CN110026863B - 一种直升机旋翼打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直升机旋翼打磨装置，包括固定基座，所述固定基座上左右滑动的设置打磨机身，所述打磨机身内转动设置有打磨装置，所述打磨装置包括打磨块以及打磨花键轴，所述打磨块固定设置于所述打磨花键轴底部末端，所述打磨机身内设置有打磨动力腔，所述打磨动力腔内转动设置有打磨花键套；该设备在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，该设备打磨精度高，且可自动向右侧滑动，保证旋翼轴向打磨深度均匀分布，提高工作效率，降低对工人经验的依赖程度，提高加工效益，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

Description

一种直升机旋翼打磨装置

技术领域

本发明涉及旋翼加工领域，具体涉及一种直升机旋翼打磨装置。

背景技术

随着社会的发展，直升机的发展不断提升，其中旋翼作为直升机的升力部件，旋翼的表面需满足空气动力学结构，因此，旋翼加工后需要对旋翼表面进行打磨，降低旋翼空气阻力。

目前直升机旋翼打磨大多采用人工方式，进行打磨处理，旋翼的加工质量严重依赖工人的工作经验，且人工打磨效率低下，成本较高。

因此，有必要对现有技术中的旋翼打磨装置进行进一步改进，进而提高旋翼打磨工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直升机旋翼打磨装置，能够克服现有技术的上述缺陷，提高旋翼打磨工作效率。

根据本发明的一种直升机旋翼打磨装置，包括固定基座，所述固定基座上左右滑动的设置打磨机身，所述打磨机身内转动设置有打磨装置，所述打磨装置包括打磨块以及打磨花键轴，所述打磨块固定设置于所述打磨花键轴底部末端，所述打磨机身内设置有打磨动力腔，所述打磨动力腔内转动设置有打磨花键套，所述打磨花键套与所述打磨花键轴通过花键动力连接，所述打磨动力腔底部设置有导引头，所述打磨动力腔内滑动设置有导引齿条，所述导引头固定设置于所述导引齿条底部端壁上，所述导引齿条与所述打磨花键轴之间设置有一个动力机构，驱动所述打磨块跟随所述打磨花键轴上下滑动，其中驱动装置包括驱动电机以及主动力轴，所述固定基座内设置有主动力腔，所述主动力轴转动设置于所述主动力腔内，所述主动力轴左侧末端与固定设置于所述主动力腔左侧端壁内的驱动电机动力连接，所述驱动装置与所述打磨装置之间设置有一个传动机构驱动所述打磨块开始转动，该打磨装置设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持转动块，还包括设置于所述夹持转动块内的夹持滑动腔，所述夹持滑动腔内上下对称的设置有夹持部件，所述夹持部件包括设置于所述夹持滑动腔内的夹持滑动块，所述夹持滑动腔内设置有左右滑动的夹持牵引块，所述夹持滑动腔内设置有上下延伸的夹持连杆，所述夹持连杆顶部末端与所述夹持滑动块底部端壁铰接，所述夹持连杆底部末端与所述夹持牵引块顶部端壁铰接，所述夹持机构与所述驱动装置之间设置有一个传动机构，驱动所述夹持部件夹紧直升机旋翼并驱动所述夹持转动块转动。

