一种试管贴标检测装置
技术领域
本发明涉及贴标技术领域,具体为一种试管贴标检测装置 。
背景技术
试剂盒中储存有较多的试剂,一些因为由于外界原因而导致标签内容模糊不清的试剂管,实验人员若要对其进行使用还需要先对其内物质进行检测,以防用错,这种方法过于麻烦,因此,应提供一种放入装置内即可根据其内部试剂种类重新贴上新标签的试剂盒。
发明内容
本发明的目的在于提供一种试管贴标检测装置 ,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案一种试管贴标检测装置 ,包括主体,所述主体内固设有试管进出口,所述试管进出口下侧位置连通设置有传送槽,所述传送槽内固设有传输带装置,所述传输带装置上固设有试剂固定座装置,所述试管进出口右侧位置连通设置有主工作腔,所述主工作腔前后侧内壁内对称固设有开口相对的测距槽,所述测距槽内固设有测距装置,所述主工作腔内固设有标签纸分离装置,所述主工作腔上侧内壁连通外界固设有喷墨装置安装孔,所述安装孔内固设有与所述标签纸分离装置配套使用的试管参数喷墨打印装置,所述主工作腔内位于所述标签纸分离装置右侧位置处固设有标签初步粘贴装置,所述主工作腔下侧内壁上最右侧位置处固设有紧密粘贴装置。
作为优选,所述试剂固定座装置包括固设于所述传输带装置上的传送底座,所述传送底座内固设有放置凹槽,所述放置凹槽底部上固设有重力传感器,所述重力传感器上方固设有试剂固定块,所述试剂固定块内固设有分别与100ML、250ML、500ML、1000ML底部大小适合的安放槽。
作为优选,所述测距装置包括固设于所述传送槽下侧内壁内的测距动力腔,所述测距动力腔前侧内壁内固设有测距电机,所述测距电机后端动力配合连接有延伸进入所述测距动力腔内的第一转轴,所述第一转轴上固设有第一直齿轮,所述第一直齿轮啮合有第二直齿轮,所述第二直齿轮轴心处固设有可转动的第二转轴,所述测距动力腔前后侧内壁内对称固设有且与所述第二转轴动力配合连接的锥齿轮装置,所述锥齿轮装置动力配合连接有上端延伸进入所述测距槽内的第一丝杠,所述第一丝杠上螺纹配合连接有后端与所述测距槽后侧内壁滑动配合连接且内部螺纹结构相反的螺纹块,所述螺纹块左右端对称铰接连接有连杆装置,所述连杆装置另一端上铰接配合连接有滑块,所述测距槽内固设有可前后滑动的测距板,所述测距板后端内固设有与所述滑块滑动配合连接的限位凹槽,所述测距槽上下侧内壁内对称固设有开口相对的伸缩块槽,所述伸缩块槽内固设有伸缩板装置。
作为优选,所述标签纸分离装置包括标签纸固定轮,所述标签纸固定轮左侧位置处固设有标签纸动力轮,所述主工作腔左侧内壁内固设有固定支撑块,所述固定支撑块右端固设有方形凹槽,所述方形凹槽内固设有金属制成的表面光滑的撕签块,所述撕签块上固设有另一端与所述方形凹槽固定连接的压紧弹簧。
作为优选,所述试管参数喷墨打印装置包括所述安装孔左侧内壁连通设置的喷墨块滑槽,所述喷墨块滑槽前后侧内壁上对称固设有限位凸起,所述喷墨块滑槽设置有可左右滑动的喷墨块,所述喷墨块内固设有储墨槽,所述储墨槽内放置有墨盒,所述喷墨块上铰接配合连接有盖板,所述喷墨块内固设有开口向下的喷墨槽,所述喷墨槽上侧内壁上固设有喷墨头,所述喷墨块上端固设有方便移动所述喷墨块的把手,所述安装孔右侧内壁内连通设置有卡槽,所述喷墨块右端固设有延伸进入所述卡槽内的第一卡块,所述卡槽上侧内壁内固设有弹簧腔,所述弹簧腔内固设有可上下滑动且下端延伸进入所述卡槽内的第二卡块,所述第二卡块上固设有环形限位块,所述环形限位块上端固设有另一端与所述弹簧腔上侧内壁固定连接的复位弹簧,所述第二卡块上端延伸至装置外固设有解锁圆柱块。
