CN110049856A - 纵向拉伸装置 - Google Patents

Abstract

提供纵向拉伸装置，能够抑制在纵向拉伸时的热塑性膜中产生转印伤或擦伤等。具体而言，在通过多个低速驱动辊(8)与多个高速驱动辊(9)之间的周向速度差对利用加热辊(13)加热后的热塑性膜(F)进行拉伸的纵向拉伸装置(5)中，多个低速驱动辊(8)和多个高速驱动辊(9)由在热塑性膜(F)的搬送面上具有多个作为吸引孔的低速侧吸引孔(8b)和高速侧吸引孔(9b)的抽吸辊构成，在相邻的低速驱动辊(8)与高速驱动辊(9)之间设置有多个加热辊(13)，多个加热辊(13)分别设置有作为致动器的追随用电动马达(15)，构成为能够对多个加热辊(13)分别独立地进行旋转驱动，纵向拉伸装置被控制为使每个追随用电动马达(15)的输出扭矩与按照每个追随用电动马达(15)而设定的目标值一致。

Description

纵向拉伸装置

技术领域

本发明涉及纵向拉伸装置。详细而言，涉及对热塑性膜进行加热而沿搬送方向进行拉伸的纵向拉伸装置。

背景技术

以往由聚酯、三乙酰纤维素(TAC)、聚烯烃、聚酰胺等热塑性聚合物构成的热塑性膜作为包装用膜、制版基板、印刷用膜、层压膜、磁记录介质或光盘等支承体被广泛使用。已知这样的聚酯树脂等热塑性膜通过拉伸可得到优异的物性，通常作为单轴拉伸膜或双轴拉伸膜进行使用。上述双轴拉伸膜是通过在进行纵向单轴拉伸之后进行横向拉伸而制造的。在对热塑性膜进行纵向拉伸的情况下，利用上游侧的低速辊与下游侧的高速辊的速度差而沿流动方向进行拉伸。此时，已知有如下的方法，通过扩大上游侧的低速辊与下游侧的高速辊之间的间隔(长间距化)而减小每单位时间的膜的伸长量，以便不使热塑性膜断裂而稳定地进行拉伸。例如如专利文献1记载。

专利文献1记载的纵向拉伸装置中，在上游侧的低速辊与下游侧的高速辊之间设置有加热炉，在加热炉中设置有多个传送辊。纵向拉伸装置通过扩大间距而配置的低速辊和高速辊对利用加热炉加热后的热塑性膜进行拉伸，并且通过多个传送辊将膜的纵向方向的褶皱延展，从而防止膜的起皱而进行稳定的拉伸。但是，专利文献1记载的技术通过使热塑性膜与多个传送辊接触而使褶皱延展，因此搬送时的阻力较大。因此，纵向拉伸装置按照使热塑性膜不在高速辊和低速辊中滑动的方式通过夹持辊一边对热塑性膜进行按压一边进行搬送。因此，有时热塑性膜由于夹持辊的按压力而在表面上产生转印伤，或者由于与传送辊之间的滑动而产生擦伤。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-221722号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的在于提供纵向拉伸装置，在纵向拉伸时的热塑性膜中能够抑制转印伤或擦伤等的产生。

用于解决课题的手段

本发明要解决的课题如上所述，接着对用于解决该课题的手段进行说明。

即，在通过多个低速驱动辊与周向速度比所述低速驱动辊大的多个高速驱动辊之间的周向速度差对利用加热辊加热后的热塑性膜进行拉伸的纵向拉伸装置中，所述多个低速驱动辊和所述多个高速驱动辊由抽吸辊构成，该抽吸辊在所述热塑性膜的搬送面上具有多个吸引孔，在相邻的所述低速驱动辊与所述高速驱动辊之间设置有多个加热辊，所述多个低速驱动辊、所述多个高速驱动辊以及所述多个加热辊分别设置有致动器，构成为能够分别独立地对所述多个低速驱动辊、所述多个高速驱动辊以及所述多个加热辊进行旋转驱动，所述纵向拉伸装置被控制为使每个所述致动器的输出扭矩与按照每个所述致动器而设定的目标值一致。

