CN110070740B - 报告***和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够进行与交通状况的实态相结合的报告的报告***和存储介质。报告***具有：取得部(62)，其取得车辆的加速度和方向指示器的操作状态；以及控制部，其在所述加速度为第一规定值以上的情况下，使输出部输出催促利用者抑制所述车辆的加速的报告，并且，在所述加速度为所述第一规定值以上、且取得了能够识别所述方向指示器正***作的信息的情况下，不进行所述报告。

Description

报告***和存储介质
技术领域
本发明涉及报告***和存储介质。
背景技术
以往，公开了进行车辆的起动、加速的安全驾驶评价的***(例如参照专利文献1)。该***在评价结果理想的情况下，输出赞赏驾驶者的消息，在评价结果不理想的情况下，向驾驶者输出与通知有关的消息(日本特许第5587465号公报)。
然而，在现有技术中，有时无法进行与交通状况的实态相结合的通知。
发明内容
本发明是考虑这种情况而完成的，其目的之一在于，提供能够进行与交通状况的实态相结合的报告的报告***和存储介质。
本发明的报告***和存储介质采用以下结构。
(1)：本发明的报告***的一个方式具有：取得部，其取得车辆的加速度和方向指示器的操作状态；以及控制部，其在所述加速度为第一规定值以上的情况下，使输出部输出催促利用者抑制所述车辆的加速的报告，在所述加速度为所述第一规定值以上、且取得了能够识别所述方向指示器正***作的信息的情况下，不进行所述报告。
(2)：在上述(1)的方式的基础上，所述取得部取得能够识别所述车辆正在下坡路上行驶的信息，所述控制部在所述加速度为所述第一规定值以上、且根据由所述取得部取得的信息判定为所述车辆正在所述下坡路上行驶的情况下，不进行所述报告。
(3)：在上述(1)或(2)的方式的基础上，所述取得部取得表示所述车辆的油门踏板的开度的信息，所述控制部在所述加速度为所述第一规定值以上、且所述油门踏板的开度小于第二规定值的情况下，不进行所述报告。
(4)：在上述(1)～(3)中的任意一个方式的报告***中，所述取得部取得能够识别所述车辆的上下方向上的加速度和所述车辆的行进方向上的加速度的信息，所述控制部在所述行进方向上的所述加速度为所述第一规定值以上、且所述上下方向上的加速度小于第三规定值的情况下，不进行所述报告。
(5)：在上述(1)的方式的基础上，所述取得部取得能够识别所述车辆的上下方向上的加速度的信息、能够识别所述车辆的行进方向上的加速度的信息以及表示所述车辆的油门踏板的开度的信息，所述控制部在所述行进方向上的加速度为所述第一规定值以上的情况下，在所述油门踏板的开度小于第二规定值、或所述上下方向上的加速度小于第三规定值的情况下，不进行所述报告。
(6)：报告***具有：取得部，其取得车辆的加速度和能够识别所述车辆正在下坡路上行驶的信息；以及控制部，其在所述加速度为第一规定值以上的情况下，使输出部输出催促利用者抑制所述车辆的加速的报告，在所述加速度为所述第一规定值以上、且根据由所述取得部取得的信息判定为所述车辆正在所述下坡路上行驶的情况下，不进行所述报告。
(7)：报告***具有：取得部，其取得车辆的前后轴方向上的加速度和方向指示器的操作状态；以及控制部，其在所述加速度为第一规定值以上的情况下，使输出部输出催促利用者抑制所述车辆的加速的报告，在所述加速度为第一规定值以上、且取得了能够识别对所述方向指示器进行操作的信息的情况下，不进行所述报告。
(8)：在上述(1)～(7)中的任意一个方式的报告***中，所述报告***应用于追随前行车辆的驾驶的指导(coaching)***中。
(9)：本发明的另一个方式的存储介质使计算机进行如下处理：取得车辆的加速度和方向指示器的操作状态；在所述加速度为第一规定值以上的情况下，使输出部输出催促利用者抑制所述车辆的加速的报告；以及在所述加速度为所述第一规定值以上、且取得了能够识别所述方向指示器正***作的信息的情况下，不使输出部输出所述报告。
发明效果
根据(1)、(6)～(9)，能够进行与交通状况的实态相结合的报告。
根据(2)～(5)，能够抑制由于与驾驶者的操作无关的加速而产生的报告。
