CN220658385U - 一种扣件筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种扣件筛选装置，其包括框架、输送机构、视觉识别机构和筛选机构，其中，输送机构设置于框架上；视觉识别机构设置于框架上，并架设于输送机构的上方；筛选机构设置于框架上，用于对扣件进行筛选；输送机构包括输送组件和分散组件，其中，输送组件设置于框架上；分散组件设置于框架上，输送组件将扣件输送至分散组件，分散组件用于对扣件进行分散。通过设置输送组件和分散组件，输送组件能够水平输送对称的塑料扣件，然后通过分散组件将扣件进行分散，方便视觉识别机构对其识别，提高识别精度的同时，方便筛选机构对塑料扣件进行转移收集。

Description

一种扣件筛选装置

技术领域

本实用新型涉及扣件筛选技术领域，尤其涉及一种扣件筛选装置。

背景技术

扣件一般指连接两个构件的中间连接零件，在生活中较为常见，其中塑料扣件也是使用较为广泛的一种，并常常分为左右对称的塑料扣件进行配合使用或者分开使用，需要同时对于两种塑料扣件进行交错混合生产，以节省原料，但是对于左右对称的塑料扣件，其重量一致，且外形相似，不便筛选，因此需要扣件筛选装置对左右对称的塑料扣件进行筛选。

公开号为CN107282471A的中国专利公开了扣件分选机，包括一条输送带，在所述输送带上方设有舱斗，所述舱斗于所述输送带上行部分前行朝向侧的底部设侧开口；所述输送带于所述侧开口前方依次设有重量传感器和标识传感器，于所述标识传感器前方的近所述输送带处设有多个分类料斗和分选机械手于所述重量传感器与所述标识传感器之间的近所述输送带处至少设有一个截留料斗，在近所述截留料斗处至少设有一个截留机械手。

如上述的技术方案，通过输送带与重量传感器和标识传感器进行配合，并对扣件进行筛选，但是还是容易出现堆积的情况，因此不便对扣件进行筛选，并且筛选准确率低，有必要提供一种扣件筛选装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种扣件筛选装置，其能够对左右对称的塑料扣件进行筛选，并且能够使物料分散，从而便于对其进行筛选，提高筛选准确率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种扣件筛选装置，其包括框架、输送机构、视觉识别机构和筛选机构，其中，

输送机构设置于框架上；

视觉识别机构设置于框架上，并架设于输送机构的上方；

筛选机构设置于框架上，用于对扣件进行筛选；

输送机构包括输送组件和分散组件，其中，

输送组件设置于框架上；

分散组件设置于框架上，输送组件将扣件输送至分散组件，分散组件用于对扣件进行分散。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述分散组件包括柔性震动盘和放置盘，其中，

柔性震动盘设置在框架上；

放置盘设置在柔性震动盘上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述输送组件包括固定架、输送带、进料框和出料斗，其中，

固定架固定在框架上；

输送带固定在固定架上，用于将扣件输送至放置盘内；

进料框固定在输送带上；

出料斗固定在输送带上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述筛选机构包括机械手和柔性夹爪，其中，

机械手固定在框架上；

柔性夹爪固定在机械手上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述柔性夹爪包括连接板、气缸、安装框和两个气动夹板，其中，

连接板固定在机械手上；

气缸固定在连接板上；

安装框固定在气缸的输出端；

两个气动夹板固定在安装框内。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述视觉识别机构包括固定座、第一定位柱、安装板和工业相机，其中，

固定座固定在框架上；

第一定位柱固定在固定座上；

安装板设置在第一定位柱上；

工业相机固定在安装板上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述视觉识别机构还包括连接架和第二定位柱，其中，

连接架套装在第一定位柱的外侧，安装板套装在连接架的外侧；

第二定位柱插装在连接架上，且第一定位柱与第二定位柱相互垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括分装机构，所述分装机构包括第一收集管、第二收集管、第一收集箱和第二收集箱，其中，