纵向拉伸装置中，所述致动器分别经由扭矩控制装置而与所述多个低速驱动辊、所述多个高速驱动辊以及所述多个加热辊连接，所述纵向拉伸装置构成为：在所述输出扭矩与所述目标值的差比规定值大的情况下，在该扭矩控制装置的输入轴与输出轴之间产生旋转速度差，以便维持与该致动器连接的扭矩控制装置的输出轴的旋转速度，在所述输出扭矩与所述目标值的差比规定值小的情况下，在与该致动器连接的扭矩控制装置的输入轴与输出轴之间不产生旋转速度差。

纵向拉伸装置中，所述扭矩控制装置由粉末离合器构成，该扭矩控制装置的扭矩传递量根据所述目标值而进行控制。

纵向拉伸装置构成为能够分别独立地对所述多个加热辊进行温度控制。

发明效果

作为本发明的效果，起到以下所示的效果。

在纵向拉伸装置中，加热辊对热塑性膜的搬送时的阻力较小，因此无需在低速驱动辊与高速驱动辊中通过夹持辊对热塑性膜进行按压而赋予摩擦力。另外，在独立地进行驱动控制的多个加热辊与热塑性膜之间不产生滑动。由此，能够抑制在纵向拉伸时的热塑性膜中产生转印伤或擦伤等。

在纵向拉伸装置中，在热塑性膜的搬送速度发生变动的情况下，加热辊与致动器的控制无关而追随热塑性膜进行旋转。由此，能够抑制在纵向拉伸时的热塑性膜中产生转印伤或擦伤等。

在纵向拉伸装置中，根据热塑性膜的搬送速度、拉伸量，对加热辊的旋转速度进行控制。由此，能够抑制在纵向拉伸时的热塑性膜中产生转印伤或擦伤等。

在纵向拉伸装置中，热塑性膜按照规定的拉伸比例进行拉伸，因此不容易产生速度变动。由此，能够抑制在纵向拉伸时的热塑性膜中产生转印伤或擦伤等。

附图说明

图1是示出具有纵向拉伸装置的制造装置的一个实施方式的整体结构的概略图。

图2是示出纵向拉伸装置的一个实施方式的整体结构的概略图。

图3是示出纵向拉伸装置的一个实施方式的低速驱动辊和高速驱动辊的结构的主视图。

图4是示出纵向拉伸装置的一个实施方式的加热辊和冷却辊的结构的主视图。

图5是示出纵向拉伸装置的一个实施方式的控制结构的框图。

图6是示出纵向拉伸装置的一个实施方式的加热辊的滑动抑制控制下的动作方式的示意图。

图7是示出如下的图表的图，该图表表示纵向拉伸装置的一个实施方式的加热辊的滑动抑制控制下的驱动扭矩的变动。

具体实施方式

首先，使用图1对具有作为本发明的纵向拉伸装置的一个实施方式的纵向拉伸装置5的制造装置1进行说明。另外，制造装置1制造由聚酯、三乙酰纤维素(TAC)、聚烯烃、聚酰胺等热塑性聚合物构成的热塑性膜F，在本实施方式中对制造由三乙酰纤维素(TAC)构成的热塑性膜F的情况进行说明。

如图1所示，制造装置1对由三乙酰纤维素(TAC)构成的热塑性聚合物进行加工而制造由期望的膜厚构成的热塑性膜F。制造装置1具有：熔融挤出装置2、缝状模3、铸轧辊4、纵向拉伸装置5、横向拉伸装置6以及卷取装置7。

