CN110026966A - 一种生产车间用移动型抓取装置 - Google Patents

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CN110026966A CN201810028253.8A CN201810028253A CN110026966A CN 110026966 A CN110026966 A CN 110026966A CN 201810028253 A CN201810028253 A CN 201810028253A CN 110026966 A CN110026966 A CN 110026966A
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叶卓
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
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Abstract

一种生产车间用移动型抓取装置，包括气动机械抓手和滑动组件，其特征在于，滑动组件包括配合使用的滑块和导轨，导轨由基座条以及设于基座上的凸起条构成，滑块上设有基板，基板上设有水平旋转电机，水平旋转电机上设有竖架，气动机械抓手设于竖架上，其中，基座条和凸起条一体式加工，基座条的两侧面中部设有凹槽，凹槽为三角形，凹槽的下斜面上间隔布置有斜槽，凸起条侧面与基座条顶面的连接处设有倾斜倒角。提高了使用灵活性，并置于滑动组件上，导轨保证承载滑块时的稳定性，同时可避免附着的废渣废液影响滑动。

Description

一种生产车间用移动型抓取装置
技术领域
本发明涉及抓取机，尤其涉及一种生产车间用移动型抓取装置。
背景技术
机加工中，常需要用到抓取机。为了提高抓取机的应用范围和使用灵活性，需要为其配置移动或滑动机构。现有的移动型或滑动型切割机，使用效果并不理想，在于滑动机构或移动机构，在长期使用中，无法避免的残留废渣等，对滑动或移动造成了影响，从而造成了机构的磨损，降低了结构稳定性和原有的配合精度。
发明内容
本发明提供一种生产车间用移动型抓取装置，以解决上述现有技术不足，将气动机械抓手设于可调节的机构上，提高了使用灵活性，并置于滑动组件上，导轨保证承载滑块时的稳定性，同时可避免附着的废渣废液影响滑动。
本发明采用的技术方案是：
一种生产车间用移动型抓取装置，包括气动机械抓手和滑动组件，其特征在于，滑动组件包括配合使用的滑块和导轨，导轨由基座条以及设于基座上的凸起条构成，滑块上设有基板，基板上设有水平旋转电机，水平旋转电机上设有竖架，气动机械抓手设于竖架上，其中，基座条和凸起条一体式加工，基座条的两侧面中部设有凹槽，凹槽为三角形，凹槽的下斜面上间隔布置有斜槽，凸起条侧面与基座条顶面的连接处设有倾斜倒角，滑块包括对称布置于顶板两端的竖板，竖板连接横板，横板连接侧板，横板连接底板，竖板与横板连接处设有与倾斜倒角匹配的倒角，凸起条位于顶板和竖板构成的区域中，横板位于基座条顶面，侧板与基座条侧面匹配，底板与凹槽的上斜面匹配。
所述斜槽的端面为圆弧型。
所述凹槽的上斜面上均匀布置有斜槽，且与下斜面上的斜槽一一对应。
本发明的有益效果是：
1、将气动机械抓手设于可调节的机构上，通过转动电机和滑动组件，实现对气动机械抓手的位置调整，极大提高了使用灵活性；
2、滑动组件上设计倾斜倒角，可避免在连接处产生不利清扫的残留废渣废液影响滑动，时间长了，产生磨损；进一步，利用侧面的三角形凹槽，来实现与滑块在侧面的配合，若有废渣废液从顶面被推下后，即使是沿着侧壁附着下滑，也会由于上斜面的倾斜作用，快速下滑至下斜面段，由下斜面段排出，避免与滑块配合时产生滑动影响；进一步的，设有斜槽，斜槽可以吸纳一部分不利于一下子滑出的废渣废液，同时不影响滑动配合，上下斜面的斜槽一一对应，利于从斜槽中进行排出。从而导轨保证承载滑块时的稳定性，同时可避免附着的废渣废液影响滑动。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明滑动组件端面视图。
图3是本发明导轨端面视图。
图4是本发明导轨侧面视图。
图5是本发明斜槽结构图。
具体实施方式
如附图1～5所示，一种生产车间用移动型抓取装置，包括气动机械抓手8和滑动组件，滑动组件包括配合使用的滑块01和导轨，导轨由基座条2以及设于基座2上的凸起条1构成，滑块01上设有基板5，基板5上设有水平旋转电机6，水平旋转电机6上设有竖架7，气动机械抓手8设于竖架7上，其中，基座条2和凸起条1一体式加工，基座条2的两侧面中部设有凹槽3，凹槽3为三角形，凹槽3的下斜面32上间隔布置有斜槽33，凸起条1侧面与基座条2顶面的连接处设有倾斜倒角11，滑块01包括对称布置于顶板011两端的竖板012，竖板012连接横板013，横板013连接侧板014，横板013连接底板015，竖板012与横板013连接处设有与倾斜倒角11匹配的倒角，凸起条1位于顶板011和竖板012构成的区域中，横板013位于基座条2顶面，侧板014与基座条2侧面匹配，底板015与凹槽3的上斜面31匹配。斜槽33的端面为圆弧型。凹槽3的上斜面31上均匀布置有斜槽33，且与下斜面32上的斜槽33一一对应。
气动机械抓手8设于可调节的机构上，通过转动电机6、滑动组件，实现对气动机械抓手8的位置调整，极大提高了使用灵活性；滑动组件设计有倾斜倒角11，可避免在连接处产生不利清扫的残留废渣废液影响滑动，时间长了，产生磨损；进一步，利用侧面的三角形凹槽3，来实现与滑块在侧面的配合，若有废渣废液从顶面被推下后，即使是沿着侧壁附着下滑，也会由于上斜面31的倾斜作用，快速下滑至下斜面32段，由下斜面32段排出，避免与滑块配合时产生滑动影响；进一步的，设有斜槽33，斜槽33可以吸纳一部分不利于一下子滑出的废渣废液，同时不影响滑动配合，上下斜面的斜槽33一一对应，利于从斜槽33中进行排出。