附图说明
图1是示出报告***的功能结构的一例的图。
图2是示出由数据发送部向终端装置发送的数据的内容的一例的图。
图3是示出以控制部为中心执行的处理流程的流程图。
图4A是示出控制部使输出部进行报告的场景的一例的图。
图4B是示出控制部使输出部进行报告的场景的一例的图。
图4C是示出控制部使输出部进行报告的场景的一例的图。
图5是由输出部输出的信息的内容的一例。
图6是示出本车辆在加速时将方向指示器控制成接通状态的场景的图。
图7是示出本车辆正在下坡路上行驶的场景的图。
图8是示出终端装置的功能结构的一例的图。
图9是示出实施方式的终端装置的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的报告***和存储介质的实施方式进行说明。
<第一实施方式>
图1是示出报告***1的功能结构的一例的图。报告***1例如具有车辆***10和终端装置50。车辆***10和终端装置50利用Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信标准进行通信。车辆***10和终端装置50例如能够通过相互进行认证(所谓配对)来进行通信。
[车辆***]
车辆***10是搭载于车辆中的***。车辆例如是二轮、三轮、四轮等的车辆。车辆的驱动源是柴油发动机或汽油发动机等内燃机、电动机或他们的组合。
车辆***10例如具有相机12、加速度传感器14、油门踏板开度传感器16、操作检测部18、方向指示器20、通信装置22、车辆侧控制部30。这些装置、设备、控制部等通过CAN(Controller Area Network)通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等而相互连接。除了上述功能结构以外，车辆***10也可以包含对车辆的各部进行控制的ECU(Electronic Control Unit)等。图1所示的结构只不过是一例，可以省略结构的一部分，也可以进一步追加其他结构。
相机12例如是利用了CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor)等固体摄像元件的数字相机。在搭载有车辆***10的车辆(以下称作本车辆M)的任意部位安装有一个或多个相机12。在对前方进行拍摄的情况下，相机12安装在前风窗玻璃上部或车室内后视镜背面等。相机12例如周期地反复对本车辆M的周边进行拍摄。相机12也可以是立体相机。
在本车辆M上，除了对前方进行拍摄的相机以外，还可以安装对后方或横向进行拍摄的相机。进而，在本车辆M上，在相机的基础上，还可以搭载雷达装置、LIDAR(LightDetection and Ranging)、物体识别装置。雷达装置向本车辆M的周边放射毫米波等电波，并且检测由物体反射的电波(反射波)，至少检测物体的位置(距离和方位)。LIDAR向本车辆M的周边照射光，测定与所照射的光对应的散射光，根据从发光到受光的时间，检测与对象之间的距离。物体识别装置对相机12、雷达装置和LIDAR中的一部分或全部的检测结果进行传感器融合处理，识别物体的位置、种类、速度等。
加速度传感器14例如是检测本车辆M的加速度的加速度传感器。加速度传感器14是2轴或3轴等加速度传感器、3轴陀螺仪传感器等。例如，除了加速度传感器14以外，车辆***10还具有检测速度的车速传感器、检测绕铅垂轴的角速度的横摆角速度传感器、检测本车辆M的朝向的方位传感器等。
油门踏板开度传感器16检测由乘客操作的油门踏板的开度，将检测结果输出到车辆侧控制部30。
操作检测部18检测针对方向指示器20的操作。例如，操作检测部18检测方向指示器20是处于正在闪烁的状态(接通状态)、还是处于不闪烁的状态(断开状态)，将检测结果输出到车辆侧控制部30。驾驶者对规定的操作部进行操作，由此，方向指示器20开始闪烁，通过进行返回到对规定的操作部进行操作之前的状态的操作，闪烁停止。