制造装置1通过熔融挤出装置2将片状的热塑性聚合物加热熔融并从缝状模3挤出。制造装置1使从缝状模3连续挤出的热塑性聚合物紧贴于铸轧辊4而硬化成片状。即，制造装置1从片状的热塑性聚合物形成未拉伸的热塑性膜F。另外，制造装置1通过纵向拉伸装置5沿搬送方向(纵向方向)对连续形成的未拉伸的热塑性膜F进行连续拉伸而形成纵向拉伸后的热塑性膜F。接着，制造装置1通过横向拉伸装置6沿宽度方向(横向方向)对热塑性膜F进行连续地拉伸而形成双轴拉伸后的热塑性膜F。制造装置1通过卷取装置7将所形成的热塑性膜F卷绕至芯材上。

通过这样构成，制造装置1能够从片状的热塑性聚合物连续地形成在纵向方向和横向方向上进行了双轴拉伸的热塑性膜F。

以下，使用图2至图5对作为本发明的纵向拉伸装置的一个实施方式的纵向拉伸装置5进行说明。纵向拉伸装置5沿搬送方向(以下记为“纵向方向”)对未拉伸的热塑性膜F进行拉伸。纵向拉伸装置5具有：多个低速驱动辊8、多个高速驱动辊9、吸引泵10、低速用电动马达11、高速用电动马达12、多个加热辊13、多个冷却辊14、多个追随用电动马达15、多个粉末离合器16以及控制装置17。

如图2所示，低速驱动辊8与高速驱动辊9一起沿纵向方向对未拉伸的热塑性膜F进行拉伸。低速驱动辊8配置于纵向拉伸装置5的最上游侧。在本实施方式中，在纵向拉伸装置5中配置有多个低速驱动辊8。低速驱动辊8是金属制的辊，实施了镀硬铬处理、碳化钨喷涂、氟树脂包覆、陶瓷包覆等表面处理。低速驱动辊8配置成将热塑性膜F按照规定的包角卷绕于低速驱动辊8。

如图3所示，在低速驱动辊8的作为与热塑性膜F接触的面(以下简记为“搬送面”)的低速侧搬送面8a上形成有贯通至辊内部的多个孔。另外，低速驱动辊8构成为通过吸引泵10而对辊内部进行吸引(参照图2中的淡墨色部分)。由此，低速驱动辊8构成为将低速侧搬送面8a的孔作为低速侧吸引孔8b发挥作用而能够对热塑性膜F进行吸附保持。

如图2所示，高速驱动辊9与低速驱动辊8一起沿纵向方向对未拉伸的热塑性膜F进行拉伸。高速驱动辊9配置于纵向拉伸装置5的最下游侧。在本实施方式中，在纵向拉伸装置5中配置有多个高速驱动辊9。高速驱动辊9是金属制的辊，实施了镀硬铬处理、碳化钨喷涂、氟树脂包覆、陶瓷包覆等表面处理。高速驱动辊9配置成将热塑性膜F按照规定的包角卷绕于高速驱动辊9。

如图3所示，高速驱动辊9在与热塑性膜F接触的高速侧搬送面9a上形成有贯通至辊内部的多个孔。另外，多个高速驱动辊9构成为通过吸引泵10对辊内部进行吸引(参照图2中的淡墨色部分)。由此，多个高速驱动辊9构成为将高速侧搬送面9a的孔作为高速侧吸引孔9b发挥作用而能够对热塑性膜F进行吸附保持。

作为致动器的低速用电动马达11和高速用电动马达12分别使多个低速驱动辊8和多个高速驱动辊9旋转驱动。低速用电动马达11和高速用电动马达12分别构成为与控制装置17(参照图5)所包含的矢量变频器连接，独立地进行扭矩控制。低速用电动马达11经由作为扭矩控制装置的粉末离合器16而分别设置于每个低速驱动辊8，高速用电动马达12经由粉末离合器16而分别设置于每个高速驱动辊9。即，多个低速用电动马达11能够独立地对与它们连接的低速驱动辊8进行驱动控制。同样地，多个高速用电动马达12能够独立地对与它们连接的多个低速驱动辊8进行驱动控制。

