CN110052462A - 小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
一种小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机，包括前电机1、前减速器2、支架3、丝杠4、前端盖5、弧形磁铁6、容器7、托盘8、转桶减速器9、转桶电机10、进给电机11、进给减速器12、长丝杠13、磁铁座14、导轨15、清洗包16；通过转桶电机驱动容器转动，通过前电机驱动丝杠和前端盖装夹容器，通过进给电机和长丝杠驱动磁铁座沿容器轴向往复进给。本装置采用特殊结构的电磁铁与清洗包作为工具，以伺服电机作为驱动设备，利用减速器的调速功能以及电磁铁的吸附功能，在小口大腔非金属容器的内壁进行相应的清洗工作。本装置利用了电磁铁的吸附性，解决了此类容器内壁清洗的难题，达到了容器清洗操作调整方便的效果，可以成为复杂非金属容器的通用清洗工具，用途广泛，具有很好的市场推广前景。
Description
技术领域
本发明属于自动化清洗装置技术领域，涉及一种小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机，用于诸如矿泉水水桶、家用油桶、饮料瓶等小口大腔的非金属容器的内壁清洗。
背景技术
矿泉水水桶、家用油桶、饮料瓶等非金属容器在长期浸泡于液体的过程中，内壁会出现诸如青苔、水垢、油渍等各类污染物和杂质，并且此类污染物不定期清理会附着于容器内壁，对容器的后续使用，以及洁净度要求带来很大困扰；但因其具有不规则的形状，并且此类非金属容器属小口大腔的类型，对于内壁清洗极其不便。矿泉水公司清洗桶装水的水桶一般先加药浸泡然后使用自动洗桶机,配合人工冲洗,再经过检验、外洗、碱洗和消毒液冲洗。不仅给生产生活带来很多困难而且不经处理将其丢弃会对环境造成极大的污染。
现有技术对小口大腔非金属容器内壁的清洗主要是通过伸缩清洗装置以及升降机构之间的相互配合对小口大腔非金属容器的内壁进行清洗，此种技术虽然可以满足对容器内壁的清洗工作，但在清洗过程中仍无法实现全方位无死角清洗，同样对容器形状规格也有一定的要求，有一定的局限性。
现有关于水桶清洗的典型专利包括：一种污水处理用水桶清洗装置（CN107030074A）通过使第一毛刷和第二毛刷转动对水桶进行清洗；一种水桶清洗机（CN108380616A）通过第二步进电机协同工作和四个第八液压缸、六个第十液压缸的伸长可以清洗不同型号的水桶；一种饮用水灌装前消毒装置（CN205973751U）只是通过若干竖直并排穿插于水桶消毒机构的中下部的水桶清洗机构,用于给水桶内喷洒清水进行清洗；一种用于饮用水生产线的全自动水桶清洗装置（CN106623318A）采用电机和气缸驱动，通过输送机构、翻转机构等实现引用水水桶的连续和自动化清洗；一种高压清洗机（CN206305100U）公开了一种高压清洗机,包括机体和设在机体上的水桶，所述机体连接有喷枪,用高压喷射方法清洗；饮用水水桶清洗装置（CN107363049A）利用气压增压的方式，通过内伸管对桶内进行清洗，水桶用电机驱动转动。
综合以上发明，其特点中未涉及关于小口大腔的非金属容器内壁的非接触式清洗。因此，为了实现诸如矿泉水水桶、家用油桶、饮料瓶等小口大腔的非金属容器内壁的自动清洗，且实现无死角的洁净效果，提出一种小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机。
发明内容
本发明提供一种小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机，通过多个伺服电机联合驱动和非接触式传动方式，实现小口大腔桶内壁的自动物理清洗。
一种小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机所采用的技术方案如下：
包括前电机1、前减速器2、支架3、丝杠4、前端盖5、弧形磁铁6、容器7、托盘8、转桶减速器9、转桶电机10、进给电机11、进给减速器12、长丝杠13、磁铁座14、导轨15、清洗包16；
