CN110065442B - 车辆外后视镜位置自动调校***以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆外后视镜位置自动调校***和车辆。所述自动调校***包括：第一传感器，其用于检测乘坐于驾驶者座椅中的驾驶者的眼点位置；第二传感器，其用于检测驾驶者的座椅位置；数据存储单元，其用于至少存储了预设的驾驶者侧水切高度位置、预设的眼点位置允许范围、预设的外后视镜位置调节范围；控制单元，其与第一传感器、第二传感器和数据存储单元相连接，并且被设置成执行以下操作：判断所检测到的眼点位置是否在所述眼点位置允许范围内超过预定时长以及所述驾驶者座椅处的安全带是否已系紧，如果均是，则启动车辆外后视镜自动调校操作。采用本发明能够有效提升驾驶舒适性，满足个性化的视野需求，并且增强车辆的主动安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆外后视镜位置自动调校***以及车辆。
背景技术
传统的车辆外后视镜的调节方式为手动机械调节或者通过人为控制进行电动调节。其中，现有的人为控制的电动调节分为两种：一种是与座椅位置存储功能匹配的车辆外后视镜位置存储功能，另一种是按照驾驶者需求手动输入调节信号进行调节。前者仅存在于配置座椅记忆功能的乘用车，在使用座椅位置存储功能时同时存储当前座椅位置的车辆外后视镜位置，其信号由座椅记忆模块直接发给车辆外后视镜的电机；后者通过驾驶者手动调节车辆外后视镜的左右和上下位置来实现车辆外后视镜位置的调节，其信号可以先发往车身控制模块，然后直接发往车辆外后视镜的电机或者通过座椅记忆模块发给车辆外后视镜的电机来调节车辆外后视镜位置。
然而，由于驾驶者之间存在着个体差异，因此对于同一辆车的车辆外后视镜位置有着不同的驾驶需求，现有的车辆外后视镜的调节方式难以灵活、有效地满足不同驾驶者的个性化视野需求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种车辆外后视镜位置自动调校***以及车辆，从而有效解决了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题。
首先，根据本发明的第一方面，其提供了一种车辆外后视镜位置自动调校***，所述车辆外后视镜位置自动调校***包括：
第一传感器，其被设置用于检测乘坐于驾驶者座椅中的驾驶者的眼点位置；
第二传感器，其被设置用于检测驾驶者的座椅位置，所述座椅位置包括该座椅在三维坐标系下的X轴向位置、Z轴向位置和围绕Y轴的角度位置，所述X轴和所述Y轴限定了水平面；
数据存储单元，其被设置用于至少存储预设的驾驶者侧水切高度位置、预设的眼点位置允许范围、预设的外后视镜位置调节范围；以及
控制单元，其与所述第一传感器、所述第二传感器和所述数据存储单元相连接，并且被设置成执行以下操作：
判断所检测到的眼点位置是否在所述眼点位置允许范围内超过预定时长以及所述驾驶者座椅处的安全带是否已系紧，如果均是，则启动以下步骤：
A. 所述控制单元根据所检测到的眼点位置、所述驾驶者侧水切高度位置按照法规要求给出车辆外后视镜的允许位置范围；以及
B. 所述控制单元根据所检测到的眼点位置、所检测到的座椅位置按照状态空间方程给出车辆外后视镜的待调节位置并判断其是否在所述允许位置范围内，所述状态空间方程是基于多组以驾驶者的眼点位置实测数据和驾驶者的座椅位置实测数据为输入量、相对应的车辆外后视镜位置实测数据为输出量进行计算得到：
如果是，则输出所述待调节位置以使得车辆外后视镜调节就位；
否则，输出所述待调节位置以使得车辆外后视镜调节就位，然后由驾驶者确认是否需要对车辆外后视镜位置再进行调节。
在根据本发明的车辆外后视镜位置自动调校***中，可选地，在所述步骤A中进一步将所给出的所述允许位置范围与所述外后视镜位置调节范围二者之间的交集作为车辆外后视镜的允许位置范围。
在根据本发明的车辆外后视镜位置自动调校***中，可选地，在所述步骤B中如果由驾驶者确认需要对车辆外后视镜位置再进行调节，则输出由驾驶者所确认的车辆外后视镜的再调节位置以使得车辆外后视镜调节就位，并且将所述再调节位置以及相应的驾驶者的眼点位置和座椅位置传送至云端数据库进行存储。
