CN110040517A - 一种led晶片自动分选机用双螺旋连接头组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件,包括Z轴工作台和Z轴工作台座,Z轴工作台和Z轴工作台座通过螺栓连接,Z轴工作台外接回转电机,Z轴工作台上设置有电机轴槽,回转电机的电机轴与电机轴槽键配合,回转电机的电机轴带动Z轴工作台和Z轴电机工作台旋转。
Description
技术领域
本发明涉及一种LED晶片自动分选机,具体的说,涉及一种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件,属于LED晶片制造技术领域。
背景技术
传统的LED分选机只设置一个手臂,上手臂远端装有焊/吸嘴,既能拾取晶片,又可以焊接晶片,旋转电机在计算机带动先,带动手臂180°往返定点旋转,旋转到硅片台时拾取晶片,旋转到焊接台时,焊接晶片。
因为只有一个手臂,手臂在转动过程中,向回转动时,存在一个空的行程,因为手臂工作时,先在近点拾取,然后在远端焊接后,向回转动进行下一个晶片的拾取,手臂在向回旋转时存在空负载,空行程。
发明内容
本发明要解决的问题是针对以上不足,提供一种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件,该LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件可以竖直方向的上下运动,也可以完成旋转运动,特别是由于有两个手臂,手臂在回旋过程中会减少空负载的发生,一个手臂在近端拾取后,另一个手臂在远端焊接,减少了空负载,增加了效率。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件,包括Z轴工作台和Z轴工作台座,其特征在于:Z轴工作台和Z轴工作台座通过螺栓连接,
Z轴工作台外接回转电机,Z轴工作台上设置有电机轴槽,回转电机的电机轴与电机轴槽键配合,回转电机的电机轴带动Z轴工作台和Z轴电机工作台旋转。
以下是对上述技术方案的进一步改进:
Z轴工作台上设置有交叉滚珠直线导轨,交叉滚珠直线导轨具有固定部分和滑动部分,交叉滚珠直线导轨的固定部分与Z轴工作台座固定。
交叉滚珠直线导轨的滑动部分固定有Z轴工作台板,当回转电机转动时,Z轴工作台座转动,带动交叉滚珠直线导轨转动,交叉滚珠直线导轨的滑动部分带动Z轴工作台板沿电机回转中心上下滑动。
Z轴工作台上固定有音圈电机组件,由于音圈电机组件固定在Z轴工作台上,Z轴工作台板上固定有音圈电机线圈。
Z轴工作台板带动手臂上下移动。
Z轴工作台板上固定有手臂,手臂通过手臂支架与Z轴工作台板固定。
手臂支架通过偏心螺柱紧固手臂调节架,手臂调节架连接手臂。
通过偏心螺柱调整两个手臂X方向伸缩距离手臂,手臂与手臂调节架也是通过螺栓紧固,通过调节螺栓调节手臂Y方向的距离。
本发明采用上述技术方案,与现有技术相比,具有以下优点:该LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件可以竖直方向的上下运动,也可以完成旋转运动,特别是由于有两个手臂,手臂在回旋过程中会减少空负载的发生,一个手臂在近端拾取后,另一个手臂在远端焊接,减少了空负载,增加了效率。
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
附图1是本发明实施例中LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件的结构示意图;
附图2是附图1中A-A向剖视图;
附图3是附图1中B-B向剖视图;
图4是本发明实施例中LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件的立体图;
图中,
1、Z轴工作台,2、Z轴工作台座,3、Z轴工作台板,9、交叉滚珠直线导轨,13、音圈电机线圈,28、手臂支架,29、手臂调节架,30、偏心螺柱,32、手臂,37、调节螺栓,41、音圈电机组件,91、滑动部分,92、固定部分,101、电机轴槽。
具体实施方式
实施例,如附图1、附图2、附图3和附图4所示,一种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件,包括Z轴工作台1和Z轴工作台座2,Z轴工作台1和Z轴工作台座2通过螺栓连接。