前电机1与前减速器2直接连接，前减速器2通过螺栓固定于支架3上，支架3上设有导轨15，前减速器2的输出端连接有丝杠4；前端盖5与丝杠4螺纹连接，前端盖5连接在导轨15上，而且可以沿着导轨15直线滑移；
转桶电机10与转桶减速器9直接相连，转桶减速器9的输出轴直接与托盘8的轴相固连，托盘8的轴通过轴承支承在支架3上，托盘8的无轴端带有摩擦材料，并与容器7的底部接触；
进给电机11和进给减速器12直接相连，进给减速器12的输出轴直接与长丝杠13固连，长丝杠13通过轴承支承在支架3上；磁铁座14与长丝杠13螺纹连接，磁铁座14连接在导轨15上，而且可以沿着导轨15直线滑移。
前端盖5呈乒乓球拍形状，大端和中间各有一通孔，小端有与导轨15连接的滑块；前端盖5的大端通孔中安装有轴承，轴承的内孔与容器7的主入口外径略大；前端盖5的中间通孔中有螺纹，丝杠4贯穿此螺纹孔；前端盖5靠近容器7的一侧布置有一弧形磁铁6；弧形磁铁6的形状与容器7的小口外端面形状相近。
清洗包16是用清洁材料包裹带有磁性、颗粒状、难溶解材料而组成的小包体，多个清洁包16可以单独使用或者串接在一起，清洁包16的体积小于容器7的入口直径，通过容器7的小口可以放入容器7的内腔中。
本发明的有益效果：一种小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机，采用特殊结构的电磁铁与清洗包作为工具，以伺服电机作为驱动设备，利用减速器的调速功能以及电磁铁的吸附功能，在小口大腔非金属容器的内壁进行相应的清洗工作。本装置利用了电磁铁的吸附性，达到了容器清洗操作调整方便的效果，可以成为复杂非金属容器的通用清洗工具，用途广泛，具有很好的市场推广前景。
附图说明
图1为本发明的总体结构图。
图2为本发明的没有装容器时的工作图。
图3为本发明中的前端盖结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细描述。
如图1和图2，一种小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机，包括前电机1、前减速器2、支架3、丝杠4、前端盖5、弧形磁铁6、容器7、托盘8、转桶减速器9、转桶电机10、进给电机11、进给减速器12、长丝杠13、磁铁座14、导轨15、清洗包16；前电机1与前减速器2直接连接，前减速器2通过螺栓固定于支架3上，支架3上设有导轨15，前减速器2的输出端连接有丝杠4；前端盖5与丝杠4螺纹连接，前端盖5连接在导轨15上，而且可以沿着导轨15直线滑移；前电机1通过前减速器2调速后，通过丝杠4为前端盖5提供左右移动的驱动力，前端盖5通过底部通孔约束于导轨15上，可实现在导轨15上左右移动；前端盖5在工作状态时对容器7起支撑作用。
转桶电机10与转桶减速器9直接相连，转桶减速器9的输出轴直接与托盘8的轴相固连，托盘8的轴通过轴承支承在支架3上，托盘8的无轴端带有摩擦材料，并与容器7的底部接触；转桶电机10通过转桶减速器9调速后，通过托盘8为容器7提供动力同时对容器7具有固定支撑的作用。
进给电机11和进给减速器12直接相连，进给减速器12的输出轴直接与长丝杠13固连，长丝杠13通过轴承支承在支架3上；磁铁座14与长丝杠13螺纹连接，磁铁座14连接在导轨15上，而且可以沿着导轨15直线滑移。进给电机11通过进给减速器12调速后为长丝杠13转动提供动力，在长丝杠13转动过程中，磁铁座14带动磁铁在长丝杠13上做往复运动，从而凭借磁铁的引力带动容器7内的清洗包16沿着内壁做往复移动。
如图3，前端盖5呈乒乓球拍形状，大端和中间各有一通孔，小端有与导轨15连接的滑块；前端盖5的大端通孔中安装有轴承，轴承的内孔与容器7的主入口外径略大；前端盖5的中间通孔中有螺纹，丝杠4贯穿此螺纹孔；前端盖5靠近容器7的一侧布置有一弧形磁铁6；弧形磁铁6的形状与容器7的小口外端面形状相近。
本发明的工作过程：
首先，将多个清洗包16经小入口置于容器7的内腔中，清洗包16的体积小于容器7的入口，然后将容器7放置在托盘8上，使托盘8拖住容器7的底部支撑并提供驱动力。
