CN105502182A - 变幅自平衡装置及具有变幅自平衡功能的高架起重机 - Google Patents

变幅自平衡装置及具有变幅自平衡功能的高架起重机 Download PDF

Info

Publication number
CN105502182A
CN105502182A CN201511000645.6A CN201511000645A CN105502182A CN 105502182 A CN105502182 A CN 105502182A CN 201511000645 A CN201511000645 A CN 201511000645A CN 105502182 A CN105502182 A CN 105502182A
Authority
CN
China
Prior art keywords
luffing
self
balancing device
jib
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201511000645.6A
Other languages
English (en)
Inventor
彭国成
何海胜
练强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Marine Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
Sany Marine Heavy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Marine Heavy Industry Co Ltd filed Critical Sany Marine Heavy Industry Co Ltd
Priority to CN201511000645.6A priority Critical patent/CN105502182A/zh
Publication of CN105502182A publication Critical patent/CN105502182A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B66C23/821—Bracing equipment for booms
    • B66C23/826—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种变幅自平衡装置和具有变幅自平衡功能的高架起重机，由于具备平衡配重、平衡杆和连杆构成的变幅自平衡装置，能平衡吊重载荷产生的大部分向上或向下的转矩，使得变幅机构只需要极小的力，就能实现变幅，能大大降低变幅机构的能量消耗，同时由于平衡配重通过平衡杆和连杆自动调节力矩的方向和大小，实现自平衡，使得传统结构中维持整机稳定性的固定配重可对应大量减重，大大减轻起重机整机的重量，降低生产和运输成本。

