CN110026900A - 刀轮磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于刀轮磨削技术领域，尤其涉及一种刀轮磨削装置，通过将安装组件设置为包括第一滑台、第二滑台以及安装定位结构，刀轮设置于安装定位结构上，第一滑台能够在安装座上滑动，使得能通过第一滑台将设置于安装定位结构上的刀轮进行大幅滑动，使得安装定位结构朝向磨削组件靠近，再通过设置第二滑台，且第二滑台与第一滑台之间设置有滑动控制结构，便可通过控制组件控制第二滑台在第一滑台上滑动，且控制组件能够精确地控制第二滑台的滑动距离，使得刀轮磨削的尺寸与预设尺寸之间的误差更小，这样，便实现了控制组件自动控制滑动控制结构滑动以保障进给以及后退距离的精确性，消除了人工操作的误差，保障了磨削形成的刀轮的良品率。

Description

刀轮磨削装置

技术领域

本发明属于刀轮磨削技术领域，尤其涉及一种刀轮磨削装置。

背景技术

现有的刀轮磨削装置均包括用于安装刀轮的安装结构以及用于磨削刀轮的磨削结构，为控制刀轮的形状和尺寸，安装结构能够朝向磨削结构往复滑动，但现有的安装结构的微调是通过手轮加蜗轮蜗杆以及丝杆螺母共同实现，一般手轮旋转6°，微调进给或后退距离为1μm，但是人工手动调节手轮的转动会因为人为误差导致良品率低，且人工调节紧密仪器会降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀轮磨削装置，旨在解决现有技术中的刀轮磨削装置在磨削加工时需要人工调节安装结构超磨削结构移动会出现人为误差，导致的良品率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种刀轮磨削装置，用于磨削刀轮，包括底座、设于所述底座上的控制组件、安装组件、用于磨削所述刀轮的磨削组件以及用于检测所述刀轮磨削状况的检测组件，所述安装组件包括设于所述底座上的安装座、设于所述安装座上且能够在所述安装座上滑动的第一滑台、设于所述第一滑台上且能够在所述第一滑台上朝向所述磨削组件滑动的第二滑台，以及设于所述第二滑台上的安装定位结构，所述第一滑台的侧部设有用于控制所述第二滑台滑动的滑动控制结构，所述刀轮设于所述安装定位结构上，所述滑动控制结构、所述磨削组件、所述安装组件以及所述检测组件分别与所述控制组件电连接。

进一步地，所述滑动控制结构包括与所述第一滑台连接的第一连接件、设于所述第一连接件上的电机、与所述电机传动连接的旋转轴、设于所述旋转轴上且能够随所述旋转轴转动而移动的滑动轴，以及分别与所述滑动轴和所述第二滑台连接的第二连接件，且所述滑动轴的移动方向与所述第二滑台的移动方向相同。

进一步地，所述电机为抱闸电机。

进一步地，所述滑动控制结构设于所述第一滑台的一侧，所述底座上还设有位于所述第一滑台的另一侧并用于稳定所述第一滑台的配重组件，所述配重组件与所述第一滑台的中部连接。

进一步地，所述配重组件包括配重支撑件、配重块以及连接线，所述连接线的一端与所述第一滑台连接，所述配重支撑件设于所述底座的侧边，且所述配重支撑件的顶端设有滚轴，所述滚轴与所述连接线的一端和所述第一滑台连接处平齐，所述连接线绕过所述滚轴且另一端上设有所述配重块。

进一步地，所述配重支撑件包括设置于所述底座的侧边的安装部、设于所述安装部上的连接部、朝向远离所述底座一侧倾斜的滚轴固定部以及固定于所述安装部上的所述滚轴。

进一步地，以所述第二滑台的上表面所在平面为基准面，所述基准面具有相互垂直的X轴、Y轴，垂直于所述基准面为Z轴，所述安装组件还包括设于所述第二滑台上的第一旋转部、设于所述第一旋转部上的安装结构，所述刀轮安装于所述安装结构上，所述第一旋转部的中轴线与所述Z轴平行，且所述第一旋转部能够沿所述第一旋转部的中轴线自转。

