CN110031153A - 瓶体在线泄漏检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶体在线泄漏检测方法及装置，属于瓶体产品泄漏检测技术领域，提供一种能够实现对在线输送的瓶体进行泄漏检测的瓶体在线泄漏检测装置以及相应的检测方法。所述检测装置，包括机架，在机架上设置有能够循环移动的传送机构以及与传送机构传动连接以驱动传送机构循环移动的驱动机构；沿传送机构的移动方向设有进瓶口和出瓶口，沿传送机构的移动方向依次间隔地安装有夹瓶组件；沿瓶体夹持输送通道内瓶体的输送方向，在靠近出瓶口处的上游设置有终了距离传感器。本发明能够实现对输送线上的瓶体进行在线泄漏检测，而且由于检测过程能够与瓶体输送线结合，因此可实现对全产品的检测并能有效地提高检测效率。

Description

瓶体在线泄漏检测方法及装置

技术领域

本发明涉及瓶体产品泄漏检测技术领域，尤其涉及一种瓶体在线泄漏检测方法及装置。

背景技术

目前，对于塑料瓶体产品的泄漏情况检测装置很少，甚至还没有针对在线输送的瓶体的泄漏检测装置。如在申请号为CN201510214250.X的专利中公开的为“一种瓶装液体泄漏检测装置”，其为利用检测试纸对单个静止放置的瓶体进行泄漏检测；其检测效率非常低，而且无法进行在线检测，因此只能适用于小批量的检测。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能够实现对在线输送的瓶体进行在线泄漏检测的瓶体在线泄漏检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：瓶体在线泄漏检测装置，包括机架，在机架上设置有能够循环移动的传送机构以及与传送机构传动连接以驱动传送机构循环移动的驱动机构；沿传送机构的移动方向设有进瓶口和出瓶口，并且进瓶口位于出瓶口上游，在进瓶口和出瓶口之间为瓶体夹持输送通道；在传送机构上沿传送机构的移动方向依次间隔地安装有夹瓶组件，所述夹瓶组件能够从进瓶口处夹持需要被检测的瓶体的瓶身部，并能够持续地夹持瓶体沿瓶体夹持输送通道移动至出瓶口处；沿瓶体夹持输送通道内瓶体的输送方向，在靠近出瓶口处的上游设置有终了距离传感器。

进一步的是：所述驱动机构包括主动轮、从动轮和驱动电机，所述驱动电机与主动轮传动连接；所述传送机构为链条，所述链条的两端分别套设在主动轮和从动轮上；所述链条设置有两根，分别为左侧链条和右侧链条，并且左侧链条与右侧链条彼此间隔平行地设置；所述夹瓶组件包括左安装座、右安装座、导轨、弹性伸缩件、左夹瓶块和右夹瓶块；左安装座安装在左侧链条上，右安装座安装在右侧链条上；导轨的一端安装在左安装座上，导轨的另一端安装在右安装座上；所述左夹瓶块和所述右夹瓶块分别安装在导轨上，并且左夹瓶块和右夹瓶块二者中至少有一个为能够沿导轨滑动地安装在导轨上；弹性伸缩件的一端与左夹瓶块连接，弹性伸缩件的另一端与右夹瓶块连接；在左夹瓶块上设置有左夹瓶部，在右夹瓶块上设置有右夹瓶部，在左夹瓶部和右夹瓶部之间形成夹瓶区域。

进一步的是：左夹瓶块和右夹瓶块二者分别为能够沿导轨滑动地安装在导轨上；在导轨的中部固定设置有中间定位块，在中间定位块上设置有能够转动的齿轮，在左夹瓶块上固定设置有左齿条，在右夹瓶块上固定设置有右齿条，并且所述左齿条和所述右齿条同时与齿轮啮合配合，并且左齿条和齿轮之间的啮合传动方向与右齿条和齿轮之间的啮合传动方向相反。

进一步的是：在左夹瓶块上设置有左驱动轨迹轮，在右夹瓶块上设置有右驱动轨迹轮，在左驱动轨迹轮和右驱动轨迹轮之间为驱动让位腔；在进瓶口处和出瓶口处分别固定地设置有驱动块，所述驱动块与驱动让位腔在随链条循环移动过程中的轨迹对应。

进一步的是：在左安装座上设置有左行走轨迹轮，在右安装座上设置有右行走轨迹轮；在机架上分别设置有左导向槽和右导向槽，所述左导向槽沿左行走轨迹轮在随链条循环移动过程中的轨迹设置，所述右导向槽沿右行走轨迹轮在随链条循环移动过程中的轨迹设置；在中间定位块上固定设置有托板，所述托板位于夹瓶区域的下方。

