CN110056609A - 一种减速电机及其减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种减速电机及其减速器，涉及电机传动技术领域，其技术方案要点是：减速器包括箱体，箱体内转动设置有输入轴、输出轴和中间轴，输入轴的轴线与输出轴的轴线重合，中间轴的轴线与输入轴的轴线垂直，中间轴上沿其轴向同轴固定有一级锥齿轮和二级锥齿轮，一级锥齿轮较二级锥齿轮更靠近输入轴的轴线；输入轴上同轴固定有与一级锥齿轮啮合的主动锥齿轮，输出轴上同轴固定有与二级锥齿轮啮合的从动锥齿轮。输入轴与输出轴同轴，本减速器与电机的组合不易与安装位置附近的其它结构产生干涉；各齿轮的设置方式使箱体的直径较小，本减速器具有体积小、结构紧凑的优点；本减速器能将电机输出的转速降低一半以上，较为适合风机领域。

Description

一种减速电机及其减速器
技术领域
本发明涉及电机传动技术领域，特别涉及一种减速电机及其减速器。
背景技术
电机是生产生活中用做驱动源的常用装置，电机输出的转速较高，一般在1000r/min以上，电机若要驱使部件慢速转动，需要搭配减速器共同使用。
现有授权公告号为CN203166689U的中国实用新型专利公开了一种减速电机，包括减速箱、主动齿轮、从动齿轮、输出轴、输入轴、主电机、第一轴承和长销螺钉，从动齿轮固定在输出轴上，主动齿轮安装在输入轴上，且输入轴与主电机相连接，主电机通过长销螺钉安装在减速箱右端，输出轴通过第一轴承安装在减速箱内，输出轴上的从动齿轮与主动齿轮相啮合。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该减速箱的输入轴偏心于输出轴，主电机偏置于输出轴的径向一侧；由于主电机占用输出轴径向一侧的空间较大，则该减速电机对安装空间的要求较高，该减速电机容易与安装位置附近的其他结构产生干涉。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的在于提供一种减速器，输入轴与输出轴同轴，本减速器与电机的组合不易与安装位置附近的其它结构产生干涉。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种减速器，包括箱体，所述箱体内转动设置有输入轴和输出轴，所述输入轴的轴线与输出轴的轴线重合，所述箱体内还转动设置有中间轴，所述中间轴的轴线与输入轴的轴线垂直，所述中间轴上沿其轴向同轴固定有一级锥齿轮和二级锥齿轮，所述一级锥齿轮较二级锥齿轮更靠近输入轴的轴线；
所述输入轴上同轴固定有与一级锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述输出轴上同轴固定有与二级锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
通过上述技术方案，当输入轴转动时，输入轴通过主动锥齿轮与一级锥齿轮的啮合作用驱使中间轴转动，中间轴通过二级锥齿轮与从动锥齿轮的啮合作用驱使输出轴转动，二级锥齿轮与从动锥齿轮间存在一定传动比，输出轴的转速小于输入轴，本减速器起到减速作用。由于本减速器的输入轴、输出轴同轴，各齿轮的设置方式能使箱体的直径小于电机，本减速器具有体积小、结构紧凑的优点。将本减速器安装至电机后，与单纯的电机相比仅仅增加了轴向长度，电机不会偏置于输出轴的径向侧。本减速器对安装空间的要求较低，与单纯的电机相同，本减速器与电机的组合不易与安装位置附近的其它结构产生干涉。
优选的，所述中间轴通过设置于两端的轴承一与箱体建立转动连接，两个所述轴承一分别位于输入轴的径向两侧。
通过上述技术方案，需要受力的一级锥齿轮、二级锥齿轮位于两个轴承一之间，中间轴转动时受到两个轴承一的稳定支撑，中间轴的转动稳定性好。
优选的，所述箱体上设有供轴承一安装的轴承孔一，所述轴承孔一与箱体的外壁贯通，所述箱体的外壁设有将轴承孔一封闭的封盖。
通过上述技术方案。中间轴、轴承一能通过轴承孔一与箱体进行装配，较为方便；封盖能够防止外界的灰尘进入箱体内造成污染，在箱体内注入润滑油后，润滑油不会经轴承孔一外泄。
优选的，所述箱体包括前盖、后盖、设于前盖和后盖间的中体，所述前盖、中体、后盖三者通过螺栓进行固定，所述输入轴转动设置于后盖上，所述中间轴转动设置于中体上，所述输出轴转动设置于前盖上。
通过上述技术方案，人员能将各轴与对应的前盖、中体或后盖装配完成后，再将前盖、中体和后盖装配成箱体整体，本减速器的装配较为简便。
优选的，所述后盖上设有供中体端面嵌设定位的定位槽。
通过上述技术方案，定位槽能方便后盖与中体装配时进行定位，提高装配效率。
