CN110043555A - 一种转轴 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种转轴，该转轴包括:若干第一连接组件、第二连接组件和连接轴；第一连接组件和第二连接组件均为片状结构，转轴的组装为一个组件的前端以另外一个组件的后端互相交错并夹持的方式，两个组件通过连接轴进行连接固定，当转轴处于完全伸展状态时，连接轴位于第一条形通孔或第二条形通孔的最后端，当转轴处于最大折叠角度时，连接轴位于第一条形通孔或第二条形通孔的最前端。第一连接组件上的第一条形通孔和第二连接组件的第二条形通孔在转动时前后滑动，从而避免了转动过程中转轴的压缩问题，同时通过设置第一条形通孔和第二条形通孔的长度，使得转轴在特定的角度连接轴刚好卡在条形通孔的两端，避免了转轴过度弯曲的问题。

Description

一种转轴

技术领域

本发明涉及折叠设备领域，更具体地说，涉及一种转轴。

背景技术

当前的智能手机市场趋向饱和，全面屏技术已经到达瓶颈，用户的对手机的审美观开始疲软，购机欲望大为降低。为了提高用户的购机欲望各个终端厂商开始最求更高的屏占比，以提高用户体验和增加使用时的沉浸感，从而引起用户的换机欲望。

在目前提高屏占比的方案中包括升降式摄像头方案、正反双屏方案、水滴屏方案等。然而这些方案并未从根本上改变智能机的形状和结构，不能解决消费者的审美疲劳问题。为了跳出全面屏这一思维框架，刺激消费者的购机欲望，各终端厂商开始尝试在折叠手机方向进行相关布局。目前折叠手机的技术难点有屏的弯折问题和转轴结构问题。由于手机显示屏存在一定厚度，并且不能出现显示屏的拉伸和压缩，在折弯的过程中不仅有折弯半径的限制，而且屏体不能直接转轴表面贴合。在折弯的过程中，若转轴在屏体折弯区的长度等于屏的长度，则在折弯的过程中不可避免地对屏体进行挤压，从而降低柔性屏的寿命，。因此转轴在折弯的过程中必须具备伸缩的特性才能解决屏体的挤压问题，同时当转轴具备伸缩特性时由于转轴的各个组件之间可以互相运动，因此还需要转轴具备一定的限位功能，才能避免转轴过度弯曲的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于目前的折叠显示屏方案中，要求显示屏在弯折的过程中不能出现显示屏的拉伸和压缩，同时还要求转轴具备一定的限位做用，针对该技术问题，提供一种转轴。

为解决上述技术问题，本发明提供一种转轴，所述转轴包括：若干第一连接组件、第二连接组件和连接轴；

所述第一连接组件的前端中间的位置向外突起，形成第一固定扣，所述第一固定扣的位置设有可供所述连接轴穿过，可以前后滑动的第一条形通孔，所述第一连接组件的后端与所述第一固定扣对应的位置有一个第一缺口，以及设置有能够穿过并固定所述连接轴的第一通孔；

所述第二连接组件的前端与所述第一通孔对应的位置向外突起，形成第二固定扣，所述第二固定扣的位置设有可供所述连接轴穿过，可以前后滑动的第二条形通孔，所述第二连接组件的后端与所述第二固定扣对应的位置有一个第二缺口，以及与所述第一固定扣对应的位置设置有能够穿过并固定所述连接轴的第二通孔；

所述第一连接组件和所述第二连接组件均为片状结构，所述转轴的组装采用一个组件的前端以另外一个组件的后端互相交错并夹持的方式放置，两个组件通过所述连接轴进行连接和固定，当所述转轴处于完全伸展状态时，所述连接轴位于所述第一条形通孔或第二条形通孔的最后端，当所述转轴处于最大折叠角度时，所述连接轴位于所述第一条形通孔或第二条形通孔的最前端。

可选的，所述第一连接组件和第二连接组件由一块完整的钢片切割制成，或由若干片薄钢片冲压制成。

可选的，所述连接轴为圆形连接轴，或圆形对称切边的连接轴，所述连接轴的长度与所述第一连接组件和第二连接组件互相交错并夹持的厚度相同。

可选的，所述第一条形通孔和所述第二条形通孔有一定的弧度，弧度的弯曲方向与转轴转动的方向相同，弧度的大小与前后连接的第一连接组件和第二连接组件的数目相关，数目越多，弧度越小，数目越少，弧度越大。