通信装置22例如利用Bluetooth等而与终端装置50进行通信。通信装置22例如也可以利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth、DSRC(Dedicated Short Range Communication)等而与存在于本车辆M的周边的其他车辆进行通信，或者经由无线基站而与各种服务器装置进行通信。
车辆侧控制部30例如具有数据取得部32、坡度取得部34、图像分析部36、物体识别部38、车道识别部40、信息处理部42、数据发送部44。
数据取得部32取得由相机12进行拍摄而得到的图像、加速度传感器的检测结果、油门踏板开度传感器16的检测结果和操作检测部18的检测结果。
坡度取得部34例如取得能够识别本车辆M正在下坡路上行驶的信息。坡度取得部34例如导出并取得本车辆M所处的道路的坡度。例如，坡度取得部34根据静止状态的加速度导出路面的坡度。例如，从由加速度传感器14输出的加速度中减去对由车速传感器检测到的车速进行微分而得到的前后(行进或车辆的前后轴)方向的加速度等，求出静止状态的加速度。然后，坡度取得部34根据所导出的路面的坡度，识别本车辆M是否在规定程度以上的下坡路上行驶。车辆的前后轴方向是车辆的方向盘被控制成空档的状态下的前后方向。坡度取得部34也可以根据静止状态的加速度导出本车辆M的上下方向的加速度。
坡度取得部34也可以通过GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机确定本车辆M的位置信息，根据所确定的位置信息和包含道路的坡度的信息在内的地图信息，识别本车辆M正在下坡路上行驶。该情况下，车辆***1例如具有未图示的GNSS接收机和存储有包含道路的坡度的信息在内的地图信息的存储部。
图像分析部36对由相机12进行拍摄而得到的图像进行分析。
物体识别部38根据图像分析部36的分析结果，检测存在于本车辆M的周边的物体(例如在本车辆M的前方行驶的前行车辆)和物体的位置。物体的位置例如被识别为以本车辆M的代表点(重心或驱动轴中心等)为原点的绝对坐标上的位置。物体的位置可以通过该物体的重心或角部等代表点来表示，也可以通过所表现的区域来表示。
车道识别部40根据图像分析部36的分析结果，识别本车辆M行驶的行驶车道或与行驶车道相邻的相邻车道。
信息处理部42根据物体识别部38的识别结果或车道识别部40的识别结果，识别本车辆M相对于行驶车道的位置、行驶车道中的物体的位置、物体相对于相邻车道的位置、物体的状态。物体的位置例如是由车道识别部40识别出的物体相对于车道的位置。物体的状态是物体的速度、加速度、加加速度等。进而，信息处理部42根据物体识别部38的识别结果，导出物体与本车辆M的距离(行进方向或横向的距离)。
数据发送部44使用通信装置22向终端装置50发送车辆侧控制部30的处理结果。图2是示出由数据发送部44向终端装置50发送的数据的内容的一例的图。从车辆***10通过终端装置50发送的信息例如包含物体的位置、行驶车道的位置、相邻车道的位置、本车辆M或物体的速度、本车辆M或物体的加速度、本车辆M所在的道路的坡度、本车辆M的前后(行进)方向的加速度、本车辆M的上下方向的加速度等。从车辆***10向终端装置50发送的信息例如是本车辆M与物体的距离(行进方向或横向的距离)、本车辆M或物体与行驶车道的道路划分线的距离、本车辆M或物体与相邻车道的道路划分线的距离等。
[终端装置]
终端装置50例如是智能手机或平板终端等乘客能够携带的终端装置。终端装置50例如具有通信部52、终端侧控制部60、存储部80、触摸面板92、语音输出部94。存储部80例如通过ROM(Read Only Memory)、闪存、SD卡、RAM(Random Access Memory)、寄存器等实现。在存储部80中例如存储有驾驶评价应用82、取得数据84和评价信息86。
驾驶评价应用82例如是由处于汽车制造商的管理下的服务器提供并下载到终端装置50中的应用程序。驾驶评价应用82是对驾驶者的驾驶进行评价的应用程序。关于该应用程序，本车辆M追随于前行车辆进行行驶的程度越高，则评价越高。追随行驶的程度较高是指保持规定的车间距离而追随于前行车辆。该规定的车间距离与实际的车间距离的偏离越大，则追随行驶的程度越低。规定的车间距离是按照本车辆M的每个速度设定的本车辆M与前行车辆的车间距离。通过驾驶评价应用82的处理来评价驾驶，因此，驾驶者能够客观地得知自己的驾驶。通过语音输出部94等输出与驾驶有关的通知等输出信息，因此，驾驶者能够接受指导。在驾驶者以外的用户对驾驶者进行指导的情况下，也能够灵活运用驾驶评价应用82。
