CN110026966A - 一种生产车间用移动型抓取装置 - Google Patents
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Abstract
一种生产车间用移动型抓取装置,包括气动机械抓手和滑动组件,其特征在于,滑动组件包括配合使用的滑块和导轨,导轨由基座条以及设于基座上的凸起条构成,滑块上设有基板,基板上设有水平旋转电机,水平旋转电机上设有竖架,气动机械抓手设于竖架上,其中,基座条和凸起条一体式加工,基座条的两侧面中部设有凹槽,凹槽为三角形,凹槽的下斜面上间隔布置有斜槽,凸起条侧面与基座条顶面的连接处设有倾斜倒角。提高了使用灵活性,并置于滑动组件上,导轨保证承载滑块时的稳定性,同时可避免附着的废渣废液影响滑动。
Description
技术领域
本发明涉及抓取机,尤其涉及一种生产车间用移动型抓取装置。
背景技术
机加工中,常需要用到抓取机。为了提高抓取机的应用范围和使用灵活性,需要为其配置移动或滑动机构。现有的移动型或滑动型切割机,使用效果并不理想,在于滑动机构或移动机构,在长期使用中,无法避免的残留废渣等,对滑动或移动造成了影响,从而造成了机构的磨损,降低了结构稳定性和原有的配合精度。
发明内容
本发明提供一种生产车间用移动型抓取装置,以解决上述现有技术不足,将气动机械抓手设于可调节的机构上,提高了使用灵活性,并置于滑动组件上,导轨保证承载滑块时的稳定性,同时可避免附着的废渣废液影响滑动。
本发明采用的技术方案是:
一种生产车间用移动型抓取装置,包括气动机械抓手和滑动组件,其特征在于,滑动组件包括配合使用的滑块和导轨,导轨由基座条以及设于基座上的凸起条构成,滑块上设有基板,基板上设有水平旋转电机,水平旋转电机上设有竖架,气动机械抓手设于竖架上,其中,基座条和凸起条一体式加工,基座条的两侧面中部设有凹槽,凹槽为三角形,凹槽的下斜面上间隔布置有斜槽,凸起条侧面与基座条顶面的连接处设有倾斜倒角,滑块包括对称布置于顶板两端的竖板,竖板连接横板,横板连接侧板,横板连接底板,竖板与横板连接处设有与倾斜倒角匹配的倒角,凸起条位于顶板和竖板构成的区域中,横板位于基座条顶面,侧板与基座条侧面匹配,底板与凹槽的上斜面匹配。
所述斜槽的端面为圆弧型。
所述凹槽的上斜面上均匀布置有斜槽,且与下斜面上的斜槽一一对应。
本发明的有益效果是:
1、将气动机械抓手设于可调节的机构上,通过转动电机和滑动组件,实现对气动机械抓手的位置调整,极大提高了使用灵活性;
2、滑动组件上设计倾斜倒角,可避免在连接处产生不利清扫的残留废渣废液影响滑动,时间长了,产生磨损;进一步,利用侧面的三角形凹槽,来实现与滑块在侧面的配合,若有废渣废液从顶面被推下后,即使是沿着侧壁附着下滑,也会由于上斜面的倾斜作用,快速下滑至下斜面段,由下斜面段排出,避免与滑块配合时产生滑动影响;进一步的,设有斜槽,斜槽可以吸纳一部分不利于一下子滑出的废渣废液,同时不影响滑动配合,上下斜面的斜槽一一对应,利于从斜槽中进行排出。从而导轨保证承载滑块时的稳定性,同时可避免附着的废渣废液影响滑动。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明滑动组件端面视图。
图3是本发明导轨端面视图。
图4是本发明导轨侧面视图。
图5是本发明斜槽结构图。
具体实施方式
如附图1~5所示,一种生产车间用移动型抓取装置,包括气动机械抓手8和滑动组件,滑动组件包括配合使用的滑块01和导轨,导轨由基座条2以及设于基座2上的凸起条1构成,滑块01上设有基板5,基板5上设有水平旋转电机6,水平旋转电机6上设有竖架7,气动机械抓手8设于竖架7上,其中,基座条2和凸起条1一体式加工,基座条2的两侧面中部设有凹槽3,凹槽3为三角形,凹槽3的下斜面32上间隔布置有斜槽33,凸起条1侧面与基座条2顶面的连接处设有倾斜倒角11,滑块01包括对称布置于顶板011两端的竖板012,竖板012连接横板013,横板013连接侧板014,横板013连接底板015,竖板012与横板013连接处设有与倾斜倒角11匹配的倒角,凸起条1位于顶板011和竖板012构成的区域中,横板013位于基座条2顶面,侧板014与基座条2侧面匹配,底板015与凹槽3的上斜面31匹配。斜槽33的端面为圆弧型。凹槽3的上斜面31上均匀布置有斜槽33,且与下斜面32上的斜槽33一一对应。
