CN110064565A - Led色温检测点胶机 - Google Patents

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CN110064565A
CN110064565A CN201910350503.4A CN201910350503A CN110064565A CN 110064565 A CN110064565 A CN 110064565A CN 201910350503 A CN201910350503 A CN 201910350503A CN 110064565 A CN110064565 A CN 110064565A
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Jiangsu Youguang Technology Co ltd
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Shenzhen Ten Thousand Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种LED色温检测点胶机，包括机架、点胶装置、供给装置、用于检测点胶装置点胶后的灯板上各LED灯珠色温的色温检测装置、收料装置、以及根据色温检测装置检测灯板上各位置LED灯珠的色温状况控制点胶装置对下一灯板上相应位置的LED单元之点胶量的控制器。本发明通过设置点胶装置来对灯板上LED单元点胶，同时设置色温检测装置对灯板上点胶后得到的各LED灯珠进行色温检测，以保证检测效率；同时设置控制器根据色温检测装置检测灯板上各位置LED灯珠的色温状况、控制点胶装置对下一灯板上相应位置的LED单元之点胶量，以保证得到的各LED灯珠色温品质一致。

Description

LED色温检测点胶机
技术领域
本发明属于LED技术领域，更具体地说，是涉及一种LED色温检测点胶机。
背景技术
LED(英文Light Emitting Diode，中文：发光二极管)。贴片式LED灯珠制作时，一般是将金属板加工，形成集成多个支架的灯板，在灯板的各支架上制作灯杯并安装芯片，形成LED单元，再使用荧光胶在LED单元上进行点胶，以实现封装。从而可以实现多个LED灯珠的集成制作，提高效率。后序再对点胶后的灯板进行烘烤固化，并切剪，得到各贴片式LED灯珠。为了保证LED灯珠的品质，往往还需要对制作的LED灯珠进行检测。
当前对LED灯珠色温进行检测时，一般是将单个LED灯珠逐一放置于色温检测机中检测，效率低；并且难以保证后序制作的LED灯珠色温的一致性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种LED色温检测点胶机，以解决现有技术中存在的LED灯珠色温检测效率低，且难以保证后序制作LED灯珠色温一致的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种LED色温检测点胶机，包括机架、用于对灯板上各LED单元点胶的点胶装置、用于向所述点胶装置供给待点胶的灯板的供给装置、用于检测所述点胶装置点胶后的灯板上各LED灯珠色温的色温检测装置、用于回收检测后的各所述灯板的收料装置、以及根据所述色温检测装置检测所述灯板上各位置LED灯珠的色温状况控制所述点胶装置对下一灯板上相应位置的LED单元之点胶量的控制器；所述点胶装置和所述色温检测装置安装于所述机架上，所述供给装置与所述机架相连，所述收料装置与所述机架相连。
进一步地，所述点胶装置包括用于传送并定位灯板的传送机构和用于对所述传送机构上的灯板上各LED单元进行点胶的点胶机构，所述点胶机构与所述传送机构安装于所述机架上，所述供给装置与所述色温检测装置分别设于所述传送机构的两端。
进一步地，所述传送机构包括用于传送灯板的传送线和用于将所述灯板定位于所述点胶机构对应位置的第一定位机构；所述第一定位机构包括安装于所述传送线上的压板和用于推顶所述灯板抵顶所述压板的支撑机构，所述支撑机构安装于所述机架上，所述压板上对应开设有用于露出所述灯板上各排LED单元的窗口。
进一步地，所述传送线包括用于支撑灯板两侧的两条传送条、分别支撑并张紧各所述传送条的两套从传送轮、带动两条所述传送条移动的主传送轮、驱动两个所述主传送轮转动的传送电机和并排设置的两个传送架，两套所述从传送轮分别安装于两个所述传送架上，两个所述主传送轮分别安装于所述传送架上，两个所述主传送轮均与所述传送电机相连，所述传送电机安装于一个所述传送架上。
进一步地，所述传送机构还包括用于将灯板暂停于所述传送线上的定位等待机构，所述定位等待机构包括用于感应所述灯板位置的检测器和用于推顶所述灯板上升并支撑该灯板的暂停组件，所述检测器和所述暂停组件支撑于所述机架上。
进一步地，所述色温检测装置包括用于点亮所述灯板上各LED灯珠的点亮装置和用于检测所述点亮装置点亮的各所述LED灯珠色温的检测机构，所述点亮装置和所述色温检测机构安装于所述机架上。
进一步地，所述点亮装置包括用于传输并定位灯板的传输机构和用于对所述传输机构上的灯板上各LED灯珠进行点亮的点亮机构，所述点亮机构与所述传输机构支撑于所述机架上，所述收料装置与所述点胶装置分别设于所述传输机构的两端。
进一步地，所述检测机构包括用于检测LED灯珠色温的检测仪、支撑所述检测仪的支撑臂和驱动所述支撑臂移动以带动所述检测仪于所述传输机构上定位的灯板上移动的平面移动台，所述支撑臂安装于所述平面移动台上，所述平面移动台安装于所述机架上。
进一步地，所述点亮机构包括用于电性连接灯板上各LED灯珠两极的电极针、支撑所述电极针的支座和驱动所述支座移动的三轴移动台，所述三轴移动台安装于所述机架上。
