CN2821274Y - 管状电机行星齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

一种管状电机行星齿轮减速器，由电机轴上的一级太阳轮将连接有行星轴并与各级太阳轮啮合的行星轮连接成整体，各级行星轮与紧配在套管内内齿套上的内齿啮合，输出轴上连接挡圈、垫圈及转轮组成多级行星减速器构成，所述内齿套上有凸键与套管上对应的键槽配合，所述内齿套上有凸柱与前护套上的通孔配合，一太阳轮轴将各级太阳轮及输出轴连接成整体，所述除一级太阳轮外的各级太阳轮为太阳齿轮与行星架的组合体。此结构的减速器易加工、组装、拆卸，又提高了传动强度和输出转矩、传动平稳、精度高、噪声低、使用寿命长，总装时内齿套与前护套、套管分别利用凸柱、通孔，凸键、键槽连接成整体，即防止松动、更适宜批量生产、提高工效。

Description

管状电机行星齿轮减速器

技术领域

本实用新型涉及一种管状电机中的重要部件减速器，安装在钢管内与管内电机配套使用的管状电机行星齿轮减速器。

背景技术

专利号02293128.7“卷帘机行星齿轮减速箱”提供了一种多级行星齿轮减速箱，此减速箱中的各级行星轮、太阳轮、行星架都为独立构件，组装、拆卸不方便，而各级齿轮间的同心度、同轴度及与钢管间的同心度、同轴度都很难保证，因而传动噪音高。另外内齿套与电机钢管紧配合，并用螺钉固定在钢管上，因管状电机长期正、反转动工作，特别在超负载情况下运行更易出现配合面松动导致螺钉松动、脱出，严重影响了电机的正常运转和使用寿命。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种管状电机行星齿轮减速器，易组装、拆卸，运转平稳，运行噪音低，输出扭矩大，便于批量生产。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：管状电机行星齿轮减速器，由电机轴上的一级太阳轮将连接有行星轴并与各级太阳轮啮合的行星轮连接成整体，而各级行星轮又与紧配在套管内内齿套上的内齿啮合，输出轴上连接有挡圈、垫圈及转轮组成多级行星减速器所构成，所述的内齿套上有凸键与套管上对应位置上的键槽配合连接，所述内齿套上有凸柱与电机定子前护套上的通孔配合连接，一太阳轮轴将各级太阳轮及输出轴连接成一整体，所述除一级太阳轮外的各级太阳轮为太阳齿轮与行星架的组合体。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：将原有的行星架和太阳齿轮两零件由粉末冶金压铸成组合体太阳轮，零件少、易加工。并采用用一太阳轮轴将各传动件连接成一整体的结构，易组装、易拆卸，又提高了传动强度和输出转矩，同时又保证了各零件间及与套管间的同心度、同轴度，使传动运转平稳，传动噪声低，使用寿命长，另外在内齿套和套管相对应位置上增加了凸键和相配合的键槽并连接在一起，运行时间长后可防止内齿套等传动件在套管中转动及螺钉松动、脱出的现象，使用更安全。内齿套又与定子前护套用凸柱和通孔连接成一体，总装压入套管时，不会发生角度错位对不齐、难安装的弊病，更便于批量生产、提高工效。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图(剖视图)。

图2、内齿套立体图。

图3、内齿套立体图。

图4、定子前护套立体图。

图5、太阳轮立体图。

图6、电机轴一级太阳轮立体图。

图7、开口档圈立体图。

图8、档圈立体图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型作进一步描述。

内齿套3、内齿套16均由聚甲醛材料注塑成，内齿套16外表面外端上有凸键20，周边上有均布的三螺孔，内端边缘上有三矩形缺口21和止口，如图2所示。

内齿套3的内端面上有1～2个圆凸柱23，周边上有均布的三盲孔，外端边缘有均布的三凸缘22和止口，如图3所示。

一级太阳轮1和电机轴为一整体，如图6所示。输出轴13兼为三级行星架与现有技术一样。

电机定子前护套2的外端面上有1～2个通孔24。

二级、三级太阳轮7、10由粉末冶金压铸成，分别是现有技术二级太阳齿轮和一级行星架的组合整体，三级太阳齿轮和二级行星架的组合整体，其中间有通孔，大端面的边缘上有均布的3～6个通孔，如图5所示。