进一步的是：所述弹性伸缩件设置有两个，两个弹性伸缩件成对称地设置在导轨的两侧；所述导轨设置有两根，两根导轨平行设置，左夹瓶块和右夹瓶块分别为同时安装在两根导轨上；在左夹瓶块上设置有左套筒，在右夹瓶块上设置有右套筒；所述左套筒和所述右套筒分别套设在导轨上；所述弹性伸缩件为弹簧。

进一步的是：沿瓶体夹持输送通道内瓶体的输送方向，在靠近进瓶口处的下游设置有初始距离传感器；并且初始距离传感器位于终了距离传感器上游，且在二者之间具有一定间距。

进一步的是：在瓶体夹持输送通道的范围内，在位于初始距离传感器和终了距离传感器之间还设置有至少一个中间距离传感器。

本发明所述的瓶体在线泄漏检测装置的有益效果是：本发明所述的瓶体在线泄漏检测装置为用于对被夹持后能够变形的瓶体进行泄漏检测，可设置于瓶体的输送线上作为瓶体输送线的一部分，能够实现对输送线上的瓶体进行在线泄漏检测，而且由于检测过程能够与瓶体输送线结合，因此可实现对全产品的检测，能有效地提高检测效率。

另外，本发明还提供一种瓶体在线泄漏检测方法，具体为采用上述本发明所述的瓶体在线泄漏检测装置，包括如下步骤：

第一步、需要被检测的瓶体从传送机构的进瓶口处输入，并被相应的夹瓶组件夹持后沿瓶体夹持输送通道移动；

第二步、当瓶体沿瓶体夹持输送通道移动至与终了距离传感器对应的位置时，通过终了距离传感器测量瓶体的变形量S1；

第三步、当瓶体沿瓶体夹持输送通道移动至出瓶口处时，相应的夹瓶组件松开使瓶体从出瓶口输出；

第四步、根据变形量S1与总变形量的参考设定值T1的大小，判断对应的瓶体的泄漏情况：

当S1＞T1时，判断对应的瓶体有泄漏情况；

当S1≤T1时，判断对应的瓶体无泄漏情况。

上述本发明所述的瓶体在线泄漏检测方法的有益效果是：通过检测在线输送的瓶体被夹持后最终的变形量S1，进而根据变形量S1判断瓶体是否存在泄漏情况；并且上述方法充分结合本发明所述的瓶体在线泄漏检测装置，能够有效地实现对在线输送的瓶体进行泄漏情况的检测。

另外，本发明还提供另外一种瓶体在线泄漏检测方法，为在采用设置有初始距离传感器的瓶体在线泄漏检测装置的技术方案为前提，包括如下步骤：

第一步、需要被检测的瓶体从传送机构的进瓶口处输入，并被相应的夹瓶组件夹持后沿瓶体夹持输送通道移动；

第二步、当瓶体沿瓶体夹持输送通道移动至与初始距离传感器对应的位置时，通过初始距离传感器测量瓶体的变形量S2；当瓶体沿瓶体夹持输送通道移动至与终了距离传感器对应的位置时，通过终了距离传感器测量瓶体的变形量S1；

第三步、当瓶体沿瓶体夹持输送通道移动至出瓶口处时，相应的夹瓶组件松开使瓶体从出瓶口输出；

第四步、计算同一瓶体的变形量S1与变形量S2之间的差值S0，即S0＝S1-S2，根据S0与持续变形量的参考设定值T0的大小，判断对应瓶体的持续泄漏情况：

当S0＞T0时，判断对应的瓶体有持续泄漏情况；

当S0≤T0时，判断对应的瓶体无持续泄漏情况。

上述本发明所述的第二种瓶体在线泄漏检测方法的有益效果是：通过对在线输送的瓶体进行持续夹持一定时间，并且通过在持续夹持初始位置和终了位置分别检测瓶体的变形量S2和变形量S1，并根据前后两次检测的变形量S2和S1之间的差值S0得到瓶体在持续夹持的过程中产生的持续变形量，进而根据变形量S0判断瓶体在被持续夹持过程中的持续泄漏情况；并且上述方法充分结合本发明所述的瓶体在线泄漏检测装置，能够有效地实现对在线输送的瓶体进行泄漏情况的检测。