进一步地，所述传输机构包括用于传输灯板的传输线和用于将所述灯板定位于所述点亮机构对应位置的第二定位机构；所述第二定位机构包括用于将所述灯板夹持定位于所述传输线上的夹持机构，所述夹持机构安装于所述传输线上。
本发明提供的LED色温检测点胶机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过设置点胶装置来对灯板上LED单元点胶，同时设置色温检测装置对灯板上点胶后得到的各LED灯珠进行色温检测，以保证检测效率；同时设置控制器根据色温检测装置检测灯板上各位置LED灯珠的色温状况、控制点胶装置对下一灯板上相应位置的LED单元之点胶量，以保证得到的各LED灯珠色温品质一致。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的LED色温检测点胶机的结构示意图；
图2为图1的LED色温检测点胶机中点胶机构的结构示意图；
图3为图1的LED色温检测点胶机中传送机构的结构示意图；
图4为图3所示的传送机构的部分结构示意图；
图5为图3所示的传送机构中支撑机构的结构示意图；
图6为图3所示的传送机构中暂停组件的结构示意图；
图7为图1的LED色温检测点胶机中色温检测装置的结构示意图一；
图8为图1的LED色温检测点胶机中色温检测装置的结构示意图二；
图9为图7所示的色温检测装置中检测机构的结构示意图；
图10为图7所示的色温检测装置中点亮装置的结构示意图一；
图11为图7所示的色温检测装置中点亮装置的结构示意图二；
图12为图10所示的点亮装置中点亮机构的结构示意图；
图13为图12所示的点亮机构中支座与电极针的结构示意图；
图14为图10所示的点亮装置中传输机构的结构示意图；
图15为图14所示的传输机构中传输线的结构示意图；
图16为图14所示的传输机构中第二定位机构的结构示意图一；
图17为图14所示的传输机构中第二定位机构的结构示意图二；
图18为图16所示的第二定位机构中下支板与夹板的结构示意图；
图19为图1的LED色温检测点胶机中供给装置的结构示意图；
图20为图1的LED色温检测点胶机中收料装置的结构示意图。
其中，图中各附图主要标记：
100-LED色温检测点胶机；101-机架；108-料盒；109-灯板；
10-供给装置；11-供料支架；12-升降驱动器；13-推料机构；131-推灯板；132-定位架；133-导向轨；134-滑动块；135-直线驱动机构；136-推动带；137-支撑轮；138-推动电机；141-传感片；142-感应件；
20-点胶装置；201-传送机构；21-传送线；211-传送条；212-从传送轮；213-主传送轮；214-传送电机；215-传送架；2151-第一缺口；216-辅助轮；217-第一弹片；22-第一定位机构；221-压板；222-窗口；23-支撑机构；231-第一顶板；232-肋条；233-第一推顶器；241-第一支板；242-支杆；243-定位板；244-第一通孔；245-第一导套；246-第一导杆；247-第一底板；25-第一纵向定位组件；251-第一止挡块；252-第一止挡升降器；26-第一横向定位组件；261-第一拍动块；262-第一拍动器；263-第一支架；264-第一滑轨；271-第一位置感应器；272-第一感应片；28-定位等待机构；281-检测器；29-暂停组件；291-第二顶板；292-第二推顶器；293-第二底板；294-第二支板；295-第二导杆；296-第二导套；202-点胶机构；31-点胶器；32-三轴移动平台；321-点胶升降器；322-横向移动器；323-纵向移动器；
40-色温检测装置；401-检测机构；41-检测仪；411-支撑臂；412-支撑座；413-支撑轴；414-夹持臂；415-连接杆；42-平面移动台；43-横向移动机构；431-滑动板；432-支撑板；433-横向轨；434-横向滑行块；435-横向直行机构；436-横向位置感应器；437-横向位置感应片；44-纵向移动机构；441-固定板；442-纵向轨；443-纵向滑行块；444-纵向直行机构；445-纵向位置感应器；446-纵向位置感应片；
50-点亮装置；501-传输机构；51-传输线；511-传输条；512-从传输轮；513-主传输轮；514-传输电机；515-传输架；5151-第二缺口；516-承托轮；517-第二弹片；52-第二定位机构；53-夹持机构；531-下支板；532-下开口；533-第一开口；534-第二开口；535-容置槽；541-夹板；542-上开口；543-第一避让口；544-第二避让口；521-升降推动器；55-第二横向定位组件；551-第二拍动块；552-第二拍动器；553-第二支架；554-第二滑轨；555-第二位置感应器；556-第二感应片；56-第二纵向定位组件；561-第二止挡块；562-第二止挡升降器；
60-点亮机构；611-电极针；612-辅助负极针；613-支座；62-三轴移动台；63-升降驱动机构；631-安装座；632-竖向导轨；633-竖向滑块；634-升降推行机构；635-竖向定位感应器；636-竖向定位感应片；64-横向行移机构；641-滑行座；642-横向导轨；643-横向滑块；644-横向推行机构；645-横向定位感应器；646-横向定位感应片；65-纵向行移机构；651-安装板；652-纵向导轨；653-纵向滑块；654-纵向推行机构；655-纵向定位感应器；656-纵向定位感应片；
70-收料装置；71-收料支架；72-升降推移器。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“竖向”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。