气动机械抓手8设于可调节的机构上,通过转动电机6、滑动组件,实现对气动机械抓手8的位置调整,极大提高了使用灵活性;滑动组件设计有倾斜倒角11,可避免在连接处产生不利清扫的残留废渣废液影响滑动,时间长了,产生磨损;进一步,利用侧面的三角形凹槽3,来实现与滑块在侧面的配合,若有废渣废液从顶面被推下后,即使是沿着侧壁附着下滑,也会由于上斜面31的倾斜作用,快速下滑至下斜面32段,由下斜面32段排出,避免与滑块配合时产生滑动影响;进一步的,设有斜槽33,斜槽33可以吸纳一部分不利于一下子滑出的废渣废液,同时不影响滑动配合,上下斜面的斜槽33一一对应,利于从斜槽33中进行排出。
Claims (3)
1.一种生产车间用移动型抓取装置,包括气动机械抓手(8)和滑动组件,其特征在于,滑动组件包括配合使用的滑块(01)和导轨,导轨由基座条(2)以及设于基座(2)上的凸起条(1)构成,滑块(01)上设有基板(5),基板(5)上设有水平旋转电机(6),水平旋转电机(6)上设有竖架(7),气动机械抓手(8)设于竖架(7)上,其中,基座条(2)和凸起条(1)一体式加工,基座条(2)的两侧面中部设有凹槽(3),凹槽(3)为三角形,凹槽(3)的下斜面(32)上间隔布置有斜槽(33),凸起条(1)侧面与基座条(2)顶面的连接处设有倾斜倒角(11),滑块(01)包括对称布置于顶板(011)两端的竖板(012),竖板(012)连接横板(013),横板(013)连接侧板(014),横板(013)连接底板(015),竖板(012)与横板(013)连接处设有与倾斜倒角(11)匹配的倒角,凸起条(1)位于顶板(011)和竖板(012)构成的区域中,横板(013)位于基座条(2)顶面,侧板(014)与基座条(2)侧面匹配,底板(015)与凹槽(3)的上斜面(31)匹配。
2.根据权利要求1所述的生产车间用移动型抓取装置,其特征在于,所述斜槽(3)的端面为圆弧型。
3.根据权利要求1所述的生产车间用移动型抓取装置,其特征在于,所述凹槽(3)的上斜面(31)上均匀布置有斜槽(33),且与下斜面(32)上的斜槽(33)一一对应。
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Cited By (1)
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CN116331828A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-27 | 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 | 一种用于测斜的转运夹爪装置 |
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2018
- 2018-01-11 CN CN201810028253.8A patent/CN110026966A/zh active Pending
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CN116331828A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-27 | 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 | 一种用于测斜的转运夹爪装置 |
CN116331828B (zh) * | 2023-05-11 | 2023-08-04 | 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 | 一种用于测斜的转运夹爪装置 |
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