可选的，所述第一条形通孔的宽度略大于所述第二通孔的宽度，所述第二条形通孔的宽度略大于所述第一通孔的宽度。

可选的，所述第一固定扣的形状与所述第一缺口的形状相同，并且所述第一固定扣突起的高度小于所述第一缺口的深度；

所述第二固定扣的形状与所述第二缺口的形状相同，并且所述第二固定扣突起的高度小于所述第二缺口的深度。

可选的，所述第一连接组件和所述第二连接组件横向互相夹持的组件数量至少包括三片；

所述连接轴依次穿过第一通孔、第二条形孔和第一通孔，并固定在所述第一通孔中；

或，

所述连接轴依次穿过第二通孔、第一条形孔和第二通孔，并固定在所述第二通孔中。

可选的，若干个所述第一连接组件和所述第二连接组件横向互相夹持的组件在纵向上前后互相交错连接构成所述转轴，在所述转轴的两端分别连接有第一固定底座和第二固定底座。

可选的，所述第一固定底座由若干片第一固定组件组成；

所述第一固定组件的一端有突起，形成第三固定扣，以及第三条形通孔，所述第三固定扣的位置与所述第一通孔对应，当所述转轴处于完全伸展状态时，所述连接轴位于所述第三条形通孔的最后端，当所述转轴处于最大折叠角度时，所述连接轴位于所述第三条形通孔的最前端；所述第一固定组件的另外一端固定在终端上。

可选的，所述第二固定底座由若干片第二固定组件组成；

所述第二固定组件的一端设有第三缺口，以及设置有能够穿过并固定所述连接轴的第三通孔；所述第二固定组件的另外一端固定在终端上。

有益效果

本发明提供一种转轴，针对现有的转轴在转动时会在转轴内侧的弧长会被压缩，导致柔性显示屏被挤压出现损伤，同时由于没有限位机构容易导致转轴的转动角度过大，无法应用于目前的折叠屏设备的问题，通过对转轴结构进行改进，转轴包括：若干第一连接组件、第二连接组件和连接轴；第一连接组件和第二连接组件均为片状结构，转轴的组装采用一个组件的前端以另外一个组件的后端互相交错并夹持的方式放置，两个组件通过连接轴进行连接和固定，当转轴处于完全伸展状态时，连接轴位于第一条形通孔或第二条形通孔的最后端，当转轴处于最大折叠角度时，连接轴位于第一条形通孔或第二条形通孔的最前端。第一连接组件上的第一条形通孔和第二连接组件的第二条形通孔在转动时可以前后滑动，从而避免了转动过程中转轴的压缩问题，同时可以设置第一条形通孔和第二条形通孔的长度，使得转轴在特定的角度连接轴刚好卡在条形通孔的两端，避免了转轴过度弯曲的问题。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为实现本发明各个实施例一个可选的可折叠终端的硬件结构示意图。

图2为如图1所示的可折叠终端的无线通信***示意图；

图3为本发明第一实施例提供的一种第一连接组件的结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的一种第二连接组件的结构示意图；

图5为本发明第一实施例提供的第二连接组件由若干片薄钢片冲压制成的示意图；

图6为本发明第一实施例提供的一种转轴的结构示意图；

图7为本发明第一实施例提供的一种转轴在完全伸展状态下的结构示意图；

图8为本发明第一实施例提供的一种转轴在折叠到最大角度状态下的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如可折叠手机、可折叠平板电脑、笔记本电脑、可折叠掌上电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等可折叠终端终端，以及诸如数字TV、台式计算机等可折叠的固定终端。

后续描述中将以可折叠终端终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的可折叠终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种可折叠终端的硬件结构示意图，该可折叠终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的可折叠终端结构并不构成对可折叠终端的限定，可折叠终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对可折叠终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯***)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，可折叠终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于可折叠终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在可折叠终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与可折叠终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

可折叠终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在可折叠终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与可折叠终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现可折叠终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现可折叠终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与可折叠终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到可折叠终端100内的一个或多个元件或者可以用于在可折叠终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是可折叠终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个可折叠终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行可折叠终端的各种功能和处理数据，从而对可折叠终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

可折叠终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，可折叠终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的可折叠终端所基于的通信网络***进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络***架构图，该通信网络***为通用移动通信技术的LTE***，该LTE***包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子***)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE***为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE***，也可以适用于其他无线通信***，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络***等，此处不做限定。