驾驶评价应用82也可以在本车辆M的加速度成为规定值以上的情况下，降低针对驾驶的评价。进而，驾驶评价应用82在本车辆M的加速度成为规定值以上的情况下，使输出部(触摸面板92、语音输出部94)输出与驾驶中本车辆M的加速度成为规定值以上有关的信息。
但是，规定的交通状况下的驾驶设为评价的对象外。规定的交通状况是指适合以使本车辆M加速的方式进行驾驶的交通状况、或不会由于驾驶者的操作而产生加速的交通状况。例如是高速道路(或一般道路)中从汇合车道向行驶车道汇合的交通状况、在坡度路上行驶的交通状况。取得数据84和评价信息86的内容在后面叙述。
通信部52例如利用Bluetooth等而与车辆***10进行通信。通信装置22例如也可以利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth、DSRC等，经由无线基站而与各种服务器装置进行通信。
通过终端装置50的CPU(Central Processing Unit)等处理器执行驾驶评价应用82，由此实现终端侧控制部60。终端侧控制部60例如具有取得部62、控制部64、评价部66。
取得部62将由车辆***10发送的信息作为取得数据84存储在存储部80中(参照所述图2)。
控制部64在加速度为规定值(第一规定值)以上的情况下，使输出部输出催促利用者抑制本车辆M的加速的报告。加速度例如是与本车辆M的前后方向有关的加速度(本车辆M的车身轴方向的加速度)。
控制部64在加速度为规定值以上的情况下，在以下的(1)～(4)的情况下不进行报告。(1)是本车辆M的方向指示器20正***作的情况。(2)是本车辆M正在下坡路上行驶的情况。(3)是油门踏板的开度小于规定值(第二规定值)的情况。(4)是本车辆M的上下方向上的加速度小于规定值(第三规定值)的情况。
在评价部66中，本车辆M追随于前行车辆进行行驶的程度越高，则评价越高。评价部66在规定区间中的评价结束后，使输出部输出评价结果(分数)。评价部66在存储部80中存储处理结果作为评价信息86。
[流程图]
图3是示出以控制部64为中心执行的处理流程的流程图。在本处理中，设为取得部62以规定的时间间隔从车辆***1取得与本车辆M有关的信息。
首先，控制部64判定车身的前后(前后轴)方向的加速度是否为规定值Thx(例如0.2G)以上(步骤S100)。在车身的前后方向的加速度为规定值Thx以上的情况下，控制部64判定方向指示器20是否处于断开状态(步骤S102)。
在方向指示器20处于断开状态的情况下，控制部64判定车身的上下方向的加速度是否为规定值Thz(例如可以是1.0G或超过1.0G的值)以上(步骤S104)。规定值Thz是“第三规定值”的一例。
在车身的上下方向的加速度为规定值Thz以上的情况下，控制部64判定油门踏板的开度是否为规定值APth以上(步骤S106)。规定值APth是“第二规定值”的一例。
在油门开度为规定值APth以上的情况下，控制部64使输出部进行报告(步骤S108)。在步骤S100～步骤S106的处理中的一部分处理为否定的情况下，控制部64不使输出部进行报告。由此，本流程图的1个例程的处理结束。
也可以省略上述图3的流程图的处理中的一部分处理。例如，可以省略步骤S102的处理。例如，也可以省略步骤S104或步骤S106的处理中的一方或双方。
也可以变更上述图3的流程图的处理的顺序。例如，可以颠倒步骤S104和步骤S106的处理的顺序。也可以在步骤S104或步骤S106的处理后执行步骤S102的处理。
通过上述处理，能够进行与交通状况的实态相结合的报告，并且，能够抑制由于与驾驶者的操作无关的加速而产生的报告。
[场景1]
图4A、图4B、图4C是示出控制部64使输出部进行报告的场景的一例的图。在场景1中，设为保持终端装置50的利用者正在驾驶搭载有车辆***10的本车辆M。在场景1中，执行驾驶评价应用82，驾驶者处于接受基于驾驶评价应用82的评价的状态，驾驶者处于接受指导的状态。