请参阅图1及图2，现对本发明提供的LED色温检测点胶机100进行说明。所述LED色温检测点胶机100，包括机架101、点胶装置20、供给装置10、色温检测装置40、收料装置70和控制器(图中未示出)。点胶装置20和色温检测装置40安装于机架101上，供给装置10与机架101相连，收料装置70与机架101相连。点胶装置20用于对灯板109上各LED单元点胶进行点胶，实现自动点胶。LED单元上点胶后，形成LED灯珠。供给装置10用于向点胶装置20供给待点胶的灯板109，实现灯板109自动供给。色温检测装置40用于检测点胶装置20点胶后的灯板109上各LED灯珠色温，以确定点胶装置20对灯板109上各位置的LED单元点胶后的色温情况，并实现自动色温检测。收料装置70用于回收检测后的各灯板109，实现自动收料。控制器用于根据色温检测装置40检测灯板109上各位置LED灯珠的色温状况、控制点胶装置20对下一灯板109上相应位置的LED单元之点胶量，从而保证点胶后灯板109上各LED灯珠的色温的一致性，提升品质，保证色温精度。
本发明提供的LED色温检测点胶机100，与现有技术相比，本发明通过设置点胶装置20来对灯板109上LED单元点胶，同时设置色温检测装置40对灯板109上点胶后得到的各LED灯珠进行色温检测，以保证检测效率；同时设置控制器根据色温检测装置40检测灯板109上各位置LED灯珠的色温状况、控制点胶装置20对下一灯板109上相应位置的LED单元之点胶量，以保证得到的各LED灯珠色温品质一致。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种具体实施方式，点胶装置20包括传送机构201和点胶机构202，点胶机构202与传送机构201安装于机架101上，供给装置10与色温检测装置40分别设于传送机构201的两端。点胶机构202用于对传送机构201上的灯板109上各LED单元进行点胶。传送机构201用于传送并定位灯板109，以供点胶机构202对灯板109上LED单元进行点胶。从而实现灯板109的自动传送与点点胶，提高效率。
进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的一种具体实施方式，点胶机构202包括用于点胶的点胶器31和驱动点胶器31移动的三轴移动平台32，点胶器31安装于三轴移动平台32上。通过三轴移动平台32驱动点胶器31沿空间上相互垂直的三轴移动，进而使点胶器31对准灯板109上各LED单元，以便进行点胶。
进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的一种具体实施方式，三轴移动平台32包括驱动点胶器31升降的点胶升降器321、带动点胶升降器321沿垂直于传送机构201传送方向移动的横向移动器322和带动横向移动器322沿于传送机构201传送方向移动的纵向移动器323，纵向移动器323安装于机架101上，以便驱动点胶器31在空间上移动。本实施例中，点胶升降器321为丝杆螺母机构；其它实施例中，点胶升降器321也可以为齿轮齿条机构等直线移动机构。本实施例中，横向移动器322为丝杆螺母机构；其它实施例中，横向移动器322也可以为齿轮齿条机构等直线移动机构。本实施例中，纵向移动器323为丝杆螺母机构；其它实施例中，纵向移动器323也可以为齿轮齿条机构等直线移动机构。
进一步地，请参阅图3至图5，作为本发明提供的一种具体实施方式，传送机构201包括传送线21和第一定位机构22；传送线21用于传送灯板109，第一定位机构22用于将灯板109定位于点胶机构202对应位置，以便点胶机构202点胶。第一定位机构22包括压板221和支撑机构23，支撑机构23安装于机架101上，压板221安装于传送线21上，支撑机构23用于推顶灯板109抵顶压板221，从而支撑机构23与压板221夹持固定住灯板109，以定位灯板109。压板221上对应开设有用于露出灯板109上各排LED单元的窗口222，以便点胶机构202穿过窗口222对灯板109上各LED单元点胶。
进一步地，请参阅图4至图5，作为本发明提供的一种具体实施方式，支撑机构23包括第一顶板231和推动第一顶板231升降的第一推顶器233，以使第一顶板231与压板221来夹持住灯板109。进一步地，第一推顶器233可以为气缸或直线电机等直线驱动器。进一步地，第一顶板231上凸设有若干肋条232，以更好的支撑灯板109。
进一步地，请参阅图4至图5，作为本发明提供的一种具体实施方式，支撑机构23还包括支撑第一顶板231的第一支板241、支撑第一支板241的若干支杆242和支撑各支杆242的定位板243，第一推顶器233与定位板243相连，以便通过支杆242来调节第一支板241与定位板243之间的距离，进而调节第一顶板231的高度位置，进而便于调节夹持灯板109的力度。更进一步地，支撑机构23还包括引导定位板243升降的第一导杆246，定位板243上开设有供第一导杆246穿过的第一通孔244，以更好的引导定位板243及第一顶板231升降。
进一步地，请参阅图4至图5，作为本发明提供的一种具体实施方式，第一通孔244中设有第一导套245，第一导套245套于第一导杆246上，以降低加工精度，同时保证定位板243升降移动更平稳。
进一步地，请参阅图4至图5，作为本发明提供的一种具体实施方式，支撑机构23还包括支撑第一推顶器233的第一底板247，第一导杆246的下端支撑于第一底板247上，以便支撑第一导杆246，同时也便于支撑机构23的安装固定。