基于上述可折叠终端硬件结构以及通信网络***，提出本发明方法各个实施例。

第一实施例

本实施例提供了一种转轴，该转轴包括：若干第一连接组件、第二连接组件和连接轴；第一连接组件的前端中间的位置向外突起，形成第一固定扣，第一固定扣的位置设有可供连接轴穿过，可以前后滑动的第一条形通孔，第一连接组件的后端与第一固定扣对应的位置有一个第一缺口，以及设置有能够穿过并固定连接轴的第一通孔；第二连接组件的前端与第一通孔对应的位置向外突起，形成第二固定扣，第二固定扣的位置设有可供连接轴穿过，可以前后滑动的第二条形通孔，第二连接组件的后端与第二固定扣对应的位置有一个第二缺口，以及与第一固定扣对应的位置设置有能够穿过并固定连接轴的第二通孔；第一连接组件和第二连接组件均为片状结构，转轴的组装采用一个组件的前端以另外一个组件的后端互相交错并夹持的方式放置，两个组件通过连接轴进行连接和固定，当转轴处于完全伸展状态时，连接轴位于第一条形通孔或第二条形通孔的最后端，当转轴处于最大折叠角度时，连接轴位于第一条形通孔或第二条形通孔的最前端。

第一连接组件的其中一种的结构参见图3，图3为本实施例提供的一种第一连接组件的示意图，该第一连接组件300包括：第一固定扣301、第一条形通孔302、第一缺口303和第一通孔304。

第一固定扣301设置在第一连接组件300的前端的中间位置，并且突出于第一连接组件，第一连接组件的第一固定扣相同的位置上开设有第一条形通孔302，第一条形通孔302的作用就是在转轴转动时，连接轴在第一条形通孔内来回的滑动，使得在转轴内侧的圆弧长度不变的情况下，为转轴外侧的弧线拉升提供延展空间，同时当连接轴滑动到第一条形通孔302的最前端和最后端时，还起到了限位的作用，避免了转轴的转动角度过大，因此第一条形通孔302的具体长度需要根据转轴的实际情况以及转轴的内外弧长差来确定，例如当转轴的长度比较长，或者转轴的内外弧长差比较小时，第一条形通孔302的长度会比较的短，如图3所示，第一条形通孔302通常具有一定的弧度，该弧度与第一连接组件的转动角度相关，转动角度越大，弧度也就越大。

在第一连接组件300的后端与第一固定扣301对应的位置有一个缺口为第一缺口303，该缺口用于在转轴完全伸展时容纳前一个第一连接组件向前移动的第一固定扣；在缺口的下方还有一个用于固定连接转轴的第一通孔304，第一通孔304的设置位置与转轴的转动方向相关，第一通孔304设置在转轴转动的内侧一侧，靠近转动圆心的一侧；当转轴应用于智能手机等终端上时，由于终端的厚度比的薄，因此对转轴的厚度也就会有比较严格的要求，在图3中，为了缩小第一转轴的宽度，第一通孔304与第一缺口303部分连通，在转轴***时，第一通孔304的上顶边与第一缺口303的下底边共用转轴的上顶边进行支撑。

第二连接组件的其中一种的结构参见图4，图4为本实施例提供的一种第二连接组件的示意图，该第二连接组件400包括：第二固定扣401、第二条形通孔402、第二缺口403和第二通孔404。

第二固定扣401设置在第二连接组件400的前端与第一连接组件300上的第一通孔对应的位置，并且突出于第二连接组件，第二连接组件的第二固定扣相同的位置上开设有第二条形通孔402，第二条形通孔402的作用就是在转轴转动时，连接轴在第二条形通孔内来回的滑动，使得在转轴内侧的圆弧长度不变的情况下，为转轴外侧的弧线拉升提供延展空间，同时当连接轴滑动到第一条形通孔302的最前端和最后端时，还起到了限位的作用，避免了转轴的转动角度过大，因此第二条形通孔402的具体长度需要根据转轴的实际情况以及转轴的内外弧长差来确定，例如当转轴的长度比较长，或者转轴的内外弧长差比较小时，第二条形通孔402的长度会比较的短，如图4所示，第二条形通孔402通常具有一定的弧度，该弧度与第二连接组件的转动角度相关，转动角度越大，弧度也就越大。

