CN110052924A - 一种槽磨削加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种槽磨削加工机床，包括下床身，下床身上设有上床身和工作台，工作台右端台面上设有砂轮修整器，所述下床身上设有横向进给机构和磨削机构，上床身上设有自动纵向进给机构。本发明的磨头体及砂轮升降由伺服电机驱动蜗轮蜗杆与滚珠丝杠，滚珠丝杠带动磨头体及砂轮沿立柱导轨上下移动来实现，纵向进给由伺服电机驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠带动工作台移动来实现，槽磨床上配备专用的先进的砂轮修整器，槽磨床上安装有封闭的护罩。结构合理，能够自动升降进给，机床自动化程度高，生产效率高，磨削精度高，能够自动修整砂轮，精度高，效率高，护罩能将切削液更好地收集起来循环利用。

Description

一种槽磨削加工机床

技术领域

本发明属于机械领域，具体地说涉及一种槽磨削加工机床。

背景技术

现有槽磨床是用平面磨床改造而成，机床整体结构不合理，磨头升降由操作者转动手轮实现，不能做到自动升降与自动进给，纵向进给由液压驱动与控制，速度慢，精度低，因此造成生产效率低，磨削质量差。机床上没有护罩，有部分切削液飞溅到机床外，既浪费切削液又污染环境。

发明内容

本发明提供了一种槽磨削加工机床，解决了背景技术中的槽磨床速度慢、精度低、生产效率低、磨削质量差的缺点。

本发明的技术方案是这样实现的：一种槽磨削加工机床，包括下床身，下床身上设有上床身和工作台，工作台右端台面上设有砂轮修整器，所述下床身上设有横向进给机构和磨削机构，上床身上设有自动纵向进给机构；

所述横向进给机构包括设于上床身上的轴承座，轴承座孔内设有横向滚珠丝杠副，横向滚珠丝杠副的螺母上设有横向丝杠螺母座，横向滚珠丝杠副一端设有横向丝杠后支座，横向丝杠后支座位于下床身上，横向滚珠丝杠副另一端设有大齿轮，大齿轮与齿轮轴啮合，齿轮轴位于横向进给箱体孔内，横向进给箱体固定于上床身上，齿轮轴上设有定位轮和手轮，拖板与横向丝杠螺母座固定连接；

所述自动纵向进给机构包括与工作台固定连接的纵向丝杠螺母座，纵向丝杠螺母座设于纵向滚珠丝杠副的螺母上，纵向滚珠丝杠副的两端分别位于纵向丝杠前支座和纵向丝杠后支座孔内，纵向丝杠前支座和纵向丝杠后支座设于上床身上，纵向滚珠丝杠副上设有大同步带轮，大同步带轮与伺服电机Ⅰ轴上的小同步带轮之间设有同步带，伺服电机Ⅰ设于下床身上；

所述磨削机构包括设于下床身上的拖板，拖板上设有立柱，立柱上设有磨头体，磨头体上设有固定套，磨头体与变频电机相连，变频电机一端与联轴器相连，联轴器与主轴组件相连；立柱上设有蜗轮箱，蜗轮箱孔内设有蜗杆，蜗轮箱内设有升降滚珠丝杠副，升降滚珠丝杠副上设有蜗轮，升降滚珠丝杠副一端设于固定套孔内，蜗杆上设有联轴器Ⅰ，联轴器Ⅰ另一端与伺服电机Ⅱ相连；

所述立柱上设有压板，压板压紧磨头体；

所述主轴组件上设有砂轮罩，砂轮罩固定于磨头体上，主轴组件上设有法兰盘Ⅰ，法兰盘Ⅰ上设有法兰盘Ⅱ和砂轮，主轴组件通过螺母Ⅱ压紧法兰盘Ⅰ；

所述主轴组件和砂轮外侧设有护罩，护罩固定于上床身上，护罩下方设有排水管；

所述横向进给箱体上设有锁紧螺钉，锁紧螺钉与定位轮相邻，锁紧螺钉锁紧时可顶住定位轮。

本发明的有益效果是：本发明的磨头及砂轮升降由伺服电机驱动蜗轮蜗杆与滚珠丝杠，滚珠丝杠带动磨头体及砂轮沿立柱导轨上下移动来实现，纵向进给由伺服电机驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠带动工作台移动来实现，槽磨床上配备专用的先进的砂轮修整器，槽磨床上安装有封闭的护罩。结构合理，能够自动升降进给，机床自动化程度高，生产效率高，磨削精度高，能够自动修整砂轮，精度高，效率高，护罩能将切削液更好地收集起来循环利用。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明图1的A-A向剖面示意图；