附图说明

图1为本发明所述的瓶体在线泄漏检测装置的立体示意图；

图2为图1中隐藏机架左侧部分后的立体示意图；

图3为图2的正视图；

图4为图3中A-A截面右侧部分的局部放大示意图；

图5为瓶体在线泄漏检测装置在图3中A-A截面处的剖视图；

图6为夹瓶组件的立体示意图；

图7为夹瓶组件的俯视图；

图8为夹瓶组件的底部示意图；

图9和图10分别为夹瓶组件夹持瓶体产品时不同变形量情况下的示意图；

图中标记为：左安装座1、右安装座2、导轨3、弹性伸缩件4、左夹瓶块5、右夹瓶块6、左夹瓶部501、右夹瓶部601、夹瓶区域7、中间定位块8、齿轮9、左齿条502、右齿条602、托板10、左驱动轨迹轮503、右驱动轨迹轮603、驱动让位腔11、左行走轨迹轮101、右行走轨迹轮201、左套筒504、右套筒604、距离传感器12、瓶体13、驱动块14、机架15、链条16、左侧链条1601、右侧链条1602、进瓶口17、出瓶口18、夹瓶组件19、终了距离传感器20、初始距离传感器21、中间距离传感器22、主动轮23、从动轮24、驱动电机25、左导向槽26、右导向槽27。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图10中所示，本发明所述的瓶体在线泄漏检测装置，包括机架15，在机架15上设置有能够循环移动的传送机构以及与传送机构传动连接以驱动传送机构循环移动的驱动机构；沿传送机构的移动方向设有进瓶口17和出瓶口18，并且进瓶口17位于出瓶口18上游，在进瓶口17和出瓶口18之间为瓶体夹持输送通道；在传送机构上沿传送机构的移动方向依次间隔地安装有夹瓶组件19，所述夹瓶组件19能够从进瓶口17处夹持需要被检测的瓶体13，并能够持续地夹持瓶体13沿瓶体夹持输送通道移动至出瓶口18处；沿瓶体夹持输送通道内瓶体13的输送方向，在靠近出瓶口18处的上游设置有终了距离传感器20。

本发明所述的瓶体在线泄漏检测装置，为用于对瓶体13进行夹持以使瓶体发生相应的变形，然后检测瓶体13被夹持后的变形量，并根据瓶体13被夹持后的变形情况判断瓶体13是否存在泄漏情况；不失一般性，本发明为用于对被夹持后能够变形的瓶体进行泄漏检测。

具体的，上述本发明所述的瓶体在线泄漏检测装置，可设置于相应的产品瓶体13的输送线上，即将进瓶口17与瓶体上游输送线相连，由上游输送线通过进瓶口17输入需要检测的瓶体13，瓶体13沿瓶体夹持输送通道输送并被夹瓶组件19夹持变形，当瓶体13沿瓶体夹持输送通道移动至与终了距离传感器20对应的位置时，通过终了距离传感器20测量瓶体13的变形量S1，然后即可根据所测的变形量S1判断对应的瓶体13是否存在泄漏情况。因为通常情况下，无泄漏情况的瓶体13所对应的变形量S1相对较小；而有泄漏情况的瓶体13所对应的变形量S1相对较大。当然，不失一般性，当瓶体13在被夹持输送并被检测后，最终将从出瓶口18处被松开并输出至下游的瓶体输送线上，以此即能够实现对在线输送的瓶体13进行泄漏检测的目的。

另外，考虑到瓶体13在从进瓶口17输入后被夹瓶组件19夹持，需要一定的被夹持时间以确保瓶体13被夹持后变形至相对稳定的形状后再被终了距离传感器20检测，即要求瓶体13在被夹持后移动至被终了距离传感器20检测前具有足够的被夹持变形时间；因此本发明中设置进瓶口17距离终了距离传感器20对应的检测位置之间具有一定的间距；例如该间距可按照如下设置：满足瓶体13在从进瓶口17处输入并被夹持组件19夹持后沿瓶体夹持输送通道移动至终了距离传感器20对应的检测位置处的时间不低于2秒。

另外，本发明中进一步可沿瓶体夹持输送通道内瓶体13的输送方向，在靠近进瓶口17处的下游设置有初始距离传感器21；并且初始距离传感器21位于终了距离传感器20上游，且在二者之间具有一定间距。通过设置初始距离传感器21，可对瓶体13在进瓶口17处输入并被夹持组件19夹持后的初始状态进行变形量的检测，以得到被夹持后初始状态下的变形量S2；这样既可根据同一瓶体13在被夹持初始和终了时的变形量S2和S1的差异大小，进一步得到瓶体13在被夹持期间的持续变形量情况，进而能够为瓶体13被夹持后的持续泄漏情况提供判断的依据。不失一般性，为了确保瓶体13被持续夹持变形期间具有足够的变形时间，初始距离传感器21与终了距离传感器20之间也应当具有一定间距；例如该间距可按照如下设置：满足瓶体13在初始距离传感器21与终了距离传感器20之间的移动所需时间不低于2秒。

更具体的，本发明可进一步在瓶体夹持输送通道的范围内，在位于初始距离传感器21和终了距离传感器20之间还设置有至少一个中间距离传感器22。通过设置中间距离传感器22，能够进一步对瓶体13在初始距离传感器21和终了距离传感器20之间对应的变形量进行测量，能够更详细地获得瓶体13在被持续夹持过程中的变形过程。例如附图中所示为在初始距离传感器21和终了距离传感器20之间设置有一个中间距离传感器22的情况，并且可进一步优选设置中间距离传感器22位于初始距离传感器21和终了距离传感器20的正中间。