在根据本发明的车辆外后视镜位置自动调校***中，可选地，所述状态空间方程基于所述再调节位置以及相应的驾驶者的眼点位置和座椅位置被进行修正。
在根据本发明的车辆外后视镜位置自动调校***中，可选地，所述状态空间方程是基于设定比例的男性驾驶者和女性驾驶者的多组以眼点位置实测数据和座椅位置实测数据为输入量、相对应的车辆外后视镜位置实测数据为输出量进行计算得到的。
在根据本发明的车辆外后视镜位置自动调校***中，可选地，所述设定比例为男性驾驶者占95%，女性驾驶者占5%。
在根据本发明的车辆外后视镜位置自动调校***中，可选地，所述预定时长为5秒。
其次，根据本发明的第二方面，还提供了一种车辆，所述车辆上装配有如以上任一项所述的车辆外后视镜位置自动调校***。
在根据本发明的车辆中，可选地，所述车辆外后视镜位置自动调校***与所述车辆上的车身控制模块相连接，用以通过所述车身控制模块使得所述车辆外后视镜调节就位。
在根据本发明的车辆中，可选地，所述车辆上设置有座椅记忆模块，所述座椅记忆模块与所述车辆上的车身控制模块相连接，并且所述车辆外后视镜位置自动调校***与所述车身控制模块相连接，用以通过所述座椅记忆模块使得所述车辆外后视镜调节就位。
采用本发明的车辆外后视镜位置自动调校***，能够根据不同驾驶员的个体特性来非常方便、灵活地将车辆外后视镜调校到适合特殊个***置，从而更好地满足个性化的视野需求，并且同时符合法规要求。应用本发明方案能够有效提升驾驶舒适性，并且增强车辆的主动安全性。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
图1是一个根据本发明的车辆外后视镜位置自动调校***实施例的组成示意图。
图2是图1所示车辆外后视镜位置自动调校***实施例中的控制单元的处理步骤示意图。
具体实施方式
首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的车辆外后视镜位置自动调校***和车辆的具体结构、组成、特点和优点等，然而所有描述仅是用来进行说明，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。另外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。此外，在本文中所提及到的外后视镜位置调节是指通常采用机械或电动方式来针对外后视镜的镜面角度进行调节，以便获得所期望的后视镜视野。
请参阅图1，在该附图中仅以示意方式图示出了一个根据本发明的车辆外后视镜位置自动调校***实施例的组成情形。其中，该车辆外后视镜位置自动调校***包括第一传感器1、第二传感器2、数据存储单元3和控制单元4。为了便于描述起见，在图1中还同时示出当将该车辆外后视镜位置自动调校***实施例装设到车辆上时，与它进行连接的车身控制模块5和座椅记忆模块6。下面就结合这个示范性实施例来对本发明***进行详细说明。
在以上实施例中，第一传感器1和第二传感器2是作为位置信号检测部件，它们被分别用来检测乘坐在驾驶座椅中的驾驶者的眼点位置以及座椅位置。可以理解的是，上述的第一传感器1和第二传感器2被允许布置在车辆上的任何适宜的位置处，以便通过它们来提供相应的检测信号数据。例如，可以考虑将第二传感器2直接布置在驾驶座椅处。
就驾驶者的座椅位置来讲，通过第二传感器2可以检测获得该座椅在三维坐标系下（即X轴和Y轴限定了水平面）的X轴向位置、Z轴向位置和围绕Y轴的角度位置。对于通过第一传感器1所检测到的驾驶员眼点位置，如果它能够在预设的眼点位置允许范围内（这可以根据实际应用需求情况来进行具体设置）超过预定时长（可将其设置成例如5秒或者其他的适宜数值）时，那么就确定所检测到的驾驶者眼点位置即为有效的眼点位置。
数据存储单元3是本发明***中的用于提供数据存储功能的部件，在该数据存储单元3至少存储了预设的驾驶者侧水切高度位置、预设的眼点位置允许范围、预设的外后视镜位置调节范围，以上这些数据都是可以根据实际应用需求情况来进行设定或调整的。
对于控制单元4来讲，它是作为本发明***中的重要控制部件。该控制单元4与上述的第一传感器1、第二传感器2和数据存储单元3进行连接，用于执行以下将详细讨论的相应操作。具体来讲，如图2所示，该控制单元4是被设置成执行步骤：
