CN110036173B - 多接头铰接结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多接头铰接结构(1)，其包括基体部分(2)，门轴承(3)通过杆机构被可枢转地保持在基体部分(2)上，杆机构具有以平行四边形方式安装的多个杆(4,14,16,20)；并且在多接头铰接结构(1)内包括用于制动关闭运动的阻尼元件(30)和用于在关闭区域中沿关闭方向拉紧门轴承(3)的弹簧元件(40)，其中，阻尼元件(30)和弹簧元件(40)平行连接。这形成多接头铰接结构的紧凑结构。

Description

多接头铰接结构
技术领域
本发明涉及一种多接头铰接结构，其包括基体部分，门轴承通过杆机构被可枢转地保持在基体部分上，杆机构具有以平行四边形方式安装的多个杆；多接头铰接结构内包括用于制动关闭运动的阻尼元件和用于在关闭区域中沿关闭方向牵拉门轴承的弹簧元件。
背景技术
DE 20 2007 004 621 U1公开一种多接头铰接结构，包括静止的紧固元件和可枢转的门轴承，它们通过杆机构相互连接。为了在关闭位置之前立刻制动关闭运动，提供具有线性阻尼器的阻尼元件。另外，弹簧元件布置在杆机构内，确保在关闭区域中的回缩运动。然而，这样的多接头铰接结构已在实践中自身证明：用于通过弹簧元件的阻尼和预张紧功能的安装空间并未被最佳使用。
发明内容
因此，本发明的目的在于：提供一种多接头铰接结构，其具有紧凑结构和改善的阻尼和关闭功能。
此目的通过具有权利要求1的特征的多接头铰接结构实现。
根据本发明，在多接头铰接结构中，用于制动关闭运动的阻尼元件和用于牵拉门轴承的弹簧元件平行连接。阻尼元件和弹簧元件可因而连接在杆机构的相同杆之间、或者平行连接在基体部分与杆之间或门轴承与杆之间，使得阻尼和预张紧功能可紧凑地构造。由于阻尼元件和弹簧元件的平行连接，因而阻尼元件与弹簧元件之间的相对运动减小，使得所需的安装空间减小。
阻尼元件和弹簧元件优选地被平行连接在门轴承与杆机构的偏转杆之间。然后，阻尼元件和弹簧元件与门轴承和偏转杆一起运动，使得与基体部分上的枢轴邻近的安装空间用于杆机构，这能够实现改善的力消散和良好的杆比率。
阻尼元件可包括至少一个线性阻尼器(优选地为两个线性阻尼器)，且线性阻尼器具有阻尼轴线；并且弹簧元件可具有至少一个线性作用弹簧，且线性作用弹簧具有弹簧轴线，其中阻尼轴线和弹簧轴线在门轴承的整个枢转区域上大致彼此平行地取向。在此情况下，阻尼轴线和弹簧轴线不必严格平行取向，而是有小于20°的角度范围(特别地例如小于10°)，使得阻尼元件和弹簧元件可被布置为紧密相邻。
多接头铰接结构优选地被设计为七接头铰接结构，其中杆机构包括处于门轴承与基体部分之间的四个杆。在关闭位置，多接头铰接结构可大致为盒形。在此情况下，杆机构可布置定位为被两个大致板形的盖隐藏，其中，盖布置在多接头铰接结构的相反两侧上，且优选地具有曲形引导部，以能够即使处于各种开启位置时也隐藏杆机构。
在一种设计中，杆机构具有偏转杆，偏转杆包括在两个板之间的容纳部(其特别地通过至少一个轴形成)，其中所述板通过至少一个连接腹板相互连接。在此情况下，阻尼元件和弹簧元件可***偏转杆的容纳部上，使得它们被布置为优选地通过在至少两个板与连接腹板之间形成的内部受保护。在关闭位置，阻尼元件定位而使其阻尼轴线几乎完全在偏转杆形成的内部内，其中，其定位成在开启位置至少一个阻尼轴线处于偏转杆形成的内部之外。在此情况下，帽可设置在门轴承或偏转杆上以覆盖朝向多接头铰接结构或偏转杆的内部，其中，帽相对于门轴承或偏转杆被可移位地安装。在此情况下，帽可沿阻尼轴线的方向通过卡持元件被可移位地安装到至少一个线性阻尼器上和/或可被可旋转地安装到偏转杆的轴上。