在图4A中，本车辆M和前行车辆m在信号处停止。如图4B所示，信号示出前进，前行车辆m起动，接着该前行车辆m，本车辆M将要起动。
该情况下，如图4C所示，本车辆M的驾驶者为了追随于前行车辆m，踩踏油门，使本车辆M加速。该情况下，本车辆M由于起动时机的滞后、前行车辆m的行驶、本车辆M的追随程度等，有时本车辆M与前行车辆m的车间距离变大。
然而，使本车辆M执行规定程度以上的加速会增加燃料费或电费等，有时并不适当。因此，如图5所示，控制部64输出表示是规定程度以上的加速的输出信息(例如“是规定以上的加速。”)。由此，驾驶者能够识别是规定程度以上的加速，能够进行与此时的状况对应的操作。能够利用由终端装置50的输出部输出的输出内容进行更加优选的驾驶的指导。
在进行了规定程度以上的加速的情况下，评价部66也可以降低针对驾驶的评价。该情况下，驾驶评价应用82仅根据油门开度的信息判定是否进行了规定程度以上的加速，根据该判定结果，不是进行针对驾驶的评价，而是如以下说明的那样进行与规定的条件对应的评价。因此，驾驶评价应用82不会统一评价加速，不会降低针对规定的加速的评价。由此，驾驶者针对评价的信服度提高。
上述输出信息只要是催促利用者抑制车辆的加速的信息即可。催促抑制加速的信息例如可以是“要抑制”“是规定程度以上。”等各种表现。例如在输出了“是规定程度以上。”的情况下，利用者通过该输出的信息识别自身的操作程度，能够识别到被催促抑制。在催促抑制加速的信息中，还包含建议将操作抑制为阈值以内的信息。例如，作为建议将该操作抑制为阈值以内的信息的输出，还包含表示车辆的操作超过阈值的信息的输出，驾驶者在某些输出的情况下，也能够识别到被催促抑制。报告可以是语音、信号音、构件的振动、灯的点亮、画面显示等任意一方或组合，也可以是字符、数字、记号、图案、照片、动画，如果是声音，则可以是高低和音色等变化，如果是显示，则可以是形状、颜色、明暗、运动等变化。
如上所述，通过驾驶评价应用82的处理，驾驶者能够客观地得知自己的驾驶，能够通过***的输出信息接受指导。在驾驶者以外的用户对驾驶者进行指导的情况下也能够灵活运用。
如上述图5中说明的那样，在进行了规定程度以上的加速的情况下进行报告，但是，根据交通状况，有时适合进行规定程度以上的加速。这种情况下(例如以下的场景2、场景3中)，控制部64不进行报告。
[场景2]
图6是示出本车辆M在加速时将方向指示器20控制成接通状态的场景的图。如图6所示，设为本车辆M和前行车辆m在汇合车道上行驶，其他车辆m1在与汇合车道L1相邻的行驶车道L2上行驶。关于前后方向，前行车辆m、本车辆M、其他车辆m1按照该顺序行驶。考虑驾驶者判断为适合朝向行驶车道L2汇合以在行驶车道L2上在其他车辆m1的前方行驶的情况。该情况下，驾驶者使方向指示器20成为接通状态，以规定程度以上进行加速，从汇合车道L1向行驶车道L2汇合。
如上所述，在为了进行汇合而将方向指示器20控制成接通状态且本车辆M加速的情况下，控制部64不进行报告。通过进行这种处理，抑制在实际的交通状况中不适当的报告。
[场景3]
图7是示出本车辆M在下坡路R上行驶的场景的图。设车辆的前后方向(前后轴方向)为X方向、设车辆的上下方向为Z方向进行说明。在下坡路R上行驶的情况下，在本车辆M中产生基于自重的加速度αg。加速度αg被分解成X方向的加速度αgx和Z方向的加速度αgz。加速度αgz例如是车辆侧控制部30根据加速度传感器14的检测结果等导出的信息。考虑X方向的加速度αx为规定值Thx以上的情况。在加速度αx为规定值Thx以上的情况下，有时不仅由于驾驶者的操作而产生加速度αx，还由于下坡路R的坡度即加速度αg的影响而产生加速度αx。例如，通过以下的式(1)求出加速度αx。“αh”是由于驾驶者的操作而引起的加速度。
αx＝αh+αgx
控制部54在X方向的加速度αx为规定值Thx以上的情况下，在Z方向的加速度αgz小于规定值Thz、且油门开度AP小于规定值APth的情况下，也判定为不是由于驾驶者的操作、而是由于下坡路R的坡度使加速度αx为规定值Thx以上，不进行报告。