在第二连接组件400的后端与第二固定扣401对应的位置有一个缺口为第二缺口404，该缺口用于在转轴完全伸展时容纳前一个第二连接组件向前移动的第二固定扣；在缺口的上方还设有一个用于固定连接转轴的第二通孔404，第二通孔404的设置位置与第一连接组件的第一固定扣的位置相关，在装配时该第二通孔404的与第一连接组件的固定扣对应并通过连接轴连接固定。

第一连接组件和第二连接组件由一块完整的钢片切割制成，或由若干片薄钢片冲压制成。如图5所示，为本实施例提供的第二连接组件由若干片薄钢片冲压制成的示意图，图5中第二连接组件由3片钢片冲压制成，采用若干片钢片冲压制成可以降低连接组件的制作成本，在冲压制造时还可以将中间的钢片替换成其他材料的组件，或者采用注塑的方式填充中间的空间，以降低连接组件的重量，降低连接组件的成本。若采用一块完整的钢片切割制成可以提高连接组件的刚性，提高转轴的可靠性。

在本发明实施例中，由于连接轴需要***并固定在第一连接组件的第一通孔和第二连接组件的第一通孔内，同时还需要在第一连接组件的第一条形通孔和第二连接组件的第二条形通孔内前后滑动，因此连接轴的形状与第一通孔、第二通孔、第一条形通孔和第二条形通孔的形状相适应，其中，优选的连接轴形状是具备弧线的形状例如圆形、椭圆形或者圆形对称切边的形状，这种形状当连接轴在第一条形通孔和第二通孔内滑动时，滑动更加的顺畅，避免对侧壁产生损伤。如图6所示，为本实施例提供的一种圆形对称切边的连接轴，该连接轴的形状和大小与图3和图4中的第一通孔和第二通孔的相同，便于在装配时，连接轴穿过并固定在第一通孔和第二通孔内，同时采用对称切边圆形还可以起到固定的作用，当连接轴在第一条形通孔和第二条形通孔内滑动时，连接转轴的上顶面和下底面与第一条形通孔和第二条形的边互相接触和支撑，避免第一连接组件和第二连接组件之间出现转动。

值得注意的是，第一连接组件的第一条形通孔和第二连接组件的第二条形通孔具有一定的弧度，弧度的弯曲方向与转轴转动的方向相同，弧度的大小与前后连接的第一连接组件和第二连接组件的数目，以及转轴的转动角度相关，连接的数目越多，弧度越小，连接的数目越少，弧度越大，转轴转动的角度越大，弧度越大，转轴转动的角度越小，弧度越小。我们以转轴转动180°为例来说明，转轴由若干个第一连接组件和第二连接组件组成，转轴需要将180°均匀的分配给转轴上的第一连接组件和第二连接组件，因此，当前后连接的第一连接组件和第二连接组件的数目越多时，每一个第一连接组件和第二连接组件分配的弧度也就越小。

同时，存在弧度也就存在弧长的问题，我们知道，转轴在转动的过程中，转轴的内侧和外侧存在弧长差，内侧的弧长由于转动半径小于外侧的弧长，因此在转动过程中，外侧的弧长总是要大于内侧的弧长，因此，第一连接组件的第一条形通孔和第二连接组件的第二条形通孔的弧长它们的位置有关，例本实施例图3和图4的第一连接组件和第二连接组件为例，由于第一连接组件的第一条形通孔设置在前端靠近中间的位置，而第二连接组件的第二条形通孔设置在前端靠近转轴内侧的位置，因此第一条形通孔的弧长要大于第二条形通孔的弧长，但是它们的弧度相同。当转轴的转动角度为0°，即是转轴处于伸展状态时，转轴上的连接轴位于第一连接组件的第一条形通孔的最后端，具体的示意图可参见图7；当转轴的转动角度为180°，即是转轴处于最大弯折角度状态时，转轴上的连接轴位于第一连接组件的第一条形通孔的最前端，具体的示意图可参见图8。

在本实施例中，由于连接轴需要在第一条形通孔和第二条形通孔内前后滑动，并且第一条形通孔的与第二通孔通过连接轴连接固定，第二条形通孔的与第一通孔通过连接轴连接固定，因此第一条形通孔的宽度略大于第二通孔的宽度，第二条形通孔的宽度略大于第一通孔的宽度。

