CN110032380A - 机器人休眠状态配置方法、服务器、机器人及*** - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种机器人休眠状态配置方法、服务器、机器人及***，通过接收用于对机器人的休眠状态进行配置的配置请求；根据所述配置请求建立所述配置文件与机器人之间的对应关系；在所述机器人进入休眠状态后，将所述配置文件按照对应关系下发至所述机器人，使所述机器人的休眠状态根据所述配置文件进行重新配置。达到了能够在闲暇时对机器人的休眠状态进行重新配置的目的，从而实现了不会出现机器人正在执行任务时，若恰好遇上配置更新，将直接影响任务的执行，甚至会导致任务数据丢失的情况；以及，不需维护人员在深夜对机器人进行配置更新，因而，既不会影响工作人员休息，也能够将配置更新的处理任务均摊到各个时间，降低服务器的运行压力。
Description
技术领域
本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人休眠状态配置方法、服务器、机器人及***。
背景技术
近年来，商用服务机器人逐渐被大众接收，越来越多的出现在酒店、商场、写字楼、机场、小区公寓等各个地方。商用服务机器人与工业机器人或家用机器人相比——它的运行环境复杂多变、针对不同的运行环境需要进行的配置也各不相同，尤其是为了将机器人融入不同的环境中，其交互界面也需要进行不同的配置。
在现有相关技术中，对机器人进行配置大多是在本地进行配置；
即使能够进行远程配置，也是在云端完成配置之后，各个机器人实时地进行配置更新；
当机器人正在执行任务时，若恰好遇上配置更新，将直接影响任务的执行，甚至会导致任务数据丢失等情况；
基于此，现有技术中人们往往会在深夜，机器人不运行的时候对其进行配置更新，但是其一影响工作人员休息，其二，大批量机器人进行配置更新对服务器也会造成巨大的运行压力。
针对相关技术中存在的诸多的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种机器人休眠状态配置方法、服务器、机器人及***，以解决相关技术中存在的至少一个技术问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人休眠状态配置方法。
根据本申请的机器人休眠状态配置方法包括：
接收用于对机器人的休眠状态进行配置的配置请求；其中，所述配置请求携带有相应的配置文件；
根据所述配置请求建立所述配置文件与机器人之间的对应关系；
在所述机器人进入休眠状态后，将所述配置文件按照对应关系下发至所述机器人，使所述机器人的休眠状态根据所述配置文件进行重新配置。
进一步的，如前述的机器人休眠状态配置方法，在根据所述配置请求建立所述配置文件与机器人之间的对应关系之后，还包括：
接收所述机器人进入休眠状态后发送的配置文件获取指令；和/或
监听所述机器人的运行状态，并得到实时状态信息。
进一步的，如前述的机器人休眠状态配置方法，所述配置文件，包括：静态图片、静态图片及动画、动态图片和视频。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人休眠状态配置服务器。
配置请求接收单元，用于接收用于对机器人的休眠状态进行配置的配置请求；其中，所述配置请求携带有相应的配置文件；
对应单元，用于根据所述配置请求建立所述配置文件与机器人之间的对应关系；
配置文件下发单元，用于在所述机器人进入休眠状态后，将所述配置文件按照对应关系下发至所述机器人，使所述机器人的休眠状态根据所述配置文件进行重新配置。
进一步的，如前述的机器人休眠状态配置服务器，还包括信息获取单元；所述信息获取单元，包括：
获取指令接收模块，用于接收所述机器人进入休眠状态后发送的配置文件获取指令；和/或
监听模块，用于监听所述机器人的运行状态，并得到实时状态信息。
进一步的，如前述的机器人休眠状态配置服务器，所述配置文件，包括：静态图片、静态图片及动画、动态图片和视频。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人，包括：
获取指令发送单元，用于在进入休眠状态后，向服务器发送配置文件获取指令；
配置文件接收单元，用于接收所述服务器根据所述获取指令下发的配置文件；
休眠状态更新单元，用于根据所述配置文件对休眠状态进行重新配置。
进一步的，如前述的机器人，还包括：休眠状态判断单元和获取指令生成单元；
所述休眠状态判断单元，用于判断当前是否进入休眠状态；
所述获取指令生成单元，用于在进入休眠状态后，自动生成所述配置文件获取指令。
进一步的，如前述的机器人，还包括：
本地配置请求接收单元，用于接收用于在本地对机器人的休眠状态进行配置的本地配置请求；其中，所述本地配置请求携带有相应的配置文件。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人休眠状态配置***。
根据本申请的机器人休眠状态配置***包括：如前任一项所述的服务器以及如前任一项所述的机器人。