第一收集管固定在框架上；

第二收集管固定在框架上，并与第一收集管并排设置；

第一收集箱放置于框架内，并位于第一收集管的正下方；

第二收集箱放置于框架内，并位于第二收集管的正下方。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述框架包括放置板、上固定框和下固定框，其中，

上固定框固定在放置板上，输送机构、视觉识别机构和筛选机构设置于上固定框内；

下固定框固定在放置板远离上固定框的一侧。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括控制面板，所述控制面板与输送机构、视觉识别机构和筛选机构均电性连接。

本实用新型的扣件筛选装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置输送组件和分散组件，输送组件能够水平输送对称的塑料扣件，然后通过分散组件将扣件进行分散，方便视觉识别机构对其识别，提高识别精度的同时，方便筛选机构对塑料扣件进行转移收集；

(2)通过设置固定座、第一定位柱、安装板和工业相机，工业相机应当位于放置盘的正上方，为了解决工业相机相对放置盘存在的位置偏差，安装板可在第一定位柱上滑动，然后通过螺栓使得安装板与第一定位柱进行固定，从而能够在垂直方向对工业相机的位置进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的扣件筛选装置的立体图；

图2为本实用新型的扣件筛选装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型的扣件筛选装置中输送组件的结构示意图；

图4为本实用新型的扣件筛选装置中柔性夹爪的结构示意图；

图5为本实用新型的扣件筛选装置中视觉识别机构的结构示意图；

图6为本实用新型的扣件筛选装置中分散组件的结构示意图；

图7为本实用新型的扣件筛选装置中图6的背视图；

图8为本实用新型的扣件筛选装置中分装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，本实用新型的扣件筛选装置，其包括框架1、输送机构2、视觉识别机构3和筛选机构4，其中，输送机构2设置于框架1上；视觉识别机构3设置于框架1上，并架设于输送机构2的上方；筛选机构4设置于框架1上，用于对扣件进行筛选；输送机构2包括输送组件21和分散组件22，其中，输送组件21设置于框架1上；分散组件22设置于框架1上，输送组件21将扣件输送至分散组件22，分散组件22用于对扣件进行分散。

为了解决现有输送过程中，容易出现堆叠的情况，以保证筛选精度，通过设置输送组件21和分散组件22，输送组件21能够水平输送对称的塑料扣件，然后通过分散组件22将扣件进行分散，方便视觉识别机构3对其识别，提高识别精度的同时，方便筛选机构4对塑料扣件进行转移收集。

作为一种优选实施方式，所述分散组件22包括柔性震动盘221和放置盘222，其中，柔性震动盘221设置在框架1上；放置盘222设置在柔性震动盘221上。

为了实现将扣件进行分散，通过设置柔性震动盘221和放置盘222，塑料扣件通过输送组件21会堆放至放置盘222内，柔性震动盘221能够将塑料扣件震散；

同时，为了使得塑料扣件足够分散，每次放置在放置盘222内的塑料扣件，可控制在一定数量内，保证塑料扣件能够被视觉识别机构3识别，并且塑料扣件更易分散。

作为一种优选实施方式，所述输送组件21包括固定架211、输送带212、进料框213和出料斗214，其中，固定架211固定在框架1上；输送带212固定在固定架211上，用于将扣件输送至放置盘222内；进料框213固定在输送带212上；出料斗214固定在输送带212上。

为了实现通过输送组件21将塑料扣件输送至放置盘222内，通过设置固定架211、输送带212、进料框213和出料斗214，经人工将塑料扣件放置在进料框213内，塑料扣件落在输送带212上，输送带212从左至右水平输送，并经过出料斗214的导料作用，最后使得塑料扣件落在放置盘222内；

具体的，输送带212包括驱动电机、两个传动辊和输送皮带，两个传动辊通过输送皮带传动连接，并通过驱动电机带动其中一个传动辊进行转动，输送皮带即可输送塑料扣件。

作为一种优选实施方式，所述筛选机构4包括机械手41和柔性夹爪42，其中，机械手41固定在框架1上；柔性夹爪42固定在机械手上，具体的，机械手41为ESR6-4-600(埃夫特)。