进一步地，请参阅图3至图4，作为本发明提供的一种具体实施方式，第一定位机构22还包括用于沿传送线21的传送方向定位灯板109的第一纵向定位组件25和用于沿垂直于传送线21的方向定位灯板109的第一横向定位组件26。设置第一纵向定位组件25和第一横向定位组件26，以更好的对灯板109进行定位，便于点胶机构202对灯板109上各LED单元进行定位并点胶。
进一步地，请参阅图3至图4，作为本发明提供的一种具体实施方式，第一纵向定位组件25包括用于止挡定位灯板109一端的第一止挡块251和驱动第一止挡块251升降的第一止挡升降器252，第一止挡升降器252安装于机架101上。在传送线21传送灯板109时，第一止挡升降器252推动第一止挡块251上升，以挡住灯板109，从而在传送线21传送方向对灯板109进行定位；而点胶完成后，第一止挡升降器252带动第一止挡块251下降，以便传送线21传送灯板109离开。进一步地，第一止挡升降器252可以为气缸或直线电机等直线驱动器。
进一步地，请参阅图3至图4，作为本发明提供的一种具体实施方式，第一横向定位组件26包括用于拍顶灯板109一侧的第一拍动块261、驱动第一拍动块261沿垂直于传送线21的方向移动的第一拍动器262和支撑第一拍动器262的第一支架263，第一支架263安装于机架101上，传送线21上开设有供第一拍动块261伸入的第一缺口2151。在传送线21传送灯板109时，第一止挡块251定位住灯板109后，第一拍动器262推动第一拍动块261抵顶灯板109一侧，从而在垂直于传送线21传送方向对灯板109进行定位；而点胶完成后，第一拍动器262带动第一拍动块261离开灯板109。进一步地，第一拍动器262可以为气缸或直线电机等直线驱动器。
进一步地，请参阅图3至图4，作为本发明提供的一种具体实施方式，第一支架263上安装有沿垂直于传送线21的方向设置的第一滑轨264，第一拍动块261安装于第一滑轨264上，以更好的引导第一拍动块261移动。
进一步地，请参阅图3至图4，作为本发明提供的一种具体实施方式，第一支架263上还安装有第一位置感应器271，第一拍动块261上安装有第一感应片272，以更好的确定第一拍动块261的移动距离，以保护灯板109。
进一步地，请参阅图3至图4，作为本发明提供的一种具体实施方式，传送线21包括用于支撑灯板109两侧的两条传送条211、分别支撑并张紧各传送条211的两套从传送轮212、带动两条传送条211移动的主传送轮213、驱动两个主传送轮213转动的传送电机214和并排设置的两个传送架215，两套从传送轮212分别安装于两个传送架215上，两个主传送轮213分别安装于传送架215上，两个主传送轮213均与传送电机214相连，传送电机214安装于一个传送架215上。即各传送架215安装一套从传送轮212和一个主传送轮213，并将对应传送条211支撑并张紧。在传送时，两条传送条211分别支撑灯板109的两侧，在传送条211移动时，带动灯板109移动。将传送电机214与两个主传送轮213相连，以同步驱动两个主传送轮213转动，进而保证两条传送条211同步移动。进一步地，各套从传送轮212为多个，以更好的支撑并张紧相应传送条211。进一步地，一个传送架215上设有上述供第一拍动块261置入的第一缺口2151。
进一步地，请参阅图3至图4，作为本发明提供的一种具体实施方式，各传送架215上还安装有用于承托各传送条211的若干辅助轮216，以便更好的支撑相应传送条211，进而支撑灯板109。
进一步地，请参阅图3至图4，作为本发明提供的一种具体实施方式，各传送架215上还安装有若干用于弹性抵压灯板109侧边的第一弹片217，以增大灯板109与传送条211的摩擦力，并可以防止灯板109跳出，便于传送条211平稳带动灯板109移动。
进一步地，请参阅图3至图4，作为本发明提供的一种具体实施方式，传送机构201还包括用于将灯板109暂停于传送线21上的定位等待机构28，定位等待机构28包括用于感应灯板109位置的检测器281和用于推顶灯板109上升并支撑该灯板109的暂停组件29，检测器281和暂停组件29支撑于机架101上。传送线21传送灯板109，当检测器281检测到灯板109时，暂停组件29推顶灯板109上升，使灯板109离开传送线21，从而将灯板109暂停住，以便在传送至点胶机构202之前进行暂停等待，便于后序传送至点胶机构202对应位置。
进一步地，请参阅图3和图6，作为本发明提供的一种具体实施方式，暂停组件29包括用于支撑灯板109的第二顶板291和驱动第二顶板291升降移动的第二推顶器292。通过第二推顶器292推动第二顶板291，以将灯板109推离传送线21或放置在传送线21上。进一步地，第二推顶器292可以为气缸或直线电机等直线驱动器。
进一步地，请参阅图3、图4和图6，作为本发明提供的一种具体实施方式，暂停组件29还包括支撑第二推顶器292的第二底板293、支撑第二顶板291的第二支板294、安装于第二底板293上的第二导杆295和套于第二导杆295上的第二导套296，第二导套296安装于第二支板294上，第二支板294与第二推顶器292相连。以更好的引导第二顶板291升降，并便于暂停组件29的安装固定。
进一步地，请参阅图1和图19，作为本发明提供的一种具体实施方式，供给装置10包括用于支撑存储灯板109之料盒108的供料支架11、驱动供料支架11升降的升降驱动器12和用于将料盒108中灯板推出的推料机构13，升降驱动器12支撑于机架101上，推料机构13支撑于升降驱动器12上，以通过推料机构13将料盒108中灯板109推至点胶装置20。具体地，本实施例中，推料机构13将灯板109推至传送机构201上。进一步地，升降驱动器12可以为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等直线移动机构。