更具体的，本发明中的驱动机构为用于驱动传送机构循环移动，进而带动安装于传送机构上的夹瓶组件19循环移动，以实现连续、循环地将从进瓶口17输入的瓶体13输送经过相应的距离传感器并被检测，最后再将检测后的瓶体13再从18输出；进而最终能够实现对在线输送瓶体13的检测。具体的，参照附图中所示，可设置所述驱动机构包括主动轮23、从动轮24和驱动电机25，并且上述主动轮23、从动轮24和驱动电机25根据需要安装到机架15上相应的位置，所述驱动电机25与主动轮23传动连接；而传送机构则可设置为链条16，所述链条16的两端分别套设在主动轮23和从动轮24上，这样通过驱动电机25直接驱动主动轮23转动，并同时带动从动轮24转动，相应的链条16则在从动轮24和主动轮23上循环移动，而夹瓶组件19则能够随链条16移动的安装在链条16上。

更具的，为了便于安装夹瓶组件19，本发明中进一步将所述链条16设置有两根，分别为左侧链条1601和右侧链条1602，并且左侧链条1601与右侧链条1602彼此间隔平行地设置；这样一来即可将每个夹瓶组件19同时安装到两根链条16上，以提高对夹瓶组件19的安装稳定性。

本发明中的夹瓶组件19为用于从进瓶口17处夹持输入的瓶体13，并使瓶体13沿瓶体夹持输送通道从进瓶口17一端移动至出瓶口18一端，然后再从出瓶口18处松开对瓶体13的夹持，以使瓶体13从出瓶口18处输出；同时要求在沿瓶体夹持输送通道移动的过程中，瓶体13应当被夹瓶组件19持续夹持，以通过夹瓶组件19的夹持作用使瓶体13产生相应的变形，进而能够通过相应的距离传感器检测瓶体13被夹持后的变形量以判断相应的瓶体13是否存在泄漏情况。不失一般性，为了确保在夹持过程中瓶体13能够产生相应的变形，本发明中可通过夹瓶组件19夹持瓶体13的瓶身部。

不失一般性，本发明中的夹瓶组件19理论上可以采用各种能够实现上述功能的机构，具体的，参照附图中所示，本发明提供一种如下具体结构的夹瓶组件19：其包括左安装座1、右安装座2、导轨3、弹性伸缩件4、左夹瓶块5和右夹瓶块6；左安装座1安装在左侧链条1601上，右安装座2安装在右侧链条1602上；导轨3的一端安装在左安装座1上，导轨3的另一端安装在右安装座2上；所述左夹瓶块5和所述右夹瓶块6分别安装在导轨3上，并且左夹瓶块5和右夹瓶块6二者中至少有一个为能够沿导轨3滑动地安装在导轨3上；弹性伸缩件4的一端与左夹瓶块5连接，弹性伸缩件4的另一端与右夹瓶块6连接；在左夹瓶块5上设置有左夹瓶部501，在右夹瓶块6上设置有右夹瓶部601，在左夹瓶部501和右夹瓶部之间形成夹瓶区域7。

如附图9和附图10中所示，本发明所述的夹瓶组件19在夹持相应的瓶体13时，需要将相应的瓶体13放入到夹瓶区域7处，然后利用弹性伸缩件4的弹性作用力驱动左夹瓶块5和右夹瓶块6相对移动，以夹持瓶体13的瓶身部。在夹持瓶体13后，进一步利用弹性伸缩件4的弹性作用力实现对瓶体13的持续夹持；这样，当瓶体13有泄漏情况时，会因受到持续地夹持作用而使得瓶体13被夹持并发生相应变形；这样，在判断瓶体13是否存在泄漏情况时，即可根据瓶体13被夹持后的变形情况进行判断。例如在附图9中所示，其中的瓶体13在被夹持后的变形量相对较小，此时利用右侧的距离传感器12检测距离相应的右夹瓶块6的间距将相对较小；而在附图10中所示，其中的瓶体13在被夹持后的变形量相对较大，此时利用右侧的距离传感器12检测距离相应的右夹瓶块6的间距将相对较大；这样一来，即可根据距离传感器12检测其与相应位置处的夹瓶组件19上的右夹瓶块6之间的间距，实现对瓶体13被夹持后的变形情况的间隔测量，进而获得瓶体13在相应距离传感器12所对应检测的位置处时的变形量数据；进而可根据所检测的数据与相应的参考设定值向比较以判断瓶体13是否存在泄漏情况。