在本实施中由于转轴在完全伸展的时候，第一条形通孔和第一固定扣，以及第二条形通孔和第二固定扣向前移动，因此后一个第一连接组件的第一固定扣在完全伸展的时候会有一部分伸展到前一个第一连接组件的第一固定扣的第一缺口中，后一个第二连接组件的第二固定扣在完全伸展的时候会有一部分伸展到前一个第二连接组件的第二固定扣的第二缺口中。因此第一固定扣的形状与第一缺口的形状相同，并且第一固定扣突起的高度小于第一缺口的深度；第二固定扣的形状与第二缺口的形状相同，并且第二固定扣突起的高度小于第二缺口的深度。

本实施例提供的转轴包括：若干第一连接组件、第二连接组件和连接轴；第一连接组件和第二连接组件均为片状结构，采用一个组件的前端以另外一个组件的后端互相交错并夹持的方式放置，两个组件通过连接轴进行连接和固定；在组装时，第一连接组件和第二连接组件横向互相夹持的组件数量至少包括三片；连接轴依次穿过第一通孔、第二条形孔和第一通孔，并固定在第一通孔中；或，连接轴依次穿过第二通孔、第一条形孔和第二通孔，并固定在第二通孔中。

在实际应用中，转轴横向装配的第一组件和第二组件的片数可以根据实际情况来确定，但是由于转轴采用通孔、条形通孔和通孔的顺序进行组装，因此需要牢固的固定主转轴和连接组件横向需要至少三片连接组件才能实现，例如一侧的第一连接组件的第一通孔和另外一侧的第一连接组件的第一通孔对齐且平行设置，中间夹一片第二连接组件，并且第一通孔与第二连接组件上的第二条形通孔对应，连接转轴从一侧的第一通孔***，经过中间的第二条形通孔，再到另外一侧的第一通孔，最终固定在两侧的第一通孔内，就实现了转轴的一种链节的组装；同理，还可以是，一侧的第二连接组件的第二通孔和另外一侧的第二连接组件的第二通孔对齐且平行设置，中间夹一片第一连接组件，并且第二通孔与第一连接组件上的第一条形通孔对应，连接转轴从一侧的第二通孔***，经过中间的第一条形通孔，再到另外一侧的第二通孔，最终固定在两侧的第二通孔内，就实现了转轴的另外一种链节的组装。

上述形成的链节，通过前后纵向的组装方式就组成了一个转轴，具体的，若干个第一连接组件和第二连接组件横向互相夹持的组件在纵向上前后互相交错连接构成转轴，在转轴的两端分别连接有第一固定底座和第二固定底座。

请参考图7和图8，图8为本发明实施例提供的一种转轴在处于最大折叠状态下的结构示意图，在图8中在转轴的两端分别连接有第一固定底座和第二固定底座，第一固定底座和第二固定底座用于将转轴与终端进行固定。

第一固定底座由若干片第一固定组件500组成；第一固定组件500的一端有突起，形成第三固定扣501，以及第三条形通孔502，第三固定扣501的位置与第一通孔对应，当转轴处于完全伸展状态时，连接轴位于第三条形通孔的最后端，当转轴处于最大折叠角度时，连接轴位于第三条形通孔的最前端，参见图8；第一固定组件的另外一端固定在终端上。固定机构503的具体形状可以根据具体的固定方式进行改变，例如采用螺丝固定时，固定机构503上设置对应的螺丝孔。

第二固定底座由若干片第二固定组件600组成；第二固定组件600的一端设有第三缺口601，以及设置有能够穿过并固定连接轴的第三通孔602，当转轴处于完全伸展状态时，第三通孔602位于第一条形通孔的最后端，当转轴处于最大折叠角度时，第三通孔602位于第一条形通孔的最前端，参见图8；第二固定组件600的另外一端固定在终端上。固定机构603的具体形状可以根据具体的固定方式进行改变，例如采用螺丝固定时，固定机构603上设置对应的螺丝孔。