各高速驱动辊9对于各低速驱动辊8进行牵引控制。即，各高速驱动辊9按照周向速度比各低速驱动辊8大的方式进行驱动。热塑性膜F通过多个低速驱动辊8按照规定的单位绕出速度从上游侧绕出，并且通过多个高速驱动辊9按照比低速驱动辊8的绕出速度大的规定的单位绕入速度朝向下游侧绕入。由此，多个低速驱动辊8和多个高速驱动辊9构成为在相互的间距之间按照基于规定的绕出速度的单位绕出量与基于规定的绕入速度的单位绕入量之间的差值对热塑性膜F进行拉伸。

如图2所示，加热辊13对热塑性膜F进行加热。加热辊13配置于最下游侧的低速驱动辊8与最上游侧的高速驱动辊9之间。在本实施方式中，在纵向拉伸装置5中配置有多个加热辊13。加热辊13是金属制的辊，实施了镀硬铬处理、碳化钨喷涂、氟树脂包覆、陶瓷包覆等表面处理。加热辊13配置成将热塑性膜F按照规定的包角卷绕于加热辊13。

如图4所示，在各加热辊13中分别设置有：作为加热单元的筒式加热器13b；以及加热温度传感器13c，其是对加热辊13的与热塑性膜F接触的加热搬送面13a的温度进行测量的温度测量单元。设置于各加热辊13的筒式加热器13b和加热温度传感器13c构成为通过来自控制装置17(参照图5)的控制信号将加热辊13的加热搬送面13a分别独立地加热至规定的温度并进行维持。另外，在本实施方式中，使加热辊13的加热单元为筒式加热器13b，但并不限于此，也可以是基于热水、加压热水、加热油等热介质的循环的加热装置、感应加热装置等。

如图2所示，冷却辊14对热塑性膜F进行冷却。冷却辊14配置于最下游侧的加热辊13与最上游侧的高速驱动辊9之间。在本实施方式中，在纵向拉伸装置5中配置有多个冷却辊14。冷却辊14是金属制的辊，实施了镀硬铬处理、碳化钨喷涂、氟树脂包覆、陶瓷包覆等表面处理。冷却辊14配置成将热塑性膜F按照规定的包角卷绕于各冷却辊14。

如图4所示，多个冷却辊14分别设置有：作为冷却单元的导热管14b；以及冷却温度传感器14c，其是对冷却辊14的与热塑性膜F接触的冷却搬送面14a进行测量的温度测量单元。设置于多个冷却辊14的导热管14b和冷却温度传感器14c构成为通过来自控制装置17(参照图5)的控制信号分别独立地对各冷却辊14的冷却搬送面14a进行冷却。另外，在本实施方式中，使冷却辊14的冷却单元为导热管14b，但并不限于此，也可以是基于压电元件或热介质的循环的冷却装置等。

作为致动器的追随用电动马达15使加热辊13和冷却辊14旋转驱动。追随用电动马达15经由作为扭矩控制装置的粉末离合器16而分别设置于各加热辊13和各冷却辊14。追随用电动马达15构成为分别与控制装置17(参照图5)所包含的矢量变频器连接而分别独立地进行扭矩控制。即，多个追随用电动马达15构成为能够独立地对与它们连接的加热辊13或冷却辊14进行驱动控制。

如图3和图4所示，作为扭矩控制装置的多个粉末离合器16对低速驱动辊8与低速用电动马达11之间的传递扭矩、高速驱动辊9与高速用电动马达12之间的传递扭矩、加热辊13与追随用电动马达15之间的传递扭矩、或冷却辊14与追随用电动马达15之间的传递扭矩进行限制。粉末离合器16通过对夹设在输入轴16a与输出轴16b之间的磁性铁粉(粉末)施加磁通而产生摩擦，从而切换成在输入轴16a与输出轴16b之间进行扭矩传递的状态。在本实施方式中，在各粉末离合器16中，在其输入轴16a上分别连接有多个低速用电动马达11、多个高速用电动马达12或多个追随用电动马达15中的任意一个电动马达，在其输出轴16b上分别连接有多个低速驱动辊8、多个高速驱动辊9、多个加热辊13或多个冷却辊14中的任意一个辊。即，各粉末离合器16构成为能够任意地设定低速驱动辊8与低速用电动马达11之间的传递扭矩、高速驱动辊9与高速用电动马达12之间的传递扭矩、加热辊13与追随用电动马达15之间的传递扭矩、或冷却辊14与追随用电动马达15之间的传递扭矩。各粉末离合器16构成为分别与控制装置17(参照图5)连接，能够相互独立地对传递扭矩的大小进行控制。