首先，判断由第一传感器1检测到的眼点位置是否为如上所述的有效眼点位置（即在眼点位置允许范围内超过了预定时长），并且判断驾驶者座椅处的安全带是否已系紧，如果以上两项均符合，就启动车辆外后视镜自动调校操作，否则可以不进行任何操作。关于车辆外后视镜自动调校操作，它包括以下这些步骤：
控制单元4将先根据由第一传感器1检测到的眼点位置、存储在数据存储单元3中的预设的驾驶者侧水切高度位置按照法规要求给出车辆外后视镜的允许位置范围，即必须保证将车辆外后视镜的待调节位置控制在符合法规设定条件的范围之内。应当理解，这样的法规设定条件可能基于不同用户、不同的国家、地区或者同一国家内部的不同地区而存在着差异，在本发明所提供的技术方案中完全允许根据实际应用情况来自由、灵活地适应、调整这些具体的法规设定条件，因此本发明***的可扩充性和可调整性强、适用范围广。
此外，在可选情形下，可以进一步考虑将以上得到的车辆外后视镜的允许位置范围与存储在数据存储单元3中的预设的外后视镜位置调节范围二者进行交集处理，也就是希望使得最终选择确定的允许位置范围能够同时处于以上两个范围之内，从而使其不仅能满足法规要求，而且也能符合基于应用需求情况所考虑的特定设置要求。
然后，控制单元4将根据由第一传感器1检测到的眼点位置、由第二传感器2检测到的驾驶者座椅位置按照状态空间方程来给出车辆外后视镜的待调节位置，并且判断该待调节位置是否处于上述的车辆外后视镜的允许位置范围内：
如果在该允许位置范围内的话，那么就输出所给出的车辆外后视镜的待调节位置，以便用来将车辆外后视镜调节就位（即调节到该待调节位置）这可以通过例如车身控制模块5来接收上述的待调节位置并对车辆外后视镜的位置进行调节，当然在实际应用中也可以通过设置专门的执行机构、或者直接通过车辆上的现有部件或装置（如后视镜调节电机等）来将车辆外后视镜调节至待调节位置；
否则，也输出所给出的车辆外后视镜的待调节位置，用以将车辆外后视镜调节就位，然后再由驾驶者来确认是否需要对车辆外后视镜位置再进行调节。在可选情形下，如果驾驶者确认需要再调节车辆外后视镜位置的话，那么就输出由驾驶者所确认的车辆外后视镜的再调节位置来使得车辆外后视镜调节就位，并且将此时的车辆外后视镜位置再调节位置以及相应的驾驶者眼点位置和驾驶者座椅位置传送到云端数据库中进行存储，由此可以进一步补充充实在云端数据库中的存储数据（其包括但不限于由驾驶者的眼点位置数据、驾驶者的座椅位置数据以及与它们相对应的车辆外后视镜位置数据所构成的众多组数据），从而能够为日后适应并满足个性化的车辆外后视镜调整需求提供更加完善的数据储备。
关于上述的状态空间方程，它是基于多组以驾驶者的眼点位置实测数据和驾驶者的座椅位置实测数据来作为输入量、相对应的车辆外后视镜位置实测数据来作为输出量进行计算得到。此外，状态空间方程还被允许基于如上所述的已被补充存储在云端数据库中由驾驶者确定的车辆外后视镜再调节位置以及相应的驾驶者眼点位置和驾驶者座椅位置来进行后续修正，以便可以基于在云端数据库中不断汇集存储的大数据来使得该状态空间方程能够更符合实际需求，从而更好地满足个性化的视野需求。作为举例说明，上述状态空间方程是可以使用诸如MatLab等任何现有的数值计算软硬件工具或器件、装置等进行技术处理来获得的。
此外，根据本发明的另一个技术方案还提供了一种车辆，在该车辆上设置了根据本发明所设计提供的车辆外后视镜位置自动调校***，以便与现有技术相比较能够更有利、快捷灵活地地适应不同驾驶员的个体特性，将车辆外后视镜调校到与其相符合的合适位置，从而有效增强驾驶的舒适性和主动安全性，充分发挥出本发明方案所具备的如前所述的这些显著技术优势。
作为举例说明，如图1所示，可以通过将本发明的车辆外后视镜位置自动调校***与车辆上的车身控制模块5进行连接，以便通过该车身控制模块5来将车辆外后视镜调节到由车辆外后视镜位置自动调校***所确定输出的车辆外后视镜调节位置，从而使其符合特殊个体的个性化视野需求。
此外，当在车辆上设置有可选的座椅记忆模块6时，可以通过将它与车辆上的车身控制模块5进行连接，并且将本发明的车辆外后视镜位置自动调校***与该车身控制模块5进行连接，这样就可以将由本发明***所确定的车辆外后视镜调节位置经由车身控制模块5输出至该座椅记忆模块6，然后再通过后者将车辆外后视镜调节就位，从而满足驾驶者的个性化需求。