本实施例(有益效果)。

本发明实施例提供了一种转轴，该转轴包括:若干第一连接组件、第二连接组件和连接轴；第一连接组件和第二连接组件均为片状结构，转轴的组装采用一个组件的前端以另外一个组件的后端互相交错并夹持的方式放置，两个组件通过连接轴进行连接和固定，当转轴处于完全伸展状态时，连接轴位于第一条形通孔或第二条形通孔的最后端，当转轴处于最大折叠角度时，连接轴位于第一条形通孔或第二条形通孔的最前端。第一连接组件上的第一条形通孔和第二连接组件的第二条形通孔在转动时可以前后滑动，从而避免了转动过程中转轴的压缩问题，同时可以设置第一条形通孔和第二条形通孔的长度，使得转轴在特定的角度连接轴刚好卡在条形通孔的两端，避免了转轴过度弯曲的问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种转轴，其特征在于，所述转轴包括：若干第一连接组件、第二连接组件和连接轴；

所述第一连接组件的前端中间的位置向外突起，形成第一固定扣，所述第一固定扣的位置设有可供所述连接轴穿过，可以前后滑动的第一条形通孔，所述第一连接组件的后端与所述第一固定扣对应的位置有一个第一缺口，以及设置有能够穿过并固定所述连接轴的第一通孔；

所述第二连接组件的前端与所述第一通孔对应的位置向外突起，形成第二固定扣，所述第二固定扣的位置设有可供所述连接轴穿过，可以前后滑动的第二条形通孔，所述第二连接组件的后端与所述第二固定扣对应的位置有一个第二缺口，以及与所述第一固定扣对应的位置设置有能够穿过并固定所述连接轴的第二通孔；

所述第一连接组件和所述第二连接组件均为片状结构，所述转轴的组装采用一个组件的前端以另外一个组件的后端互相交错并夹持的方式放置，两个组件通过所述连接轴进行连接和固定，当所述转轴处于完全伸展状态时，所述连接轴位于所述第一条形通孔或第二条形通孔的最后端，当所述转轴处于最大折叠角度时，所述连接轴位于所述第一条形通孔或第二条形通孔的最前端。

2.如权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述第一连接组件和第二连接组件由一块完整的钢片切割制成，或由若干片薄钢片冲压制成。

3.如权利要求1所述转轴，其特征在于，所述连接轴为圆形连接轴，或圆形对称切边的连接轴，所述连接轴的长度与所述第一连接组件和第二连接组件互相交错并夹持的厚度相同。

4.如权利要求1所述转轴，其特征在于，所述第一条形通孔和所述第二条形通孔有一定的弧度，弧度的弯曲方向与转轴转动的方向相同，弧度的大小与前后连接的第一连接组件和第二连接组件的数目相关，数目越多，弧度越小，数目越少，弧度越大。

5.如权利要求4所述转轴，其特征在于，所述第一条形通孔的宽度略大于所述第二通孔的宽度，所述第二条形通孔的宽度略大于所述第一通孔的宽度。

6.如权利要求1-5任一项所述转轴，其特征在于，所述第一固定扣的形状与所述第一缺口的形状相同，并且所述第一固定扣突起的高度小于所述第一缺口的深度；

所述第二固定扣的形状与所述第二缺口的形状相同，并且所述第二固定扣突起的高度小于所述第二缺口的深度。

7.如权利要求6所述转轴，其特征在于，所述第一连接组件和所述第二连接组件横向互相夹持的组件数量至少包括三片；

所述连接轴依次穿过第一通孔、第二条形孔和第一通孔，并固定在所述第一通孔中；

或，

所述连接轴依次穿过第二通孔、第一条形孔和第二通孔，并固定在所述第二通孔中。

8.如权利要求7所述转轴，其特征在于，若干个所述第一连接组件和所述第二连接组件横向互相夹持的组件在纵向上前后互相交错连接构成所述转轴，在所述转轴的两端分别连接有第一固定底座和第二固定底座。

9.如权利要求8所述转轴，其特征在于，所述第一固定底座由若干片第一固定组件组成；

所述第一固定组件的一端有突起，形成第三固定扣，以及第三条形通孔，所述第三固定扣的位置与所述第一通孔对应，当所述转轴处于完全伸展状态时，所述连接轴位于所述第三条形通孔的最后端，当所述转轴处于最大折叠角度时，所述连接轴位于所述第三条形通孔的最前端；所述第一固定组件的另外一端固定在终端上。

10.如权利要求8所述转轴，其特征在于，所述第二固定底座由若干片第二固定组件组成；

所述第二固定组件的一端设有第三缺口，以及设置有能够穿过并固定所述连接轴的第三通孔；所述第二固定组件的另外一端固定在终端上。