CN110039018A - 柔性引锭杆在线存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柔性引锭杆在线存放装置，包括台架及位于连铸工艺的辊道上方安装在台架上的引导机构、存放槽和传动机；所述引导机构包括摆动缸、支座和摆动导槽，所述存放槽成非直线形状架设于台架上，所述传动机包括夹紧辊和动力机构；传动机设置在存放槽上，引导机构的摆动导槽一端与存放槽转动连接，另一端与摆动缸的一端连接，摆动缸的另一端设有的支座与台架固定在一起，通过摆动缸的运动摆动导槽能够与连铸工艺的辊道进行对接或者分离；对接时能够把柔性引锭杆引导入传动机内，由传动机的夹紧辊夹紧或者放松；夹紧时动力机构驱动夹紧辊带动柔性引锭杆上行或者下行，实现柔性引锭杆在线非直线形状架空存放，避免了其在线存放对生产的干扰。

Description

柔性引锭杆在线存放装置

技术领域

本发明属于冶金行业的连铸工艺装备与生产技术领域，具体涉及一种柔性引锭杆在线存放装置。

背景技术

在炼钢冶金领域，现有连铸工艺装备条件下，大量的连铸机采用柔性引锭杆进行开浇生产。采用引锭杆开浇来引导连铸坯是技术必备，无法替代。

冶金连铸机的工作分为开浇准备、开浇、脱坯、浇钢、出尾坯、停浇几个模式，准备阶段，引锭杆存放机构将引锭杆从原始存放位置送到连铸生产工艺的辊道上，且使得引锭杆头部至结晶器下口堵住；开浇阶段，启动铸流传动机，通过牵(拖)引引锭杆，带动逐渐凝固的铸坯到达辊道上；脱坯，脱坯后开启连续铸钢工作，而此时引锭杆将由专用机构支撑、存放，以备下次使用。

柔性引锭杆的杆身由多链节组成几十米的长条形，开浇时，柔性引锭杆与连铸坯一起在连铸生产工艺线上沿出坯方向运行，从结晶器到拉矫机，过了拉矫机后柔性引锭杆头部与连铸坯快速脱离，再经切前辊道、切割区域、切后辊道至输送辊道区域。脱坯后的柔性引锭杆，一般采取四连杆机构摆动方式，把柔性引锭杆成直线水平放置在辊道侧向(纵向)近旁或者近上方。连铸机铸流比较少时，也可采用链轮链条拉动柔性引锭杆存放小车，沿斜坡直线放置在辊道两侧。现有柔性引锭杆的在线存放方式都有一个共同的缺点，即柔性引锭杆都是放在了连铸机的出坯区域的辊道附近，且呈平摊式直线形放置，占用厂内连铸生产工艺线的区域大，对该区域的生产设备布置造成了干扰，使得生产线杂乱、不流畅，破坏了该区域铸机盖板的完整，还影响检修和生产人员的行走与物品的搬运工作。特别是还有一些设备因此无法在该区域的放置，例如打号机、去毛刺机、取样设备、坯头的切除、定尺机构等。

柔性引锭杆在线水平呈直线平摊、摆放，在完成开浇功能后，无论采用侧存放或上存放，都占用了相当长的辊道区域，使得现有柔性引锭杆在线存放与辊道相互穿插，相互影响，影响了连铸坯生产效率，不利于正常生产。