进一步地，所述安装结构包括设于所述第一旋转部上的安装支架、第二旋转部、设于所述第二旋转部上方并的旋转电机，所述第二旋转部具有与所述基准面平行的中轴线，所述旋转电机能够控制所述第二旋转部以所述中轴线为轴旋转，所述刀轮设于所述第二旋转部的远离所述安装支架一端。

进一步地，所述磨削组件包括设于所述底座上的摇摆定位轴、能够在所述摇摆定位轴上往复滑动的摇摆结构，以及设于所述摇摆结构上的磨削结构，所述磨削装置能够随所述摇摆结构在所述摇摆定位轴上往复滑动时对所述刀轮进行磨削。

进一步地，所述检测组件包括设于所述底座一侧的检测支撑架、设于检测支撑架上的工作灯、补光灯、多倍率相机以及影像显示器，所述工作灯、所述补光灯以及所述多倍率朝向所述刀轮设置。

本发明的有益效果：本发明的刀轮磨削装置，控制组件内预设有刀轮的尺寸，调整安装组件与磨削组件的间距，使得能够通过磨削组件对刀轮进行磨削，并能够通过检测组件观测刀轮的磨削状况，使得能够实时调整磨削组件的状态以使得刀轮的尺寸与预设的尺寸相同。再通过将安装组件设置为包括第一滑台、第二滑台以及安装定位结构，刀轮设置于安装定位结构上，第一滑台能够在安装座上滑动，使得能通过第一滑台将设置于安装定位结构上的刀轮进行大幅滑动，使得安装定位结构朝向磨削组件靠近，再通过设置第二滑台，且第二滑台与第一滑台之间设置有滑动控制结构，便可通过控制组件控制第二滑台在第一滑台上滑动，且控制组件能够精确地控制第二滑台的滑动距离，使得刀轮磨削的尺寸与预设尺寸之间的误差更小，这样，便实现了控制组件自动控制滑动控制结构滑动以保障进给以及后退距离的精确性，消除了人工操作的误差，保障了磨削形成的刀轮的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的刀轮磨削装置的结构示意图一；

图2为图1中A区域的局部放大示意图；

图3为本发明实施例提供的刀轮磨削装置的结构示意图二；

图4为图3中B区域的局部放大示意图；

图5为本发明实施例提供的刀轮磨削装置的结构示意图三；

图6为图5中C区域的局部放大示意图；。

其中，图中各附图标记：

10—底座；20—控制组件；43—磨削结构；

30—安装组件；31—安装座；32—第一滑台；

37—第一旋转部；38—安装结构；381—安装支架；

382—第二旋转部；383—旋转电机；3623—滚轴固定部；

33—第二滑台；34—安装定位结构；35—滑动控制结构；

351—第一连接件；352—电机；353—旋转轴；

354—滑动轴；355—第二连接件；36—配重组件；

361—配重块；362—配重支撑件；363—连接线；

364—滚轴；3621—安装部；3622—连接部；

40—磨削组件；41—摇摆定位轴；42—摇摆结构；

50—检测组件；51—检测支撑架；52—工作灯；

54—多倍率相机；55—影像显示器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～6所示，本发明实施例提供一种刀轮磨削装置，用于磨削刀轮，包括底座10、设于底座10上的控制组件20、安装组件30、用于磨削刀轮的磨削组件40以及用于检测刀轮磨削状况的检测组件50，安装组件30包括设于底座10上的安装座31、设于安装座31上且能够在安装座31上滑动的第一滑台32、设于第一滑台32上且能够在第一滑台32上朝向磨削组件40滑动的第二滑台33，以及设于第二滑台33上的安装定位结构34，第一滑台32的侧部设有用于控制第二滑台33滑动的滑动控制结构35，滑动控制结构35、磨削组件40、安装组件30以及检测组件50分别与控制组件20电连接。