具体的，所述固定基座内设置有夹持动力腔，所述夹持动力腔与所述夹持滑动腔之间设置有左右延伸的夹持螺杆，所述夹持牵引块内设置有与所述夹持螺杆配合的夹持螺纹，所述夹持动力腔内的所述夹持螺杆左侧末端固定设置有夹持从动带轮，所述夹持动力腔内转动设置有左右延伸的夹持动力轴，所述夹持动力轴左侧末端固定设置有夹持主动带轮，所述夹持主动带轮与所述夹持从动带轮之间传动设置有夹持动力皮带，所述夹持动力腔内的所述夹持动力轴外侧端壁上固定设置有夹持输入锥齿轮，所述夹持动力腔后侧端壁内设置有动力切换腔，所述动力切换腔与所述夹持动力腔之间转动设置有前后延伸的夹持传递轴，所述动力切换腔内的夹持传递轴后侧末端固定设置有夹持传递齿轮，所述夹持动力腔内的所述夹持传递轴固定设置有夹持传递锥齿轮，所述夹持传递锥齿轮与所述夹持输入锥齿轮啮合，所述动力切换腔后侧端壁内设置有主动力腔，所述动力切换腔与所述主动力腔之间转动设置有前后延伸的综合动力花键轴，所述主动力腔内的所述综合动力花键轴后侧末端固定设置有综合动力锥齿轮，所述主动力腔内的所述主动力轴右侧末端固定设置有主动力锥齿轮，所述主动力锥齿轮与所述综合动力锥齿轮啮合，所述动力切换腔内设置有切换花键套，所述切换花键套与所述综合动力花键轴通过花键动力连接，所述切换花键套前侧末端固定设置有综合切换齿轮，所述综合切换齿轮与所述夹持传递齿轮脱离配合，有利于驱动夹紧机构夹紧直升机旋翼。

具体的，所述主动力腔右侧端壁内设置有打磨滑动槽，所述打磨机身滑动设置于所述打磨滑动槽内，所述打磨滑动槽左侧端壁内设置有左打磨传递腔，所述左打磨传递腔与所述打磨滑动槽之间转动设置有左右延伸的打磨动力花键轴，所述左打磨传递腔内的所述打磨动力花键轴左侧末端固定设置有打磨输入锥齿轮，所述左打磨传递腔与所述主动力腔之间转动设置有前后延伸的打磨输出轴，所述左打磨传递腔内的所述打磨输出轴后侧末端固定设置有打磨传递锥齿轮，所述打磨传递锥齿轮与所述打磨输入锥齿轮啮合，所述主动力腔内的所述打磨输出轴前侧末端固定设置有打磨输出锥齿轮，所述打磨输出锥齿轮与所述主动力锥齿轮啮合，所述打磨机身内设置有右打磨传递腔，所述右打磨传递腔内转动设置有打磨花键套，所述打磨花键套与所述打磨动力花键轴通过花键动力连接，所述打磨花键套外侧端壁上固定设置有右打磨传递锥齿轮，所述右打磨传递腔顶部端壁内设置有上打磨传递腔，所述上打磨传递腔与所述右打磨传递腔之间转动设置有上下延伸的纵向打磨传递轴，所述右打磨传递腔内的所述纵向打磨传递轴底部末端固定设置有下打磨传递锥齿轮，所述下打磨传递锥齿轮与所述右打磨传递锥齿轮啮合，所述上打磨传递腔内的所述纵向打磨传递轴顶部末端固定设置有上打磨传递锥齿轮，所述上打磨传递腔与所述打磨动力腔之间转动设置有前后延伸的横向打磨传递轴，所述上打磨传递腔内的所述横向打磨传递轴后侧末端固定设置有后打磨传递锥齿轮，所述打磨动力腔内的所述横向打磨传递轴前侧末端固定设置有前打磨传递锥齿轮，所述打磨动力腔内的所述打磨花键套外侧端壁上固定设置有打磨输入锥齿轮，所述打磨输入锥齿轮与所述前打磨传递锥齿轮啮合，有利于驱动所述打磨块开始转动，对直升机旋翼进行打磨。

具体的，所述打磨动力腔内转动设置有前后延伸的下导引转动轴，所述下导引转动轴后侧末端固定设置有导引齿轮，所述导引齿轮与所述导引齿条啮合，所述下导引转动轴前侧末端固定设置有导引主动带轮，所述打磨动力腔内转动设置有前后延伸的上导引转动轴，所述上导引转动轴前侧末端固定设置有导引从动带轮，所述导引从动带轮与所述导引主动带轮之间传动设置有导引动力皮带，所述上导引转动轴后侧末端固定设置有绕线轮，所述打磨动力腔内转动设置有辅助轮，所述打磨花键轴顶部端壁内转动设置有打磨转动块，所述打磨转动块与所述绕线轮之间传动设置有导引传动绳，所述导引传动绳与所述辅助轮配合，有利于根据旋翼表面高度自动改变打磨块打磨高度，避免旋翼转动时，所述打磨块对旋翼造成损坏。