Claims (3)

1.一种生产车间用移动型抓取装置，包括气动机械抓手(8)和滑动组件，其特征在于，滑动组件包括配合使用的滑块(01)和导轨，导轨由基座条(2)以及设于基座(2)上的凸起条(1)构成，滑块(01)上设有基板(5)，基板(5)上设有水平旋转电机(6)，水平旋转电机(6)上设有竖架(7)，气动机械抓手(8)设于竖架(7)上，其中，基座条(2)和凸起条(1)一体式加工，基座条(2)的两侧面中部设有凹槽(3)，凹槽(3)为三角形，凹槽(3)的下斜面(32)上间隔布置有斜槽(33)，凸起条(1)侧面与基座条(2)顶面的连接处设有倾斜倒角(11)，滑块(01)包括对称布置于顶板(011)两端的竖板(012)，竖板(012)连接横板(013)，横板(013)连接侧板(014)，横板(013)连接底板(015)，竖板(012)与横板(013)连接处设有与倾斜倒角(11)匹配的倒角，凸起条(1)位于顶板(011)和竖板(012)构成的区域中，横板(013)位于基座条(2)顶面，侧板(014)与基座条(2)侧面匹配，底板(015)与凹槽(3)的上斜面(31)匹配。
2.根据权利要求1所述的生产车间用移动型抓取装置，其特征在于，所述斜槽(3)的端面为圆弧型。
3.根据权利要求1所述的生产车间用移动型抓取装置，其特征在于，所述凹槽(3)的上斜面(31)上均匀布置有斜槽(33)，且与下斜面(32)上的斜槽(33)一一对应。
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CN116331828A (zh) * 2023-05-11 2023-06-27 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 一种用于测斜的转运夹爪装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116331828A (zh) * 2023-05-11 2023-06-27 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 一种用于测斜的转运夹爪装置
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