附图说明
本发明将在下文中基于示例性实施例参照附图更详细阐释。在图中：
图1显示出多接头铰接结构处于关闭位置中的立体图。
图2显示出图1的多接头铰接结构处于第一开启位置中的立体图。
图3显示出图1的多接头铰接结构处于最大开启位置中的立体图。
图4显示出通过图1的多接头铰接结构的剖视图。
图5显示出通过图3的多接头铰接结构的剖视图。
图6显示出通过图1的多接头铰接结构的立体分解图。
图7显示出多接头铰接结构的具有偏转杆、阻尼元件和弹簧元件的区域的立体分解图。
图8显示出图1的多接头铰接结构的局部剖视立体图。
图9显示出多接头铰接结构的帽的立体图。
具体实施方式
多接头铰接结构1包括：基体部分2，其能够紧固到家具件或者家用器具的主体上；和门轴承3，门能够固定在该门轴承上。两个突出的突片10设置在门轴承3上，门能够通过螺纹连接结构或其它固紧结构固定到门轴承3上。门轴承3通过杆机构被可枢转地安装到基体部分2上。在图1中所示的关闭位置，多接头铰接结构形成大致盒形，并包括隐藏定位的内部，其中，板形盖6(其围绕轴7被可旋转地安装到基体部分2上)设置在相反的两侧上。
在图2中，门轴承3已经沿开启方向枢转，而且可见：盖6围绕轴7旋转并因而还覆盖处于开启位置的多接头铰接结构1的杆机构。每个盖6包括曲形引导部8，曲形引导部8形成为弧形且供引导销9接合其中，引导销9固定到杆机构的偏转杆20上。两个盖6因而通过偏转杆20被有效引导。
轴12(杆4被可旋转地安装其上)形成在基体部分2上。通过轴38与门轴承3铰接的偏转杆20(通过轴22被可旋转地安装到杆4上。覆盖偏转杆20上的开口的帽11设置在偏转杆20与门轴承3之间。
多接头铰接结构1的最大开启位置显示在图3中，并且可看出：门轴承3枢转超过90°，特别是在100°至140°之间。多接头铰接结构1的内部也通过处于图2和3所示开启位置的杆4、偏转杆20、帽11和盖6得以保护。
图1中所示多接头铰接结构1显示在图4的剖视图中。杆4通过轴12被可旋转地安装到基体部分2上，并且另一个杆14通过其设置为与轴12分开的轴13被可旋转地安装。杆14通过开口151中的轴15与杆16铰接，且杆16通过轴18与门轴承3铰接。在此情况下，轴18延伸穿过杆16上的开口181和门轴承3上的开口182。杆16另外通过轴17连接到杆4。偏转杆20通过轴38被可旋转地连接到门轴承3且通过轴22连接到杆4。用于将基体部分2连接到门轴承3的杆机构因而包括三个杆4、14、16和偏转杆20和七个轴12、13、15、17、18、22、38。
多接头铰接结构1另外还包括阻尼元件30，用于制动关闭运动。阻尼元件30具有一个或多个线性阻尼器，线性阻尼器与偏转杆20和门轴承3铰接。也连接在门轴承3与偏转杆20之间的弹簧元件40平行于阻尼元件30而被连接。弹簧元件40包括形成为盘簧的弹簧41，弹簧41通过伸缩式弹簧保持器引导。弹簧保持器包括：内部部分42，其通过轴46与偏转杆20铰接；和外部部分44，其以套筒方式封装内部部分42的弹簧轴线43。外部部分44在端处通过轴承区部45与弹簧杆50铰接在轴56上。弹簧杆50通过轴59被可旋转地安装到偏转杆20上。弹簧杆50另外还形成用于辊51的支承，辊51在凸轮元件54上滚动。凸轮元件54通过两个轴22和55连接到杆4，并且通过凸轮元件54确定弹簧41张紧和松弛的所在区域。
