CN110065452A - 一种新能源车续航里程的估算方法 - Google Patents

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项南军
邓一平
刘昭才
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions

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Abstract

本发明涉及电控技术领域，提供了一种新能源车续航里程估算方法，方法包括如下步骤：S1、车辆每行驶N公里记录一次能耗，仅保存最新的K组能耗值；S2、分段计算当前驾驶循环下各个时刻的每公里能耗；S3、基于每公里能耗来估算当前的续航里程。每公里能耗是当前行驶S公里的平均能耗，减弱因为工况突变导致的每公里能耗值的突变，进而可以减小续航里程的波动幅度，提高用户体验，此外，采用逐渐逼近的方式来计算每公里能耗，随着行驶里程的增加，每公里能耗值逼近于真实值，在中和突变工况的同时，也提高了每公里能耗值的精准度。

Description

一种新能源车续航里程的估算方法
技术领域
本发明涉及动力电池技术领域，提供了一种新能源车续航里程的估算方法。
背景技术
续航里程的计算一直是新能源车的难点，在实际的驾驶环境中，路况比较复杂，路况的突变通常会导致续航里程的大幅度波动，续航里程的大幅度波动不容易被驾驶员所接受，影响客户体验。
发明内容
本发明提供了一种新能源车续航里程的估算方法，旨在解决现有续航里程在工况的变化时刻出现大幅度波动的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种新能源车续航里程估算方法，所述方法包括如下步骤：
S1、车辆每行驶N公里记录一次能耗，仅保存最新的K组能耗值；
S2、分段计算当前驾驶循环下各个时刻的每公里能耗，
S3、基于每公里能耗来估算当前的续航里程。
进一步的，所述步骤S2具体包括如下步骤：
S21、检测当前驾驶循环的行驶里程是否大于S公里；
S22、若检测结果为否，则基于上一驾驶循环最后记录的每公里能耗来计算当前时刻的每公里能耗；
S23、若检测结果为是，则基于当前保存的K组能耗值来计算当前时刻的每公里能耗。
进一步的，步骤S22中的每公里能耗计算公式具体如下：
每公里的能耗＝{当前驾驶循环的已使用电量+(S-当前驾驶循环的已行驶里程)*上一个驾驶循环最后记录的每公里能耗}/S，其中，
进一步的，步骤S23中的每公里能耗计算公式具体如下：
每公里的能耗＝K组能耗值之和/S
其中，N与K的乘积为S。
进一步的，在步骤S21之前还包括：
S24、在电动汽车上电时，检测当前是否为第一个驾驶循环，若检测结为是，则检测车辆当前的总行驶里程是否为大于S公里，若检测结果为否，则基于出厂给定的综合能耗来计算当前时刻的每公里能耗。
进一步的，所述步骤S24中的每公里能耗计算公式具体如下：
每公里电耗＝[已使用的电量+(S-已行驶里程)*综合电耗]/S，其中，综合能耗为出厂测定的每公里能耗值。
进一步的，续航里程计算公式如下所示：
其中，y(t+1)为t+1时刻的续航里程，y(t)为t时刻的续航里程，v(t)为t时刻的车速，y(0)＝x(0)＝A，A为上一个驾驶循环结束时的续航里程，x(t)为t时刻的剩余电量除以t时刻的每公里能耗计算所得的续航里程。
本发明提供的新能源车续航里程估算方法具有如下有益效果：
1.每公里能耗是当前行驶S公里的平均能耗，减弱因为工况突变导致的每公里能耗值的突变，进而可以减小续航里程的波动幅度，提高用户体验，此外，采用逐渐逼近的方式来计算每公里能耗，随着行驶里程的增加，每公里能耗值逼近于真实值，在中和突变工况的同时，也提高了每公里能耗值的精准度；
2.基于仿真后的公式来预估续航里程，进一步减弱由于每公里能耗值的突变导致的续航里程的大幅度波动。
附图说明
图1为本发明实施例提供的新能源车续航里程估算方法流程图；
图2为本发明实施例提供的续航里程对比示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的新能源车续航里程估算方法流程图，该方法具体包括如下步骤：
S1、车辆每行驶N公里记录一次能耗，仅保存最新的K组能耗值；
在本发明实施例中，车辆每行驶N公里记录一次能耗，记录的能耗为当前N公里内的耗电量，在数据采集的过程中，新采集的能耗值覆盖最早保存的能耗值，仅保存最新的K组能耗值。
S2、分段计算当前驾驶循环下各个时刻的每公里能耗；
在本发明实施例中，步骤S2具体包括如下步骤：
S21、检测当前驾驶循环的行驶里程是否大于S公里；
新能源汽车每次上电即开始一个新的驾驶循环，新能源车下电即当前驾驶循环的结束。
S22、若检测结果为否，则基于上一驾驶循环最后记录的每公里能耗来计算当前时刻的每公里能耗，基于下列公式来进行计算；