以上仅以举例方式来详细阐明本发明的车辆外后视镜位置自动调校***以及车辆，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。
Claims (10)
1.一种车辆外后视镜位置自动调校***，其特征在于，所述车辆外后视镜位置自动调校***包括：
第一传感器，其被设置用于检测乘坐于驾驶者座椅中的驾驶者的眼点位置；
第二传感器，其被设置用于检测驾驶者的座椅位置，所述座椅位置包括该座椅在三维坐标系下的X轴向位置、Z轴向位置和围绕Y轴的角度位置，所述X轴和所述Y轴限定了水平面；
数据存储单元，其被设置用于至少存储预设的驾驶者侧水切高度位置、预设的眼点位置允许范围、预设的外后视镜位置调节范围；以及
控制单元，其与所述第一传感器、所述第二传感器和所述数据存储单元相连接，并且被设置成执行以下操作：
判断所检测到的眼点位置是否在所述眼点位置允许范围内超过预定时长以及所述驾驶者座椅处的安全带是否已系紧，如果均是，则启动以下步骤：
A. 所述控制单元根据所检测到的眼点位置、所述驾驶者侧水切高度位置按照法规要求给出车辆外后视镜的允许位置范围；以及
B. 所述控制单元根据所检测到的眼点位置、所检测到的座椅位置按照状态空间方程给出车辆外后视镜的待调节位置并判断其是否在所述允许位置范围内，所述状态空间方程是基于多组以驾驶者的眼点位置实测数据和驾驶者的座椅位置实测数据为输入量、相对应的车辆外后视镜位置实测数据为输出量进行计算得到：
如果是，则输出所述待调节位置以使得车辆外后视镜调节就位；
否则，输出所述待调节位置以使得车辆外后视镜调节就位，然后由驾驶者确认是否需要对车辆外后视镜位置再进行调节。
2.根据权利要求1所述的车辆外后视镜位置自动调校***，其中，在所述步骤A中进一步将所给出的所述允许位置范围与所述外后视镜位置调节范围二者之间的交集作为车辆外后视镜的允许位置范围。
3.根据权利要求1所述的车辆外后视镜位置自动调校***，其中，在所述步骤B中如果由驾驶者确认需要对车辆外后视镜位置再进行调节，则输出由驾驶者所确认的车辆外后视镜的再调节位置以使得车辆外后视镜调节就位，并且将所述再调节位置以及相应的驾驶者的眼点位置和座椅位置传送至云端数据库进行存储。
4.根据权利要求3所述的车辆外后视镜位置自动调校***，其中，所述状态空间方程基于所述再调节位置以及相应的驾驶者的眼点位置和座椅位置被进行修正。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆外后视镜位置自动调校***，其中，所述状态空间方程是基于设定比例的男性驾驶者和女性驾驶者的多组以眼点位置实测数据和座椅位置实测数据为输入量、相对应的车辆外后视镜位置实测数据为输出量进行计算得到的。
6.根据权利要求5所述的车辆外后视镜位置自动调校***，其中，所述设定比例为男性驾驶者占95%，女性驾驶者占5%。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆外后视镜位置自动调校***，其中，所述预定时长为5秒。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆上装配有如权利要求1-7中任一项所述的车辆外后视镜位置自动调校***。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述车辆外后视镜位置自动调校***与所述车辆上的车身控制模块相连接，用以通过所述车身控制模块使得所述车辆外后视镜调节就位。
10.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述车辆上设置有座椅记忆模块，所述座椅记忆模块与所述车辆上的车身控制模块相连接，并且所述车辆外后视镜位置自动调校***与所述车身控制模块相连接，用以通过所述座椅记忆模块使得所述车辆外后视镜调节就位。
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