通常情况下，当瓶体13无泄漏情况时，其被夹持后的变形量相对较小，且随着持续夹持时间的延长，瓶体13的持续变形量也非常小。而当瓶体13存在泄漏情况时，瓶体13被夹持后的变形量相对较大，并且泄漏量越大，瓶体13的变形量也会越大。这样，通过瓶体13被夹持后的变形量即可判断瓶体13是否存在泄漏问题。另外，当被检测的瓶体13存在较小的泄漏情况时，在持续夹持瓶体13的过程中，瓶体13会由于持续泄漏而持续地被挤压变形，这样即可通过对瓶体13被持续夹持过程中的变形量变化情况检测瓶体13的持续泄漏情况。不失一般性，上述对瓶体13被夹持后的泄漏情况以及被夹持过程中的持续泄漏情况的检测可同时进行，只需根据需求沿瓶体夹持输送通道设置相应的距离传感器12即可；例如上述设置于进瓶口17处的初始距离传感器21以及设置于出瓶口18处的终了距离传感器20。

当然，不失一般性，上述本发明所述的夹瓶组件19，其为用于夹持瓶体以用于检测瓶体13是否存在泄漏的情况，因此被检测的瓶体13自然应当为可变形的材料制成，例如塑料瓶；例如应用于对塑料输液瓶进行泄漏检测；并且为了确保夹瓶组件19夹持瓶体13后能对瓶体13产品有效的变形作用，夹瓶组件19优选为夹持瓶体13的瓶身部，如附图中所示。

另外，在上述具体的夹瓶组件19的结构中，为了使得左夹瓶部501和右夹瓶部601夹持到相应的瓶体13上的作用力集中，以利于检测瓶体13被夹持后的变形情况，一般优选设置左夹瓶部501和右夹瓶部601与瓶体13的接触面积较小。如参照附图中所示的结构中，其相应的左夹瓶部501和右夹瓶部601为板状结构，并且与瓶体13的接触部位为板状结构的侧边沿，并且将接触部位设置成弧形凹陷结构，这样可更利于夹持并限制瓶体13，同时也能更有效地实现对瓶体13的夹持变形。

另外，本发明中的导轨3为用于安装并允许左夹瓶块5和右夹瓶块6中的至少一个沿导轨3移动，以此实现左夹瓶块5和右夹瓶块6的向相移动，进而实现对瓶体13的夹持。不失一般性，参照附图中所示，本发明中导轨3设置有两根，两根导轨3平行设置，左夹瓶块5和右夹瓶块6分别为同时安装在两根导轨3上。

另外，上述本发明中所述的距离传感器12用于检测瓶体13的变形量数据；具体可通过检测其与相应位置处的夹瓶组件19上其中一块夹瓶块之间的间距，以实现对相应瓶体13被夹持后的变形情况的间隔测量；因此当左夹瓶块5和右夹瓶块6中只有一个为能够沿导轨3移动的情况时，应当设置相应的距离传感器12与能够移动的那块夹瓶块对应，以此才能实现对瓶体13变形量的间接检测。

本发明中设置左夹瓶块5和右夹瓶块6中至少有一个能够沿导轨3相对移动，其目的一是为了实现对瓶体13的夹持，另外则指为了确保瓶体13被夹持后的位置参考基准稳定。更优选的，则可进一步设置左夹瓶块5和右夹瓶块6二者分别为能够沿导轨3滑动地安装在导轨3上，即二者均能够沿导轨3进行相应的滑动；在此情况下，本发明中进一步在导轨3的中部固定设置有中间定位块8，在中间定位块8上设置有能够转动的齿轮9，在左夹瓶块5上固定设置有左齿条502，在右夹瓶块6上固定设置有右齿条602，并且所述左齿条502和所述右齿条602同时与齿轮9啮合配合，并且左齿条502和齿轮9之间的啮合传动方向与右齿条602和齿轮9之间的啮合传动方向相反，以确保左夹瓶块5和右夹瓶块6为同步相向靠拢移动或者同步反向分离移动。

本发明中对于左夹瓶块5和右夹瓶块6具体与导轨3的安装结构，参照附图中所示，可进一步采用套筒式安装结构，即设置导轨3为圆柱形结构，在左夹瓶块5和/或右夹瓶块6上相应的设置有套筒结构，利用套筒结构实现可滑动地套设于圆柱形的导轨3上。例如附图中分别在左夹瓶块5上设置有左套筒504，在右夹瓶块6上设置有右套筒604；所述左套筒504和所述右套筒604分别套设在导轨3上，以此实现左夹瓶块5和右夹瓶块6能够分别沿导轨3滑动地进行安装。

另外，在上述设置有中间定位块8的情况下，进一步可在中间定位块8上固定设置有托板10，所述托板10位于夹瓶区域7的下方。通过托板8可以起到对瓶体13的支撑作用，即在放置瓶体13后，允许瓶体13的底部放置到托板8上。