三个一级、二级、三级行星轮5、8、11由粉末冶金压铸成，分别套装在三个一级、二级、三级行星轴6、9、12上，并与一级、二级、三级太阳轮1、7、10外啮合，而一级、二级、三级行星轴6、9、12又分别压装在二级、三级太阳轮7、10及输出轴13上。

太阳轮轴15的一端***一级太阳轮1中间盲孔内，并穿过二级、三级太阳轮7、10中间的通孔，将另端***输出轴13上的盲孔内，将其串接成一整体，其轴向保持有一定的间隙，再外套内齿套3、内齿套16，并使三个一级、二级行星轮5、8与内齿轮3上的内齿啮合，3个三级行星轮11与内齿套16上的内齿啮合，两内齿套3、16利用其外、内端上的凸缘22、缺口21和止口连接成一整体，为防止内齿套3磨损，延长使用寿命，并降低噪音，在内齿套3腔体的内壁上，紧贴固定中间有通孔，周边有凸缘的不锈钢挡圈4，输出轴13穿过内齿套16外端面上的中心孔，经垫圈、挡圈17定位，而内齿套3外端面上的一个圆凸柱23***定子前护套2上相对应的通孔24中固定，将各传动件连接为一整体，总装压入电机套管14内时，内齿套16上的凸键20嵌入套管14外壁上相对应的键槽中，用三螺钉、三销钉将套管14与内齿套3、16固定成不会转动、松动、错位的整体，为三级行星齿轮减速器，带有齿形嵌件的转轮18注塑成型，固定在输出轴13上，并用开口挡圈19定位，不需工具便于拆卸安装。

使用时，电机带动一级太阳轮1转动，并驱动一级行星轮5沿内齿套3上的内齿作行星运动，带动二级太阳轮7转动，而与二级太阳轮7外啮合的二级行星轮8，沿内齿套3的内齿作行星运动，同时带动三级太阳轮10转动与三级太阳轮10外啮合的三级行星轮11沿三级内齿套16上的内齿作行星运动，最后带动输出轴13旋转输出额定转速和扭矩，转轮18与卷帘机的门轴连接在一起，因而由转轮18带动卷帘机转动，达到卷起或放下卷帘门的目的。

Claims (5)

1、一种管状电机行星齿轮减速器，由电机轴上的一级太阳轮(1)将连接有行星轴并与各级太阳轮啮合的行星轮连接成整体，而各级行星轮又与紧配在套管(14)内内齿套上的内齿啮合，输出轴(13)上连接有挡圈(17)、垫圈及转轮(18)组成多级行星减速器所构成，其特征在于所述的内齿套(16)上有凸键(20)与套管(14)上对应位置上的键槽配合连接，所述内齿套(3)上有凸柱(23)与电机定子前护套(2)上的通孔(24)配合连接，一太阳轮轴(15)将各级太阳轮及输出轴(13)连接成一整体，所述除一级太阳轮(1)外的各级太阳轮为太阳齿轮与行星架的组合体。

2、根据权利要求1所述的管状电机行星齿轮减速器，其特征在于内齿套(16)外表面外端上有凸键(20)，内端边缘上有均布的三矩形缺口(21)和止口，周边上有均布的三螺孔，两内齿套(16)、(3)利用内、外端边缘上的缺口(21)、凸缘(22)及止口连接成一整体。

3、根据权利要求1所述的管状电机行星齿轮减速器，其特征在于内齿套(3)的内端面上的圆凸柱(23)，***定子前护套(2)上相对应的通孔(24)中，内齿套(3)腔体内壁上，紧贴固定中间有通孔，周边有凸缘的不锈钢挡圈(4)。

4、根据权利要求1所述的管状电机行星齿轮减速器，其特征在于太阳轮轴(15)的一端***一级太阳轮(1)中间盲孔内，并穿过二级、三级太阳轮(7)、(10)中间的通孔，将另端***输出轴(13)上的盲孔内，串接成一体。

5、根据权利要求1所述的管状电机行星齿轮减速器，其特征在于输出轴(13)末端上固定有转轮(18)和开口挡圈(19)。

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