在本申请实施例中，采用一种使机器人在闲暇时间进行配置更新的机器人休眠状态配置方法、服务器、机器人及***，通过接收用于对机器人的休眠状态进行配置的配置请求；其中，所述配置请求携带有相应的配置文件；根据所述配置请求建立所述配置文件与机器人之间的对应关系；在所述机器人进入休眠状态后，将所述配置文件按照对应关系下发至所述机器人，使所述机器人的休眠状态根据所述配置文件进行重新配置。达到了能够在闲暇时对机器人的休眠状态进行重新配置的目的，从而实现了不会出现机器人正在执行任务时，若恰好遇上配置更新，将直接影响任务的执行，甚至会导致任务数据丢失的情况；以及，不需维护人员在深夜对机器人进行配置更新，因而，既不会影响工作人员休息，也能够将配置更新的处理任务均摊到各个时间，降低对服务器的运行压力。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请一种实施例的机器人休眠状态配置方法的方法流程示意图；
图2是根据本申请一种实施例的机器人休眠状态配置服务器的功能模块结构示意图；
图3是根据本申请一种实施例中的机器人的功能模块结构示意图；以及
图4是根据本申请一种实施例的机器人休眠状态配置***的***结构示意图。
图5是应用图1所示方法的进行机器人休眠状态界面进行配置的流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
根据本申请的一个实施例，提供了一种机器人休眠状态配置方法。如图1所示，该方法包括如下的步骤S1至步骤S3：
S1.接收用于对机器人的休眠状态进行配置的配置请求；其中，所述配置请求携带有相应的配置文件；
具体的，可以通过网页、APP和小程序等方式接收终端用户或管理员对机器人的休眠状态进行配置的配置请求；
S2.根据所述配置请求建立所述配置文件与机器人之间的对应关系；
具体的，一个配置文件可以用于配置一个机器人的休眠状态，也可以用于配置多个机器人的休眠状态；
S3.在所述机器人进入休眠状态后，将所述配置文件按照对应关系下发至所述机器人，使所述机器人的休眠状态根据所述配置文件进行重新配置；
因而达到了能够在闲暇时对机器人的休眠状态进行重新配置的目的，从而实现了不会出现机器人正在执行任务时，若恰好遇上配置更新，将直接影响任务的执行，甚至会导致任务数据丢失的情况；以及，不需维护人员在深夜对机器人进行配置更新，因而，既不会影响工作人员休息，也能够将配置更新的处理任务均摊到各个时间，降低对服务器的运行压力。
在一些实施例中，如前述的机器人休眠状态配置方法，在根据所述配置请求建立所述配置文件与机器人之间的对应关系之后，还包括：
接收所述机器人进入休眠状态后发送的配置文件获取指令；
也就是说，机器人可以通过预设的触发机制，即判断当前的状态，如果是休眠状态，则生成所述配置文件获取指令；当所述机器人进入休眠状态后，生成相应的所述配置文件获取指令；
监听所述机器人的运行状态，并得到实时状态信息；
也就是说，可以通过机器人定期上传的心跳等信息，获取所述机器人的实时状态信息；并且当通过所述实时状态信息表征所述机器人进入休眠状态；主动下发所述配置文件至所述机器人端。
因此采用多种方式都可实现配置文件的发送。
在一些实施例中，如前述的机器人休眠状态配置方法，所述配置文件，包括：静态图片、静态图片及动画、动态图片和视频。具体的，根据本实施例进行界面显示类型配置的一种方法如图5所示。
具体的，通过丰富显示界面的种类以及对显示内容的用户可自定义替换，达到了满足用户对产品个性化定制的需求。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述机器人休眠状态配置方法的服务器，如图2所示，该服务器1包括：
配置请求接收单元11，用于接收用于对机器人的休眠状态进行配置的配置请求；其中，所述配置请求携带有相应的配置文件；
对应单元12，用于根据所述配置请求建立所述配置文件与机器人之间的对应关系；
配置文件下发单元13，用于在所述机器人进入休眠状态后，将所述配置文件按照对应关系下发至所述机器人，使所述机器人的休眠状态根据所述配置文件进行重新配置。
具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
在一些实施例中，如前述的机器人休眠状态配置服务器，还包括信息获取单元；所述信息获取单元，包括：
获取指令接收模块，用于接收所述机器人进入休眠状态后发送的配置文件获取指令；和/或
监听模块，用于监听所述机器人的运行状态，并得到实时状态信息。
具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
在一些实施例中，如前述的机器人休眠状态配置服务器，所述配置文件，包括：静态图片、静态图片及动画、动态图片和视频。
具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述机器人休眠状态配置方法的机器人，如图3所示，该机器人2包括：
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人，包括：
获取指令发送单元21，用于在进入休眠状态后，向服务器发送配置文件获取指令；
配置文件接收单元22，用于接收所述服务器根据所述获取指令下发的配置文件；
休眠状态更新单元23，用于根据所述配置文件对休眠状态进行重新配置。
具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
在一些实施例中，如前述的机器人，还包括：休眠状态判断单元和获取指令生成单元；
所述休眠状态判断单元，用于判断当前是否进入休眠状态；
所述获取指令生成单元，用于在进入休眠状态后，自动生成所述配置文件获取指令。
也就是说，所述机器人时刻监听自身当前状态，并且可以通过预设的触发机制，即判断当前的状态，如果是休眠状态，则生成所述配置文件获取指令；当所述机器人进入休眠状态后，生成相应的所述配置文件获取指令。