进一步地，请参阅图1和图19，作为本发明提供的一种具体实施方式，推料机构13包括用于推动料盒108中灯板的推灯板131、与升降驱动器12相连的定位架132、安装于定位架132上的导向轨133、滑动安装于导向轨133上的滑动块134和驱动滑动块134沿导向轨133移动的直线驱动机构135，以通过直线驱动机构135来推动推灯板131移动，以推出料盒108中灯板109。
进一步地，请参阅图1和图19，作为本发明提供的一种具体实施方式，直线驱动机构135包括推动带136、支撑推动带136的两个支撑轮137和驱动一个支撑轮137转动的推动电机138，推动电机138安装于定位架132上，滑动块134与推动带136相连。该直线驱动机构135的结构简单，便于安装。其它实施例中，直线驱动机构135也可以为气缸、丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等直线移动机构。
进一步地，请参阅图1和图19，作为本发明提供的一种具体实施方式，直线驱动机构135还包括与滑动块134相连的传感片141和用于感应传感片141位置的感应件142，感应件142安装于定位架132上。以便于确定直线驱动机构135带动推灯板131移动距离，方便控制。
进一步地，请参阅图1和图18，作为本发明提供的一种具体实施方式，收料装置70包括用于支撑回收灯板109之料盒108的收料支架71和驱动收料支架71升降的升降推移器72，升降推移器72支撑于机架101上。使用时，将料盒108置于收料支架71上，升降推移器72推动收料支架71升降，以带动料盒108升降，便于灯板109推入料盒108。进一步地，升降推移器72可以为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等直线移动机构。
进一步地，请参阅图1、图7至图8，作为本发明提供的一种具体实施方式，色温检测装置40包括点亮装置50和检测机构401，点亮装置50和色温检测机构401安装于机架101上。点亮装置50用于点亮灯板109上各LED灯珠，检测机构401用于检测点亮装置50点亮的各LED灯珠色温，实现自动检测。
进一步地，请参阅图10至图11，作为本发明提供的一种具体实施方式，点亮装置50包括传输机构501和点亮机构60，点亮机构60与传输机构501支撑于机架101上，收料装置70与点胶装置20分别设于传输机构501的两端。点亮机构60用于对传输机构501上的灯板109上各LED灯珠进行点亮。传输机构501用于传输并定位灯板109，以便点亮机构60对灯板109上各LED灯珠进行点亮。
进一步地，请参阅图8至图9，作为本发明提供的一种具体实施方式，检测机构401包括检测仪41、支撑臂411和平面移动台42，支撑臂411安装于平面移动台42上，平面移动台42安装于机架101上。检测仪41用于检测LED灯珠色温。检测仪41安装于支撑臂411上，通过支撑臂411来支撑住检测仪41。平面移动台42驱动支撑臂411移动、以带动检测仪41于传输机构501上定位的灯板109上移动，即平面移动台42驱动支撑臂411在平面上移动，以使检测仪41在灯板109上方移动，而自动检测LED灯珠的色温，提高效率。
进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的一种具体实施方式，平面移动台42包括带动支撑臂411沿垂直于传输线51的传输方向移动的横向移动机构43和带动横向移动机构43沿传输线51的传输方向移动的纵向移动机构44，纵向移动机构44安装于机架101上。通过横向移动机构43和纵向移动机构44来带动支撑臂411在平面上移动。
进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的一种具体实施方式，纵向移动机构44包括安装于机架101上的固定板441、安装于固定板441上的纵向轨442、滑动安装于纵向轨442上的纵向滑行块443和用于带动横向移动机构43沿纵向轨442移动的纵向直行机构444，横向移动机构43与纵向滑行块443相连，以更好的驱动支撑臂411平稳移动。进一步地，纵向直行机构444可以为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等直线移动机构。当然，在其它一些实施例中，也可以使用纵向直行机构444直接驱动横向移动机构43移动。
进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的一种具体实施方式，横向移动机构43包括滑动板431、安装于纵向移动机构44上的支撑板432、安装于支撑板432上的横向轨433、滑动安装于横向轨433上的横向滑行块434和用于带动滑动板431沿横向轨433移动的横向直行机构435，横向直行机构435安装于支撑板432上，滑动板431支撑于横向滑行块434上，支撑臂411安装于滑动板431上，以更平稳驱动支撑臂411移动。在其它一些实施例中，也可以使用横向直行机构435直接驱动支撑臂411移动。进一步地，横向直行机构435可以为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等直线移动机构。具体地，支撑板432支撑于纵向滑行块443上。
