CN110053785A - 一种飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置 - Google Patents

一种飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110053785A
CN110053785A CN201910313121.4A CN201910313121A CN110053785A CN 110053785 A CN110053785 A CN 110053785A CN 201910313121 A CN201910313121 A CN 201910313121A CN 110053785 A CN110053785 A CN 110053785A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
fan blade
car body
aircraft engine
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910313121.4A
Other languages
English (en)
Inventor
牛国臣
高庆吉
朱通
吕波漾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Civil Aviation University of China
Original Assignee
Civil Aviation University of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Civil Aviation University of China filed Critical Civil Aviation University of China
Priority to CN201910313121.4A priority Critical patent/CN110053785A/zh
Publication of CN110053785A publication Critical patent/CN110053785A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/12—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration by sonic or ultrasonic vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/30—Cleaning aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

一种飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置。其包括车体和安装在车体上的风干装置与排风装置、风扇叶片卡具、传送轨、喷涂机械臂、超声波清洗机、工控机、排液装置、清洗机械臂和工业摄像机；本发明效果：本装置***能够提供一种高效、自动化的清洗与喷涂方式，可改善工作模式，提高工作效率，降低环境污染风险，使得工业清洗发展朝着高效率、低能耗、环保的方向发展，并可给航空公司及机场带来客观的经济效益。本装置具有高度集成、可靠、智能、环保的优势，可切实保证飞机发动机风扇叶片清洗干净与喷涂满足要求，对保证飞机的飞行安全具有更好的安全保障。