在图5中显示出多接头铰接结构1在开启位置中的剖视图。虽然门轴承3枢转超过90°，但是阻尼元件30和弹簧元件40相邻定位并大致平行取向，与如图4中关闭位置所示相似。阻尼元件30包括至少一个阻尼轴线33，其平行于线性阻尼器的纵轴延伸，而弹簧元件40包括弹簧轴线43，其沿弹簧41的动作方向延伸。阻尼轴线33和弹簧轴线43大致在整个开启区域上近似平行地取向，特别是成角度小于20°，优选地小于10°，且特别优选地小于7°。阻尼元件30和弹簧元件40因而可紧密相邻布置，这形成特别紧凑的结构。
在图4和5中，阻挡装置52作为螺钉设置在弹簧杆50上。此阻挡装置52在多接头铰接结构1使用前去除。作为螺钉的替代方式，例如，作为安装辅助螺钉的铆钉也可将最大预张紧的弹簧锁定在铰接结构的例如开启位置或者50°位置，使得铰接结构可在无力情况下致动并可无损害地安装。
在图6中，在分解图中显示出多接头铰接结构1的各个部分，其中省略各轴以更易理解地例示。基体部分2、杆4、杆16、偏转杆20以及门轴承3通过U形弯曲金属板制成。杆4在相反各腿上具有开口60、61、62和63，用于轴12、17、22和55。相似地，杆16在相反各腿上具有开口152、171和181以在其中固定轴15、17和18。接合于基体部分2上的开口132和杆14上的开口131中的轴13设置在杆14上的一侧上。在相反端处，设置轴15以联结杆16。盖6通过轴7被可旋转地安装到基体部分2上，并且曲形引导部8中的引导销9固定到偏转杆20上的开口91上。偏转杆20具有两个板形的侧部分23，各侧部分23通过两个间隔开的连接腹板24、25相互连接。开口在连接腹板24和25之间形成在偏转杆20上，被帽11覆盖。帽11固定到轴33上，阻尼元件30的两个线性阻尼器也在端处保持在轴33上。
偏转杆20固定到门轴承3上的轴38上。在此情况下，轴33延伸穿过线性阻尼器的两个孔眼31，其中阻尼元件30的线性阻尼器在相反侧上也具有孔眼32或卡持元件，孔眼32或卡持元件固定到保持器21内的轴34上。保持器21以相对于彼此的限定距离使阻尼器的孔眼32保持在轴34上。轴34延伸穿过偏转杆20上的两个开口27,开口27设置为邻近于用于引导通过轴22的开口28。
当多接头铰接结构1从关闭位置(图1和4)沿开启方向移动时，门轴承3和偏转杆20沿相反方向围绕轴18和34旋转。在连接腹板24与连接腹板25之间的区域因而变得能够从外部访问。为了避免从外部对阻尼元件30和弹簧元件40的影响，帽11覆盖在连接腹板24和25之间的开口的区域，其中帽11相对于偏转轴20移动并悬挂在轴33上。此区域因而也被布置为在开启状态下提供保护以免从外访问。
弹簧元件40包括处于内部部分42与外部部分44之间的弹簧41，通过弹簧杆50和辊51支撑，其中辊51在凸轮元件54上沿运行表面58滚动。如果多接头铰接结构1关闭，则辊51移动经过凸轮元件54上的突起并可确保弹簧41从预定开启角度(例如约30°)开始松弛，使得在关闭位置与约30°开启角度之间的关闭区域中，弹簧元件40启用并沿关闭方向张紧门轴承3。
使用两个平行的线性阻尼器能够施加更高阻尼力和制动甚至较重门重量。线性阻尼器优选地填充以油(诸如硅酮油)例如作为流体阻尼器。也可以使用其它线性阻尼器，其包括缸和在其中被可动地安装的活塞以及活塞杆。
在弹簧元件40中，每个弹簧41被设计为压缩弹簧。当然，也可以将弹簧41设计为拉伸弹簧或者使用不止一个用于弹簧元件40的弹簧41。
可选地，开启阻尼和/或关闭阻尼也可通过线性阻尼器实现，以当到达最大开启位置和/或关闭位置时通过阻尼元件30制动多接头铰接结构1。
也可以在铰接结构的关闭或开启过程中通过在不同开启或关闭角度下提供不同阻尼动作的阻尼器而产生步进的阻尼力表现。
附图标记列表：
1 多接头铰接结构