进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的一种具体实施方式，检测机构401还包括安装于平面移动台42上的支撑座412，支撑座412上竖直设有支撑轴413，支撑臂411的一端夹持固定于支撑轴413上，以便安装固定支撑臂411，方便支撑臂411与横向移动机构43相连。更进一步地，支撑臂411支撑于支撑座412上，以更好对支撑臂411进行定位与固定。具体地，支撑座412安装于滑动板431上。
进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的一种具体实施方式，固定板441上于纵向轨442两端对应的位置分别设有纵向位置感应器445，横向移动机构43上安装有供各纵向位置感应器445感应的纵向位置感应片446，以便控制纵向移动机构44的行程。具体地，纵向位置感应片446安装于支撑板432上。
进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的一种具体实施方式，支撑板432上于横向轨433两端对应的位置分别设有横向位置感应器436，滑动板431上安装有供各横向位置感应器436感应的横向位置感应片437，以便控制横向移动机构43的行程。
进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的一种具体实施方式，检测机构401还包括夹持固定于支撑轴413顶端的夹持臂414和连接夹持臂414与支撑臂411的连接杆415，从而可以通过夹持臂414来稳固支撑臂411，以更稳定固定住支撑臂411。
进一步地，请参阅图10至图12，作为本发明提供的一种具体实施方式，点亮机构60包括用于电性连接灯板109上各LED灯珠两极的电极针611、支撑电极针611的支座613和驱动支座613移动的三轴移动台62，三轴移动台62安装于机架101上。通过三轴移动台62驱动支座613沿空间上相互垂直的三轴移动，进而使电极针611对准灯板109上各LED灯珠供电，对相应LED灯珠进行点亮，进而可以对相应LED灯珠进行点亮测试，保证各LED灯珠的品质。
进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的一种具体实施方式，三轴移动台62包括带动支座613升降移动的升降驱动机构63、带动升降驱动机构63沿垂直于传输线51的传输方向移动的横向行移机构64和带动横向行移机构64沿传输线51的传输方向移动的纵向行移机构65，纵向行移机构65安装于机架101上。通过升降驱动机构63、横向行移机构64和纵向行移机构65来带动支座613在空间上沿相互垂直的三轴移动，以更好的对电极针611进行定位。
进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的一种具体实施方式，纵向行移机构65包括与机架101相连的安装板651、安装于安装板651上的纵向导轨652、滑动安装于纵向导轨652上的纵向滑块653和用于带动横向行移机构64沿纵向导轨652移动的纵向推行机构654，横向行移机构64与纵向滑块653相连，以更稳定驱动支座613平稳移动。进一步地，纵向推行机构654可以为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等直线移动机构。当然，在其它一些实施例中，也可以使用纵向推行机构654直接驱动横向行移机构64移动，进而带动支座613纵向移动。
进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的一种具体实施方式，横向行移机构64包括安装于纵向行移机构65上的滑行座641、安装于滑行座641上的横向导轨642、滑动安装于横向导轨642上的横向滑块643和用于带动升降驱动机构63沿横向导轨642移动的横向推行机构644，横向推行机构644安装于滑行座641上，升降驱动机构63支撑于横向滑块643上，以更平稳驱动升降驱动机构63移动，进而带动支座613移动。在其它一些实施例中，也可以使用横向推行机构644直接驱动升降驱动机构63移动。进一步地，横向推行机构644可以为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等直线移动机构。
进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的一种具体实施方式，升降驱动机构63包括安装于横向行移机构64上的安装座631、竖直固定于安装座631侧边的竖向导轨632、滑动安装于竖向导轨632上的竖向滑块633和驱动竖向滑块633沿竖向导轨632移动的升降推行机构634，支座613与竖向滑块633相连，以更平稳驱动支座613升降，进而保证电极针611良好接触灯板109上LED灯珠的两极。进一步地，升降推行机构634可以为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等直线移动机构。
进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的一种具体实施方式，滑行座641支撑于纵向滑块653上。进一步地，安装座631与横向滑块643相连。
进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的一种具体实施方式，安装板651上于纵向导轨652两端对应的位置分别设有纵向定位感应器655，横向推行机构644上安装有供各纵向定位感应器655感应的纵向定位感应片656，以便控制纵向推行机构654的行程。具体地，纵向定位感应片656与滑行座641相连，以更固定纵向定位感应片656。
