CN110040517A - 一种led晶片自动分选机用双螺旋连接头组件 - Google Patents

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陈国强
董月宁
代立民
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
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Abstract

本发明公开了一种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件，包括Z轴工作台和Z轴工作台座，Z轴工作台和Z轴工作台座通过螺栓连接，Z轴工作台外接回转电机，Z轴工作台上设置有电机轴槽，回转电机的电机轴与电机轴槽键配合，回转电机的电机轴带动Z轴工作台和Z轴电机工作台旋转。

Description

一种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件
技术领域
本发明涉及一种LED晶片自动分选机，具体的说，涉及一种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件，属于LED晶片制造技术领域。
背景技术
传统的LED分选机只设置一个手臂，上手臂远端装有焊/吸嘴，既能拾取晶片，又可以焊接晶片，旋转电机在计算机带动先，带动手臂180°往返定点旋转，旋转到硅片台时拾取晶片，旋转到焊接台时，焊接晶片。
因为只有一个手臂，手臂在转动过程中，向回转动时，存在一个空的行程，因为手臂工作时，先在近点拾取，然后在远端焊接后，向回转动进行下一个晶片的拾取，手臂在向回旋转时存在空负载，空行程。
发明内容
本发明要解决的问题是针对以上不足，提供一种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件，该LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件可以竖直方向的上下运动，也可以完成旋转运动，特别是由于有两个手臂，手臂在回旋过程中会减少空负载的发生，一个手臂在近端拾取后，另一个手臂在远端焊接，减少了空负载，增加了效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件，包括Z轴工作台和Z轴工作台座，其特征在于：Z轴工作台和Z轴工作台座通过螺栓连接，
Z轴工作台外接回转电机，Z轴工作台上设置有电机轴槽，回转电机的电机轴与电机轴槽键配合，回转电机的电机轴带动Z轴工作台和Z轴电机工作台旋转。
以下是对上述技术方案的进一步改进：
Z轴工作台上设置有交叉滚珠直线导轨，交叉滚珠直线导轨具有固定部分和滑动部分，交叉滚珠直线导轨的固定部分与Z轴工作台座固定。
交叉滚珠直线导轨的滑动部分固定有Z轴工作台板，当回转电机转动时，Z轴工作台座转动，带动交叉滚珠直线导轨转动，交叉滚珠直线导轨的滑动部分带动Z轴工作台板沿电机回转中心上下滑动。
Z轴工作台上固定有音圈电机组件，由于音圈电机组件固定在Z轴工作台上，Z轴工作台板上固定有音圈电机线圈。
Z轴工作台板带动手臂上下移动。
Z轴工作台板上固定有手臂，手臂通过手臂支架与Z轴工作台板固定。
手臂支架通过偏心螺柱紧固手臂调节架，手臂调节架连接手臂。
通过偏心螺柱调整两个手臂X方向伸缩距离手臂，手臂与手臂调节架也是通过螺栓紧固，通过调节螺栓调节手臂Y方向的距离。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：该LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件可以竖直方向的上下运动，也可以完成旋转运动，特别是由于有两个手臂，手臂在回旋过程中会减少空负载的发生，一个手臂在近端拾取后，另一个手臂在远端焊接，减少了空负载，增加了效率。
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
附图1是本发明实施例中LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件的结构示意图；
附图2是附图1中A-A向剖视图；
附图3是附图1中B-B向剖视图；
图4是本发明实施例中LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件的立体图；
图中，
1、Z轴工作台，2、Z轴工作台座，3、Z轴工作台板，9、交叉滚珠直线导轨，13、音圈电机线圈，28、手臂支架，29、手臂调节架，30、偏心螺柱，32、手臂，37、调节螺栓，41、音圈电机组件,91、滑动部分，92、固定部分，101、电机轴槽。
具体实施方式