本发明实施例的刀轮磨削装置，控制组件20内预设有刀轮的尺寸，调整安装组件30与磨削组件40的间距，使得能够通过磨削组件40对刀轮进行磨削，并能够通过检测组件50观测刀轮的磨削状况，使得能够实时调整磨削组件40的状态以使得刀轮的尺寸与预设的尺寸相同。再通过将安装组件30设置为包括第一滑台32、第二滑台33以及安装定位结构34，刀轮设置于安装定位结构34上，第一滑台32能够在安装座31上滑动，使得能通过第一滑台32将设置于安装定位结构34上的刀轮进行大幅滑动，使得安装定位结构34朝向磨削组件40靠近，再通过设置第二滑台33，且第二滑台33与第一滑台32之间设置有滑动控制结构35，便可通过控制组件20控制第二滑台33在第一滑台32上滑动，且控制组件20能够精确地控制第二滑台33的滑动距离，使得刀轮磨削的尺寸与预设尺寸之间的误差更小，保障磨削形成的刀轮的良品率。

具体地，第一滑台32通过气缸在安装座31上滑动实现快速进给和后退，快速进给量为60mm～80mm。

进一步地，如图2或图4所示，在本实施例中，滑动控制结构35包括与第一滑台32连接的第一连接件351、设于第一连接件351上的电机352、与电机352传动连接的旋转轴353、设于旋转轴353上且能够随旋转轴353转动而移动的滑动轴354，以及分别与滑动轴354和第二滑台33连接的第二连接件355，且滑动轴354的移动方向与第二滑台33的移动方向相同。具体地，电机352与控制组件20电连接，在移动安装组件30时，通过检测组件50对第二滑台33的位置进行实时检测，并将该信息反馈至控制组件20，控制组件20控制电机352工作，使得滑动轴354推动第二连接件355，进而使得第二滑台33在第一滑台32上精确地移动，具体地，单次能够实现0.001mm的进给。

进一步地，在本实施例中，电机352为抱闸电机，检测组件50包括光栅尺，电机具有蜗轮蜗杆。使得能够更精细地调整第二滑台33在第一滑台32上的滑动距离。

进一步地，如图1～2所示，在本实施例中，滑动控制结构35设于第一滑台32的一侧，底座10上还设有位于第一滑台32的另一侧并用于稳定第一滑台32的配重组件36，配重组件36与第一滑台32的中部连接。由于电机352设置与第一滑台32上，这样，电机352在工作时会产生微小的抖动，进而影响第二滑台33滑动的精确性，通过在第一滑台32上设置位于第一滑台32相对侧的配重组件36，使得配重组件36能够对第一滑台32产生与电机352相对的拉力，进而使得第一滑台32更稳定，且在磨削加工时，能够将安装组件30的跳动变化控制在0.5μm以内，进而有效缩小刀轮的尺寸与预设尺寸的误差。

进一步地，如图3～4所示，在本实施例中，配重组件36包括配重支撑件362、配重块361以及连接线363，连接线363的一端与第一滑台32连接，配重支撑件362设于底座10的侧边，且配重支撑件362的顶端设有滚轴364，滚轴364与连接线363的一端和第一滑台32连接处平齐，连接线363绕过滚轴364且另一端上设有配重块361。通过设置配重支撑件362，且配重支撑件362的顶端设置有滚轴364，该滚轴364的上端面与连接线363的一端和第一滑台32连接处平齐，这样配重组件36对第一滑台32产生的拉力为水平方向的力，使得第一滑台32收到的拉力较均匀，避免拉力不均匀导致第一滑台32损坏。