优选地，所述夹持动力腔内转动设置有左右延伸的夹持转动动力轴，所述夹持转动动力轴左侧末端固定设置有夹持转动主动带轮，所述夹持动力腔内的所述夹持转动块左侧末端固定设置有夹持转动从动带轮，所述夹持转动从动带轮与所述夹持转动主动带轮之间传动设置有夹持转动动力皮带，所述夹持动力腔内的所述夹持转动动力轴外侧端壁上固定设置有夹持转动输入锥齿轮，所述夹持动力腔与所述动力切换腔之间转动设置有前后延伸的夹持转动输出轴，所述夹持动力腔内的所述夹持转动输出轴前侧末端固定设置有夹持转动传递锥齿轮，所述夹持转动传递锥齿轮与所述夹持转动输入锥齿轮啮合，所述动力切换腔内的所述夹持转动输出轴后侧末端固定设置有夹持转动输入齿轮，所述夹持转动输入齿轮与所述综合切换齿轮啮合，有利于驱动所述夹持转动块缓慢转动。

具体的，所述动力切换腔底部端壁内设置有切换滑动槽，所述切换滑动槽内前后滑动的设置有切换永磁铁滑块，所述切换永磁铁滑块前侧端壁与所述切换滑动槽前侧端壁之间弹性设置有切换复位弹簧，所述切换滑动槽前侧端壁内固定设置有切换电磁铁，所述动力切换腔内滑动的设置有L型切换连杆，所述L型切换连杆与所述切换花键套转动连接，所述L型切换连杆前侧端壁与所述切换永磁铁滑块后侧端壁固定连接，有利于切换所述夹持转动块的工作状态。

优选的，所述夹持动力腔右侧端壁内设置有行走皮带腔，所述行走皮带腔内的所述夹持转动动力轴外侧端壁上固定设置有行走主动带轮，所述行走皮带腔左侧端壁内设置有行走控制腔，所述行走控制腔与所述行走皮带腔之间转动设置有左右延伸的行走输入轴，所述行走皮带腔内的所述行走输入轴右侧末端固定设置有行走从动带轮，所述行走从动带轮与所述行走主动带轮之间传动设置有行走动力皮带，所述行走控制腔内的所述行走输入轴左侧末端转动设置有行走弹性齿轮，所述行走弹性齿轮内设置有弹性腔，所述弹性腔内侧端壁与所述行走输入轴外侧端壁之间弹性设置有发条，所述行走弹性齿轮左侧端壁上固定设置有挡块，所述行走控制腔内设置有控制档杆，所述控制档杆前侧末端与所述行走控制腔前侧端壁铰接，所述控制档杆与所述挡块配合，所述控制档杆与所述行走控制腔前侧端壁之间弹性设置有控制弹簧，所述行走控制腔与所述打磨滑动槽之间转动设置有左右延伸的行走螺杆，所述行走控制腔内的所述行走螺杆右侧末端固定设置有行走输入齿轮，所述行走输入齿轮与所述行走弹性齿轮啮合，所述打磨机身内固定设置有与所述行走螺杆配合的行走螺纹，有利于驱动所述打磨机身左右滑动。

本发明的有益效果是：该设备在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，该设备打磨精度高，且可自动向右侧滑动，保证旋翼轴向打磨深度均匀分布，提高工作效率，降低对工人经验的依赖程度，提高加工效益，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种直升机旋翼打磨装置的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图3中C-C的结构示意图；