作为优选,所述标签初步粘贴装置包括所述主工作腔后侧内壁内连通设置的滑动槽,所述滑动槽左右侧内壁上对称固设有齿条,所述滑动槽内固设有可上下运动的运动块,所述运动块内固设有传动腔,所述传动腔后侧内壁内固设有升降电机,所述升降电机前端输出轴动力配合连接延伸进入所述传动腔内的输入轴,所述输入轴上固设有第三直齿轮,所述第三直齿轮啮合有第四直齿轮,所述第四直齿轮轴心处固设有可转动的第三转轴,所述第三转轴和所述输入轴上动力配合连接有皮带装置,所述皮带装置动力配合连接有前后端延伸出所述运动块的第四转轴,所述第四转轴前后端对称固设有与所述齿条啮合的动力直齿轮,所述运动块上位于所述动力直齿轮下方位置处固设有可转动的动力输出轴,所述动力输出轴上固设有第五直齿轮,所述运动块上位于所述动力输出轴下侧位置处固设有铰接支点,所述铰接支点上铰接配合连接有旋转块,所述旋转块上设置有与所述第五直齿轮啮合的齿型,所述旋转块内固设有小型吸盘装置,所述小型吸盘装置包括硬质导气管,所述硬质导气管内固设有小型气泵,所述硬质导气管左端固设有吸盘。
作为优选,所述紧密粘贴装置包括所述主工作腔右侧内壁内上下对称固设的开口向左的两个伸缩杆固定槽,所述伸缩杆固定槽右侧内壁上固设有伸缩杆,所述伸缩杆左端固设有横向运动块,所述横向运动块内固设有开口向左的纵向运动槽,所述纵向运动槽下侧内壁内固设有动力电机,所述动力电机上端动力配合连接有延伸进入所述纵向运动槽内的纵向丝杠,所述纵向丝杠上螺纹配合连接有右端与所述纵向运动槽右侧内壁滑动配合连接的纵向运动块,所述纵向运动块内固设有安装槽,所述安装槽内上下对称固设有支撑滑杆,所述安装槽右侧内壁内固设有固设有弧度微调电机,所述弧度微调电机左端动力配合连接有第二丝杠,所述第二丝杠上螺纹配合连接有可在所述支撑滑杆上左右滑动的微调块,所述第二丝杠左端转动式固定连接有第一擦拭块,所述第一擦拭块内固设有第一擦拭槽,所述第一擦拭槽内固设有表面柔软的第一擦拭轮,所述第一擦拭块上前后对称铰接配合连接有内部结构与所述第一擦拭块相同的第二擦拭块,所述第二擦拭块内固设有第二擦拭槽,所述第二擦拭槽内固设有第二擦拭轮,所述微调块前后端对称固设有第一铰接连接块,所述第二擦拭块后端固设有第二铰接连接块,所述第一铰接连接块与所述第二铰接连接块之间铰接配合连接有连杆。
综上所述,本发明的有益效果是:本装置结构简单,设计精妙,运行稳定,实用性极高,通过本装置能够对试剂盒中的检测试剂的品种进行区分,对检测试剂量进行计算,通过配合打印装置和贴标签装置实现对试剂的精准智能贴标签,本装置还结合参数的精密计算,因此贴的标签还十分的平整和整齐,实用性极高。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种试管贴标检测装置 的内部结构示意图;
图2为图1中“A”的局部放大示意图;
图3为图2中“B-B”方向的局部剖视图;
图4为图1中“C”的局部放大示意图;
图5为图4中“D-D”方向的局部剖视图;
图6为图1中“E-E”方向的局部剖视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