另外，可进一步设置弹性伸缩件4有两个，两个弹性伸缩件4成对称地设置在导轨3的两侧，如附图中所示。通过两个弹性伸缩件4确保两端的左夹瓶块5和右夹瓶块6受力更加平衡。更具体的，本发明中的弹性伸缩件4可优选采用弹簧。不失一般性，当导轨3设置有两根时，可将两个弹性伸缩件4设置在两根导轨3整体的两侧，如附图中所示。

另外，本发明中的左夹瓶块5和右夹瓶块6之间由于设置有弹性伸缩件4，因此在未夹持有瓶体13时的自然状态下会受到弹性伸缩件4的作用而处于靠近的位置，进而在进瓶口17处需要先将左夹瓶块5和右夹瓶块6撑开以放入瓶体13，然后再利用弹性伸缩件4将放入的瓶体13夹持。因此，为了便于撑开左夹瓶块5和右夹瓶块6，本发明中进一步在左夹瓶块5上设置有左驱动轨迹轮503，在右夹瓶块6上设置有右驱动轨迹轮603，在左驱动轨迹轮503和右驱动轨迹轮603之间为驱动让位腔11；同时，在进瓶口17所在位置设置楔形的驱动块14，驱动块14应当与驱动让位腔11对应，并且当相应的夹瓶组件经过驱动块14过程中，驱动块14相对于夹瓶组件19的方向***到驱动让位腔11内，利用驱动块14两侧的斜边与左驱动轨迹轮503和右驱动轨迹轮603相对移动，在克服弹性伸缩件4的作用力后将左夹瓶块5和右夹瓶块6撑开，以为瓶体13提供放入空间。当然，在瓶体13放入后，则可相对移出驱动块14，利用弹性伸缩件4的作用力实现对瓶体13的夹持。同理，在出瓶口18处也需要先将左夹瓶块5和右夹瓶块6撑开以松开对瓶体13的夹持后才能将瓶体13从出瓶口18处输出给下游输送线，相应的也需要在出瓶口18所在位置设置楔形的驱动块14。

更具体的，本发明中进一步在左安装座1上设置有左行走轨迹轮101，在右安装座2上设置有右行走轨迹轮201；相应的在机架15上分别设置有左导向槽26和右导向槽27，所述左导向槽26沿左行走轨迹轮101在随链条16循环移动过程中的轨迹设置，所述右导向槽27沿右行走轨迹轮201在随链条16循环移动过程中的轨迹设置；即左行走轨迹轮101与左导向槽26配合，以起到对左行走轨迹论101的导向和限位作用；右行走轨迹轮201与右导向槽27配合，以起到对右行走轨迹论201的导向和限位作用；进而最终起到对夹瓶组件19的导向和限位作用。

另外，本发明还提供一种瓶体在线泄漏检测方法，采用本发明所述的瓶体在线泄漏检测装置，具体包括如下步骤：

第一步、需要被检测的瓶体13从传送机构的进瓶口17处输入，并被相应的夹瓶组件19夹持后沿瓶体夹持输送通道移动；

第二步、当瓶体13沿瓶体夹持输送通道移动至与终了距离传感器20对应的位置时，通过终了距离传感器20测量瓶体13的变形量S1；

第三步、当瓶体13沿瓶体夹持输送通道移动至出瓶口18处时，相应的夹瓶组件19松开使瓶体13从出瓶口18输出；

第四步、根据变形量S1与总变形量的参考设定值T1的大小，判断对应的瓶体13的泄漏情况：

当S1＞T1时，判断对应的瓶体13有泄漏情况；

当S1≤T1时，判断对应的瓶体13无泄漏情况。

其中，上述总变形量的参考设定值T1为相应的瓶体产品判定是否存在泄漏情况的临界值，该参考设定值T1的大小可根据相应瓶体产品的实际情况进行合理设置。上述瓶体在线泄漏检测方法通过检测瓶体被夹持后最终的变形量S1，进而根据变形量S1判断瓶体是否存在泄漏情况。另外，不失一般性，本发明中可配套设置相应的控制主机，通过将终了距离传感器20检测的信号输送给控制主机，由控制主机对检测的变形量S1进行处理，以判断对应的瓶体13有无泄漏情况，并记录对应瓶体13所在工位，以准确确定并定位各瓶体13的泄漏情况以为后续对有无泄漏情况的产品进行分类提供控制信息。

上述瓶体在线泄漏检测方法为利用瓶体13被夹持后的最终总变形量大小来判断瓶体是否存在泄漏情况。本发明中为了实现对瓶体13在被持续夹持过程中的持续泄漏情况进行检测，提供另一种瓶体在线泄漏检测方法，该检测方法以本发明中在采用设置有初始距离传感器的瓶体在线泄漏检测装置的技术方案为前提，包括如下步骤：