优选的，所述中间轴的外壁设有限位键，所述一级锥齿轮、二级锥齿轮上设有供中间轴穿入的轴孔，所述轴孔的孔壁设有供限位键嵌入的键槽。
通过上述技术方案，限位键用于限制一级锥齿轮、二级锥齿轮相对于中间轴产生转动。
优选的，所述一级锥齿轮和二级锥齿轮抵接，所述中间轴的外壁设有供限位键嵌设的安装槽，所述限位键的数量为一个，所述限位键同时嵌于一级锥齿轮、二级锥齿轮的键槽内。
通过上述技术方案，一级锥齿轮和二级锥齿轮通过抵接进行定位，中间轴上无须分别设置定位阶；单个限位键即可实现一级锥齿轮、二级锥齿轮的限制转动，中间轴上无须加工两个安装槽，中间轴的加工较为方便。
本发明的第二目的在于提供一种减速电机，电机转轴与输出轴同轴，本减速电机不易与安装位置附近的其它结构产生干涉。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种减速电机，包括电机本体，还包括上述的减速器，所述箱体固定于电机本体上，所述输入轴由电机本体驱动转动。
通过上述技术方案，电机本体与减速器结合形成整体，本减速电机能直接作为驱动源使用，且能直接输出较低的转速。由于电机转轴与输出轴同轴，本减速电机与单纯的电机相比仅仅增加了轴向长度，本减速电机不易与安装位置附近的其它结构产生干涉。
优选的，所述输入轴穿入电机本体内，所述输出轴即电机本体中心的转轴。
通过上述技术方案，由于电机中心的转轴兼做减速器的输入轴，则在减速器和电机本体间无需设置联轴器，利于结构紧凑、降低成本。
综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：
1、输入轴与输出轴同轴，本减速器与电机的组合不易与安装位置附近的其它结构产生干涉；
2、各齿轮的设置方式使箱体的直径较小，本减速器具有体积小、结构紧凑的优点；
3、本减速器能将电机输出的转速降低一半以上，较为适合风机领域。
附图说明
图1为实施例一的一种减速器的立体图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为实施例一的局部图，主要突出键槽和限位键的结构；
图4为实施例二的一种减速电机的示意图。
图中，1、箱体；2、输入轴；3、中间轴；4、输出轴；11、前盖；12、中体；13、后盖；131、定位槽；14、轴承一；15、轴承二；16、轴承三；121、轴承孔一；17、封盖；31、一级锥齿轮；32、二级锥齿轮；21、主动锥齿轮；41、从动锥齿轮；33、安装槽；5、限位键；34、轴孔；341、键槽；10、电机本体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一：
参照图1和图2，为本发明公开的一种减速器，包括箱体1，箱体1内转动设置有输入轴2、中间轴3和输出轴4，其中输入轴2的轴线与输出轴4的轴线重合，中间轴3的轴线与输入轴2的轴线垂直。
箱体1包括前盖11、后盖13、设于前盖11和后盖13间的中体12，其中前盖11、后盖13均为圆盘形，中体12为圆柱形套筒，前盖11、中体12、后盖13三者通过螺栓进行装配，后盖13上设有供中体12端面嵌设定位的定位槽131，前盖11、中体12、后盖13三者能方便地实现拆装。
中间轴3预设有较长的长度，中间轴3通过套设于两端的轴承一14与中体12建立转动连接，两个轴承一14分别位于输入轴2轴线的径向两侧，中间轴3转动时受到两个轴承一14的稳定支撑，中间轴3的转动稳定性好。输入轴2通过套设在外的轴承二15与后盖13建立转动连接，输出轴4通过套设在外的轴承三16与前盖11建立转动连接。人员能将各轴与对应的前盖11、中体12或后盖13装配完成后，再将前盖11、中体12和后盖13装配成箱体1整体，本减速器的装配较为简便。
箱体1上设有供轴承一14安装的轴承孔一121，轴承孔一121与箱体1的外壁贯通，中间轴3、轴承一14能通过轴承孔一121与箱体1进行装配，较为方便。箱体1的外壁一一对应于轴承孔一121设有封盖17，封盖17通过螺栓与箱体1实现固定，封盖17将轴承孔一121的口部封闭；封盖17用于防止外界的灰尘进入箱体1内，在箱体1内注入润滑油后，润滑油不会经轴承孔一121外泄。
中间轴3上沿其轴向同轴固定有一级锥齿轮31和二级锥齿轮32，一级锥齿轮31和二级锥齿轮32均位于输入轴2的同一径向方向，其中一级锥齿轮31较二级锥齿轮32更靠近输入轴2的轴线。输入轴2位于箱体1内的端部同轴固定有主动锥齿轮21，主动锥齿轮21与一级锥齿轮31啮合；输出轴4位于箱体1内的端部同轴固定有从动锥齿轮41，从动锥齿轮41与二级锥齿轮32啮合。一级锥齿轮31、二级锥齿轮32的直径相近，从动锥齿轮41的直径大于主动锥齿轮21。