Description

一种飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置
技术领域
本发明属于民航辅助设备技术领域，特别是涉及一种飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置。
背景技术
持续适航维修方案实施计划(MTOP)要求每1800飞行小时，需要对飞机发动机风扇叶片燕尾基座区域进行清洁、检查、润滑工作。目前大多数以人工方式进行清洗，工卡要求清洗原料是异丙醇，使用软毛刷进行反复清洗，工作强度大，而且长期吸入异丙醇对人体健康危害严重。清洁以后要检查风扇基座压力面镀层，测量损伤面积和深度，目前对于损伤的判定依靠人为经验。检查后用二硫化钼喷涂，喷涂二硫化钼对工作者健康也有危害。
现行的清洗和喷涂润滑方式的工作质量与工作中的熟练程度有关，主观因素影响较大，不利于安全飞行。劳动强度大、工作环境恶劣，使用的清洗液没有回收处理环节，进而对人体健康造成威胁、对环境造成污染。因此，需要研制一台自动化清洁润滑装置，改善工作模式，提高工作效率，降低环境污染风险，使得工业清洗发展朝着高效率、低能耗、环保的方向发展。结合以上现状和目前技术水平，需要研制一款针对飞机发动机风扇叶片压力面自动化清洗、润滑的装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置。
为了达到上述目的，本发明提供的飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置包括车体和安装在车体上的风干装置与排风装置、风扇叶片卡具、传送轨、喷涂机械臂、超声波清洗机、工控机、排液装置、清洗机械臂和工业摄像机；其中，所述的传送轨设置在车体的顶面，包括传送链条、滚轮及驱动电机；两条链条套在多个并行设置的滚轮两端；驱动电机的输出轴与一个滚轮的中心轴相连接；风扇叶片卡具放置在传送轨的链条上；超声波清洗机、风干装置与排风装置并排设置在车体的中间上部；排液装置设置在超声波清洗机的下端；清洗机械臂的下端安装在车体顶面上位于超声波清洗机一侧的部位；工业摄像机安装在清洗机械臂上；喷涂机械臂的下端安装在车体顶面上位于风干装置与排风装置一侧的部位；工控机安装在车体的侧面上，并且与风干装置与排风装置、喷涂机械臂、超声波清洗机、清洗机械臂、工业摄像机和驱动电机电连接。
所述的飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置还包括安装在车体侧面上且与工控机电连接的显示屏。
所述的风扇叶片卡具包括托板和安装在托板表面的用于固定飞机发动机风扇叶片上不同部件的固定卡。
本发明提供的飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置具有如下有益效果：
·经济效益：
本装置***能够提供一种高效、自动化的清洗与喷涂方式，可改善工作模式，提高工作效率，降低环境污染风险，使得工业清洗发展朝着高效率、低能耗、环保的方向发展，并可给航空公司及机场带来可观的经济效益。
·安全保障
本装置具有高度集成、可靠、智能、环保的优势，可切实保证飞机发动机风扇叶片清洗、喷涂的质量，对飞机的飞行安全具有更好的安全保障。
附图说明
图1为本发明提供的飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置结构立体图。
图2为本发明提供的飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置中风扇叶片卡具及其上的风扇叶片结构示意图。
图3为本发明提供的飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置中导轨结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1—图3所示，本发明提供的飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置包括车体10和安装在车体10上的风干装置与排风装置2、风扇叶片卡具3、传送轨4、喷涂机械臂5、超声波清洗机6、工控机7、排液装置8、清洗机械臂9和工业摄像机；其中，所述的传送轨4设置在车体10的顶面，包括传送链条11、滚轮12及驱动电机；两条链条套在多个并行设置的滚轮两端；驱动电机的输出轴与一个滚轮的中心轴相连接；风扇叶片卡具3放置在传送轨4的链条上；超声波清洗机6、风干装置与排风装置2并排设置在车体10的中间上部；排液装置8设置在超声波清洗机6的下端；清洗机械臂9的下端安装在车体10顶面上位于超声波清洗机6一侧的部位；工业摄像机安装在清洗机械臂9上；喷涂机械臂5的下端安装在车体10顶面上位于风干装置与排风装置2一侧的部位；工控机7安装在车体10的侧面上，并且与风干装置与排风装置2、喷涂机械臂5、超声波清洗机6、清洗机械臂9、工业摄像机和驱动电机电连接。
所述的飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置还包括安装在车体10侧面上且与工控机7电连接的显示屏1。
所述的风扇叶片卡具3包括托板13和安装在托板13的表面，用于固定飞机发动机风扇叶片上不同部件的固定卡14。
现将本发明提供的飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置的使用方法阐述如下：
首先将传送轨4上靠近超声波清洗机6的一端定义为上件区域；当需要清洗和喷涂飞机发动机风扇叶片时，由操作人员将飞机发动机风扇叶片上的叶片基座15、填隙片16和填隙块17分别利用固定卡14固定在放置于上件区域的传送轨4上的风扇叶片卡具3的托板13表面，然后在工控机7的控制下启动传送轨4上的驱动电机以及风干装置与排风装置2，利用传送链条11将风扇叶片卡具3连同发动机风扇叶片上的工件运送到超声波清洗机6处，关闭驱动电机，启动清洗机械臂9而将风扇叶片卡具3连同工件从传送链条11上抓起，然后将风扇叶片卡具3连同工件竖直后从两条传送链条11之间的缝隙中向下穿过并浸入到超声波清洗机6内的清洗剂中，利用超声波清洗机6发出的超声波对工件进行清洗，清洗过程中产生的废气可由风干装置与排风装置2排出，清洗后的废液则由排液装置8排出车体10外；工件清洗完毕后，由清洗机械臂9将风扇叶片卡具3连同工件放回传送轨4上，然后启动驱动电机并将风扇叶片卡具3连同工件运送至风干装置与排风装置2处，关闭驱动电机，利用风干装置与排风装置2对工件进行风干操作以烘干工件。烘干完毕后等待5s，启动驱动电机并将风扇叶片卡具3连同工件运回至超声波清洗机6处，通过安装在清洗机械臂9上的工业摄像机拍摄工件表面的图像并传送给工控机7，由工控机7对工件的清洗质量进行检测，如果检测质量满足要求则进入下一道工序，如果清洗质量不达标，则利用清洗机械臂9将风扇叶片卡具3连同工件再次浸入超声波清洗机6中进行二次清洗及烘干，并再次进行检测。清洗质量合格后启动驱动电机并将风扇叶片卡具3连同工件再次运送至风干装置与排风装置2处，关闭驱动电机，再启动喷涂机械臂5对各个工件的表面喷涂固体润滑剂，喷涂过程中通过工控机7对喷涂机械臂5的轨迹进行控制，最终完成整套喷涂工序；润滑剂喷涂完毕后再次利用风干装置与排风装置2对工件进行风干操作以烘干喷涂后的工件；所有工序进行完毕，启动驱动电机使其反向旋转，使风扇叶片卡具3连同工件一起返回上件区域，等待操作人员将其取下。另外，操作人员可在显示屏1处查看所有工序的工艺参数并可通过工控机7对工艺参数进行设置，以达到清洗与喷涂的最佳效果。

