CN110056609A - 一种减速电机及其减速器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种减速电机及其减速器,涉及电机传动技术领域,其技术方案要点是:减速器包括箱体,箱体内转动设置有输入轴、输出轴和中间轴,输入轴的轴线与输出轴的轴线重合,中间轴的轴线与输入轴的轴线垂直,中间轴上沿其轴向同轴固定有一级锥齿轮和二级锥齿轮,一级锥齿轮较二级锥齿轮更靠近输入轴的轴线;输入轴上同轴固定有与一级锥齿轮啮合的主动锥齿轮,输出轴上同轴固定有与二级锥齿轮啮合的从动锥齿轮。输入轴与输出轴同轴,本减速器与电机的组合不易与安装位置附近的其它结构产生干涉;各齿轮的设置方式使箱体的直径较小,本减速器具有体积小、结构紧凑的优点;本减速器能将电机输出的转速降低一半以上,较为适合风机领域。
Description
技术领域
本发明涉及电机传动技术领域,特别涉及一种减速电机及其减速器。
背景技术
电机是生产生活中用做驱动源的常用装置,电机输出的转速较高,一般在1000r/min以上,电机若要驱使部件慢速转动,需要搭配减速器共同使用。
现有授权公告号为CN203166689U的中国实用新型专利公开了一种减速电机,包括减速箱、主动齿轮、从动齿轮、输出轴、输入轴、主电机、第一轴承和长销螺钉,从动齿轮固定在输出轴上,主动齿轮安装在输入轴上,且输入轴与主电机相连接,主电机通过长销螺钉安装在减速箱右端,输出轴通过第一轴承安装在减速箱内,输出轴上的从动齿轮与主动齿轮相啮合。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:该减速箱的输入轴偏心于输出轴,主电机偏置于输出轴的径向一侧;由于主电机占用输出轴径向一侧的空间较大,则该减速电机对安装空间的要求较高,该减速电机容易与安装位置附近的其他结构产生干涉。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的第一目的在于提供一种减速器,输入轴与输出轴同轴,本减速器与电机的组合不易与安装位置附近的其它结构产生干涉。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种减速器,包括箱体,所述箱体内转动设置有输入轴和输出轴,所述输入轴的轴线与输出轴的轴线重合,所述箱体内还转动设置有中间轴,所述中间轴的轴线与输入轴的轴线垂直,所述中间轴上沿其轴向同轴固定有一级锥齿轮和二级锥齿轮,所述一级锥齿轮较二级锥齿轮更靠近输入轴的轴线;
所述输入轴上同轴固定有与一级锥齿轮啮合的主动锥齿轮,所述输出轴上同轴固定有与二级锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
通过上述技术方案,当输入轴转动时,输入轴通过主动锥齿轮与一级锥齿轮的啮合作用驱使中间轴转动,中间轴通过二级锥齿轮与从动锥齿轮的啮合作用驱使输出轴转动,二级锥齿轮与从动锥齿轮间存在一定传动比,输出轴的转速小于输入轴,本减速器起到减速作用。由于本减速器的输入轴、输出轴同轴,各齿轮的设置方式能使箱体的直径小于电机,本减速器具有体积小、结构紧凑的优点。将本减速器安装至电机后,与单纯的电机相比仅仅增加了轴向长度,电机不会偏置于输出轴的径向侧。本减速器对安装空间的要求较低,与单纯的电机相同,本减速器与电机的组合不易与安装位置附近的其它结构产生干涉。
优选的,所述中间轴通过设置于两端的轴承一与箱体建立转动连接,两个所述轴承一分别位于输入轴的径向两侧。
通过上述技术方案,需要受力的一级锥齿轮、二级锥齿轮位于两个轴承一之间,中间轴转动时受到两个轴承一的稳定支撑,中间轴的转动稳定性好。
优选的,所述箱体上设有供轴承一安装的轴承孔一,所述轴承孔一与箱体的外壁贯通,所述箱体的外壁设有将轴承孔一封闭的封盖。
通过上述技术方案。中间轴、轴承一能通过轴承孔一与箱体进行装配,较为方便;封盖能够防止外界的灰尘进入箱体内造成污染,在箱体内注入润滑油后,润滑油不会经轴承孔一外泄。
优选的,所述箱体包括前盖、后盖、设于前盖和后盖间的中体,所述前盖、中体、后盖三者通过螺栓进行固定,所述输入轴转动设置于后盖上,所述中间轴转动设置于中体上,所述输出轴转动设置于前盖上。
通过上述技术方案,人员能将各轴与对应的前盖、中体或后盖装配完成后,再将前盖、中体和后盖装配成箱体整体,本减速器的装配较为简便。
优选的,所述后盖上设有供中体端面嵌设定位的定位槽。
通过上述技术方案,定位槽能方便后盖与中体装配时进行定位,提高装配效率。