请参阅图1-6,本发明提供的一种实施例:一种试管贴标检测装置 ,包括主体10,所述主体10内固设有试管进出口19,所述试管进出口19下侧位置连通设置有传送槽11,所述传送槽11内固设有传输带装置12,所述传输带装置12上固设有试剂固定座装置,所述试管进出口19右侧位置连通设置有主工作腔18,所述主工作腔18前后侧内壁内对称固设有开口相对的测距槽99,所述测距槽99内固设有测距装置,所述主工作腔18内固设有标签纸分离装置,所述主工作腔18上侧内壁连通外界固设有喷墨装置安装孔21,所述安装孔21内固设有与所述标签纸分离装置配套使用的试管参数喷墨打印装置,所述主工作腔18内位于所述标签纸分离装置右侧位置处固设有标签初步粘贴装置,所述主工作腔18下侧内壁上最右侧位置处固设有紧密粘贴装置,操作人员将内部装满标准量试剂的试管放到所述试剂固定座装置中,通过其内部传感器测得该试管与其内试剂的总重量,随后启动所述传输带装置12带动试管进入装置内部,到达指定位置后所述传输带装置12停止,启动所述测距装置对试管宽进行测量,并将得出值与标准瓶宽进行比较,得出试管的容积,随后中央处理通过测量重量减去标准瓶自身重量得到试剂的质量,通过与容积的商得出试剂密度,通过与输入进存储空间内的密度数据进行比较,得出试剂的类型,通过所述试管参数喷墨打印装置将试剂的类型和体积打印到所述标签纸分离装置中的标签纸上,随后启动所述标签纸分离装置将打印完毕的标签纸撕下,通过所述标签初步粘贴装置将标签初步贴于试管上,随后启动所述紧密粘贴装置将标签牢牢粘住,随后启动所述传输带装置12反转带动试管回到初始位置,完成试管的智能贴标签。
有益地,所述试剂固定座装置包括固设于所述传输带装置12上的传送底座13,所述传送底座13内固设有放置凹槽14,所述放置凹槽14底部上固设有重力传感器15,所述重力传感器15上方固设有试剂固定块16,所述试剂固定块16内固设有分别与100ML、250ML、500ML、1000ML底部大小适合的安放槽17,操作人员将试管按照其容积大小正确的安装在所述安放槽17内,所述重力传感器15自动得出该试管与其内试剂的总重量并传输给中央处理器。
有益地,所述测距装置包括固设于所述传送槽11下侧内壁内的测距动力腔88,所述测距动力腔88前侧内壁内固设有测距电机89,所述测距电机89后端动力配合连接有延伸进入所述测距动力腔88内的第一转轴93,所述第一转轴93上固设有第一直齿轮90,所述第一直齿轮90啮合有第二直齿轮91,所述第二直齿轮91轴心处固设有可转动的第二转轴92,所述测距动力腔88前后侧内壁内对称固设有且与所述第二转轴92动力配合连接的锥齿轮装置94,所述锥齿轮装置94动力配合连接有上端延伸进入所述测距槽99内的第一丝杠100,所述第一丝杠100上螺纹配合连接有后端与所述测距槽99后侧内壁滑动配合连接且内部螺纹结构相反的螺纹块95,所述螺纹块95左右端对称铰接连接有连杆装置96,所述连杆装置96另一端上铰接配合连接有滑块101,所述测距槽99内固设有可前后滑动的测距板20,所述测距板20后端内固设有与所述滑块101滑动配合连接的限位凹槽87,所述测距槽99上下侧内壁内对称固设有开口相对的伸缩块槽97,所述伸缩块槽97内固设有伸缩板装置98,通过启动所述测距电机89带动所述第一转轴93上的所述第一直齿轮90旋转,所述第一直齿轮90通过所述第二直齿轮91带动所述第二转轴92旋转,所述第二转轴92通过所述锥齿轮装置94带动所述第一丝杠100旋转,所述第一丝杠100旋转带动所述螺纹块95相互靠近,所述螺纹块95通过所述连杆装置96带动前后对称设置的所述测距板20相互靠近,同时所述伸缩板装置98伸长,起到一个测距稳固的作用,当所述测距板20抵接到试管两端时,所述测距电机89停止旋转,并将旋转的圈数传输给中央处理器,中央处理器根据机构内部齿轮的齿数、螺纹螺距、连杆参数计算出试管的瓶宽,中央处理器将测得的瓶宽与标准瓶宽进行比较,得出试管的容积并记录。