为了实现塑料扣件识别后的筛选操作，通过设置机械手41和柔性夹爪42相配合，机械手41带动柔性夹爪42移动至塑料扣件处，柔性夹爪42将塑料扣件夹持，机械手41再带动柔性夹爪42移动，将不同的塑料扣件分开存放。

作为一种优选实施方式，所述柔性夹爪42包括连接板421、气缸422、安装框423和两个气动夹板424，其中，连接板421固定在机械手41上；气缸422固定在连接板421上；安装框423固定在气缸422的输出端；两个气动夹板424固定在安装框423内。

具体的，对塑料扣件进行夹持时，气缸422推动安装框423向下移动，两个气动夹板424加气后相互靠近，从而两个气动夹板424能够对塑料扣件进行夹持。

另外，气动夹板424应当外接有气源，通过对气动夹板424是否加压通气，从而实现气动夹板424对塑料扣件进行夹持，此处采用现有技术，不需过多赘述。

作为一种优选实施方式，所述视觉识别机构3包括固定座31、第一定位柱32、安装板33和工业相机34，其中，固定座31固定在框架1上；第一定位柱32固定在固定座31上；安装板33设置在第一定位柱32上；工业相机34固定在安装板33上。

为了对放置盘222内的塑料扣件进行识别，通过设置固定座31、第一定位柱32、安装板33和工业相机34，工业相机34应当位于放置盘222的正上方，为了解决工业相机34相对放置盘222存在的位置偏差，安装板33可在第一定位柱32上滑动，然后通过螺栓使得安装板33与第一定位柱32进行固定，从而能够在垂直方向对工业相机34的位置进行调整。

作为一种优选实施方式，所述视觉识别机构3还包括连接架35和第二定位柱36，其中，连接架35套装在第一定位柱32的外侧，安装板33套装在连接架35的外侧；第二定位柱36插装在连接架35上，且第一定位柱32与第二定位柱36相互垂直。

具体的，为了实现对工业相机34的水平位置进行调整，通过设置连接架35和第二定位柱36，连接架35可在第一定位柱32上滑动，第二定位柱36可在连接架35上滑动，并且第一定位柱32与第二定位柱36相互垂直，因此，可以在工业相机34的水平位置进行调整。

作为一种优选实施方式，还包括分装机构5，所述分装机构5包括第一收集管51、第二收集管52、第一收集箱53和第二收集箱54，其中，第一收集管51固定在框架1上；第二收集管52固定在框架1上，并与第一收集管51并排设置；第一收集箱53放置于框架1内，并位于第一收集管51的正下方；第二收集箱54放置于框架1内，并位于第二收集管52的正下方。

具体的，第一收集管51、第二收集管52内均设置有倾斜面，从而有助于塑料扣件滑落至第一收集箱53和第二收集箱54内。

作为一种优选实施方式，所述框架1包括放置板11、上固定框12和下固定框13，其中，上固定框12固定在放置板11上，输送机构2、视觉识别机构3和筛选机构4设置于上固定框12内；下固定框13固定在放置板11远离上固定框12的一侧。

作为一种优选实施方式，还包括控制面板6，所述控制面板6与输送机构2、视觉识别机构3和筛选机构4均电性连接。

为了实现对整个筛选过程的电路控制，通过设置控制面板6，以实现对输送机构2、视觉识别机构3和筛选机构4的电路控制，此处采用现有的技术手段进行处理，不需过多赘述。

本实施例的工作原理为：

使用时，将需要筛选的塑料扣件从进料框213放入，输送带212水平输送塑料扣件，塑料扣件会移动至放置盘222内，此时，柔性震动盘221能够对塑料扣件进行分散，并通过工业相机34对塑料扣件进行识别；