图5是图3中行走弹性齿轮的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，本发明的一种直升机旋翼打磨装置，包括固定基座157，所述固定基座157上左右滑动的设置打磨机身111，所述打磨机身111内转动设置有打磨装置，所述打磨装置包括打磨块131以及打磨花键轴124，所述打磨块131固定设置于所述打磨花键轴124底部末端，所述打磨机身111内设置有打磨动力腔126，所述打磨动力腔126内转动设置有打磨花键套149，所述打磨花键套149与所述打磨花键轴124通过花键动力连接，所述打磨动力腔126底部设置有导引头125，所述打磨动力腔126内滑动设置有导引齿条121，所述导引头125固定设置于所述导引齿条121底部端壁上，所述导引齿条121与所述打磨花键轴124之间设置有一个动力机构，驱动所述打磨块131跟随所述打磨花键轴124上下滑动，其中驱动装置包括驱动电机173以及主动力轴175，所述固定基座157内设置有主动力腔177，所述主动力轴175转动设置于所述主动力腔177内，所述主动力轴175左侧末端与固定设置于所述主动力腔177左侧端壁内的驱动电机173动力连接，所述驱动装置与所述打磨装置之间设置有一个传动机构驱动所述打磨块131开始转动，该打磨装置设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持转动块135，还包括设置于所述夹持转动块135内的夹持滑动腔150，所述夹持滑动腔150内上下对称的设置有夹持部件，所述夹持部件包括设置于所述夹持滑动腔150内的夹持滑动块127，所述夹持滑动腔150内设置有左右滑动的夹持牵引块129，所述夹持滑动腔150内设置有上下延伸的夹持连杆128，所述夹持连杆128顶部末端与所述夹持滑动块127底部端壁铰接，所述夹持连杆128底部末端与所述夹持牵引块129顶部端壁铰接，所述夹持机构与所述驱动装置之间设置有一个传动机构，驱动所述夹持部件夹紧直升机旋翼并驱动所述夹持转动块135转动。

下面，将会详细地介绍用于实现夹持机构的具体实现方式，其中，所述固定基座157内设置有夹持动力腔136，所述夹持动力腔136与所述夹持滑动腔150之间设置有左右延伸的夹持螺杆132，所述夹持牵引块129内设置有与所述夹持螺杆132配合的夹持螺纹130，所述夹持动力腔136内的所述夹持螺杆132左侧末端固定设置有夹持从动带轮134，所述夹持动力腔136内转动设置有左右延伸的夹持动力轴144，所述夹持动力轴144左侧末端固定设置有夹持主动带轮143，所述夹持主动带轮143与所述夹持从动带轮134之间传动设置有夹持动力皮带138，所述夹持动力腔136内的所述夹持动力轴144外侧端壁上固定设置有夹持输入锥齿轮146，所述夹持动力腔136后侧端壁内设置有动力切换腔199，所述动力切换腔199与所述夹持动力腔136之间转动设置有前后延伸的夹持传递轴200，所述动力切换腔199内的夹持传递轴200后侧末端固定设置有夹持传递齿轮181，所述夹持动力腔136内的所述夹持传递轴200固定设置有夹持传递锥齿轮145，所述夹持传递锥齿轮145与所述夹持输入锥齿轮146啮合，所述动力切换腔199后侧端壁内设置有主动力腔177，所述动力切换腔199与所述主动力腔177之间转动设置有前后延伸的综合动力花键轴179，所述主动力腔177内的所述综合动力花键轴179后侧末端固定设置有综合动力锥齿轮178，所述主动力腔177内的所述主动力轴175右侧末端固定设置有主动力锥齿轮176，所述主动力锥齿轮176与所述综合动力锥齿轮178啮合，所述动力切换腔199内设置有切换花键套192，所述切换花键套192与所述综合动力花键轴179通过花键动力连接，所述切换花键套192前侧末端固定设置有综合切换齿轮193，所述综合切换齿轮193与所述夹持传递齿轮181脱离配合，有利于驱动夹紧机构夹紧直升机旋翼。

