CN110065881A - 一种多吊点可升降旋转设备 - Google Patents

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吴天伟
王宁光
陶媛
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Shenyang Wild Fruit Advertising Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及起重机械技术领域，具体是一种多吊点可升降旋转设备。本发明结构由固定装置连接旋转梁，旋转梁两端内嵌安装升降卷扬，旋转梁上部附着旋转减速电机。旋转减速电机与固定装置齿轮啮合，实现旋转梁和吊物的旋转。同时，本***配备过载与落地保护***，确保本结构在应用中的安全性和实用性。通过本发明优化设计的结构使得本结构体轻便，无需大型空间及重型结构配合。实现更多场景的升降旋转、装配对位等功能。

Description

一种多吊点可升降旋转设备
技术领域
本发明涉及起重技术领域，具体是一种实现吊物纵轴升降与旋转的设备。
背景技术
目前起重设备领域，绝大多数起重设备多是实现一定范围内吊物的水平或者垂直的位移。近些年来市场也出现了桥式(门式)起重机配备了悬挂梁式旋转部件，但受限于桥式重型结构和空间要求难以应用于更多场景，具有较大的局限性。
发明内容
本发明目的是研制一款应用场景更加丰富的多吊点旋转卷扬，来解决现有技术背景下大型起重设备的局限性。
为实现以上目的，多吊点旋转卷扬可以根据具体需求设计两个或两个以上吊点，来满足应用场景的不同。本发明以两个吊点设计为实施例，主要结构由固定装置铰接轴上部分、铰接轴下半部分悬挂旋转横梁。旋转梁采用抗弯能力强的特殊尺寸U型断面梯形钢制梁。梁内端头安装提升卷扬，旋转电机安装于旋转梁上端，与铰接轴下半部分固定齿轮含于旋转梁内与旋转电机齿轮啮合。梁内配电装置为旋转电机、卷扬及控制模块供电。控制模块提供***的操控动作，包含各卷扬可实现同步异步升降控制，旋转电机的点动、连续旋转及正反转控制。
综上所述本发明通过固定件固定旋转梁，由旋转电机驱动旋转梁旋转。旋转梁两端安装卷扬实现同步及异步提升动作。旋转梁的旋转带动整套***的旋转。
本发明与现有技术相比较，本发明通过多吊点独立升降动作对不均衡吊物调为平衡状态，对高空、带热物体实现调平及旋转功能；彻底解决了单吊点物体调平和旋转角度摆动幅度大的难题。本发明的结构简便性从而提高了其应用范围。此外，本发明增加落地保护机构，从而实现吊物落地停机保护，提升整套设备在吊装对位的安全性能。
附图说明
图1一种多吊点可升降旋转设备的结构示意图；
本实施例结构标注如下：1，固定装置；2，铰接轴；3，旋转梁；4，卷扬；5，旋转减速电机；6，传动装置；7，吊物；8，吊索；9，配电装置；10，控制模块；11，落地及过载保护装置；12，配重块；13，供电滑环。
具体实施方式
以下结合本发明实例附图，对本发明中所述的技术方案进行详尽的阐述，显然本实例仅是本发明部分示例，并非全部实施例。基于发明中示例，本领域技术人员在没有提出创造性成就前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
参见图1，本发明展示的一个实施例，其包含：固定装置1，用于实施场景的配套或固定，固定装置包含有上半段铰接轴2，通过铰接方式与下半段轴2连接。上述装置在本实施例中承载整套旋转***，即旋转梁3及其附着于旋转梁上的装置。旋转梁采用U型截面梯形钢制梁结构，以提升旋转梁3的综合承重能力；旋转梁3两端嵌入安装卷扬4；卷扬4选择具有落地及过载保护装置11功能的，以确保使用过程中的过卷安全及卷扬4过放导致吊索乱码。旋转电机5与铰接轴2平行，固定于旋转梁3的一侧，通过梁内传动装置6实现旋转电机5驱动旋转梁3绕铰接梁2旋转；吊物7通过吊索8形成整个***，伴随旋转梁3的旋转而旋转。吊索8配备配重块12，保证空载状态的升降功能；电源及其他有线，经由传动装置的供电滑环13，进入嵌于梁内的供电装置9，供电装置9根据各机构的用电需求供电，并配备保险功能，防止各部件的过流过载；控制模块10是各机构动作的综合控制***，并实现远程遥控功能，在多实施例配合动作中可起到多设备协同动作校准和保护功能。
针对起重机械域技术人员而言，本发明不局限于以上示范性实施例的细节，且在不背离本发明的原理或结构的情形下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此只在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.多吊点可升降旋转设备，包括固定装置(1)连接整套设备的旋转***，所述旋转***包括旋转梁(3)及其附着在旋转梁(3)上的其他设备。旋转梁端头安装升降卷扬(4)，卷扬负责整套***中的吊物升降功能。旋转减速电机(5)配置于旋转梁(3)上端，通过梁内传动装置(6)相对铰接轴(2)旋转。铰接梁内配备导电滑环(12)，将电源供给配电装置(9)，分级供应给各个用电单元。控制模块(10)对称于配电模块安置于梁的另一侧，负责整套***的遥控动作与保护控制。
2.根据权利要求1所述的多吊点可升降旋转设备，其特征在于旋转梁(3)采用U型断面梯形钢制梁，提高整个***的承重能力，本实施例以2吊点为例但不局限于两吊点，具体场景不同可增加至三、四个或者更多。
3.根据权利要求1所述的多吊点可升降旋转设备，本实施例其特征在于旋转梁(3)采用U型断面梯形一字钢制梁，但不限于此一种旋转梁结构，根据不同场景的需求可设计十字钢制梁，圆形旋转盘等。
4.根据权利要求1所述的多吊点可升降旋转设备，其特征在于旋转梁(3)上安装旋转驱动电机(5)。旋转驱动电机(5)与铰接轴(2)啮合，做相对旋转运动，实现旋转梁(3)及整个***的旋转功能。
5.根据权利要求1所述的多吊点可升降旋转设备，其特征在于旋转梁(3)端头安装卷扬(4)卷扬配置落地及过载保护装置，确保吊物(7)吊装安全平稳。
6.根据权利要求1所述的多吊点可升降旋转设备，其特征在于电源输入采用旋转供电滑环(13)，实现旋转结构的通信与电源输入。
7.根据权利要求1所述的多吊点可升降旋转设备，其特征在于梁内供电装置(9)分级供电，主电源及通信一级进入梁内，梁内分级供给。
8.根据权利要求1所述的多吊点可升降旋转设备，其特征在于控制模块(10)实现无线控制；实现卷扬(4)同步或异步动作；旋转减速电机(5)正反转，同时具备定点动旋转，连续旋转。
9.根据权利要求1所述的多吊点可升降旋转设备，其特征在于控制模块(10)中通信模块实现多台设备联动，实现多台设备之间动作协调校准功能。
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