Description

变幅自平衡装置及具有变幅自平衡功能的高架起重机
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种变幅自平衡装置及具有变幅自平衡功能的高架起重机。
背景技术
起重机作为一种重要的工程机械，广泛应用于重型设备和物件的安装、搬运过程中。以港口码头装卸重型货物的高架起重机为例，其机动性好，效率高，操作方便灵活，能通过臂架的变幅，而在不同工作半径上完成起吊作业，满足多种作业工况的要求。
但是，为平衡变幅过程的变化力矩，现有技术通常在其结构中设置一个能平衡最大平衡力矩的固定配重。然而，该方式的起重机在变幅作业中需要直接对该臂架和吊重载荷做功，能量消耗大，且平衡配重固定，变幅过程中其产生的平衡力矩大量富余，造成一定程度的重量浪费。所以如何在起重机变幅过程中，提供一种节能减重的自平衡装置是目前亟待解决的一个技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种变幅自平衡装置及装设有该变幅自平衡装置的高架起重机，以解决如何在起重机变幅过程中，提供一种节能减重的自平衡装置的问题。
一方面，本发明提供了一种起重机臂架的变幅自平衡装置，用于在所述臂架的变幅过程中保持自平衡，包括：平衡配重、平衡杆和连杆；
所述平衡杆与所述起重机的主架的上端铰接；所述平衡杆的一端设置有平衡配重；所述平衡杆的另一端与所述连杆铰接；所述连杆的另一端与所述臂架铰接。
进一步地，所述平衡杆与所述主架的铰接点到所述平衡配重的距离大于所述铰接点到所述平衡杆与所述连杆的铰接位置的距离。
进一步地，所述臂架上还设置有安装座，所述连杆通过与所述安装座铰接，而与所述臂架铰接。
进一步地，所述铰接，具体为销轴连接。
进一步地，所述铰接，具体为枢轴连接。
进一步地，所述平衡配重的重量根据所述起重机的吊重载荷的重量而定。
另一方面，本发明还提供一种具有变幅自平衡功能的高架起重机，包括主架、臂架、变幅机构和上述任意的变幅自平衡装置。
进一步地，所述变幅机构，具体为变幅油缸，用于驱动所述臂架变幅。
进一步地，所述变幅机构，具体为变幅钢丝绳和滑轮组，用于驱动所述臂架变幅。
本发明提供的起重机臂架的变幅平衡装置和具有变幅自平衡功能的高架起重机，由于具备平衡配重、平衡杆和连杆构成的变幅自平衡装置，能平衡吊重载荷产生的大部分向上或向下的转矩，使得变幅机构只需要极小的力，就能实现变幅，能大大降低变幅机构的能量消耗，同时由于平衡配重通过平衡杆和连杆自动调节力矩的方向和大小，实现自平衡，使得传统结构中维持整机稳定性的固定配重可对应大量减重，大大减轻起重机整机的重量，降低生产和运输成本。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明变幅自平衡装置的一个实施例的结构示意图；
图2为本发明变幅自平衡装置的一个实施例的结构放大图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为详细说明本发明，以图1所示的高架起重机为例，该起重机包括主架10、臂架20，通过变幅油缸或可替代的变幅钢丝绳与滑轮组形成的变幅机构30，驱动臂架20在垂直方向上俯仰，以起吊或放下吊重载荷A。在此基础上，本发明在该传统高架起重机结构的基础上，增设变幅自平衡装置40，该变幅自平衡装置40包括：平衡配重41、平衡杆42和连杆43。平衡杆42与起重机的主架10的上端铰接，其一端设置有平衡配重41，另一端与连杆43铰接，连杆43的另一端与臂架20铰接。
下面以变幅油缸驱动臂架20俯仰的变幅过程为例，详述本发明的工作原理。当需要起吊提升吊重载荷A时，变幅油缸收缩，带动臂架20上仰，随着臂架20的向上运动，与其铰接的连杆43顺时针运动，进而带动与连杆43铰接的平衡杆42逆时针运动，使得平衡杆42末端的平衡配重41将下降。此时，平衡配重41、平衡杆42和连杆43组合形成变幅自平衡装置，对臂架20提供平衡转矩，以平衡吊重载荷A产生的大部分向上的转矩，变幅油缸只需要极小的力，就能实现变幅。反之，当需要放下吊重载荷A时，变幅油缸伸长，带动臂架20下俯，随着臂架20的向下运动，与其铰接的连杆43逆时针运动，进而带动与连杆43铰接的平衡杆42顺时针运动，使得平衡杆42末端的平衡配重41将上升。此时，平衡配重41、平衡杆42和连杆43亦组合形成变幅自平衡装置，对臂架20提供平衡转矩，以平衡吊重载荷A产生的大部分向下的转矩，变幅油缸只需要极小的力，就能实现变幅。
在该实施例中，由于增设的变幅自平衡装置40，能在起吊和放下吊重载荷A时，平衡吊重载荷A产生的大部分向上或向下的转矩，使得变幅机构只需要极小的力，就能实现变幅，能大大降低变幅机构的能量消耗，同时由于平衡配重41通过平衡杆42和连杆43自动调节力矩的方向和大小，实现自平衡，使得传统结构中维持整机稳定性的固定配重可对应大量减重，大大减轻起重机整机的重量，降低生产和运输成本。
优选的，如图2所示，平衡杆41与主架10的铰接点到平衡配重的距离L1大于铰接点到平衡杆与连杆的铰接位置的距离L2。
在该实施例中，限定了平衡杆41的大部分长度伸出在设置平衡配重41的一侧，小部分长度伸出在与连杆43铰接的一侧，能进一步提高平衡配重41和平衡杆42所能提供的最大力矩，大大提高其可平衡吊重载荷A的最大限度，提高其自平衡能力。
更为优选的，如图1、2所示，为稳固安装平衡杆41，在平衡杆41与主架10之间设置两个铰接位置，上述所称的平衡杆41与主架10之间的铰接点，在如图2所示的多个铰接位置的情形下，为所有铰接位置的重心。如，当存在两个铰接位置时，铰接点为这两个位置的中点。
更为优选的，如图1所示，臂架20上还设置有安装座44，连杆43通过与安装座44铰接，而与臂架20铰接，能进一步提高连杆43与臂架20铰接的稳定性和安全性。
更为具体的，平衡杆42与臂架20之间的铰接、平衡杆42与连杆43之间的铰接、以及连杆43与臂架20之间的铰接，均可采用销轴连接、枢轴连接等任意形式。
更为具体的，平衡配重41的重量可根据起重机的吊重载荷A的重量而定。
另一方面，本发明还提供一种具有变幅自平衡功能的高架起重机，包括主架10、臂架20、变幅机构30和上述任意的变幅自平衡装置40。优选的，变幅机构30可选用变幅油缸或变幅钢丝绳和滑轮组。
该实施例中，在传统高架起重机的结构中增设变幅自平衡装置40，能平衡吊重载荷A产生的大部分向上或向下的转矩，使得变幅机构30只需要极小的力，就能实现变幅，能大大降低变幅机构的能量消耗，同时由于平衡配重41通过平衡杆42和连杆43自动调节力矩的方向和大小，实现自平衡，使得传统结构中维持整机稳定性的固定配重可对应大量减重，大大减轻起重机整机的重量，降低生产和运输成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种起重机臂架的变幅自平衡装置，用于在所述臂架(20)的变幅过程中保持自平衡，其特征在于，包括：平衡配重(41)、平衡杆(42)和连杆(43)；
所述平衡杆(42)与所述起重机的主架(10)的上端铰接；所述平衡杆(42)的一端设置有所述平衡配重(41)；所述平衡杆(42)的另一端与所述连杆(43)铰接；所述连杆(43)的另一端与所述臂架(20)铰接。
2.根据权利要求1所述的变幅自平衡装置，其特征在于，所述平衡杆(42)与所述主架(10)的铰接点到所述平衡配重(41)的距离大于所述铰接点到所述平衡杆(42)与所述连杆(43)的铰接位置的距离。
3.根据权利要求1所述的变幅自平衡装置，其特征在于，所述臂架上还设置有安装座(44)，所述连杆(43)通过与所述安装座(44)铰接，而与所述臂架(20)铰接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的变幅自平衡装置，其特征在于，所述铰接，具体为销轴连接。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的变幅自平衡装置，其特征在于，所述铰接，具体为枢轴连接。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的变幅自平衡装置，其特征在于，所述平衡配重(41)的重量根据所述起重机的吊重载荷的重量而定。
7.一种具有变幅自平衡功能的高架起重机，其特征在于，包括主架(10)、臂架(20)、变幅机构(30)和权利要求1-6任意一项所述的变幅自平衡装置(40)。
8.根据权利要求7所述的高架起重机，其特征在于，所述变幅机构(30)，具体为变幅油缸，用于驱动所述臂架(20)变幅。
9.根据权利要求7所述的高架起重机，其特征在于，所述变幅机构(30)，具体为变幅钢丝绳和滑轮组，用于驱动所述臂架(20)变幅。
CN201511000645.6A 2015-12-25 2015-12-25 变幅自平衡装置及具有变幅自平衡功能的高架起重机 Pending CN105502182A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511000645.6A CN105502182A (zh) 2015-12-25 2015-12-25 变幅自平衡装置及具有变幅自平衡功能的高架起重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511000645.6A CN105502182A (zh) 2015-12-25 2015-12-25 变幅自平衡装置及具有变幅自平衡功能的高架起重机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105502182A true CN105502182A (zh) 2016-04-20