如图5所示，控制装置17对纵向拉伸装置5进行控制。控制装置17实质上是将CPU、ROM、RAM、HDD等用总线连接的结构，或者可以是由单片的LSI等构成的结构。控制装置17与未图示的制造装置1的控制装置连接，为了对纵向拉伸装置5等进行控制而保存有各种程序或数据。

控制装置17与各低速驱动辊8的低速用电动马达11和各高速驱动辊9的高速用电动马达12连接，按照对各低速用电动马达11和各高速用电动马达12分别发送与驱动扭矩相关的指令值而输出任意的驱动扭矩Td的方式进行控制。另外，控制装置17能够从各低速用电动马达11和各高速用电动马达12分别获取实际驱动扭矩。

控制装置17与吸引泵10连接而能够对吸引泵10进行控制。

控制装置17需要与设置于各加热辊13的各筒式加热器13b和各加热温度传感器13c连接，从各加热温度传感器13c获取对应的加热辊13的实际温度。另外，控制装置17能够按照对各筒式加热器13b发送温度的指令值而维持规定的温度的方式进行控制。

控制装置17需要与设置于各冷却辊14的各冷却温度传感器14c连接，从各冷却温度传感器14c获取对应的冷却辊14的实际温度。

控制装置17与各加热辊13的追随用电动马达15和各冷却驱动辊的追随用电动马达15连接，能够按照对各追随用电动马达15分别发送与驱动扭矩相关的指令值而输出任意的驱动扭矩Td的方式进行控制。另外，控制装置17能够从各追随用电动马达15分别获取实际驱动扭矩。

控制装置17与各粉末离合器16连接，能够控制成发送与任意的传递扭矩相关的指令值而按照任意的传递扭矩以下在输入轴16a与输出轴16b之间进行扭矩传递的状态。

这样构成的纵向拉伸装置5一边通过多个低速驱动辊8对热塑性膜F进行吸附保持一边按照规定的单位送出量将热塑性膜F绕出。纵向拉伸装置5通过多个加热辊13将从低速驱动辊8绕出的热塑性膜F加热至规定的温度。另一方面，纵向拉伸装置5一边通过多个高速驱动辊9对利用加热辊13加热后的热塑性膜F进行吸附保持一边按照规定的单位绕入量将热塑性膜F绕入。由此，纵向拉伸装置5按照基于规定的绕出速度的单位绕出量与基于规定的绕入速度的单位绕入量之间的差值对加热后的热塑性膜F进行纵向拉伸。并且，纵向拉伸装置5通过多个冷却辊14将热塑性膜F冷却至规定的温度。纵向拉伸装置5将多个低速驱动辊8与多个高速驱动辊9之间的间隔扩展而对热塑性膜F进行拉伸，从而能够使热塑性膜F的每单位时间的伸长量变少，能够减小拉伸时对膜的负荷。另外，在本实施方式中，致动器由包含低速用电动马达11、高速用电动马达12以及追随用电动马达15的电动马达构成，但并不限于此，只要是驱动装置即可。

以下，使用图3、图6以及图7，对多个低速驱动辊8和多个高速驱动辊9中的热塑性膜F的保持方式、以及低速驱动辊8、多个高速驱动辊9、多个加热辊13和多个冷却辊14对热塑性膜F拉伸时的方式进行说明。另外，在本实施方式中，纵向拉伸装置5包含四个低速驱动辊8、三个高速驱动辊9、四个加热辊13以及四个冷却辊14，但并不限于此。