进一步地，如图3～4所示，在本实施例中，配重支撑件362包括设置于底座10的侧边的安装部3621、设于安装部3621上的连接部3622、朝向远离底座10一侧倾斜的滚轴固定部3623以及固定于安装部3621上的滚轴364。由于底座10为大理石基座，若连接部3622直接设置于底座10上，连接部3622与底座10的连接面积较小导致容易损坏，而将安装部3621设于底座10的侧边，且安装部3621覆盖该侧边，使得安装部3621与底座10的连接较稳定，而安装部3621与连接部3622均为金属，使得连接部3622设于安装部3621上较稳定，再将滚轴固定部3623有安装部3621朝向远离底座10方向延伸，且滚轴364的上端面与连接线363的一端和第一滑台32连接处平齐，有效防止配重块361与底座10接触。

具体地，在本实施例中，根据不同材质的刀轮以及不同尺寸的刀轮，在加工过程中会采用不同的工艺手段，可根据不同的工艺改变配重块361的数量以及质量，使得刀轮磨削装置更稳定，磨削加工的跳动变化在0.5μm以内，使得加工出来的产品质量更好，且加工更稳定，以保障加工的良品率。

进一步地，如图1～6所示，在本实施例中，以第二滑台33的上表面所在平面为基准面，基准面具有相互垂直的X轴、Y轴，垂直于基准面为Z轴，安装组件30包括设于第二滑台33上的第一旋转部37、设于第一旋转部37上的安装结构38，刀轮安装于安装结构38上，旋转部能够沿Z轴转动。通过将第一旋转部37设置为沿Z轴转动，使得能够根据刀轮的具体尺寸调整磨削的角度，且实时通过电机352调整第一滑台32的位置，进而使得刀轮能够通过磨削组件40实现多角度磨削。再将安装结构38设置为包括设于第一旋转部37上的安装支架381、一端与安装支架381连接的第二旋转部382、设于第二旋转部382上方并的旋转电机383，第二旋转部382具有与基准面平行的中轴线，旋转电机383能够控制第二旋转部382以中轴线为轴旋转，刀轮设于第二旋转部382的远离安装支架381一端。这样，使得设于第二旋转部382上的刀轮能够自转，这样，刀轮便能够实现任意角度的磨削，便可无需将刀轮拆卸下来进行观测，缩短刀轮的加工工时，且能够保证加工的精度。

进一步地，如图1～6所示，在本实施例中，磨削组件40包括设于底座10上的摇摆定位轴41、能够在摇摆定位轴41上往复滑动的摇摆结构42，以及设于摇摆结构42上的磨削结构43，磨削装置能够对设置于安装组件30上的刀轮进行磨削。通过设置摇摆定位轴41，使得磨削结构43能够随摇摆结构42在摇摆定位轴41上往复滑动，这样，磨削结构43每进给1μm，只需在摇摆定位轴41上2～4个往复滑动便能将金刚石道具进行磨削，有效保障了对刀轮磨削的精度。通过这样高精进给磨削后得出来的金刚石刀具，刀刃刃角精度在正负0.1度以内，刃角圆角在R0.5μm以内，刀刃外径在正负1μm以内，上下刀刃线偏差量在1μm以内，做出来的金刚石表面光洁度能达到亚光程度。用这个机床做出来的金刚石刀具精度更高，金刚石刀具使用寿命更长。