有益地,所述标签纸分离装置包括标签纸固定轮39,所述标签纸固定轮39左侧位置处固设有标签纸动力轮38,所述主工作腔18左侧内壁内固设有固定支撑块40,所述固定支撑块40右端固设有方形凹槽41,所述方形凹槽41内固设有金属制成的表面光滑的撕签块42,所述撕签块42上固设有另一端与所述方形凹槽41固定连接的压紧弹簧43,通过所述标签纸动力轮38带动所述标签纸固定轮39旋转,所述标签纸固定轮39上的标签被所述撕签块42撕下并暂时贴在所述撕签块42上,所述标签纸固定轮39上的塑料纸卷到所述标签纸动力轮38上。
有益地,所述试管参数喷墨打印装置包括所述安装孔21左侧内壁连通设置的喷墨块滑槽22,所述喷墨块滑槽22前后侧内壁上对称固设有限位凸起23,所述喷墨块滑槽22设置有可左右滑动的喷墨块24,所述喷墨块24内固设有储墨槽25,所述储墨槽25内放置有墨盒26,所述喷墨块24上铰接配合连接有盖板27,所述喷墨块24内固设有开口向下的喷墨槽28,所述喷墨槽28上侧内壁上固设有喷墨头29,所述喷墨块24上端固设有方便移动所述喷墨块24的把手30,所述安装孔21右侧内壁内连通设置有卡槽31,所述喷墨块24右端固设有延伸进入所述卡槽31内的第一卡块32,所述卡槽31上侧内壁内固设有弹簧腔33,所述弹簧腔33内固设有可上下滑动且下端延伸进入所述卡槽31内的第二卡块36,所述第二卡块36上固设有环形限位块34,所述环形限位块34上端固设有另一端与所述弹簧腔33上侧内壁固定连接的复位弹簧37,所述第二卡块36上端延伸至装置外固设有解锁圆柱块35,所述试管参数喷墨打印装置能够读取中央处理器得出的试管容积参数,并将其喷至所述标签纸固定轮39上的标签纸上,通过旋转所述盖板27来更换所述墨盒26,通过上拉所述解锁圆柱块35解锁再左移所述把手30带动所述喷墨块24左移,来进行装置内部的检修以及更换所述标签纸固定轮39。
有益地,所述标签初步粘贴装置包括所述主工作腔18后侧内壁内连通设置的滑动槽49,所述滑动槽49左右侧内壁上对称固设有齿条50,所述滑动槽49内固设有可上下运动的运动块51,所述运动块51内固设有传动腔62,所述传动腔62后侧内壁内固设有升降电机63,所述升降电机63前端输出轴动力配合连接延伸进入所述传动腔62内的输入轴64,所述输入轴64上固设有第三直齿轮65,所述第三直齿轮65啮合有第四直齿轮66,所述第四直齿轮66轴心处固设有可转动的第三转轴67,所述第三转轴67和所述输入轴64上动力配合连接有皮带装置68,所述皮带装置68动力配合连接有前后端延伸出所述运动块51的第四转轴54,所述第四转轴54前后端对称固设有与所述齿条50啮合的动力直齿轮55,所述运动块51上位于所述动力直齿轮55下方位置处固设有可转动的动力输出轴52,所述动力输出轴52上固设有第五直齿轮53,所述运动块51上位于所述动力输出轴52下侧位置处固设有铰接支点56,所述铰接支点56上铰接配合连接有旋转块58,所述旋转块58上设置有与所述第五直齿轮53啮合的齿型57,所述旋转块58内固设有小型吸盘装置,所述小型吸盘装置包括硬质导气管60,所述硬质导气管60内固设有小型气泵59,所述硬质导气管60左端固设有