优选的,所述中间轴的外壁设有限位键,所述一级锥齿轮、二级锥齿轮上设有供中间轴穿入的轴孔,所述轴孔的孔壁设有供限位键嵌入的键槽。
通过上述技术方案,限位键用于限制一级锥齿轮、二级锥齿轮相对于中间轴产生转动。
优选的,所述一级锥齿轮和二级锥齿轮抵接,所述中间轴的外壁设有供限位键嵌设的安装槽,所述限位键的数量为一个,所述限位键同时嵌于一级锥齿轮、二级锥齿轮的键槽内。
通过上述技术方案,一级锥齿轮和二级锥齿轮通过抵接进行定位,中间轴上无须分别设置定位阶;单个限位键即可实现一级锥齿轮、二级锥齿轮的限制转动,中间轴上无须加工两个安装槽,中间轴的加工较为方便。
本发明的第二目的在于提供一种减速电机,电机转轴与输出轴同轴,本减速电机不易与安装位置附近的其它结构产生干涉。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种减速电机,包括电机本体,还包括上述的减速器,所述箱体固定于电机本体上,所述输入轴由电机本体驱动转动。
通过上述技术方案,电机本体与减速器结合形成整体,本减速电机能直接作为驱动源使用,且能直接输出较低的转速。由于电机转轴与输出轴同轴,本减速电机与单纯的电机相比仅仅增加了轴向长度,本减速电机不易与安装位置附近的其它结构产生干涉。
优选的,所述输入轴穿入电机本体内,所述输出轴即电机本体中心的转轴。
通过上述技术方案,由于电机中心的转轴兼做减速器的输入轴,则在减速器和电机本体间无需设置联轴器,利于结构紧凑、降低成本。
综上所述,本发明对比于现有技术的有益效果为:
1、输入轴与输出轴同轴,本减速器与电机的组合不易与安装位置附近的其它结构产生干涉;
2、各齿轮的设置方式使箱体的直径较小,本减速器具有体积小、结构紧凑的优点;
3、本减速器能将电机输出的转速降低一半以上,较为适合风机领域。
附图说明
图1为实施例一的一种减速器的立体图;
图2为图1的A-A剖视图;
图3为实施例一的局部图,主要突出键槽和限位键的结构;
图4为实施例二的一种减速电机的示意图。
图中,1、箱体;2、输入轴;3、中间轴;4、输出轴;11、前盖;12、中体;13、后盖;131、定位槽;14、轴承一;15、轴承二;16、轴承三;121、轴承孔一;17、封盖;31、一级锥齿轮;32、二级锥齿轮;21、主动锥齿轮;41、从动锥齿轮;33、安装槽;5、限位键;34、轴孔;341、键槽;10、电机本体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一:
参照图1和图2,为本发明公开的一种减速器,包括箱体1,箱体1内转动设置有输入轴2、中间轴3和输出轴4,其中输入轴2的轴线与输出轴4的轴线重合,中间轴3的轴线与输入轴2的轴线垂直。
箱体1包括前盖11、后盖13、设于前盖11和后盖13间的中体12,其中前盖11、后盖13均为圆盘形,中体12为圆柱形套筒,前盖11、中体12、后盖13三者通过螺栓进行装配,后盖13上设有供中体12端面嵌设定位的定位槽131,前盖11、中体12、后盖13三者能方便地实现拆装。
中间轴3预设有较长的长度,中间轴3通过套设于两端的轴承一14与中体12建立转动连接,两个轴承一14分别位于输入轴2轴线的径向两侧,中间轴3转动时受到两个轴承一14的稳定支撑,中间轴3的转动稳定性好。输入轴2通过套设在外的轴承二15与后盖13建立转动连接,输出轴4通过套设在外的轴承三16与前盖11建立转动连接。人员能将各轴与对应的前盖11、中体12或后盖13装配完成后,再将前盖11、中体12和后盖13装配成箱体1整体,本减速器的装配较为简便。
箱体1上设有供轴承一14安装的轴承孔一121,轴承孔一121与箱体1的外壁贯通,中间轴3、轴承一14能通过轴承孔一121与箱体1进行装配,较为方便。箱体1的外壁一一对应于轴承孔一121设有封盖17,封盖17通过螺栓与箱体1实现固定,封盖17将轴承孔一121的口部封闭;封盖17用于防止外界的灰尘进入箱体1内,在箱体1内注入润滑油后,润滑油不会经轴承孔一121外泄。
中间轴3上沿其轴向同轴固定有一级锥齿轮31和二级锥齿轮32,一级锥齿轮31和二级锥齿轮32均位于输入轴2的同一径向方向,其中一级锥齿轮31较二级锥齿轮32更靠近输入轴2的轴线。输入轴2位于箱体1内的端部同轴固定有主动锥齿轮21,主动锥齿轮21与一级锥齿轮31啮合;输出轴4位于箱体1内的端部同轴固定有从动锥齿轮41,从动锥齿轮41与二级锥齿轮32啮合。一级锥齿轮31、二级锥齿轮32的直径相近,从动锥齿轮41的直径大于主动锥齿轮21。