图3为本发明图2的B-B向剖面示意图；

图4为本发明图2的C-C向剖面示意图。

零件说明：1.下床身，2.电机座Ⅰ，3.小同步带轮，4.伺服电机Ⅰ，5.同步带，6.纵向丝杠前支座，7.大同步带轮，8.锁紧螺母Ⅰ，9.角接触球轴承Ⅰ，10.轴承压盖Ⅰ，11.纵向滚珠丝杠副，12.砂轮修整器，13.工作台，14.纵向丝杠螺母座，15.角接触球轴承Ⅱ，16.锁紧螺母Ⅱ，17.纵向丝杠后支座，18.螺母Ⅰ，19.固定套，20.蜗轮箱，21.推力球轴承Ⅰ，22.隔套Ⅰ，23.深沟球轴承Ⅰ，24.隔套Ⅱ，25.蜗轮， 26.深沟球轴承Ⅱ，27.推力球轴承Ⅱ，28.升降纵向滚珠丝杠副，29.轴承压盖Ⅱ，30.联轴器Ⅰ，31.电机座Ⅱ，32.伺服电机Ⅱ，33.轴承压盖Ⅲ，34.角接触球轴承Ⅲ，35.蜗杆，36.轴承压盖Ⅳ， 37.横向丝杠螺母座，38.横向滚珠丝杠副，39.横向丝杠后支座，40.轴承压盖Ⅴ，41.角接触球轴承Ⅳ，42.锁紧螺母Ⅲ，43.隔套Ⅲ，44.隔套Ⅳ，45.轴承压盖Ⅵ，46.拖板，47.立柱，48.上床身，49.变频电机，50.联轴器Ⅱ，51.磨头体，52.砂轮罩，53.砂轮，54.螺母Ⅱ，55.法兰盘Ⅰ 56.法兰盘Ⅱ 57.主轴组件 58.护罩59.横向进给箱体，60.手轮，61.定位轮，62.齿轮轴，63.螺母Ⅲ，64.锁紧螺母Ⅳ，65.轴承压盖Ⅶ，66.深沟球轴承Ⅲ，67.隔套Ⅴ，68.隔套Ⅵ，69.轴承压盖Ⅷ，70.大齿轮， 71.轴承座，72.深沟球轴承Ⅳ，73.压板，74.锁紧螺钉，75.排水管，76.水箱。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步描述：一种槽磨削加工机床，包括下床身1，将下床身1固定在地面上，找正台面水平0.05mm/1000mm。

将上床身48安装在下床身1上，将深沟球轴承Ⅳ72装入轴承座71孔内，两端用孔用挡圈固定然后一起装入上床身48孔内。将横向丝杠螺母座37装在横向滚珠丝杠副38的螺母上，轴承压盖Ⅵ45套在横向滚珠丝杠副38上，再将横向滚珠丝杠副38装入深沟球轴承Ⅳ72孔内，将两个角接触球轴承Ⅳ41装入横向丝杠后支座39孔内，中间安装隔套Ⅲ43、隔套Ⅳ44，然后一起装在横向滚珠丝杠副38上，将锁紧螺母Ⅲ42装在横向滚珠丝杠副38上，压紧角接触球轴承Ⅳ41，轴承压盖Ⅴ40装在横向丝杠后支座39上，压紧角接触球轴承Ⅳ41，将横向丝杠后支座39安装在下床身1上，检查横向滚珠丝杠副38轴向窜动量小于0.005mm，转动横向滚珠丝杠副38，灵活、无阻滞现象。将拖板46安装在下床身1上，并且与横向丝杠螺母座37固定连接，将大齿轮70安装在横向滚珠丝杠副38上。将两个深沟球轴承Ⅲ66、隔套Ⅴ67、隔套Ⅵ68装入横向进给箱体59孔内，两端用轴承压盖Ⅶ65、轴承压盖Ⅷ69压紧，将齿轮轴62装入深沟球轴承Ⅲ66孔内，锁紧螺母Ⅳ64装在齿轮轴62上，压紧深沟球轴承Ⅲ66，将横向进给箱体59安装在上床身48上，同时齿轮轴62与大齿轮70啮合。将定位轮61、手轮60、螺母Ⅲ63安装在齿轮轴62上，螺母Ⅲ63压紧手轮60，锁紧螺钉74装在横向进给箱体59上，暂不拧紧，锁紧螺钉74不要顶住定位轮61。转动手轮60，灵活、无阻滞现象。