如上所述，在由于下坡路R的影响使车身的前后方向的加速度αx为规定值Thx以上的情况下，控制部64不进行报告。通过进行这种处理，进行与交通状况相结合的报告。
判定是否不是由于驾驶者的操作、而是由于下坡路R的坡度产生规定值Thx以上的加速度的方法不限于上述实施方式。例如，也可以根据将使车辆行驶的动力源即发动机(或马达)的输出和加速度的关系关联起来的映射图信息，判定是否由于下坡路R的坡度而产生规定值Thx以上的加速度。例如，在发动机的输出为零、但是产生了规定值Thx以上的加速度的情况下，判定为由于坡度而产生加速度。
在上述实施方式中，设为终端侧控制部60通过执行驾驶评价应用82来实现而进行了说明，但是不限于此。例如，终端侧控制部60的功能部的一部分例如也可以通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些结构要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(GraphicsProcessing Unit)等硬件(电路部；包含circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协作来实现。
终端装置50中包含的设备和功能部的一部分或全部也可以包含在车辆***10中，与此相反，如图8所示，车辆***10中包含的设备和功能部的一部分或全部也可以包含在终端装置50中。
图8是示出终端装置50A的功能结构的一例的图。终端装置50A例如在终端装置50的功能结构的基础上，具有相机12A和加速度传感器14A。相机12A具有与相机12相同的功能。加速度传感器14A导出加速度。
终端装置50A代替终端侧控制部60而具有终端侧控制部60A。终端侧控制部60A在终端侧控制部60的功能结构的基础上，具有数据取得部32A、坡度取得部34A、图像分析部36A、物体识别部38A、车道识别部40A、信息处理部42A、数据发送部44A。数据取得部32A、坡度取得部34A、图像分析部36A、物体识别部38A、车道识别部40A、信息处理部42A、数据发送部44A分别具有与数据取得部32、坡度取得部34、图像分析部36、物体识别部38、车道识别部40、信息处理部42、数据发送部44相同的功能。
终端装置50A代替存储部80而具有存储部80A。在存储部80A中代替驾驶评价应用82而存储有驾驶评价应用82A。通过终端装置50的CPU等处理器执行驾驶评价应用82A，由此实现终端侧控制部60A。通过在处理器中执行驾驶评价应用82A，实现数据取得部32A、坡度取得部34A、图像分析部36A、物体识别部38A、车道识别部40A、信息处理部42A。
终端装置50A例如固定在基座等上，该基座设置在本车辆M的仪表板的上表面。具体而言，终端装置50A安装在如下位置：在执行了驾驶评价应用82A的状态下，加速度传感器14A能够适当检测针对本车辆M的加速度，相机12A能够对车辆的前方进行拍摄。而且，终端装置50A根据由加速度传感器14A检测到的加速度和由相机12A进行拍摄而得到的图像执行与报告有关的处理和评价处理。
根据以上说明的实施方式，具有：取得部62，其取得本车辆M的加速度和方向指示器20的操作状态；以及控制部64，其在加速度为第一规定值以上的情况下，使输出部输出催促利用者抑制本车辆M的加速的报告，该控制部64在加速度为第一规定值以上、且取得了能够识别方向指示器20正***作的信息的情况下，不进行报告，由此，能够进行与交通状况的实态相结合的报告。
[硬件结构]
上述实施方式的终端装置50例如通过图9所示的硬件的结构实现。图9是示出实施方式的终端装置50的硬件结构的一例的图。
终端装置50构成为通信控制器50-1、CPU50-2、RAM50-3、ROM50-4、闪存或HDD等二次存储装置50-5和驱动装置50-6通过内部总线或专用通信线相互连接。在驱动装置50-6上装配有光盘等移动型存储介质。二次存储装置50-5中存储的程序50-5a通过DMA控制器(未图示)等在RAM50-3中进行展开，通过CPU50-2来执行，由此实现终端侧控制部60。CPU50-2参照的程序(例如驾驶评价应用82)也可以存储在装配在驱动装置50-6上的移动型存储介质中，还可以经由网络NW从其他装置进行下载。