发明内容

为了解决上述部问题，本发明提供了一种柔性引锭杆在线存放装置，包括台架及位于连铸工艺的辊道上方安装在台架上的引导机构、存放槽和传动机；所述引导机构包括摆动缸、支座和摆动导槽，所述存放槽成非直线形状架设于台架上，所述传动机包括夹紧辊和动力机构；所述传动机设置在存放槽上，所述引导机构的摆动导槽一端与存放槽转动连接，摆动导槽的另一端与摆动缸的一端连接，摆动缸的另一端设有支座，支座与台架固定在一起，摆动导槽与摆动缸的连接端通过摆动缸的运动能够与连铸工艺的辊道进行对接或者分离；当引导机构的摆动导槽在与连铸工艺的辊道对接时，能够把柔性引锭杆引导入传动机内，传动机的夹紧辊夹紧或者放松柔性引锭杆；当夹紧辊夹紧柔性引锭杆后，动力机构驱动夹紧辊带动柔性引锭杆上行或者下行，实现把柔性引锭杆拉入存放槽内存放或者从存放槽输送回连铸工艺的辊道。

优选地，所述存放槽整体成曲线形、弧线形或者折线型。

优选地，所述存放槽的槽底设置密排辊，减少摩擦力，有利于柔性引锭杆在存放槽内的运动。

优选地，所述引导机构的摆动导槽一端与存放槽采用销轴连接。

优选地，所述摆动导槽的另一端与摆动缸的一端采用销轴连接。

优选地，所述传动机还包括机架，所述传动机设置在存放槽与摆动导槽连接位置，机架固定在台架上，也可以固定在存放槽上。

优选地，所述传动机安装在存放槽中间位置，传动机前的存放槽前部段和摆动导槽一起引导柔性引锭杆进入传动机的夹紧辊内。

优选地，所述传动机为一套或者多套；若为多套，则其中一套传动机设置在存放槽与摆动导槽连接位置，其他传动机根据需要分布在存放槽上。

优选地，所述存放槽包括槽底和侧挡板，存放槽上设置盖板，有利于柔性引锭杆的防尘与保养。

优选地，所述台架为单元式，能够根据不同连铸机的工艺要求改变相对连铸工艺的辊道的位置。一般可把柔性引锭杆在线存放装置安装在生产线辊道的拉矫机后面即切前辊道区域，柔性引锭杆与铸坯在拉矫机后发生分离，这时就可以把柔性引锭杆移出生产线辊道存放。

本发明的柔性引锭杆在线存放装置采用由台架架设于连铸生产工艺的辊道上方的非直线形状的存放槽，以折弯或者卷曲方式放置，大大减少柔性引锭杆在线存放所需要的长度位置，且架空存放于空中，不占用厂区地面到辊道生产线高度的空间，完全避免了柔性引锭杆在线存放对厂房内设备布置以及往来交通所带来的不利影响。设计可与辊道对接或者脱离的引导机构来实现在线把柔性引锭杆引入或者引离传动机的夹紧辊内，再由夹紧辊的运动把柔性引锭杆拉入存放槽内存放；或者对存放槽内存放的柔性引锭杆，通过反向运动输送回连铸生产工艺的辊道上使用，实现了在线存放以及重新使用的自动性和便利性。

附图说明

图1为本发明柔性引锭杆在线存放装置实施例立体示意图；

图2为图1实施例的引导机构立体示意图；

图3为图1实施例的弧形存放槽立体示意图；

图4、图5为图1实施例的传动机的不同方向视角的立体示意图。

图中：1-台架，2-引导机构，3-存放槽，4-传动机，5-支撑柱，6-柔性引锭杆，7-辊道，8-摆动导槽，9-摆动缸，10-支座，11-销轴，12-与存放槽连接端，13-槽底，14-侧挡板，16-密排辊，17-夹紧辊、18-动力机构，19-夹紧缸，20-连杆臂，21-机架。

具体实施方式

为了更进一步阐述本发明为解决技术问题所采取的技术手段及功效，以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细描述，需要说明的是所提供的附图是示意性的，相互间并没有完全按照尺寸或者比例绘制，因此附图和具体实施例并不作为本发明要求的保护范围限定。