实施例，如附图1、附图2、附图3和附图4所示，一种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件，包括Z轴工作台1和Z轴工作台座2，Z轴工作台1和Z轴工作台座2通过螺栓连接。
Z轴工作台1外接回转电机，Z轴工作台1上设置有电机轴槽101，回转电机的电机轴与电机轴槽键101配合，回转电机的电机轴带动Z轴工作台1和Z轴电机工作台2旋转，回转电机做往复的180度旋转。
Z轴工作台2上设置有交叉滚珠直线导轨9，交叉滚珠直线导轨9具有固定部分92和滑动部分91，交叉滚珠直线导轨9的固定部分92与Z轴工作台座2固定，交叉滚珠直线导轨9的滑动部分91固定有Z轴工作台板3，当回转电机转动时，Z轴工作台座2转动，带动交叉滚珠直线导轨9转动，交叉滚珠直线导轨9的滑动部分91带动Z轴工作台板3沿电机回转中心上下滑动。
Z轴工作台1上固定有音圈电机组件41，由于音圈电机组件41固定在Z轴工作台1上，Z轴工作台板3上固定有音圈电机线圈13。
Z轴工作台板3带动手臂32上下移动，通电后能按照给定参数快速准确地上下移动。
Z轴工作台板3上固定有手臂32，手臂32有两个相对设置，手臂32通过手臂支架28与Z轴工作台板3固定。
手臂支架28通过偏心螺柱30紧固手臂调节架29，手臂调节架29连接手臂32。
通过偏心螺柱30调整两个手臂32X方向伸缩距离手臂，手臂32与手臂调节架29也是通过螺栓紧固，通过调节螺栓37调节手臂32Y方向的距离。
该LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件可以竖直方向的上下运动，也可以完成旋转运动，特别是由于有两个手臂，手臂在回旋过程中会减少空负载的发生，一个手臂在近端拾取后，另一个手臂在远端焊接，减少了空负载，增加了效率。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。
因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件，包括Z轴工作台（1）和Z轴工作台座（2），其特征在于：Z轴工作台（1）和Z轴工作台座（2）通过螺栓连接，
Z轴工作台（1）外接回转电机，Z轴工作台（1）上设置有电机轴槽（101），回转电机的电机轴与电机轴槽键（101）配合，回转电机的电机轴带动Z轴工作台（1）和Z轴电机工作台（2）旋转。
2.如权利要求1所述的一种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件，其特征在于：Z轴工作台（2）上设置有交叉滚珠直线导轨（9），交叉滚珠直线导轨（9）具有固定部分（92）和滑动部分（91），交叉滚珠直线导轨（9）的固定部分（92）与Z轴工作台座（2）固定。
3.如权利要求2所述的种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件，其特征在于：交叉滚珠直线导轨（9）的滑动部分（91）固定有Z轴工作台板（3），当回转电机转动时，Z轴工作台座（2）转动，带动交叉滚珠直线导轨（9）转动，交叉滚珠直线导轨（9）的滑动部分（91）带动Z轴工作台板（3）沿电机回转中心上下滑动。
4.如权利要求3所述的种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件，其特征在于：Z轴工作台（1）上固定有音圈电机组件（41），由于音圈电机组件（41）固定在Z轴工作台（1）上，Z轴工作台板（3）上固定有音圈电机线圈（13）。
5.如权利要求4所述的种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件，其特征在于：Z轴工作台板（3）带动手臂（32）上下移动。
6.如权利要求5所述的种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件，其特征在于：Z轴工作台板（3）上固定有手臂（32），手臂（32）通过手臂支架（28）与Z轴工作台板（3）固定。
7.如权利要求6所述的种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件，其特征在于：手臂支架（28）通过偏心螺柱（30）紧固手臂调节架（29），手臂调节架（29）连接手臂（32）。
8.如权利要求7所述的种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件，其特征在于：通过偏心螺柱（30）调整两个手臂（32）X方向伸缩距离手臂，手臂（32）与手臂调节架（29）也是通过螺栓紧固，通过调节螺栓（37）调节手臂（32）Y方向的距离。
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