Claims (3)

1.一种飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置，其特征在于：所述的飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置包括车体(10)和安装在车体(10)上的风干装置与排风装置(2)、风扇叶片卡具(3)、传送轨(4)、喷涂机械臂(5)、超声波清洗机(6)、工控机(7)、排液装置(8)、清洗机械臂(9)和工业摄像机；其中，所述的传送轨(4)设置在车体(10)的顶面，包括传送链条(11)、滚轮(12)及驱动电机；两条链条套在多个并行设置的滚轮两端；驱动电机的输出轴与一个滚轮的中心轴相连接；风扇叶片卡具(3)放置在传送轨(4)的链条上；超声波清洗机(6)、风干装置与排风装置(2)并排设置在车体(10)的中间上部；排液装置(8)设置在超声波清洗机(6)的下端；清洗机械臂(9)的下端安装在车体(10)顶面上位于超声波清洗机(6)一侧的部位；工业摄像机安装在清洗机械臂(9)上；喷涂机械臂(5)的下端安装在车体(10)顶面上位于风干装置与排风装置(2)一侧的部位；工控机(7)安装在车体(10)的侧面上，并且与风干装置与排风装置(2)、喷涂机械臂(5)、超声波清洗机(6)、清洗机械臂(9)、工业摄像机和驱动电机电连接。
2.根据权利要求1所述的飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置，其特征在于：所述的飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置还包括安装在车体(10)侧面上且与工控机(7)电连接的显示屏(1)。
3.根据权利要求1所述的飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置，其特征在于：所述的风扇叶片卡具(3)包括托板(13)和安装在托板(13)的表面，用于固定飞机发动机风扇叶片上不同部件的固定卡(14)。
CN201910313121.4A 2019-04-18 2019-04-18 一种飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置 Pending CN110053785A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910313121.4A CN110053785A (zh) 2019-04-18 2019-04-18 一种飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910313121.4A CN110053785A (zh) 2019-04-18 2019-04-18 一种飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110053785A true CN110053785A (zh) 2019-07-26

Family

ID=67319398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910313121.4A Pending CN110053785A (zh) 2019-04-18 2019-04-18 一种飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110053785A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112916439A (zh) * 2021-01-15 2021-06-08 南京迪沃航空技术有限公司 一种飞机发动机叶片用清洁检测装置及清洁检测方法
CN114042695A (zh) * 2022-01-13 2022-02-15 中国民航大学 一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑设备
CN114082710A (zh) * 2022-01-20 2022-02-25 中国民航大学 一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑***

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1976843A (zh) * 2004-06-14 2007-06-06 燃气涡轮效率股份有限公司 用于清洗航空燃气涡轮发动机的***
CN101180215A (zh) * 2005-04-04 2008-05-14 联合工艺公司 可移动的翼上发动机清洗和水回收***
CN103998340A (zh) * 2011-12-16 2014-08-20 杜尔***有限责任公司 涂覆设备以及相应的操作方法
CN204974592U (zh) * 2015-08-28 2016-01-20 贵州西南工具(集团)有限公司 叶片零件多槽超声波清洗机
CN106742046A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 中国民航大学 简易手推式飞机发动机清洗车
CN207450289U (zh) * 2017-11-21 2018-06-05 山东省科学院激光研究所 飞机叶片清洗装置及***
CN108819269A (zh) * 2015-12-31 2018-11-16 徐州德坤电气科技有限公司 一种可自动喷涂的智能钣金件生产***
CN109107809A (zh) * 2018-09-05 2019-01-01 泰州易创自动化工程有限公司 一种压缩机活塞表面特氟龙喷涂生产线
US20190100332A1 (en) * 2017-10-02 2019-04-04 The Boeing Company Aircraft wing-body section spray containment system