接下来，参考图1-图4来详细地介绍所述打磨装置的传动机构，其中，所述主动力腔177右侧端壁内设置有打磨滑动槽191，所述打磨机身111滑动设置于所述打磨滑动槽191内，所述打磨滑动槽191左侧端壁内设置有左打磨传递腔169，所述左打磨传递腔169与所述打磨滑动槽191之间转动设置有左右延伸的打磨动力花键轴167，所述左打磨传递腔169内的所述打磨动力花键轴167左侧末端固定设置有打磨输入锥齿轮170，所述左打磨传递腔169与所述主动力腔177之间转动设置有前后延伸的打磨输出轴172，所述左打磨传递腔169内的所述打磨输出轴172后侧末端固定设置有打磨传递锥齿轮171，所述打磨传递锥齿轮171与所述打磨输入锥齿轮170啮合，所述主动力腔177内的所述打磨输出轴172前侧末端固定设置有打磨输出锥齿轮174，所述打磨输出锥齿轮174与所述主动力锥齿轮176啮合，所述打磨机身111内设置有右打磨传递腔168，所述右打磨传递腔168内转动设置有打磨花键套166，所述打磨花键套166与所述打磨动力花键轴167通过花键动力连接，所述打磨花键套166外侧端壁上固定设置有右打磨传递锥齿轮165，所述右打磨传递腔168顶部端壁内设置有上打磨传递腔160，所述上打磨传递腔160与所述右打磨传递腔168之间转动设置有上下延伸的纵向打磨传递轴163，所述右打磨传递腔168内的所述纵向打磨传递轴163底部末端固定设置有下打磨传递锥齿轮164，所述下打磨传递锥齿轮164与所述右打磨传递锥齿轮165啮合，所述上打磨传递腔160内的所述纵向打磨传递轴163顶部末端固定设置有上打磨传递锥齿轮162，所述上打磨传递腔160与所述打磨动力腔126之间转动设置有前后延伸的横向打磨传递轴159，所述上打磨传递腔160内的所述横向打磨传递轴159后侧末端固定设置有后打磨传递锥齿轮161，所述打磨动力腔126内的所述横向打磨传递轴159前侧末端固定设置有前打磨传递锥齿轮158，所述打磨动力腔126内的所述打磨花键套149外侧端壁上固定设置有打磨输入锥齿轮122，所述打磨输入锥齿轮122与所述前打磨传递锥齿轮158啮合，有利于驱动所述打磨块131开始转动，对直升机旋翼进行打磨。

接下来，参考图1-图4来详细的介绍所述导引头125与所述打磨块131之间的传动机构，其中，所述打磨动力腔126内转动设置有前后延伸的下导引转动轴119，所述下导引转动轴119后侧末端固定设置有导引齿轮120，所述导引齿轮120与所述导引齿条121啮合，所述下导引转动轴119前侧末端固定设置有导引主动带轮118，所述打磨动力腔126内转动设置有前后延伸的上导引转动轴116，所述上导引转动轴116前侧末端固定设置有导引从动带轮115，所述导引从动带轮115与所述导引主动带轮118之间传动设置有导引动力皮带117，所述上导引转动轴116后侧末端固定设置有绕线轮114，所述打磨动力腔126内转动设置有辅助轮112，所述打磨花键轴124顶部端壁内转动设置有打磨转动块123，所述打磨转动块123与所述绕线轮114之间传动设置有导引传动绳113，所述导引传动绳113与所述辅助轮112配合，有利于根据旋翼表面高度自动改变打磨块131打磨高度，避免旋翼转动时，所述打磨块131对旋翼造成损坏。

有益地，参考图1-图4来详细的介绍本申请的转动机构，其中，所述夹持动力腔136内转动设置有左右延伸的夹持转动动力轴140，所述夹持转动动力轴140左侧末端固定设置有夹持转动主动带轮139，所述夹持动力腔136内的所述夹持转动块135左侧末端固定设置有夹持转动从动带轮133，所述夹持转动从动带轮133与所述夹持转动主动带轮139之间传动设置有夹持转动动力皮带137，所述夹持动力腔136内的所述夹持转动动力轴140外侧端壁上固定设置有夹持转动输入锥齿轮142，所述夹持动力腔136与所述动力切换腔199之间转动设置有前后延伸的夹持转动输出轴182，所述夹持动力腔136内的所述夹持转动输出轴182前侧末端固定设置有夹持转动传递锥齿轮141，所述夹持转动传递锥齿轮141与所述夹持转动输入锥齿轮142啮合，所述动力切换腔199内的所述夹持转动输出轴182后侧末端固定设置有夹持转动输入齿轮180，所述夹持转动输入齿轮180与所述综合切换齿轮193啮合，有利于驱动所述夹持转动块135缓慢转动。