Family

ID=55710572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511000645.6A Pending CN105502182A (zh) 2015-12-25 2015-12-25 变幅自平衡装置及具有变幅自平衡功能的高架起重机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105502182A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110723661A (zh) * 2019-11-18 2020-01-24 四川大学 一种起重机臂架自平衡结构
WO2021179668A1 (zh) * 2020-03-13 2021-09-16 徐工集团工程机械股份有限公司 起重机
CN114291733A (zh) * 2021-12-20 2022-04-08 三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司 一种起重机电气控制***及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4243148A (en) * 1979-05-18 1981-01-06 Riggers Manufacturing Company Counterbalanced tower crane
CN202643182U (zh) * 2012-04-25 2013-01-02 广东中艺重工有限公司 一种单臂架门座起重机的钢丝绳补偿***
CN103213903A (zh) * 2013-05-03 2013-07-24 杭州华新机电工程有限公司 一种门机配重平衡点检测方法及其装置
CN203558760U (zh) * 2013-11-25 2014-04-23 无锡起岸重工机械有限公司 浮式起重机用平衡装置
CN104261263A (zh) * 2014-09-02 2015-01-07 珠海三一港口机械有限公司 一种提高门座式起重机司机室视野的被动机构和起重机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4243148A (en) * 1979-05-18 1981-01-06 Riggers Manufacturing Company Counterbalanced tower crane
CN202643182U (zh) * 2012-04-25 2013-01-02 广东中艺重工有限公司 一种单臂架门座起重机的钢丝绳补偿***
CN103213903A (zh) * 2013-05-03 2013-07-24 杭州华新机电工程有限公司 一种门机配重平衡点检测方法及其装置
CN203558760U (zh) * 2013-11-25 2014-04-23 无锡起岸重工机械有限公司 浮式起重机用平衡装置
CN104261263A (zh) * 2014-09-02 2015-01-07 珠海三一港口机械有限公司 一种提高门座式起重机司机室视野的被动机构和起重机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110723661A (zh) * 2019-11-18 2020-01-24 四川大学 一种起重机臂架自平衡结构
WO2021179668A1 (zh) * 2020-03-13 2021-09-16 徐工集团工程机械股份有限公司 起重机
CN114291733A (zh) * 2021-12-20 2022-04-08 三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司 一种起重机电气控制***及方法
CN114291733B (zh) * 2021-12-20 2023-12-22 三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司 一种起重机电气控制***及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202988612U (zh) 平臂式塔式起重机
CN201485197U (zh) 一种自动配重平衡的起重装置
CN102180413A (zh) 起重臂架***及包含该起重臂架***的起重设备
CN105502182A (zh) 变幅自平衡装置及具有变幅自平衡功能的高架起重机
CN210214590U (zh) 一种吊具防晃动的门式起重机
CN203959659U (zh) 一种吊钩组件及具有其的起重机
CN103058069B (zh) 平臂式塔式起重机
CN102351129B (zh) 一种提升起重机吊载性能的超起装置及起重机
CN202492276U (zh) 集装箱船主机吊排
CN102701086A (zh) 提高臂架侧向载荷能力的方法、装置和起重机
CN202296907U (zh) 基于钢绳牵引变幅的吊臂平衡式动臂塔机
CN104671133A (zh) 船用臂架式起重机变幅结构
CN210620052U (zh) 一种装配式建筑起吊装置
CN109132837B (zh) 自动调整吊具平衡的钢丝绳缠绕***
CN208182486U (zh) 建筑施工用吊装机械装置
CN202369296U (zh) 配重提升机构及具有其的起重机
CN202379655U (zh) 一种门架式液压顶升装置
CN213894947U (zh) 塔吊绳索防晃保护装置
CN203486732U (zh) 一种用于液压提升机的吊装装置
CN106966286A (zh) 起重设备用的多功能吊具
CN106892348A (zh) 可自动开闭的起重机吊钩
CN111634813A (zh) 起重机起升机构
CN104649162B (zh) 一种吊装设备
CN202379643U (zh) 一种大吨位起重机及其起升机构
CN206705510U (zh) 起重设备用的多功能吊具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160420