将纵向丝杠螺母座14安装在纵向滚珠丝杠副11的螺母上，将轴承压盖Ⅰ10、角接触球轴承Ⅰ9、角接触球轴承Ⅱ15安装在纵向滚珠丝杠副11上，两端分别用锁紧螺母Ⅰ8、锁紧螺母Ⅱ16固定。纵向滚珠丝杠副11两端分别装入纵向丝杠前支座6、纵向丝杠后支座17孔内，轴承压盖Ⅰ10装在纵向丝杠前支座6上，并且压紧角接触球轴承Ⅰ9。将纵向丝杠前支座6、纵向丝杠后支座17安装在上床身48上，大同步带轮7安装在纵向滚珠丝杠副11上。将工作台13安装在上床身48上，并且与纵向丝杠螺母座14固定连接，转动纵向滚珠丝杠副11，应灵活、无阻滞现象，工作台13移动方向与拖板46移动方向的垂直度误差要求小于0.01mm/1000mm。电机座Ⅰ2安装在下床身1上，伺服电机Ⅰ4安装在电机座Ⅰ2上，小同步带轮3装在伺服电机Ⅰ4轴上，小同步带轮3与大同步带轮7上面安装同步带5，调整电机座Ⅰ2的上、下位置，可以调整同步带5的松紧。

将立柱47安装在拖板46上，将主轴组件57装入磨头体51孔内，将联轴器Ⅱ50装在主轴组件57上，联轴器Ⅱ50另一端装在变频电机49上，变频电机49安装在磨头体51上，将固定套19安装在磨头体51上，然后将磨头体51安装在立柱47上，压板73装在立柱47上，压紧磨头体51。转动主轴,检查其径向跳动与端面跳动均小于0.002mm。将推力球轴承Ⅰ21、隔套Ⅰ22、深沟球轴承Ⅰ23、隔套Ⅱ24、蜗轮25、深沟球轴承Ⅱ26、推力球轴承Ⅱ27安装在升降滚珠丝杠副28上，然后一起装入蜗轮箱20孔内，轴承压盖Ⅱ29装在蜗轮箱20上，压紧推力球轴承Ⅱ27。转动升降滚珠丝杠副28，应灵活、无阻滞现象。将蜗杆35装入蜗轮箱20孔内，蜗杆35两端安装角接触球轴承Ⅲ34，轴承压盖Ⅲ33、轴承压盖Ⅳ36装在蜗轮箱20上，分别压紧角接触球轴承Ⅲ34。将蜗轮箱20安装在立柱47上，升降滚珠丝杠副28装入固定套19孔内，用螺母Ⅰ18固定。调整压板73的压紧力，转动蜗杆35，使磨头体51能够上、下移动，应灵活、无阻滞现象，磨头体51上、下移动方向与工作台13移动方向及拖板46移动方向的垂直度误差均要求小0.006mm/500mm。将电机座Ⅱ31安装在立柱47上，联轴器Ⅰ30安装在蜗杆35上，联轴器Ⅰ30另一端装在伺服电机Ⅱ32上，伺服电机Ⅱ32安装在电机座Ⅱ31上。将砂轮罩52套在主轴组件57上，并且固定在磨头体51上，将法兰盘Ⅰ55安装在主轴组件57上，砂轮53、法兰盘Ⅱ56安装在法兰盘Ⅰ55上，螺母Ⅱ54安装在主轴组件57上，并且压紧法兰盘Ⅰ55。

将砂轮修整器12安装在工作台13右端台面上，其滚轮前后运动的方向与磨头主轴平行度误差小于0.002mm/100mm。

安装机床护罩58，护罩58出水口安装排水管75，水箱76放置在排水管75下方的地面上。

配置相应的电器控制***、气动***、冷却水***。

根据待磨削工件配备相应的夹具。

工作前的调整：松开锁紧螺钉74，转动手轮60，带动齿轮轴62、大齿轮70、横向滚珠丝杠副38的丝杠转动，滚珠丝杠副38上螺母带动拖板46、立柱47、磨头体51、主轴组件57、砂轮53移动，将砂轮53移动到工件需要磨槽的位置，拧紧锁紧螺钉74，锁紧螺钉74顶住定位轮61，使手轮60、齿轮轴62、定位轮61不能转动，从而将拖板46、立柱47、砂轮53的前后位置锁定。