Z轴工作台1外接回转电机,Z轴工作台1上设置有电机轴槽101,回转电机的电机轴与电机轴槽键101配合,回转电机的电机轴带动Z轴工作台1和Z轴电机工作台2旋转,回转电机做往复的180度旋转。
Z轴工作台2上设置有交叉滚珠直线导轨9,交叉滚珠直线导轨9具有固定部分92和滑动部分91,交叉滚珠直线导轨9的固定部分92与Z轴工作台座2固定,交叉滚珠直线导轨9的滑动部分91固定有Z轴工作台板3,当回转电机转动时,Z轴工作台座2转动,带动交叉滚珠直线导轨9转动,交叉滚珠直线导轨9的滑动部分91带动Z轴工作台板3沿电机回转中心上下滑动。
Z轴工作台1上固定有音圈电机组件41,由于音圈电机组件41固定在Z轴工作台1上,Z轴工作台板3上固定有音圈电机线圈13。
Z轴工作台板3带动手臂32上下移动,通电后能按照给定参数快速准确地上下移动。
Z轴工作台板3上固定有手臂32,手臂32有两个相对设置,手臂32通过手臂支架28与Z轴工作台板3固定。
手臂支架28通过偏心螺柱30紧固手臂调节架29,手臂调节架29连接手臂32。
通过偏心螺柱30调整两个手臂32X方向伸缩距离手臂,手臂32与手臂调节架29也是通过螺栓紧固,通过调节螺栓37调节手臂32Y方向的距离。
该LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件可以竖直方向的上下运动,也可以完成旋转运动,特别是由于有两个手臂,手臂在回旋过程中会减少空负载的发生,一个手臂在近端拾取后,另一个手臂在远端焊接,减少了空负载,增加了效率。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。
因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件,包括Z轴工作台(1)和Z轴工作台座(2),其特征在于:Z轴工作台(1)和Z轴工作台座(2)通过螺栓连接,
Z轴工作台(1)外接回转电机,Z轴工作台(1)上设置有电机轴槽(101),回转电机的电机轴与电机轴槽键(101)配合,回转电机的电机轴带动Z轴工作台(1)和Z轴电机工作台(2)旋转。
2.如权利要求1所述的一种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件,其特征在于:Z轴工作台(2)上设置有交叉滚珠直线导轨(9),交叉滚珠直线导轨(9)具有固定部分(92)和滑动部分(91),交叉滚珠直线导轨(9)的固定部分(92)与Z轴工作台座(2)固定。
3.如权利要求2所述的种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件,其特征在于:交叉滚珠直线导轨(9)的滑动部分(91)固定有Z轴工作台板(3),当回转电机转动时,Z轴工作台座(2)转动,带动交叉滚珠直线导轨(9)转动,交叉滚珠直线导轨(9)的滑动部分(91)带动Z轴工作台板(3)沿电机回转中心上下滑动。
4.如权利要求3所述的种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件,其特征在于:Z轴工作台(1)上固定有音圈电机组件(41),由于音圈电机组件(41)固定在Z轴工作台(1)上,Z轴工作台板(3)上固定有音圈电机线圈(13)。
5.如权利要求4所述的种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件,其特征在于:Z轴工作台板(3)带动手臂(32)上下移动。
6.如权利要求5所述的种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件,其特征在于:Z轴工作台板(3)上固定有手臂(32),手臂(32)通过手臂支架(28)与Z轴工作台板(3)固定。
7.如权利要求6所述的种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件,其特征在于:手臂支架(28)通过偏心螺柱(30)紧固手臂调节架(29),手臂调节架(29)连接手臂(32)。
8.如权利要求7所述的种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件,其特征在于:通过偏心螺柱(30)调整两个手臂(32)X方向伸缩距离手臂,手臂(32)与手臂调节架(29)也是通过螺栓紧固,通过调节螺栓(37)调节手臂(32)Y方向的距离。
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