当输入轴2转动时,输入轴2通过主动锥齿轮21与一级锥齿轮31的啮合作用驱使中间轴3转动,中间轴3通过二级锥齿轮32与从动锥齿轮41的啮合作用驱使输出轴4转动,由于二级锥齿轮32的尺寸小于从动锥齿轮41,则二级锥齿轮32与从动锥齿轮41间存在一定传动比,输出轴4的转速小于输入轴2,本减速器起到减速作用。
参照图3,中间轴3的外壁设有长条状的安装槽33,安装槽33的长度方向沿中间轴3的轴向,安装槽33内嵌设有单个限位键5,限位键5的形状与安装槽33对应并凸出于中间轴3的外壁。一级锥齿轮31、二级锥齿轮32上设有供中间轴3穿入的轴孔34,中间轴3与轴孔34通过过盈配合紧配固定,轴孔34的孔壁设有供限位键5嵌入的键槽341。键槽341沿轴孔34的轴向贯通对应的一级锥齿轮31、二级锥齿轮32的两端面外壁,限位键5同时嵌于一级锥齿轮31、二级锥齿轮32的键槽341内,限位键5起到限制一级锥齿轮31、二级锥齿轮32相对于中间轴3转动的作用。
综上,本减速器的输入轴2、输出轴4同轴,各齿轮的设置方式能使箱体1的直径小于电机,本减速器具有体积小、结构紧凑的优点。本减速器能将电机输出的转速降低一半以上,较为适合风机领域。
将本减速器安装至电机后,与单纯的电机相比仅增加了轴向长度,电机不会偏置于输出轴4的径向侧。本减速器对安装空间的要求较低,基本与单纯的电机相同,本减速器与电机的组合不易与安装位置附近的其他结构产生干涉。
实施例二:
参照图4,一种减速电机,包括电机本体10和上述的减速器,箱体1通过后盖13固定于电机本体10上,输入轴2穿入电机本体10内,输出轴4即电机中心的转轴。
本减速电机能够直接输出较低的转速,由于电机本体10中心的转轴兼做减速器的输入轴2,则在减速器和电机本体10间无需设置联轴器,利于结构紧凑、降低成本。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种减速器,包括箱体(1),所述箱体(1)内转动设置有输入轴(2)和输出轴(4),其特征是:所述输入轴(2)的轴线与输出轴(4)的轴线重合,所述箱体(1)内还转动设置有中间轴(3),所述中间轴(3)的轴线与输入轴(2)的轴线垂直,所述中间轴(3)上沿其轴向同轴固定有一级锥齿轮(31)和二级锥齿轮(32),所述一级锥齿轮(31)较二级锥齿轮(32)更靠近输入轴(2)的轴线;
所述输入轴(2)上同轴固定有与一级锥齿轮(31)啮合的主动锥齿轮(21),所述输出轴(4)上同轴固定有与二级锥齿轮(32)啮合的从动锥齿轮(41)。
2.根据权利要求1所述的减速器,其特征是:所述中间轴(3)通过设置于两端的轴承一(14)与箱体(1)建立转动连接,两个所述轴承一(14)分别位于输入轴(2)的径向两侧。
3.根据权利要求2所述的减速器,其特征是:所述箱体(1)上设有供轴承一(14)安装的轴承孔一(121),所述轴承孔一(121)与箱体(1)的外壁贯通,所述箱体(1)的外壁设有将轴承孔一(121)封闭的封盖(17)。
4.根据权利要求1所述的减速器,其特征是:所述箱体(1)包括前盖(11)、后盖(13)、设于前盖(11)和后盖(13)间的中体(12),所述前盖(11)、中体(12)、后盖(13)三者通过螺栓进行固定,所述输入轴(2)转动设置于后盖(13)上,所述中间轴(3)转动设置于中体(12)上,所述输出轴(4)转动设置于前盖(11)上。
5.根据权利要求4所述的减速器,其特征是:所述后盖(13)上设有供中体(12)端面嵌设定位的定位槽(131)。
6.根据权利要求1所述的减速器,其特征是:所述中间轴(3)的外壁设有限位键(5),所述一级锥齿轮(31)、二级锥齿轮(32)上设有供中间轴(3)穿入的轴孔(34),所述轴孔(34)的孔壁设有供限位键(5)嵌入的键槽(341)。
7.根据权利要求6所述的减速器,其特征是:所述一级锥齿轮(31)和二级锥齿轮(32)抵接,所述中间轴(3)的外壁设有供限位键(5)嵌设的安装槽(33),所述限位键(5)的数量为一个,所述限位键(5)同时嵌于一级锥齿轮(31)、二级锥齿轮(32)的键槽(341)内。
8.一种减速电机,包括电机本体(10),其特征是:还包括上述的减速器,所述箱体(1)固定于电机本体(10)上,所述输入轴(2)由电机本体(10)驱动转动。
9.根据权利要求8所述的一种减速电机,其特征是:所述输入轴(2)穿入电机本体(10)内,所述输出轴(4)即电机本体(10)中心的转轴。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190726 |
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