开启伺服电机Ⅱ32，伺服电机Ⅱ32转动，带动蜗杆35、蜗轮25转动，蜗轮25带动升降滚珠丝杠副28的螺母转动，螺母转动驱使丝杠上、下移动，丝杠带动固定套19、磨头体51、主轴组件57、砂轮53上、下移动，根据工件及其上面槽的尺寸，将砂轮53移动至适宜的起始位置。开启伺服电机Ⅰ4，伺服电机Ⅰ4转动，带动小同步带轮3、大同步带轮7、纵向滚珠丝杠副11的丝杠转动，纵向滚珠丝杠副11上的螺母带动纵向丝杠螺母座14、工作台13左、右移动，根据工件及其上面槽的尺寸，将工作台13移动到适宜的起始位置。

该槽磨床手动横向进给，自动纵向进给，自动升降进给，符合一般槽类零件的磨削需要，调整方便，加工精度高、生产效率高。

Claims (8)

1.一种槽磨削加工机床，包括下床身（1），下床身（1）上设有上床身（48）和工作台（13），工作台（13）右端台面上设有砂轮修整器（12），其特征在于所述下床身（1）上设有横向进给机构和磨削机构，上床身（48）上设有自动纵向进给机构。

2.如权利要求1所述的一种槽磨削加工机床，其特征在于所述横向进给机构包括设于上床身（48）上的轴承座（71），轴承座（71）孔内设有横向滚珠丝杠副（38），横向滚珠丝杠副（38）的螺母上设有横向丝杠螺母座（37），横向滚珠丝杠副（38）一端设有横向丝杠后支座（39），横向丝杠后支座（39）位于下床身（1）上，横向滚珠丝杠副（38）另一端设有大齿轮（70），大齿轮（70）与齿轮轴（62）啮合，齿轮轴（62）位于横向进给箱体（59）孔内，横向进给箱体（59）固定于上床身（48）上，齿轮轴（62）上设有定位轮（61）和手轮（60），拖板（46）与横向丝杠螺母座（37）固定连接。

3.如权利要求1所述的一种槽磨削加工机床，其特征在于所述自动纵向进给机构包括与工作台（13）固定连接的纵向丝杠螺母座（14），纵向丝杠螺母座（14）设于纵向滚珠丝杠副（11）的螺母上，纵向滚珠丝杠副（11）的两端分别位于纵向丝杠前支座（6）和纵向丝杠后支座（17）孔内，纵向丝杠前支座（6）和纵向丝杠后支座（17）设于上床身（48）上，纵向滚珠丝杠副（11）上设有大同步带轮（7），大同步带轮（7）与伺服电机Ⅰ（4）轴上的小同步带轮（3）之间设有同步带（5），伺服电机Ⅰ（4）设于下床身（1）上。

4.如权利要求1所述的一种槽磨削加工机床，其特征在于所述磨削机构包括设于下床身（1）上的拖板（46），拖板（46）上设有立柱（47），立柱（47）上设有磨头体（51），磨头体（51）上设有固定套（19），磨头体（51）与变频电机（49）相连，变频电机（49）一端与联轴器（50）相连，联轴器（50）与主轴组件（57）相连；立柱（47）上设有蜗轮箱（20），蜗轮箱（20）孔内设有蜗杆（35），蜗轮箱（20）内设有升降滚珠丝杠副（28），升降滚珠丝杠副（28）上设有蜗轮（25），升降滚珠丝杠副（28）一端设于固定套（19）孔内，蜗杆（35）上设有联轴器Ⅰ（30），联轴器Ⅰ（30）另一端与伺服电机Ⅱ（32）相连。

5.如权利要求4所述的一种槽磨削加工机床，其特征在于所述立柱（47）上设有压板（73），压板（73）压紧磨头体（51）。

6.如权利要求4或5所述的一种槽磨削加工机床，其特征在于所述主轴组件（57）上设有砂轮罩（52），砂轮罩（52）固定于磨头体（51）上，主轴组件（57）上设有法兰盘Ⅰ（55），法兰盘Ⅰ（55）上设有法兰盘Ⅱ（56）和砂轮（53），主轴组件（57）通过螺母Ⅱ（54）压紧法兰盘Ⅰ（55）。

7.如权利要求6所述的一种槽磨削加工机床，其特征在于所述主轴组件（57）和砂轮（53）外侧设有护罩（58），护罩（58）固定于上床身（48）上，护罩（58）下方设有排水管（75）。

8.如权利要求2所述的一种槽磨削加工机床，其特征在于所述横向进给箱体（59）上设有锁紧螺钉（74），锁紧螺钉（74）与定位轮（61）相邻，锁紧螺钉（74）锁紧时可顶住定位轮（61）。