每公里的能耗＝{已使用电量+(S-已行驶里程)*上一个驾驶循环最后记录的每公里能耗}/S；其中，已使用电量是指当前驾驶循环的已使用电量，已行驶里程是指当前驾驶循环的已行驶路程，在本发明实施例中，N的取值为2，K的取值为10，S的取值为20。
S23、若检测结果为是，基于当前保存的K组能耗值来计算当前时刻的每公里能耗，基于下列公式来进行计算；
每公里的能耗＝K组能耗值之和/S；其中，K组能耗值即为当前保存的最新的能耗值E1、E2….EK，K组能耗值之和即为：E1+E2+…+EK；车辆每行驶N公里记录一次能耗，且K与N的乘积为S。
在本发明实施例中，在步骤S21之前还包括如下步骤：
S24、在电动汽车上电时，检测当前是否为第一个驾驶循环，若当前不是第一个驾驶循环，则执行步骤S21；若当前为第一个驾驶循环，则检测车辆当前的总行驶里程是否为大于S公里，若检测结果为是，则执行步骤S21，若检测结果为否，则基于出厂给定的综合能耗来计算当前时刻的每公里能耗，其计算公式具体如下；
每公里电耗＝[已使用的电量+(S-已行驶里程)*综合电耗]/S，其中，综合能耗为出厂测定的每公里能耗，其中，已使用电量是指在第一个驾驶循环中的已使用电量，已行驶里程为第一个驾驶循环中的已行驶里程。
S3、基于每公里的平均能耗来计算当前的续航里程。
在本发明实施例中，虽然每公里电耗计算的是S公里平均电耗，但在路况发生较大变化时，计算结果还是可能会出现较大波动。例如从长上坡工况到长下坡工况，所以在在对每公里电耗做平均处理后，还需要对计算的续航里程做修正的计算，经仿真验证得到最佳的续航里程计算如下所示：
其中，y(t+1)为t+1时刻的续航里程，y(t)为t时刻的续航里程，v(t)为t时刻的车速，y(0)＝x(0)＝A，A为上一个驾驶循环结束时的续航里程，x(t)为t时刻的剩余电量除以t时刻的每公里能耗所得的续航里程，续航里程单位为：km，时间的单位为：s，车速的单位为：km/h；图2为仿真对比示意图，基于上述公式计算所得续航里程，相对真实的反应了续航里程的变化。
本发明提供的新能源车续航里程估算方法具有如下有益效果：
1.每公里能耗是当前行驶S公里的平均能耗，减弱因为工况突变导致的每公里能耗值的突变，进而可以减小续航里程的波动幅度，提高用户体验，此外，采用逐渐逼近的方式来计算每公里能耗，随着行驶里程的增加，每公里能耗值逼近于真实值，在中和突变工况的同时，也提高了每公里能耗值的精准度；
2.基于仿真后的公式来预估续航里程，进一步减弱由于每公里能耗值的突变导致的续航里程的大幅度波动。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新能源车续航里程估算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1、车辆每行驶N公里记录一次能耗，仅保存最新的K组能耗值；
S2、分段计算当前驾驶循环下各个时刻的每公里能耗，
S3、基于每公里能耗来估算当前的续航里程。
2.如权利要求1所述新能源车续航里程估算方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括如下步骤：
S21、检测当前驾驶循环的行驶里程是否大于S公里；
S22、若检测结果为否，则基于上一驾驶循环最后记录的每公里能耗来计算当前时刻的每公里能耗；
S23、若检测结果为是，则基于当前保存的K组能耗值来计算当前时刻的每公里能耗。
3.如权利要求2所述新能源车续航里程估算方法，其特征在于，步骤S22中的每公里能耗计算公式具体如下：
每公里的能耗＝{当前驾驶循环的已使用电量+(S-当前驾驶循环的已行驶里程)*上一个驾驶循环最后记录的每公里能耗}/S。
4.如权利要求2所述新能源车续航里程估算方法，其特征在于，步骤S23中的每公里能耗计算公式具体如下：
每公里的能耗＝K组能耗值之和/S
其中，N与K的乘积为S。
5.如权利要求2所述新能源车续航里程估算方法，其特征在于，在步骤S21之前还包括：
S24、在电动汽车上电时，检测当前是否为第一个驾驶循环，若检测结为是，则检测车辆当前的总行驶里程是否为大于S公里，若检测结果为否，则基于出厂给定的综合能耗来计算当前时刻的每公里能耗。
6.如权利要求5所述新能源车续航里程估算方法，其特征在于，所述步骤S24中的每公里能耗计算公式具体如下：
每公里电耗＝[已使用的电量+(S-已行驶里程)*综合电耗]/S，其中，综合能耗为出厂测定的每公里能耗值。
7.如权利要求1所述新能源车续航里程估算方法，其特征在于，续航里程计算公式如下所示：
其中，y(t+1)为t+1时刻的续航里程，y(t)为t时刻的续航里程，v(t)为t时刻的车速，y(0)＝x(0)＝A，A为上一个驾驶循环结束时的续航里程，x(t)为t时刻的剩余电量除以t时刻的每公里能耗计算所得的续航里程。
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