如图3所示，本实施方式中的纵向拉伸装置5的多个低速驱动辊8通过形成于整个搬送面的孔对按照规定的包角卷绕于各个低速侧搬送面8a的热塑性膜F进行吸附保持。即，各低速驱动辊8对热塑性膜F中的与低速侧搬送面8a接触的整个面进行吸附保持。因此，与通过夹持辊进行按压保持的情况相比，各低速驱动辊8能够以较小的压力对热塑性膜F进行保持。另外，各低速驱动辊8通过作为气体的空气将热塑性膜F按压至低速侧搬送面8a。因此，与通过作为固体的夹持辊进行按压保持的情况相比，各低速驱动辊8能够利用均匀的压力对热塑性膜F进行保持。即，各低速驱动辊8不容易在热塑性膜F上产生局部的压力集中。由此，本实施方式的低速驱动辊8对热塑性膜F进行吸附保持，从而能够抑制在热塑性膜F的表面上产生转印伤。关于多个高速驱动辊9也是同样的。

接着，使用图4、图6以及图7，对多个低速驱动辊8、多个高速驱动辊9、多个加热辊13以及多个冷却辊14中的滑动抑制控制进行说明。另外，在本实施方式中，对加热辊13中的滑动抑制控制进行说明，省略了对进行同样的控制的多个低速驱动辊8、多个高速驱动辊9以及多个冷却辊14的说明。

如图6所示，本实施方式中的纵向拉伸装置5的各加热辊13将热塑性膜F按照规定的包角卷绕于各个加热搬送面13a。多个加热辊13通过与它们连接的追随用电动马达15(参照图4)按照追随热塑性膜F的方式进行旋转驱动。即，加热辊13被控制为与热塑性膜F的搬送速度Vt同步。热塑性膜F沿纵向方向进行拉伸，从而一边使搬送速度Vt从低速驱动辊8的规定的绕出速度增大至高速驱动辊9的规定的绕入速度一边进行搬送。因此，热塑性膜F的搬送速度Vt根据其搬送路径位置而不同。因此，多个加热辊13构成为旋转速度Vr(周向速度)被独立控制以便能够追随按照每个配置而不同的热塑性膜F的搬送速度Vt。

如图4所示，多个加热辊13的与经由各个粉末离合器16(参照图4)而连接的追随用电动马达15之间的传递扭矩受到限制。在各粉末离合器16中，对输入轴16a传递追随用电动马达15的驱动扭矩Td，对输出轴16b传递为了使加热辊13按照规定的速度旋转而需要的旋转扭矩Tr。对于粉末离合器16，当在传递至输入轴16a的驱动扭矩Td与传递至输出轴16b的旋转扭矩Tr之间产生规定值Tg以上的差时，输入轴16a和输出轴16b发生偏移，在输入轴16a与输出轴16b之间产生旋转速度差。

多个加热辊13中的配置于任意位置的一个加热辊13按照根据其旋转速度Vr而确定的周向速度与热塑性膜F的搬送速度Vt一致的方式被追随用电动马达15旋转驱动。在热塑性膜F的搬送速度Vt为基准搬送速度Vt0的情况下，追随用电动马达15将为使根据一个加热辊13的旋转速度Vr而确定的周向速度与热塑性膜F的搬送速度Vt一致而需要的驱动扭矩Td作为基准驱动扭矩Td0进行控制。

如图6的(a)所示，热塑性膜F的搬送速度Vt是基准搬送速度Vt0，在搬送速度Vt与根据一个加热辊13的旋转速度Vr而确定的周向速度一致的情况下，加热辊13的旋转速度Vr不会受到所搬送的热塑性膜F的影响。

如图7所示，在直到热塑性膜F以搬送速度Vt0进行搬送的时间t1为止的期间，传递至粉末离合器16的输入轴16a和输出轴16b的驱动扭矩Td和传递至输出轴16b的旋转扭矩Tr分别成为基准驱动扭矩Td0。即，在粉末离合器16的输入轴16a与输出轴16b之间未产生规定值Tg以上的差，因此输入轴16a和输出轴16b没有偏移，各轴以相同的旋转速度Vr进行旋转(参照图6的(a))。其结果是，加热辊13追随所搬送的热塑性膜F而旋转，因此可抑制在热塑性膜F与加热辊13的搬送面之间产生滑动。