第一步、需要被检测的瓶体从传送机构的进瓶口处输入，并被相应的夹瓶组件夹持后沿瓶体夹持输送通道移动；

第二步、当瓶体沿瓶体夹持输送通道移动至与初始距离传感器对应的位置时，通过初始距离传感器测量瓶体的变形量S2；当瓶体沿瓶体夹持输送通道移动至与终了距离传感器对应的位置时，通过终了距离传感器测量瓶体的变形量S1；

第三步、当瓶体沿瓶体夹持输送通道移动至出瓶口处时，相应的夹瓶组件松开使瓶体从出瓶口输出；

第四步、计算同一瓶体的变形量S1与变形量S2之间的差值S0，即S0＝S1-S2，根据S0与持续变形量的参考设定值T0的大小，判断对应瓶体的持续泄漏情况：

当S0＞T0时，判断对应的瓶体有持续泄漏情况；

当S0≤T0时，判断对应的瓶体无持续泄漏情况。

上述持续变形量的参考设定值T0为相应的瓶体产品判定是否存在持续泄漏情况的临界值，该参考设定值T0的大小可根据相应瓶体产品的实际情况进行合理设置。上述第二种瓶体在线泄漏检测方法通过对瓶体13进行持续夹持一定时间，并且通过在持续夹持初始位置和终了位置分别检测瓶体的变形量S2和变形量S1，并根据前后两次检测的变形量S2和S1之间的差值S0得到瓶体在持续夹持的过程中产生的持续变形量，进而根据变形量S0判断瓶体在被持续夹持过程中的持续泄漏情况。

上述两种瓶体在线泄漏检测方法均充分结合本发明所述的瓶体在线泄漏检测装置，能够对在线输送的瓶体进行泄漏情况的检测，能够分别判断瓶体是否存在泄漏情况以及是否存在持续泄漏情况；必要时可同时结合上述两种瓶体在线泄漏检测方法对同一瓶体13进行综合检测。

Claims (10)

1.瓶体在线泄漏检测装置，其特征在于：包括机架(15)，在机架(15)上设置有能够循环移动的传送机构以及与传送机构传动连接以驱动传送机构循环移动的驱动机构；沿传送机构的移动方向设有进瓶口(17)和出瓶口(18)，并且进瓶口(17)位于出瓶口(18)上游，在进瓶口(17)和出瓶口(18)之间为瓶体夹持输送通道；在传送机构上沿传送机构的移动方向依次间隔地安装有夹瓶组件(19)，所述夹瓶组件(19)能够从进瓶口(17)处夹持需要被检测的瓶体(13)的瓶身部，并能够持续地夹持瓶体(13)沿瓶体夹持输送通道移动至出瓶口(18)处；沿瓶体夹持输送通道内瓶体(13)的输送方向，在靠近出瓶口(18)处的上游设置有终了距离传感器(20)。

2.如权利要求1所述的瓶体在线泄漏检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括主动轮(23)、从动轮(24)和驱动电机(25)，所述驱动电机(25)与主动轮(23)传动连接；所述传送机构为链条(16)，所述链条(16)的两端分别套设在主动轮(23)和从动轮(24)上；所述链条(16)设置有两根，分别为左侧链条(1601)和右侧链条(1602)，并且左侧链条(1601)与右侧链条(1602)彼此间隔平行地设置；所述夹瓶组件(19)包括左安装座(1)、右安装座(2)、导轨(3)、弹性伸缩件(4)、左夹瓶块(5)和右夹瓶块(6)；左安装座(1)安装在左侧链条(1601)上，右安装座(2)安装在右侧链条(1602)上；导轨(3)的一端安装在左安装座(1)上，导轨(3)的另一端安装在右安装座(2)上；所述左夹瓶块(5)和所述右夹瓶块(6)分别安装在导轨(3)上，并且左夹瓶块(5)和右夹瓶块(6)二者中至少有一个为能够沿导轨(3)滑动地安装在导轨(3)上；弹性伸缩件(4)的一端与左夹瓶块(5)连接，弹性伸缩件(4)的另一端与右夹瓶块(6)连接；在左夹瓶块(5)上设置有左夹瓶部(501)，在右夹瓶块(6)上设置有右夹瓶部(601)，在左夹瓶部(501)和右夹瓶部之间形成夹瓶区域(7)。

3.如权利要求2所述的瓶体在线泄漏检测装置，其特征在于：左夹瓶块(5)和右夹瓶块(6)二者分别为能够沿导轨(3)滑动地安装在导轨(3)上；在导轨(3)的中部固定设置有中间定位块(8)，在中间定位块(8)上设置有能够转动的齿轮(9)，在左夹瓶块(5)上固定设置有左齿条(502)，在右夹瓶块(6)上固定设置有右齿条(602)，并且所述左齿条(502)和所述右齿条(602)同时与齿轮(9)啮合配合，并且左齿条(502)和齿轮(9)之间的啮合传动方向与右齿条(602)和齿轮(9)之间的啮合传动方向相反。