进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的一种具体实施方式，滑行座641上于横向导轨642两端对应的位置分别设有横向定位感应器645，升降驱动机构63上安装有供各横向定位感应器645感应的横向定位感应片646，以便控制横向推行机构644的行程。具体地，横向定位感应片646支撑于安装座631上，以更固定横向定位感应片646。
进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的一种具体实施方式，安装座631上设有竖向定位感应器635，支座613上安装有供竖向定位感应器635感应的竖向定位感应片636，以便对支座613的升降位置进行限定，便于控制支座613的升降位置。
进一步地，请参阅图18，作为本发明提供的一种具体实施方式，电极针611成对设置，支座613上设置多对电极针611，以便可以同时对多个LED灯珠进行通电，进而同时点亮多个LED灯珠，提高效率，并且可以减少三轴移动台62的移动，进一步提高效率。
进一步地，请参阅图18，作为本发明提供的一种具体实施方式，相邻两对电极针611之间设置辅助负极针612。设置辅助负极针612，以更好的与各LED灯珠的负极电性相连，另外，设置辅助负极针612，可以更好的将相邻两对电极针611间隔开。
进一步地，请参阅图13至图14，作为本发明提供的一种具体实施方式，传输机构501包括传输线51和第二定位机构52；传输线51用于传输灯板109，第二定位机构52用于将灯板109定位于点亮机构60对应位置，以便点亮机构60点亮。第二定位机构52包括用于将灯板109夹持定位于传输线51上的夹持机构53，夹持机构53安装于传输线51上，通过夹持机构53夹持住传输线51上的灯板109，以良好支撑并定位灯板109。
进一步地，请参阅图15至图17，作为本发明提供的一种具体实施方式，夹持机构53包括下支板531、夹板541和升降推动器521；升降推动器521安装于传输线51上，夹板541与升降推动器521相连。下支板531安装在传输线51上，用于支撑灯板109；夹板541用于配合下支板531夹持灯板109；升降推动器521驱动夹板541升降；当升降推动器521带动夹板541下降时，使夹板541与下支板531配合夹持住灯板109；而升降推动器521带动夹板541上升时，使夹板541与下支板531释放灯板109。下支板531上开设有用于露出灯板109上各排LED灯珠的下开口532；夹板541上开设有用于露出灯板109上各排LED灯珠的上开口542，从而当夹板541与下支板531配合夹持灯板109时，上开口542与下开口532可以分别露出各排LED灯珠的两面，从而便于点亮机构60对LED灯珠点亮，便于检测，同时也便于检测机构401来检测LED灯珠的色温。
进一步地，请参阅图15至图17，作为本发明提供的一种具体实施方式，夹板541的四角分别连接有升降推动器521。在夹板541的四角分别设置升降推动器521，以更好的带动夹板541升降，并使夹板541受力均匀。当然，在其它一些实施例中，也可以使用其它升降结构来推动夹板541升降，如使用气缸驱动连杆带动夹板541升降。进一步地，升降推动器521可以为气缸或直线电机等直线驱动器。
进一步地，请参阅图13、图15至图17，作为本发明提供的一种具体实施方式，第二定位机构52还包括用于沿传输线51的传输方向定位灯板109的第二纵向定位组件56和用于沿垂直于传输线51的方向定位灯板109的第二横向定位组件55。设置第二纵向定位组件56和第二横向定位组件55，以更好的对灯板109进行定位，便于点亮机构60对灯板109上各LED灯珠进行定位并点亮。
进一步地，请参阅图15至图17，作为本发明提供的一种具体实施方式，第二纵向定位组件56包括用于止挡定位灯板109一端的第二止挡块561和驱动第二止挡块561升降的第二止挡升降器562，第二止挡升降器562安装于机架101上，下支板531上对应开设有供第二止挡块561置入的第一开口533，夹板541上对应开设有供第二止挡块561伸入的第一避让口543。在传输线51传送灯板109时，第二止挡升降器562推动第二止挡块561上升，以挡住灯板109，从而在传输线51传送方向对灯板109进行定位；而点亮检测完成后，第二止挡升降器562带动第二止挡块561下降，以便传输线51传送灯板109离开。进一步地，第二止挡升降器562可以为气缸或直线电机等直线驱动器。
进一步地，请参阅图15至图17，作为本发明提供的一种具体实施方式，第二横向定位组件55包括用于拍顶灯板109一侧的第二拍动块551、驱动第二拍动块551沿垂直于传输线51的方向移动的第二拍动器552和支撑第二拍动器552的第二支架553，第二支架553安装于机架101上，传输线51上开设有供第二拍动块551伸入的第二缺口5151；下支板531上对应开设有供第二拍动块551置入的第二开口534，夹板541上对应开设有供第二拍动块551伸入的第二避让口544。在传输线51传送灯板109时，第二止挡块561定位住灯板109后，第二拍动器552推动第二拍动块551抵顶灯板109一侧，从而在垂直于传输线51传送方向对灯板109进行定位；而点亮检测完成后，第二拍动器552带动第二拍动块551离开灯板109。进一步地，第二拍动器552可以为气缸或直线电机等直线驱动器。
进一步地，请参阅图15至图17，作为本发明提供的一种具体实施方式，第二支架553上安装有沿垂直于传输线51的方向设置的第二滑轨554，第二拍动块551安装于第二滑轨554上，以更好的引导第二拍动块551移动。
进一步地，请参阅图15至图17，作为本发明提供的一种具体实施方式，第二支架553上还安装有第二位置感应器555，第二拍动块551上安装有第二感应片556，以更好的确定第二拍动块551的移动距离，以保护灯板109。