接下来，参考图1-图4来详细的介绍本申请的夹紧机构的切换装置，其中，所述动力切换腔199底部端壁内设置有切换滑动槽196，所述切换滑动槽196内前后滑动的设置有切换永磁铁滑块195，所述切换永磁铁滑块195前侧端壁与所述切换滑动槽196前侧端壁之间弹性设置有切换复位弹簧197，所述切换滑动槽196前侧端壁内固定设置有切换电磁铁198，所述动力切换腔199内滑动的设置有L型切换连杆194，所述L型切换连杆194与所述切换花键套192转动连接，所述L型切换连杆194前侧端壁与所述切换永磁铁滑块195后侧端壁固定连接，有利于切换所述夹持转动块135的工作状态。

有益地，参考图1-图5来详细的介绍本申请的滑动装置，其中，所述夹持动力腔136右侧端壁内设置有行走皮带腔148，所述行走皮带腔148内的所述夹持转动动力轴140外侧端壁上固定设置有行走主动带轮147，所述行走皮带腔148左侧端壁内设置有行走控制腔183，所述行走控制腔183与所述行走皮带腔148之间转动设置有左右延伸的行走输入轴188，所述行走皮带腔148内的所述行走输入轴188右侧末端固定设置有行走从动带轮189，所述行走从动带轮189与所述行走主动带轮147之间传动设置有行走动力皮带190，所述行走控制腔183内的所述行走输入轴188左侧末端转动设置有行走弹性齿轮187，所述行走弹性齿轮187内设置有弹性腔201，所述弹性腔201内侧端壁与所述行走输入轴188外侧端壁之间弹性设置有发条202，所述行走弹性齿轮187左侧端壁上固定设置有挡块203，所述行走控制腔183内设置有控制档杆204，所述控制档杆204前侧末端与所述行走控制腔183前侧端壁铰接，所述控制档杆204与所述挡块203配合，所述控制档杆204与所述行走控制腔183前侧端壁之间弹性设置有控制弹簧205，所述行走控制腔183与所述打磨滑动槽191之间转动设置有左右延伸的行走螺杆185，所述行走控制腔183内的所述行走螺杆185右侧末端固定设置有行走输入齿轮184，所述行走输入齿轮184与所述行走弹性齿轮187啮合，所述打磨机身111内固定设置有与所述行走螺杆185配合的行走螺纹186，有利于驱动所述打磨机身111左右滑动。

下面，申请人将会参考附图1-5以及上面描述的本申请的一种直升机旋翼打磨装置的具体组成进行详细地介绍打磨旋翼的使用步骤：首先，初始状态时，所述夹持牵引块129最大限度的位于所述夹持滑动腔150右侧，所述夹持滑动块127最大限度的位于所述夹持滑动腔150外侧，所述切换电磁铁198通电，所述切换永磁铁滑块195最大限度的位于所述切换滑动槽196前侧，所述综合切换齿轮193与所述夹持传递齿轮181啮合，所述挡块203与所述控制档杆204配合；