4.如权利要求3所述的瓶体在线泄漏检测装置，其特征在于：在左夹瓶块(5)上设置有左驱动轨迹轮(503)，在右夹瓶块(6)上设置有右驱动轨迹轮(603)，在左驱动轨迹轮(503)和右驱动轨迹轮(603)之间为驱动让位腔(11)；在进瓶口(17)处和出瓶口(18)处分别固定地设置有驱动块(14)，所述驱动块(14)与驱动让位腔(11)在随链条(16)循环移动过程中的轨迹对应。

5.如权利要求3所述的瓶体在线泄漏检测装置，其特征在于：在左安装座(1)上设置有左行走轨迹轮(101)，在右安装座(2)上设置有右行走轨迹轮(201)；在机架(15)上分别设置有左导向槽(26)和右导向槽(27)，所述左导向槽(26)沿左行走轨迹轮(101)在随链条(16)循环移动过程中的轨迹设置，所述右导向槽(27)沿右行走轨迹轮(201)在随链条(16)循环移动过程中的轨迹设置；在中间定位块(8)上固定设置有托板(10)，所述托板(10)位于夹瓶区域(7)的下方。

6.如权利要求2所述的瓶体在线泄漏检测装置，其特征在于：所述弹性伸缩件(4)设置有两个，两个弹性伸缩件(4)成对称地设置在导轨(3)的两侧；所述导轨(3)设置有两根，两根导轨(3)平行设置，左夹瓶块(5)和右夹瓶块(6)分别为同时安装在两根导轨(3)上；在左夹瓶块(5)上设置有左套筒(504)，在右夹瓶块(6)上设置有右套筒(604)；所述左套筒(504)和所述右套筒(604)分别套设在导轨(3)上；所述弹性伸缩件(4)为弹簧。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的瓶体在线泄漏检测装置，其特征在于：沿瓶体夹持输送通道内瓶体(13)的输送方向，在靠近进瓶口(17)处的下游设置有初始距离传感器(21)；并且初始距离传感器(21)位于终了距离传感器(20)上游，且在二者之间具有一定间距。

8.如权利要求7所述的瓶体在线泄漏检测装置，其特征在于：在瓶体夹持输送通道的范围内，在位于初始距离传感器(21)和终了距离传感器(20)之间还设置有至少一个中间距离传感器(22)。

9.瓶体在线泄漏检测方法，采用上述权利要求1至8中任意一项所述的瓶体在线泄漏检测装置，其特征在于：包括如下步骤：

第一步、需要被检测的瓶体(13)从传送机构的进瓶口(17)处输入，并被相应的夹瓶组件(19)夹持后沿瓶体夹持输送通道移动；

第二步、当瓶体(13)沿瓶体夹持输送通道移动至与终了距离传感器(20)对应的位置时，通过终了距离传感器(20)测量瓶体(13)的变形量S1；

第三步、当瓶体(13)沿瓶体夹持输送通道移动至出瓶口(18)处时，相应的夹瓶组件(19)松开使瓶体(13)从出瓶口(18)输出；

第四步、根据变形量S1与总变形量的参考设定值T1的大小，判断对应的瓶体(13)的泄漏情况：

当S1＞T1时，判断对应的瓶体(13)有泄漏情况；

当S1≤T1时，判断对应的瓶体(13)无泄漏情况。

10.瓶体在线泄漏检测方法，采用上述权利要求7所述的瓶体在线泄漏检测装置，其特征在于：包括如下步骤：

第一步、需要被检测的瓶体(13)从传送机构的进瓶口(17)处输入，并被相应的夹瓶组件(19)夹持后沿瓶体夹持输送通道移动；

第二步、当瓶体(13)沿瓶体夹持输送通道移动至与初始距离传感器(21)对应的位置时，通过初始距离传感器(21)测量瓶体(13)的变形量S2；当瓶体(13)沿瓶体夹持输送通道移动至与终了距离传感器(20)对应的位置时，通过终了距离传感器(20)测量瓶体(13)的变形量S1；

第三步、当瓶体(13)沿瓶体夹持输送通道移动至出瓶口(18)处时，相应的夹瓶组件(19)松开使瓶体(13)从出瓶口(18)输出；

第四步、计算同一瓶体(13)的变形量S1与变形量S2之间的差值S0，即S0＝S1-S2，根据S0与持续变形量的参考设定值T0的大小，判断对应瓶体(13)的持续泄漏情况：

当S0＞T0时，判断对应的瓶体(13)有持续泄漏情况；

当S0≤T0时，判断对应的瓶体(13)无持续泄漏情况。