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1976843A (zh) * 2004-06-14 2007-06-06 燃气涡轮效率股份有限公司 用于清洗航空燃气涡轮发动机的***
CN101180215A (zh) * 2005-04-04 2008-05-14 联合工艺公司 可移动的翼上发动机清洗和水回收***
CN103998340A (zh) * 2011-12-16 2014-08-20 杜尔***有限责任公司 涂覆设备以及相应的操作方法
CN204974592U (zh) * 2015-08-28 2016-01-20 贵州西南工具(集团)有限公司 叶片零件多槽超声波清洗机
CN108819269A (zh) * 2015-12-31 2018-11-16 徐州德坤电气科技有限公司 一种可自动喷涂的智能钣金件生产***
CN109013949A (zh) * 2015-12-31 2018-12-18 徐州德坤电气科技有限公司 一种可自动粘贴海绵的智能钣金件生产***
CN106742046A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 中国民航大学 简易手推式飞机发动机清洗车
US20190100332A1 (en) * 2017-10-02 2019-04-04 The Boeing Company Aircraft wing-body section spray containment system
CN207450289U (zh) * 2017-11-21 2018-06-05 山东省科学院激光研究所 飞机叶片清洗装置及***
CN109107809A (zh) * 2018-09-05 2019-01-01 泰州易创自动化工程有限公司 一种压缩机活塞表面特氟龙喷涂生产线

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112916439A (zh) * 2021-01-15 2021-06-08 南京迪沃航空技术有限公司 一种飞机发动机叶片用清洁检测装置及清洁检测方法
CN112916439B (zh) * 2021-01-15 2022-01-28 南京迪沃航空技术有限公司 一种飞机发动机叶片用清洁检测装置及其清洁检测方法
CN114042695A (zh) * 2022-01-13 2022-02-15 中国民航大学 一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑设备
CN114042695B (zh) * 2022-01-13 2022-04-29 中国民航大学 一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑设备
WO2023134043A1 (zh) * 2022-01-13 2023-07-20 中国民航大学 一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑设备
CN114082710A (zh) * 2022-01-20 2022-02-25 中国民航大学 一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑***
CN114082710B (zh) * 2022-01-20 2022-05-31 中国民航大学 一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110053785A (zh) 一种飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置
CN114042695B (zh) 一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑设备
CN208277269U (zh) 清洗装置
CN108160620A (zh) 一种焊缝表面除漆工艺
CN103770011A (zh) 一种喷砂除锈装置
CN114985153A (zh) 一种无污染零件自动喷漆设备
CN215613447U (zh) 一种机车轴承高效除锈清洗装置
CN205341372U (zh) 双层式涡轮增压器壳体零件全自动超声波一体化清洗机
CN102513775B (zh) 一种自动化的油压减振器检修线及检修方法
CN117565152A (zh) 一种电锯链条表面去污清洁设备
CN203738601U (zh) 一种喷砂除锈装置
CN112720518A (zh) 风电机组叶片检修机器人
CN211413021U (zh) 一种铝合金模板激光清洗设备
CN112238026A (zh) 一种新型外饰件喷涂生产线
CN105080920A (zh) 全自动太阳能阵列空压水/汽两用清洁***
CN204748355U (zh) 铁路钢轨喷丸清理装置
WO2023137887A1 (zh) 一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑***
CN108636882B (zh) 一种轴承清洁装置
CN113460116B (zh) 一种基于云计算的智能检修机器人
CN108202483A (zh) 一种橡胶制品的自动装配方法及装置
CN104458312B (zh) 一种柔性制造***清洗机早期故障检测方法
CN107199719A (zh) 一种用于钢丝绳芯输送带磨损的在线修复装置及方法
CN114455095A (zh) 一种飞机自动清洗装置
CN103308528A (zh) 一种航空荧光渗透检测方法
CN104625929B (zh) 吸盘式涂层去除装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190726

RJ01 Rejection of invention patent application after publication