如图1所示的柔性引锭杆在线存放装置可选实施例，包括台架1及位于连铸生产工艺的辊道7上方安装在台架1上的引导机构2、存放槽3和传动机4；台架1包含多根支撑柱5，引导机构2包括摆动缸、支座和摆动导槽，存放槽3包括槽底和侧挡板，存放槽3成圆弧形状架设于台架1上，传动机4包括夹紧辊、动力机构、夹紧缸、连杆臂和机架；所述传动机4设置在存放槽3上，通过其机架固定，引导机构2的摆动导槽一端与存放槽3的前段入口处转动连接，摆动导槽的另一端与摆动缸的一端连接，摆动缸的另一端设有支座，支座与台架1固定在一起，摆动导槽与摆动缸的连接端通过摆动缸的运动能够与连铸工艺的辊道7进行对接或者分离，即摆动缸伸长时能够让摆动导槽与连铸工艺的辊道7进行对接，当摆动缸缩短时，如图1中虚线表示的摆动导槽位置所示，摆动导槽与连铸工艺的辊道7分离；当引导机构2的摆动导槽在与连铸生产工艺的辊道7对接时，在辊道7的连铸生产动力作用下，能够把柔性引锭杆6引导入传动机4的夹紧辊内，夹紧缸通过连杆臂带动夹紧辊夹紧或者放松柔性引锭杆6；当夹紧辊夹紧柔性引锭杆6后，动力机构驱动夹紧辊带动柔性引锭杆6上行或者下行，实现把柔性引锭杆6拉入存放槽3内存放或者从存放槽3输送回连铸生产工艺的辊道7。本实施例的存放槽为竖向约3/4圆周长的圆弧形架设在辊道上方，存放槽所占辊道上方空间尺寸就是圆弧的直径，由圆周长与直径的关系，即使并非整个圆周长，也可得出所占空间长度至少缩小一半，且存放槽的架设高度超过生产线需要的高度，因此不会再对厂房内各项生产活动产生妨碍。存放槽的总长度可以等于或者大于柔性引锭杆长度，把柔性引锭杆整体容纳在内；存放槽的总长度也可以略小于柔性引锭杆长度，在存放柔性引锭杆时，允许柔性引锭杆端头有一段悬挂在存放槽外。

如图2所示的引导机构，该引导机构包括摆动缸9、支座10和摆动导槽8，支座10固定于摆动缸9的一端，支座10可与图1中的台架1连接，摆动缸9的另一端通过销轴11与摆动导槽8连接，摆动导槽8具有与存放槽连接端12，该引导机构在柔性引锭杆在线存放装置中，通过摆动缸9的运动，带动摆动导槽8绕与存放槽连接端12做旋转运动，实现与连铸生产工艺的辊道的对接或者分离。其的作用主要是：在需要把柔性引锭杆6拉入存放槽3内存放或者从存放槽3输送回连铸生产工艺的辊道7时，通过摆动导槽8与连铸生产工艺的辊道的对接，来引导动柔性引锭杆6的移动。而当不在存放槽3和辊道7之间做柔性引锭杆6的移动时，通过摆动缸9可以使得摆动导槽8与辊道分离，使得柔性引锭杆在线存放装置不影响连铸坯的生产。

如图3所示的弧形存放槽，该存放槽包括槽底13和侧挡板14，存放槽成圆弧形状架设于台架1上，在槽底13设置有密排辊16。存放槽的截面为槽形，两侧都有侧挡板，防止柔性引锭杆移动时侧向偏出存放槽外，槽底设置密排辊可使得柔性引锭杆移动时所受到的摩擦力更小。该存放槽中间还预设有传动机的嵌入安装位置，该预设传动机的安装位置在竖向圆弧平面的水平直径方向一侧，柔性引锭杆引入存放槽的传动机安装位置前面的圆弧段的存放槽槽底在圆弧外侧，柔性引锭杆在连铸生产动力作用下通过前部的存放槽圆弧段引导可攀升至传动机，在柔性引锭杆穿入传动机后，传动机才能对柔性引锭杆的移动起到动力牵引作用；预设传动机安装位置后面的存放槽的槽底在圆弧内侧，柔性引锭杆前端穿过传动机后变成逆辊道生产线运动方向沿圆弧继续攀升，攀升至圆弧最高点后，柔性引锭杆前端沿圆弧下降，最后把柔性引锭杆搭挂在该圆弧形存放槽上。