2 基体部分
3 门轴承
4 杆
6 盖
7 轴
8 曲形引导部
9 引导销
91 开口
10 突片
11 帽
12 轴
13 轴
131 开口
132 开口
14 杆
15 轴
151 开口
152 开口
16 杆
17 轴
171 开口
18 轴
181 开口
182 开口
20 偏转杆
21 保持器
22 轴
23 侧部分
24 连接腹板
25 连接腹板
27 开口
28 开口
30 阻尼元件
31 孔眼
32 孔眼
33 轴
34 轴
35 引导通道
36 卡持元件
38 轴
40 弹簧元件
41 弹簧
42 内部部分
43 弹簧轴线
44 外部部分
45 轴承区部
46 轴
50 弹簧杆
51 辊
52 阻挡装置
54 凸轮元件
55 轴
56 轴
58 运行表面
59 轴
60 开口
61 开口
62 开口
63 开口。

Claims (10)

1.一种多接头铰接结构(1)，包括基体部分(2)，门轴承(3)通过杆机构被可枢转地保持在所述基体部分(2)上，所述杆机构包括以平行四边形方式安装的多个杆(4,14,16,20)；并且用于制动关闭运动的阻尼元件(30)和用于在关闭区域中沿关闭方向牵拉所述门轴承(3)的弹簧元件(40)被设置在所述多接头铰接结构(1)的内部，其特征在于，所述阻尼元件(30)和所述弹簧元件(40)平行连接，其中，所述多接头铰接结构通过所述基体部分(2)、所述门轴承(3)和所述杆(4,14,16,20)在关闭位置形成大致盒形，并且其中，所述阻尼元件(30)具有至少一个线性阻尼器，所述线性阻尼器具有阻尼轴线(33)；并且所述弹簧元件(40)具有至少一个线性作用弹簧(41)，所述线性作用弹簧具有弹簧轴线(43)；并且所述阻尼轴线(33)和所述弹簧轴线(43)在所述门轴承(3)的整个枢转区域上大致彼此平行地取向。
2.根据权利要求1所述的多接头铰接结构，其特征在于，所述阻尼元件(30)和所述弹簧元件(40)平行连接在所述门轴承(3)与所述杆机构的偏转杆(20)之间。
3.根据权利要求2所述的多接头铰接结构，其特征在于，所述多接头铰接结构(1)被设计为七接头铰接结构；并且所述杆机构包括处于所述门轴承(3)与所述基体部分(2)之间的四个杆(4,14,16,20)。
4.根据权利要求3所述的多接头铰接结构，其特征在于，所述杆机构被两个大致板形的盖(6)隐藏，并且布置在所述多接头铰接结构(1)的相反两侧上的所述盖(6)被可枢转地安装且具有曲形引导部(8)。
5.根据权利要求4所述的多接头铰接结构，其特征在于，所述杆机构具有偏转杆(20)，所述偏转杆(20)具有在两个板(23)之间的容纳部，其中所述板通过至少一个连接腹板(24,25)相互连接。
6.根据权利要求5所述的多接头铰接结构，其特征在于，所述阻尼元件(30)和所述弹簧元件(40)布置在所述容纳部上。
7.根据权利要求5或6所述的多接头铰接结构，其特征在于，用于覆盖所述偏转杆(20)的内部的帽(11)相对于所述偏转杆(20)被可移位地安装，且紧固到所述门轴承(3)上。
8.根据权利要求7所述的多接头铰接结构，其特征在于，所述帽(11)覆盖所述偏转杆(20)的开口。
9.根据权利要求8所述的多接头铰接结构，其特征在于，所述帽(11)具有两个引导通道(35)和/或卡持元件(37,39)，以用于引导或固定所述线性阻尼器。
10.根据权利要求8或9所述的多接头铰接结构，其特征在于，所述帽(11)被可旋转地安装到所述偏转杆(20)的轴上。
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