吸盘61,通过本装置进行标签初步粘贴时,启动所述动力输出轴52通过所述第五直齿轮53带动所述齿型57顺时针旋转一定角度,使所述吸盘61触碰到所述撕签块42上的标签纸上,随后启动所述小型气泵59微微吸气,将标签纸吸在所述吸盘61上,随后启动所述动力输出轴52反转带动所述旋转块58逆时针旋转一定角度,所述吸盘61将标签纸轻轻的从表面光滑的所述撕签块42上撕下,再启动所述升降电机63带动所述输入轴64旋转,所述输入轴64通过所述第三直齿轮65和所述第四直齿轮66实现所述第三转轴67的反转,所述输入轴64和所述第三转轴67通过所述皮带装置68带动左右侧的两个所述第四转轴54转向相反,所述第四转轴54通过所述动力直齿轮55在所述齿条50上运动实现所述运动块51下移,中央处理器根据上面测得的试管容积来控制所述升降电机63旋转,实现所述运动块51下移到标签粘贴最佳位置处,随后启动所述动力输出轴52旋转带动所述吸盘61旋转,所述吸盘61将其吸住的标签纸轻轻的贴到试管上,随后启动所述小型气泵59充气,使所述吸盘61与标签纸脱离,所述动力输出轴52反转带动所述旋转块58恢复初始位置,随后所述升降电机63反转带动所述运动块51上移恢复初始位置,完成标签纸的初步粘贴。
有益地,所述紧密粘贴装置包括所述主工作腔18右侧内壁内上下对称固设的开口向左的两个伸缩杆固定槽44,所述伸缩杆固定槽44右侧内壁上固设有伸缩杆45,所述伸缩杆45左端固设有横向运动块46,所述横向运动块46内固设有开口向左的纵向运动槽47,所述纵向运动槽47下侧内壁内固设有动力电机70,所述动力电机70上端动力配合连接有延伸进入所述纵向运动槽47内的纵向丝杠71,所述纵向丝杠71上螺纹配合连接有右端与所述纵向运动槽47右侧内壁滑动配合连接的纵向运动块72,所述纵向运动块72内固设有安装槽110,所述安装槽110内上下对称固设有支撑滑杆73,所述安装槽110右侧内壁内固设有固设有弧度微调电机77,所述弧度微调电机77左端动力配合连接有第二丝杠78,所述第二丝杠78上螺纹配合连接有可在所述支撑滑杆73上左右滑动的微调块79,所述第二丝杠78左端转动式固定连接有第一擦拭块74,所述第一擦拭块74内固设有第一擦拭槽75,所述第一擦拭槽75内固设有表面柔软的第一擦拭轮76,所述第一擦拭块74上前后对称铰接配合连接有内部结构与所述第一擦拭块74相同的第二擦拭块80,所述第二擦拭块80内固设有第二擦拭槽81,所述第二擦拭槽81内固设有第二擦拭轮82,所述微调块79前后端对称固设有第一铰接连接块84,所述第二擦拭块80后端固设有第二铰接连接块86,所述第一铰接连接块84与所述第二铰接连接块86之间铰接配合连接有连杆83,通过启动所述伸缩杆45伸长带动所述横向运动块46左移至指定位置,同时根据中央处理器上测得的试管容积来微调所述紧密粘贴装置中所述第二擦拭轮82与所述第一擦拭轮76之间的角度,通过启动所述弧度微调电机77带动所述第二丝杠78旋转,所述第二丝杠78旋转带动所述微调块79运动,所述微调块79通过所述连杆83微调擦拭轮的曲率半径,使其与试管的曲率半径相同,最后启动所述动力电机70带动所述纵向运动块72上下往复运动,通过所述第一擦拭轮76和所述第二擦拭轮82在标签纸的上下擦拭运动使标签能够完美的贴合在试管上。
下面,申请人将会参考附图1-5以及上面描述的本申请一种试管贴标检测装置 的具体组成来详细地介绍本申请一种试管贴标检测装置 :