并引导机械手41移动柔性夹爪42对塑料扣件进行夹持，并将不同的对称塑料扣件分别放置在第一收集管51、第二收集管52中，最后落入第一收集箱53和第二收集箱54中，以实现对称扣件筛选作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扣件筛选装置，其包括框架(1)、输送机构(2)、视觉识别机构(3)和筛选机构(4)，其中，

输送机构(2)设置于框架(1)上；

视觉识别机构(3)设置于框架(1)上，并架设于输送机构(2)的上方；

筛选机构(4)设置于框架(1)上，用于对扣件进行筛选；

其特征在于：输送机构(2)包括输送组件(21)和分散组件(22)，其中，

输送组件(21)设置于框架(1)上；

分散组件(22)设置于框架(1)上，输送组件(21)将扣件输送至分散组件(22)，分散组件(22)用于对扣件进行分散。

2.如权利要求1所述的扣件筛选装置，其特征在于：所述分散组件(22)包括柔性震动盘(221)和放置盘(222)，其中，

柔性震动盘(221)设置在框架(1)上；

放置盘(222)设置在柔性震动盘(221)上。

3.如权利要求2所述的扣件筛选装置，其特征在于：所述输送组件(21)包括固定架(211)、输送带(212)、进料框(213)和出料斗(214)，其中，

固定架(211)固定在框架(1)上；

输送带(212)固定在固定架(211)上，用于将扣件输送至放置盘(222)内；

进料框(213)固定在输送带(212)上；

出料斗(214)固定在输送带(212)上。

4.如权利要求1所述的扣件筛选装置，其特征在于：所述筛选机构(4)包括机械手(41)和柔性夹爪(42)，其中，

机械手(41)固定在框架(1)上；

柔性夹爪(42)固定在机械手上。

5.如权利要求4所述的扣件筛选装置，其特征在于：所述柔性夹爪(42)包括连接板(421)、气缸(422)、安装框(423)和两个气动夹板(424)，其中，

连接板(421)固定在机械手(41)上；

气缸(422)固定在连接板(421)上；

安装框(423)固定在气缸(422)的输出端；

两个气动夹板(424)固定在安装框(423)内。

6.如权利要求1所述的扣件筛选装置，其特征在于：所述视觉识别机构(3)包括固定座(31)、第一定位柱(32)、安装板(33)和工业相机(34)，其中，

固定座(31)固定在框架(1)上；

第一定位柱(32)固定在固定座(31)上；

安装板(33)设置在第一定位柱(32)上；

工业相机(34)固定在安装板(33)上。

7.如权利要求6所述的扣件筛选装置，其特征在于：所述视觉识别机构(3)还包括连接架(35)和第二定位柱(36)，其中，

连接架(35)套装在第一定位柱(32)的外侧，安装板(33)套装在连接架(35)的外侧；

第二定位柱(36)插装在连接架(35)上，且第一定位柱(32)与第二定位柱(36)相互垂直。

8.如权利要求1所述的扣件筛选装置，其特征在于：还包括分装机构(5)，所述分装机构(5)包括第一收集管(51)、第二收集管(52)、第一收集箱(53)和第二收集箱(54)，其中，

第一收集管(51)固定在框架(1)上；

第二收集管(52)固定在框架(1)上，并与第一收集管(51)并排设置；

第一收集箱(53)放置于框架(1)内，并位于第一收集管(51)的正下方；

第二收集箱(54)放置于框架(1)内，并位于第二收集管(52)的正下方。

9.如权利要求1所述的扣件筛选装置，其特征在于：所述框架(1)包括放置板(11)、上固定框(12)和下固定框(13)，其中，

上固定框(12)固定在放置板(11)上，输送机构(2)、视觉识别机构(3)和筛选机构(4)设置于上固定框(12)内；

下固定框(13)固定在放置板(11)远离上固定框(12)的一侧。

10.如权利要求1所述的扣件筛选装置，其特征在于：还包括控制面板(6)，所述控制面板(6)与输送机构(2)、视觉识别机构(3)和筛选机构(4)均电性连接。