如图6的(b)所示，在一个加热辊13中，热塑性膜F的搬送速度Vt比基准搬送速度Vt0大而达到比根据一个加热辊13的旋转速度Vr而确定的周向速度大的搬送速度Vt1的情况下，通过热塑性膜F朝向使加热辊13的旋转速度Vr增大的方向施加外力Fr1。由此，粉末离合器16的输出轴16b中，传递至输出轴16b的旋转扭矩Tr发生变动。对于粉末离合器16，当在传递至输入轴16a的驱动扭矩Td与传递至粉末离合器16的输出轴16b的旋转扭矩Tr之间产生规定值Tg以上的差时，输入轴16a与输出轴16b的相位发生偏移，在输入轴16a与输出轴16b之间产生旋转速度差。即，一个加热辊13的旋转速度Vr(周向速度)通过来自热塑性膜F的外力Fr1而增大至与热塑性膜F的搬送速度Vt1一致的周向速度即旋转速度Vr1。其结果是，虽然热塑性膜F的搬送速度Vt增大，一个加热辊13也通过外力Fr1而追随热塑性膜F使旋转速度Vr增大，因此可抑制在热塑性膜F与一个加热辊13的搬送面之间产生滑动。

如图7所示，关于对一个加热辊13进行旋转驱动的一个追随用电动马达15的驱动扭矩Td，由于来自热塑性膜F的外力Fr1作用于帮助一个加热辊13的旋转的方向，从而该驱动扭矩Td在时间t1至时间t2之间减少至驱动扭矩Td1。当控制装置17检测到一个追随用电动马达15的驱动扭矩Td减少时，按照使减少了的一个追随用电动马达15的驱动扭矩Td1增加的方式进行控制。即，控制装置17按照使一个加热辊13的旋转速度Vr达到旋转速度Vr1的方式对驱动扭矩Td进行控制(参照图6的(b))。由此，加热辊13按照追随热塑性膜F的搬送速度Vt的方式进行旋转。

如图6的(c)所示，在一个加热辊13中，在热塑性膜F的搬送速度Vt达到比根据一个加热辊13的旋转速度Vr而确定的周向速度小的搬送速度Vt2的情况下，通过热塑性膜F向使加热辊13的旋转速度Vr减小的方向施加外力Fr2，使传递至粉末离合器16的输出轴16b的旋转扭矩Tr发生变动。当在传递至粉末离合器16的输入轴16a的驱动扭矩Td与传递至粉末离合器16的输出轴16b的旋转扭矩Tr之间产生规定值Tg以上的差时，粉末离合器16中，输入轴16a与输出轴16b的相位发生偏移，在输入轴16a与输出轴16b之间产生旋转速度差。即，一个加热辊13通过来自热塑性膜F的外力Fr2使旋转速度Vr(周向速度)减小至与热塑性膜F的搬送速度Vt2一致的周向速度即旋转速度Vr2。其结果是，虽然热塑性膜F的搬送速度Vt变小，一个加热辊13也通过外力Fr2追随热塑性膜F而使旋转速度Vr变小，因此能够抑制在热塑性膜F与一个加热辊13的搬送面之间产生滑动。

如图7所示，关于对一个加热辊13进行旋转驱动的一个追随用电动马达15的驱动扭矩Td，由于来自热塑性膜F的外力Fr2作用于妨碍一个加热辊13的旋转的方向，从而该驱动扭矩Td在时间t3至时间t4之间增加至驱动扭矩Td2。当控制装置17检测到一个追随用电动马达15的驱动扭矩Td增加时，按照使增加了的一个追随用电动马达15的驱动扭矩Td2减少的方式进行控制。即，控制装置17按照使一个加热辊13的旋转速度Vr成为旋转速度Vr2的方式进行控制。由此，加热辊13按照追随热塑性膜F的搬送速度Vt的方式进行旋转。