当输入轴2转动时，输入轴2通过主动锥齿轮21与一级锥齿轮31的啮合作用驱使中间轴3转动，中间轴3通过二级锥齿轮32与从动锥齿轮41的啮合作用驱使输出轴4转动，由于二级锥齿轮32的尺寸小于从动锥齿轮41，则二级锥齿轮32与从动锥齿轮41间存在一定传动比，输出轴4的转速小于输入轴2，本减速器起到减速作用。
参照图3，中间轴3的外壁设有长条状的安装槽33，安装槽33的长度方向沿中间轴3的轴向，安装槽33内嵌设有单个限位键5，限位键5的形状与安装槽33对应并凸出于中间轴3的外壁。一级锥齿轮31、二级锥齿轮32上设有供中间轴3穿入的轴孔34，中间轴3与轴孔34通过过盈配合紧配固定，轴孔34的孔壁设有供限位键5嵌入的键槽341。键槽341沿轴孔34的轴向贯通对应的一级锥齿轮31、二级锥齿轮32的两端面外壁，限位键5同时嵌于一级锥齿轮31、二级锥齿轮32的键槽341内，限位键5起到限制一级锥齿轮31、二级锥齿轮32相对于中间轴3转动的作用。
综上，本减速器的输入轴2、输出轴4同轴，各齿轮的设置方式能使箱体1的直径小于电机，本减速器具有体积小、结构紧凑的优点。本减速器能将电机输出的转速降低一半以上，较为适合风机领域。
将本减速器安装至电机后，与单纯的电机相比仅增加了轴向长度，电机不会偏置于输出轴4的径向侧。本减速器对安装空间的要求较低，基本与单纯的电机相同，本减速器与电机的组合不易与安装位置附近的其他结构产生干涉。
实施例二：
参照图4，一种减速电机，包括电机本体10和上述的减速器，箱体1通过后盖13固定于电机本体10上，输入轴2穿入电机本体10内，输出轴4即电机中心的转轴。
本减速电机能够直接输出较低的转速，由于电机本体10中心的转轴兼做减速器的输入轴2，则在减速器和电机本体10间无需设置联轴器，利于结构紧凑、降低成本。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种减速器，包括箱体(1)，所述箱体(1)内转动设置有输入轴(2)和输出轴(4)，其特征是：所述输入轴(2)的轴线与输出轴(4)的轴线重合，所述箱体(1)内还转动设置有中间轴(3)，所述中间轴(3)的轴线与输入轴(2)的轴线垂直，所述中间轴(3)上沿其轴向同轴固定有一级锥齿轮(31)和二级锥齿轮(32)，所述一级锥齿轮(31)较二级锥齿轮(32)更靠近输入轴(2)的轴线；
所述输入轴(2)上同轴固定有与一级锥齿轮(31)啮合的主动锥齿轮(21)，所述输出轴(4)上同轴固定有与二级锥齿轮(32)啮合的从动锥齿轮(41)。
2.根据权利要求1所述的减速器，其特征是：所述中间轴(3)通过设置于两端的轴承一(14)与箱体(1)建立转动连接，两个所述轴承一(14)分别位于输入轴(2)的径向两侧。
3.根据权利要求2所述的减速器，其特征是：所述箱体(1)上设有供轴承一(14)安装的轴承孔一(121)，所述轴承孔一(121)与箱体(1)的外壁贯通，所述箱体(1)的外壁设有将轴承孔一(121)封闭的封盖(17)。
4.根据权利要求1所述的减速器，其特征是：所述箱体(1)包括前盖(11)、后盖(13)、设于前盖(11)和后盖(13)间的中体(12)，所述前盖(11)、中体(12)、后盖(13)三者通过螺栓进行固定，所述输入轴(2)转动设置于后盖(13)上，所述中间轴(3)转动设置于中体(12)上，所述输出轴(4)转动设置于前盖(11)上。
5.根据权利要求4所述的减速器，其特征是：所述后盖(13)上设有供中体(12)端面嵌设定位的定位槽(131)。
6.根据权利要求1所述的减速器，其特征是：所述中间轴(3)的外壁设有限位键(5)，所述一级锥齿轮(31)、二级锥齿轮(32)上设有供中间轴(3)穿入的轴孔(34)，所述轴孔(34)的孔壁设有供限位键(5)嵌入的键槽(341)。
7.根据权利要求6所述的减速器，其特征是：所述一级锥齿轮(31)和二级锥齿轮(32)抵接，所述中间轴(3)的外壁设有供限位键(5)嵌设的安装槽(33)，所述限位键(5)的数量为一个，所述限位键(5)同时嵌于一级锥齿轮(31)、二级锥齿轮(32)的键槽(341)内。
8.一种减速电机，包括电机本体(10)，其特征是：还包括上述的减速器，所述箱体(1)固定于电机本体(10)上，所述输入轴(2)由电机本体(10)驱动转动。
9.根据权利要求8所述的一种减速电机，其特征是：所述输入轴(2)穿入电机本体(10)内，所述输出轴(4)即电机本体(10)中心的转轴。
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