在一些实施例中，如前述的机器人，还包括：
本地配置请求接收单元，用于接收用于在本地对机器人的休眠状态进行配置的本地配置请求；其中，所述本地配置请求携带有相应的配置文件。
因此，在显示期间可以通过修改本地配置文件进行修改，修改完成后会在下一次进入休眠状态进行显示内容更新；也就是说，所述机器人还可以接受本地端的配置请求，并且可以通过各种通信协议以及各种通信方法进行，只要能够实现将配置文件写入本地的机器人即可。例如：RS-485或蓝牙通信等等。
在显示期间也可以通过远程控制的后台服务进行修改，修改完成后会在下一次进入休眠状态进行显示内容更新。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述机器人休眠状态配置方法的***，如图4所示，该***包括：
根据本申请的机器人休眠状态配置***包括：如前任一实施例所述的服务器1以及如前任一实施例所述的机器人2。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器人休眠状态配置方法，其特征在于，包括：
接收用于对机器人的休眠状态进行配置的配置请求；其中，所述配置请求携带有相应的配置文件；
根据所述配置请求建立所述配置文件与机器人之间的对应关系；
在所述机器人进入休眠状态后，将所述配置文件按照对应关系下发至所述机器人，使所述机器人的休眠状态根据所述配置文件进行重新配置。
2.根据权利要求1所述的机器人休眠状态配置方法，其特征在于，在根据所述配置请求建立所述配置文件与机器人之间的对应关系之后，还包括：
接收所述机器人进入休眠状态后发送的配置文件获取指令；和/或
监听所述机器人的运行状态，并得到实时状态信息。
3.根据权利要求1所述的机器人休眠状态配置方法，其特征在于，所述配置文件，包括：静态图片、静态图片及动画、动态图片和视频。
4.一种机器人休眠状态配置服务器，其特征在于，包括：
配置请求接收单元，用于接收用于对机器人的休眠状态进行配置的配置请求；其中，所述配置请求携带有相应的配置文件；
对应单元，用于根据所述配置请求建立所述配置文件与机器人之间的对应关系；
配置文件下发单元，用于在所述机器人进入休眠状态后，将所述配置文件按照对应关系下发至所述机器人，使所述机器人的休眠状态根据所述配置文件进行重新配置。
5.根据权利要求4所述的机器人休眠状态配置服务器，其特征在于，还包括信息获取单元；所述信息获取单元，包括：
获取指令接收模块，用于接收所述机器人进入休眠状态后发送的配置文件获取指令；和/或
监听模块，用于监听所述机器人的运行状态，并得到实时状态信息。
6.根据权利要求4所述的机器人休眠状态配置服务器，其特征在于，所述配置文件，包括：静态图片、静态图片及动画、动态图片和视频。
7.一种机器人，其特征在于，
获取指令发送单元，用于在进入休眠状态后，向服务器发送配置文件获取指令；
配置文件接收单元，用于接收所述服务器根据所述获取指令下发的配置文件；
休眠状态更新单元，用于根据所述配置文件对休眠状态进行重新配置。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，还包括：休眠状态判断单元和获取指令生成单元；
所述休眠状态判断单元，用于判断当前是否进入休眠状态；
所述获取指令生成单元，用于在进入休眠状态后，自动生成所述配置文件获取指令。
9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，还包括：
本地配置请求接收单元，用于接收用于在本地对机器人的休眠状态进行配置的本地配置请求；其中，所述本地配置请求携带有相应的配置文件。
10.一种机器人休眠状态配置***，其特征在于，包括如权利要求4至6任一项所述的服务器以及如权利要求7至9任一项所述的机器人。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20210721 Address after: Room 702, 7th floor, NO.67, Beisihuan West Road, Haidian District, Beijing 100089 Applicant after: BEIJING YUNJI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Room 319, Gaoxin group building, 626 Huangshan Road, Gaoxin District, Hefei City, Anhui Province 230000 Applicant before: ANHUI YUNZHIYI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 702, 7th floor, NO.67, Beisihuan West Road, Haidian District, Beijing 100089 Applicant after: Beijing Yunji Technology Co.,Ltd. Address before: Room 702, 7th floor, NO.67, Beisihuan West Road, Haidian District, Beijing 100089 Applicant before: BEIJING YUNJI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190719 |