进一步地，如图1～6所示，在本实施例中，检测组件50包括设于底座10一侧的检测支撑架51、设于检测支撑架51上的工作灯52、补光灯(图中未示出)、多倍率相机54以及影像显示器55，工作灯52、补光灯以及多倍率相机54朝向刀轮设置。通过设置检测组件50，使得能够通过多倍率相机54有效检测磨削组件40与安装组件30之间的间距、刀轮的尺寸以及刀轮的形状等信息，并将该信息反馈至控制组件20，便于控制组件20对实时磨削状态进行调整，以生产出符合加工需求的刀轮。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀轮磨削装置，用于磨削刀轮，其特征在于：包括底座、设于所述底座上的控制组件、安装组件、用于磨削所述刀轮的磨削组件以及用于检测所述刀轮磨削状况的检测组件，所述安装组件包括设于所述底座上的安装座、设于所述安装座上且能够在所述安装座上滑动的第一滑台、设于所述第一滑台上且能够在所述第一滑台上朝向所述磨削组件滑动的第二滑台，以及设于所述第二滑台上的安装定位结构，所述第一滑台的侧部设有用于控制所述第二滑台滑动的滑动控制结构，所述刀轮设于所述安装定位结构上，所述滑动控制结构、所述磨削组件、所述安装组件以及所述检测组件分别与所述控制组件电连接。

2.根据权利要求1所述的刀轮磨削装置，其特征在于：所述滑动控制结构包括与所述第一滑台连接的第一连接件、设于所述第一连接件上的电机、与所述电机传动连接的旋转轴、设于所述旋转轴上且能够随所述旋转轴转动而移动的滑动轴，以及分别与所述滑动轴和所述第二滑台连接的第二连接件，且所述滑动轴的移动方向与所述第二滑台的移动方向相同。

3.根据权利要求2所述的刀轮磨削装置，其特征在于：所述电机为抱闸电机。

4.根据权利要求1所述的刀轮磨削装置，其特征在于：所述滑动控制结构设于所述第一滑台的一侧，所述底座上还设有位于所述第一滑台的另一侧并用于稳定所述第一滑台的配重组件，所述配重组件与所述第一滑台的中部连接。

5.根据权利要求4所述的刀轮磨削装置，其特征在于：所述配重组件包括配重支撑件、配重块以及连接线，所述连接线的一端与所述第一滑台连接，所述配重支撑件设于所述底座的侧边，且所述配重支撑件的顶端设有滚轴，所述滚轴与所述连接线的一端和所述第一滑台连接处平齐，所述连接线绕过所述滚轴且另一端上设有所述配重块。

6.根据权利要求5所述的刀轮磨削装置，其特征在于：所述配重支撑件包括设置于所述底座的侧边的安装部、设于所述安装部上的连接部,以及朝向远离所述底座一侧倾斜的滚轴固定部，所述滚轴固定于所述滚轴固定部上。

7.根据权利要求1所述的刀轮磨削装置，其特征在于：以所述第二滑台的上表面所在平面为基准面，所述基准面具有相互垂直的X轴、Y轴，垂直于所述基准面为Z轴，所述安装组件还包括设于所述第二滑台上的第一旋转部、设于所述第一旋转部上的安装结构，所述刀轮安装于所述安装结构上，所述第一旋转部的中轴线与所述Z轴平行，且所述第一旋转部能够沿所述第一旋转部的中轴线自转。

8.根据权利要求7所述的刀轮磨削装置，其特征在于：所述安装结构包括设于所述第一旋转部上的安装支架、第二旋转部、设于所述第二旋转部上方并的旋转电机，所述第二旋转部具有与所述基准面平行的中轴线，所述旋转电机能够控制所述第二旋转部以所述中轴线为轴旋转，所述刀轮设于所述第二旋转部的远离所述安装支架一端。

9.根据权利要求7所述的刀轮磨削装置，其特征在于：所述磨削组件包括设于所述底座上的摇摆定位轴、能够在所述摇摆定位轴上往复滑动的摇摆结构，以及设于所述摇摆结构上的磨削结构，所述磨削装置能够随所述摇摆结构在所述摇摆定位轴上往复滑动时对所述刀轮进行磨削。

10.根据权利要求9所述的刀轮磨削装置，其特征在于：所述检测组件包括设于所述底座一侧的检测支撑架、设于检测支撑架上的工作灯、补光灯、多倍率相机以及影像显示器，所述工作灯、所述补光灯以及所述多倍率相机朝向所述刀轮设置。