然后，启动前端电机1，前端电机1经前端减速器2和丝杠4，带动前端盖5沿着导轨15滑动，并压紧容器7的颈部，容器7在托盘8与前端盖5共同作用下只能绕自身轴线转动，容器7在转桶电机10的驱动下进行旋转；
启动进给电机11，进给电机11经进给减速器12和长丝杠13带动磁铁座14沿导轨15直线移动；安装在磁铁座14上的磁铁对放置在容器7内腔中的清洗包16产生磁力作用；清洗包16对容器7的内壁施加压力和擦拭作用。随着进给电机11的持续运动，磁铁座14沿着容器7的轴线方向移动，引导清洗包16紧贴容器7的内壁做直线移动；
当磁铁座14运动到容器7的一端时，进给电机11反向转动，磁铁座14反向移动，引导清洗包16紧贴容器7的内壁反向直线移动，直至磁铁座14移动至容器7的另一端，进给电机11再正向转动。如此反复，可以实现清洗包16在容器7内壁的往复运动。
在进给电机11启动的同时，转桶电机10经转桶减速器9和托盘8带动容器7连续转动。
以上运动主要完成了容器7的圆柱部分的内壁清洁，而容器7靠近注水口附近的变截面段的清洁，依靠跟前端盖5固定连接的弧形磁铁吸附容器7的清洗包16。
当清洗结束后，先停止进给电机11和转桶电机10，等容器7停止转动后，再次启动前电机1，使前端盖5背离容器7的方向运动，将容器7松开并卸下。
本发明的工作原理：
一种小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机，采用多电机驱动实现小口大腔非金属容器的自动装夹和自动清洗；在容器内放入小体积的多个清洗包，采用磁铁的非接触式吸附性能实现容器内的清洗包的非接触式传动；采用物理滑擦方式实现小口大腔非金属容器内壁可见性附着物的清洗。
Claims (3)
1.一种小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机，其特征在于：包括前电机（1）、前减速器（2）、支架（3）、丝杠（4）、前端盖（5）、弧形磁铁（6）、容器（7）、托盘（8）、转桶减速器（9）、转桶电机（10）、进给电机（11）、进给减速器（12）、长丝杠（13）、磁铁座（14）、导轨（15）、清洗包（16）；
所述的前电机（1）与前减速器（2）直接连接，前减速器（2）通过螺栓固定于支架（3）上，支架（3）上设有导轨（15），前减速器（2）的输出端连接有丝杠（4）；前端盖（5）与丝杠（5）螺纹连接，前端盖（5）连接在导轨（15）上，而且可以沿着导轨（15）直线滑移；
所述的转桶电机（10）与转桶减速器（9）直接相连，转桶减速器（9）的输出轴直接与托盘（8）的轴相固连，托盘（8）的轴通过轴承支承在支架（3）上，托盘（8）的无轴端带有摩擦材料，并与容器（7）的底部接触；
所述的进给电机（11）和进给减速器（12）直接相连，进给减速器（12）的输出轴直接与长丝杠（13）的固连，长丝杠（13）通过轴承支承在支架（3）上；磁铁座（14）与长丝杠（13）螺纹连接，磁铁座（14）连接在导轨（15）上，而且可以沿着导轨（15）直线滑移。
2.如权利要求1所述的一种小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机，其特征在于：前端盖（5）呈乒乓球拍形状，大端和中间各有一通孔，小端有与导轨（15）连接的滑块；前端盖（5）的大端通孔中安装有轴承，轴承的内孔与容器（7）的主入口外径略大；前端盖（5）的中间通孔中有螺纹，丝杠（4）贯穿此螺纹孔；前端盖（5）靠近容器（7）的一侧布置有一弧形磁铁（6）；弧形磁铁（6）的形状与容器（7）的小口外端面形状相近。
3.如权利要求1所述的一种小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机，其特征在于：清洗包（16）是用清洁材料包裹带有磁性、颗粒状、难溶解材料而组成的小包体，多个清洁包（16）可以单独使用或者串接在一起，清洁包（16）的体积小于容器（7）的入口直径，通过容器（7）的小口可以放入容器（7）的内腔中。
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