如图4、图5所示的传动机可选实施例，该传动机包括夹紧辊17、动力机构18、夹紧缸19、连杆臂20和机架21；夹紧辊17为上、下成对设置，以夹紧缸19为动力，同时，在连杆臂20的配合下实现对穿入上、下成对设置的夹紧辊之中的柔性引锭杆进行夹紧或者放松；动力机构18可以驱动夹紧辊17旋转产生对被夹紧的柔性引锭杆的移动牵引力，机架21把夹紧辊17、动力机构18、夹紧缸19和连杆臂20组合在一起，机架21设有安装孔方便把传动机固定在存放槽的预设安装位置处。

当然，本发明还可有其它多种实施例，例如存放槽也可以是椭圆弧形或者弯折形状等，甚至可以成多圈盘卷形状，存放槽上所配的传动机也可以有多个，在不背离本发明精神及其实质的情况下，本领域技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都属于本发明的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性引锭杆在线存放装置，其特征在于：包括台架及位于连铸工艺的辊道上方安装在台架上的引导机构、存放槽和传动机；所述引导机构包括摆动缸、支座和摆动导槽，所述存放槽成非直线形状架设于台架上，所述传动机包括夹紧辊和动力机构；所述传动机设置在存放槽上，所述引导机构的摆动导槽一端与存放槽转动连接，摆动导槽的另一端与摆动缸的一端连接，摆动缸的另一端设有支座，支座与台架固定在一起，摆动导槽与摆动缸的连接端通过摆动缸的运动能够与连铸工艺的辊道进行对接或者分离；当引导机构的摆动导槽在与连铸工艺的辊道对接时，能够把柔性引锭杆引导入传动机内，传动机的夹紧辊夹紧或者放松柔性引锭杆；当夹紧辊夹紧柔性引锭杆后，动力机构驱动夹紧辊带动柔性引锭杆上行或者下行，实现把柔性引锭杆拉入存放槽内存放或者从存放槽输送回连铸工艺的辊道。

2.根据权利要求1所述的柔性引锭杆在线存放装置，其特征在于：所述存放槽整体成曲线形、弧线形或者折线型。

3.根据权利要求1所述的柔性引锭杆在线存放装置，其特征在于：所述存放槽的槽底设置密排辊。

4.根据权利要求1所述的柔性引锭杆在线存放装置，其特征在于：所述引导机构的摆动导槽一端与存放槽采用销轴连接。

5.根据权利要求1所述的柔性引锭杆在线存放装置，其特征在于：所述摆动导槽的另一端与摆动缸的一端采用销轴连接。

6.根据权利要求1所述的柔性引锭杆在线存放装置，其特征在于：所述传动机还包括机架，所述传动机设置在存放槽与摆动导槽连接位置，机架固定在台架或者存放槽上。

7.根据权利要求1所述的柔性引锭杆在线存放装置，其特征在于：所述传动机安装在存放槽中间位置，传动机前的存放槽前部段和摆动导槽一起引导柔性引锭杆进入传动机的夹紧辊内。

8.根据权利要求1所述的柔性引锭杆在线存放装置，其特征在于：所述传动机为一套或者多套；若为多套，则其中一套传动机设置在存放槽与摆动导槽连接位置，其他传动机根据需要分布在存放槽上。

9.根据权利要求1所述的柔性引锭杆在线存放装置，其特征在于：所述存放槽包括槽底和侧挡板，存放槽上还设置盖板。

10.根据权利要求1-9之一所述的柔性引锭杆在线存放装置，其特征在于：所述台架为单元式，能够根据不同连铸机的工艺要求改变相对连铸工艺的辊道的位置。