进一步地，请参阅图13至图14，作为本发明提供的一种具体实施方式，传输线51包括用于支撑灯板109两侧的两条传输条511、分别支撑并张紧各传输条511的两套从传输轮512、带动两条传输条511移动的主传输轮513、驱动两个主传输轮513转动的传输电机514和并排设置的两个传输架515，两套从传输轮512分别安装于两个传输架515上，两个主传输轮513分别安装于传输架515上，两个主传输轮513均与传输电机514相连，传输电机514安装于一个传输架515上，夹持机构53安装于两个传输架515上。即各传输架515安装一套从传输轮512和一个主传输轮513，并将对应传输条511支撑并张紧。在传输时，两条传输条511分别支撑灯板109的两侧，在传输条511移动时，带动灯板109移动。将传输电机514与两个主传输轮513相连，以同步驱动两个主传输轮513转动，进而保证两条传输条511同步移动。进一步地，各套从传输轮512为多个，以更好的支撑并张紧相应传输条511。进一步地，一个传输架515上设有上述供第二拍动块551置入的第二缺口5151。
进一步地，请参阅图13至图14，作为本发明提供的一种具体实施方式，各传输架515上还安装有用于承托各传输条511的若干承托轮516，以便更好的支撑相应传输条511，进而支撑灯板109。
进一步地，请参阅图13至图14，作为本发明提供的一种具体实施方式，各传输架515上还安装有若干用于弹性抵压灯板109侧边的第二弹片517，以增大灯板109与传输条511的摩擦力，并可以防止灯板109跳出，便于传输条511平稳带动灯板109移动。
进一步地，请参阅图14和图17，作为本发明提供的一种具体实施方式，下支板531上对应开设有容置各传输条511的容置槽535，以便在夹板541与下支板531夹持住灯板109后，可以收容传输条511，使夹板541与下支板531良好夹持灯板109。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.LED色温检测点胶机，其特征在于：包括机架、用于对灯板上各LED单元点胶的点胶装置、用于向所述点胶装置供给待点胶的灯板的供给装置、用于检测所述点胶装置点胶后的灯板上各LED灯珠色温的色温检测装置、用于回收检测后的各所述灯板的收料装置、以及根据所述色温检测装置检测所述灯板上各位置LED灯珠的色温状况控制所述点胶装置对下一灯板上相应位置的LED单元之点胶量的控制器；所述点胶装置和所述色温检测装置安装于所述机架上，所述供给装置与所述机架相连，所述收料装置与所述机架相连。
2.如权利要求1所述的LED色温检测点胶机，其特征在于：所述点胶装置包括用于传送并定位灯板的传送机构和用于对所述传送机构上的灯板上各LED单元进行点胶的点胶机构，所述点胶机构与所述传送机构安装于所述机架上，所述供给装置与所述色温检测装置分别设于所述传送机构的两端。
3.如权利要求2所述的LED色温检测点胶机，其特征在于：所述传送机构包括用于传送灯板的传送线和用于将所述灯板定位于所述点胶机构对应位置的第一定位机构；所述第一定位机构包括安装于所述传送线上的压板和用于推顶所述灯板抵顶所述压板的支撑机构，所述支撑机构安装于所述机架上，所述压板上对应开设有用于露出所述灯板上各排LED单元的窗口。
4.如权利要求3所述的LED色温检测点胶机，其特征在于：所述传送线包括用于支撑灯板两侧的两条传送条、分别支撑并张紧各所述传送条的两套从传送轮、带动两条所述传送条移动的主传送轮、驱动两个所述主传送轮转动的传送电机和并排设置的两个传送架，两套所述从传送轮分别安装于两个所述传送架上，两个所述主传送轮分别安装于所述传送架上，两个所述主传送轮均与所述传送电机相连，所述传送电机安装于一个所述传送架上。
5.如权利要求3所述的LED色温检测点胶机，其特征在于：所述传送机构还包括用于将灯板暂停于所述传送线上的定位等待机构，所述定位等待机构包括用于感应所述灯板位置的检测器和用于推顶所述灯板上升并支撑该灯板的暂停组件，所述检测器和所述暂停组件支撑于所述机架上。
6.如权利要求1-5任一项所述的LED色温检测点胶机，其特征在于：所述色温检测装置包括用于点亮所述灯板上各LED灯珠的点亮装置和用于检测所述点亮装置点亮的各所述LED灯珠色温的检测机构，所述点亮装置和所述色温检测机构安装于所述机架上。
7.如权利要求6所述的LED色温检测点胶机，其特征在于：所述点亮装置包括用于传输并定位灯板的传输机构和用于对所述传输机构上的灯板上各LED灯珠进行点亮的点亮机构，所述点亮机构与所述传输机构支撑于所述机架上，所述收料装置与所述点胶装置分别设于所述传输机构的两端。
8.如权利要求6所述的LED色温检测点胶机，其特征在于：所述检测机构包括用于检测LED灯珠色温的检测仪、支撑所述检测仪的支撑臂和驱动所述支撑臂移动以带动所述检测仪于所述传输机构上定位的灯板上移动的平面移动台，所述支撑臂安装于所述平面移动台上，所述平面移动台安装于所述机架上。
9.如权利要求7所述的LED色温检测点胶机，其特征在于：所述点亮机构包括用于电性连接灯板上各LED灯珠两极的电极针、支撑所述电极针的支座和驱动所述支座移动的三轴移动台，所述三轴移动台安装于所述机架上。
10.如权利要求7所述的LED色温检测点胶机，其特征在于：所述传输机构包括用于传输灯板的传输线和用于将所述灯板定位于所述点亮机构对应位置的第二定位机构；所述第二定位机构包括用于将所述灯板夹持定位于所述传输线上的夹持机构，所述夹持机构安装于所述传输线上。
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