上述实施方式能够如下表现。
驾驶评价***具有存储装置和执行所述存储装置中存储的程序的硬件处理器，
所述硬件处理器通过执行所述程序，
取得车辆的加速度和方向指示器的操作状态，
在所述加速度为第一规定值以上的情况下，使输出部输出催促利用者抑制所述车辆的加速的报告，
在所述加速度为所述第一规定值以上、且取得了能够识别所述方向指示器正***作的信息的情况下，不使输出部输出所述报告。
以上，使用实施方式对用于实施本发明的方式进行了说明，但是，本发明完全不限于这样的实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内施加各种变形和置换。

Claims (8)

1.一种报告***，其进行表示并未由于利用者的操作而进行适合于车辆行驶的道路环境的加速的情况的报告，其特征在于，所述报告***具有：
评价部，其对利用者的驾驶进行评价；
取得部，其取得车辆的加速度和方向指示器的操作状态；以及
控制部，其在所述加速度为第一规定值以上的情况下，使输出部输出催促利用者抑制所述车辆的加速的报告，
所述评价部在所述车辆追随于前行车辆进行行驶的程度越高，对利用者的驾驶的评价越高，且在所述车辆的加速度为规定值以上的情况下，与所述加速度小于规定值的情况相比，降低对所述驾驶的评价，并且，规定的交通状况下的驾驶设为所述评价的对象外，
所述控制部在所述加速度为所述第一规定值以上、且取得了能够识别所述方向指示器正***作的信息的情况下，不进行所述报告。
2.根据权利要求1所述的报告***，其中，
所述取得部取得能够识别所述车辆正在下坡路上行驶的信息，
所述控制部在所述加速度为所述第一规定值以上、且根据由所述取得部取得的信息判定为所述车辆正在所述下坡路上行驶的情况下，不进行所述报告。
3.根据权利要求1或2所述的报告***，其中，
所述取得部取得表示所述车辆的油门踏板的开度的信息，
所述控制部在所述加速度为所述第一规定值以上、且所述油门踏板的开度小于第二规定值的情况下，不进行所述报告。
4.根据权利要求1或2所述的报告***，其中，
所述取得部取得能够识别所述车辆的上下方向上的加速度和所述车辆的行进方向上的加速度的信息，
所述控制部在所述行进方向上的所述加速度为所述第一规定值以上、且所述上下方向上的加速度小于第三规定值的情况下，不进行所述报告。
5.根据权利要求1所述的报告***，其中，
所述取得部取得能够识别所述车辆的上下方向上的加速度的信息、能够识别所述车辆的行进方向上的加速度的信息以及表示所述车辆的油门踏板的开度的信息，
所述控制部在所述行进方向上的加速度为所述第一规定值以上的情况下，在所述油门踏板的开度小于第二规定值、或所述上下方向上的加速度小于第三规定值的情况下，不进行所述报告。
6.根据权利要求1所述的报告***，其中，
所述报告***还具备：
物体识别部，其识别在所述车辆的前方行驶的前行车辆；以及
信息处理部，其导出由所述物体识别部识别出的物体与所述车辆的距离，
所述评价部基于由所述信息处理部导出的所述距离对所述车辆追随所述前行车辆而行驶的程度进行评价。
7.根据权利要求1或2所述的报告***，其中，
所述报告***应用于追随前行车辆的驾驶的指导***中。
8.一种存储介质，其进行表示并未由于利用者的操作而进行适合于车辆行驶的道路环境的加速的情况的报告，其特征在于，
所述存储介质使计算机进行如下处理：
取得车辆的加速度和方向指示器的操作状态；
在所述加速度为第一规定值以上的情况下，使输出部输出催促利用者抑制所述车辆的加速的报告；以及
对利用者的驾驶进行评价，
所述存储介质还使计算机进行如下处理：
所述车辆追随于前行车辆进行行驶的程度越高，对利用者的驾驶的评价越高，在所述加速度为规定值以上的情况下，与所述加速度小于规定值的情况相比，降低对所述驾驶的评价，并且，规定的交通状况下的驾驶设为所述评价的对象外；以及
在所述加速度为所述第一规定值以上、且取得了能够识别所述方向指示器正***作的信息的情况下，不进行所述报告。
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