操作人员将内部装满标准量试剂的试管按照其容积大小正确的放到安放槽17内,重力传感器15自动得出该试管与其内试剂的总重量并传输给中央处理器,随后启动传输带装置12带动试管进入装置内部,到达指定位置后传输带装置12停止,启动测距装置对试管宽进行测量,通过启动测距电机89带动第一转轴93上的第一直齿轮90旋转,第一直齿轮90通过第二直齿轮91带动第二转轴92旋转,第二转轴92通过锥齿轮装置94带动第一丝杠100旋转,第一丝杠100旋转带动螺纹块95相互靠近,螺纹块95通过连杆装置96带动前后对称设置的测距板20相互靠近,同时伸缩板装置98伸长,起到一个测距稳固的作用,当测距板20抵接到试管两端时,测距电机89停止旋转,并将旋转的圈数传输给中央处理器,中央处理器根据机构内部齿轮的齿数、螺纹螺距、连杆参数计算出试管的瓶宽,中央处理器将测得的瓶宽与标准瓶宽进行比较,得出试管的容积并记录,随后中央处理通过测量重量减去标准瓶自身重量得到试剂的质量,通过与容积的商得出试剂密度,通过与输入进存储空间内的密度数据进行比较,得出试剂的类型,试管参数喷墨打印装置能够读取中央处理器得出的试剂类型和体积参数,并将其喷至标签纸固定轮39上的标签纸上,通过标签纸动力轮38带动标签纸固定轮39旋转,标签纸固定轮39上打印好的标签被撕签块42撕下并暂时贴在撕签块42上,标签纸固定轮39上的塑料纸卷到标签纸动力轮38上,随后进行初步粘贴,启动动力输出轴52通过第五直齿轮53带动齿型57顺时针旋转一定角度,使吸盘61触碰到撕签块42上的标签纸上,随后启动小型气泵59微微吸气,将标签纸吸在吸盘61上,随后启动动力输出轴52反转带动旋转块58逆时针旋转一定角度,吸盘61将标签纸轻轻的从表面光滑的撕签块42上撕下,再启动升降电机63带动输入轴64旋转,输入轴64通过第三直齿轮65和第四直齿轮66实现第三转轴67的反转,输入轴64和第三转轴67通过皮带装置68带动左右侧的两个第四转轴54转向相反,第四转轴54通过动力直齿轮55在齿条50上运动实现运动块51下移,中央处理器根据上面测得的试管容积来控制升降电机63旋转,实现运动块51下移到标签粘贴最佳位置处,随后启动动力输出轴52旋转带动吸盘61旋转,吸盘61将其吸住的标签纸轻轻的贴到试管上,随后启动小型气泵59充气,使吸盘61与标签纸脱离,动力输出轴52反转带动旋转块58恢复初始位置,随后升降电机63反转带动运动块51上移恢复初始位置,然后进行紧密粘贴装置,通过启动伸缩杆45伸长带动横向运动块46左移至指定位置,同时根据中央处理器上测得的试管容积来微调紧密粘贴装置中第二擦拭轮82与第一擦拭轮76之间的角度,通过启动弧度微调电机77带动第二丝杠78旋转,第二丝杠78旋转带动微调块79运动,微调块79通过连杆83和85微调擦拭轮的曲率半径,使其与试管的曲率半径相同,最后启动动力电机70带动纵向运动块72上下往复运动,通过第一擦拭轮76和第二擦拭轮82在标签纸的上下擦拭运动使标签能够完美的贴合在试管上,随后启动传输带装置12反转带动试管回到初始位置,完成试管的智能贴标签。
本发明的有益效果是:本装置结构简单,设计精妙,运行稳定,实用性极高,通过本装置能够对试剂盒中的检测试剂的品种进行区分,对检测试剂量进行计算,通过配合打印装置和贴标签装置实现对试剂的精准智能贴标签,本装置还结合参数的精密计算,因此贴的标签还十分的平整和整齐,实用性极高。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。