通过这样构成，纵向拉伸装置5使热塑性膜F按照规定的拉伸比例拉伸，因此不容易产生速度变动。另外，纵向拉伸装置5按照使多个加热辊13和多个冷却辊14主动地追随热塑性膜F的方式进行控制，因此加热辊13和冷却辊14在热塑性膜F的搬送时的阻力较小。因此，纵向拉伸装置5无需在低速驱动辊8和高速驱动辊9中通过夹持辊对热塑性膜F进行按压来赋予用于抑制滑动的摩擦力。另外，纵向拉伸装置5根据热塑性膜F的搬送速度Vt独立地对多个加热辊13和多个冷却辊14的旋转速度Vr进行扭矩控制。另外，在热塑性膜F的搬送速度Vt发生变动的情况下，通过粉末离合器16的作用使加热辊13或冷却辊14与追随用电动马达15的控制无关地追随热塑性膜F而进行旋转。因此，纵向拉伸装置5不会在加热辊13与热塑性膜F之间产生滑动。由此，能够在纵向拉伸时的热塑性膜F中抑制转印伤或擦伤等的产生。

以上，本实施方式中的纵向拉伸装置5使用粉末离合器16作为离合器，但并不限于此，只要能够将传递扭矩控制为任意的值即可。另外，纵向拉伸装置5通过使热塑性膜F与加热辊13的加热搬送面13a接触而按照每次一个面的方式对热塑性膜F进行交替加热，但并不限于此，也可以通过密闭型的空气加热喷嘴的加热同时从两个面对热塑性膜F进行加热。上述的实施方式仅示出代表的方式，可以在不脱离一个实施方式的主旨的范围内进行各种变形并实施。另外，当然可以利用各种方式实施，本发明的范围通过权利要求的记载示出，另外包含权利要求记载的均等的含义以及范围内的所有变更。

标号说明

5：纵向拉伸装置；8：低速驱动辊；9：高速驱动辊；13：加热辊；8a：低速侧搬送面；8b：低速侧吸引孔；9a：低速侧搬送面；9b：高速侧搬送面；15：追随用电动马达。

Claims (4)

1.一种纵向拉伸装置，其通过多个低速驱动辊与周向速度比所述低速驱动辊大的多个高速驱动辊之间的周向速度差对利用加热辊加热后的热塑性膜进行拉伸，其中，

所述多个低速驱动辊和所述多个高速驱动辊由抽吸辊构成，该抽吸辊在所述热塑性膜的搬送面上具有多个吸引孔，

在相邻的所述低速驱动辊与所述高速驱动辊之间设置有多个加热辊，

所述多个低速驱动辊、所述多个高速驱动辊以及所述多个加热辊分别设置有致动器，构成为能够分别独立地对所述多个低速驱动辊、所述多个高速驱动辊以及所述多个加热辊进行旋转驱动，

所述纵向拉伸装置被控制为使每个所述致动器的输出扭矩与按照每个所述致动器而设定的目标值一致。

2.根据权利要求1所述的纵向拉伸装置，其中，

所述致动器分别经由扭矩控制装置而与所述多个低速驱动辊、所述多个高速驱动辊以及所述多个加热辊连接，

所述纵向拉伸装置构成为：在所述输出扭矩与所述目标值的差比规定值大的情况下，在该扭矩控制装置的输入轴与输出轴之间产生旋转速度差，以便维持与该致动器连接的扭矩控制装置的输出轴的旋转速度，在所述输出扭矩与所述目标值的差比规定值小的情况下，在与该致动器连接的扭矩控制装置的输入轴与输出轴之间不产生旋转速度差。

3.根据权利要求2所述的纵向拉伸装置，其中，

所述扭矩控制装置由粉末离合器构成，该扭矩控制装置的扭矩传递量根据所述目标值而进行控制。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的纵向拉伸装置，其中，

所述多个加热辊构成为能够分别独立地进行温度控制。