当使用该设备时，所述驱动电机173开始工作，所述驱动电机173带动所述主动力轴175转动，所述主动力轴175带动所述主动力锥齿轮176转动，所述主动力锥齿轮176带动所述综合动力锥齿轮178转动，所述综合动力锥齿轮178带动所述综合动力花键轴179转动，所述综合动力花键轴179带动所述切换花键套192转动，所述切换花键套192带动所述综合切换齿轮193转动，所述综合切换齿轮193带动所述夹持传递齿轮181转动，所述夹持传递齿轮181带动所述夹持传递轴200转动，所述夹持传递轴200带动所述夹持传递锥齿轮145转动，所述夹持传递锥齿轮145带动所述夹持输入锥齿轮146转动，所述夹持输入锥齿轮146带动所述夹持动力轴144转动，所述夹持动力轴144带动所述夹持主动带轮143转动，所述夹持主动带轮143带动所述夹持从动带轮134转动，所述夹持从动带轮134带动所述夹持螺杆132转动，所述夹持螺杆132带动所述夹持牵引块129向左侧滑动，所述夹持牵引块129带动所述夹持连杆128向下滑动，所述夹持连杆128带动所述夹持滑动块127向中心滑动，上下所述夹持滑动块127将直升机旋翼夹紧，所述切换电磁铁198断电，所述切换永磁铁滑块195向后侧滑动，所述切换永磁铁滑块195带动所述L型切换连杆194向后侧滑动，所述L型切换连杆194带动所述切换花键套192向后侧滑动，所述切换花键套192带动所述综合切换齿轮193向后侧滑动，所述综合切换齿轮193与所述夹持转动输入齿轮180啮合，所述综合切换齿轮193带动所述夹持转动输入齿轮180转动，所述夹持转动输入齿轮180带动所述夹持转动输出轴182转动，所述夹持转动输出轴182带动所述夹持转动传递锥齿轮141转动，所述夹持转动传递锥齿轮141带动所述夹持转动输入锥齿轮142转动，所述夹持转动输入锥齿轮142带动所述夹持转动动力轴140转动，所述夹持转动动力轴140带动所述夹持转动主动带轮139转动，所述夹持转动主动带轮139带动所述夹持转动从动带轮133转动，所述夹持转动从动带轮133带动所述夹持转动块135转动，所述夹持转动块135带动直升机旋翼缓慢转动，于此同时，所述主动力锥齿轮176带动所述打磨输出锥齿轮174转动，所述打磨输出锥齿轮174带动所述打磨输出轴172转动，所述打磨输出轴172带动所述打磨传递锥齿轮171转动，所述打磨传递锥齿轮171带动所述打磨输入锥齿轮170转动，所述打磨输入锥齿轮170带动所述打磨动力花键轴167转动，所述打磨动力花键轴167带动所述打磨花键套166转动，所述打磨花键套166带动所述右打磨传递锥齿轮165转动，所述右打磨传递锥齿轮165带动所述下打磨传递锥齿轮164转动，所述下打磨传递锥齿轮164带动所述纵向打磨传递轴163转动，所述纵向打磨传递轴163带动所述上打磨传递锥齿轮162转动，所述上打磨传递锥齿轮162带动所述后打磨传递锥齿轮161转动，所述后打磨传递锥齿轮161带动所述横向打磨传递轴159转动，所述横向打磨传递轴159带动所述前打磨传递锥齿轮158转动，所述前打磨传递锥齿轮158带动所述打磨输入锥齿轮122转动，所述打磨输入锥齿轮122带动所述打磨花键套149转动，所述打磨花键套149带动所述打磨花键轴124转动，所述打磨花键轴124带动所述打磨块131转动，同时，所述导引头125与直升机旋翼表面配合，直升机旋翼缓慢转动过程中带动所述导引头125上下滑动，所述导引头125带动所述导引齿条121上下滑动，所述导引齿条121带动所述导引齿轮120转动，所述导引齿轮120带动所述下导引转动轴119转动，所述下导引转动轴119带动所述导引主动带轮118转动，所述导引主动带轮118带动所述导引从动带轮115转动，所述导引从动带轮115带动所述上导引转动轴116转动，所述上导引转动轴116带动所述绕线轮114转动，所述绕线轮114带动所述打磨转动块123上下滑动，所述打磨转动块123带动所述打磨花键轴124上下滑动，保证所述打磨块131对旋翼表面打磨，同时，所述夹持转动动力轴140带动所述行走主动带轮147转动，所述行走主动带轮147带动所述行走从动带轮189转动，所述行走从动带轮189带动所述行走输入轴188转动，所述发条202弹性势能增加，当该区域表面打磨完成后，所述发条202弹性势能大于所述控制弹簧205弹性势能，所述挡块203与所述控制档杆204脱离配合，所述行走弹性齿轮187在所述发条202弹性势能作用下转动，所述行走弹性齿轮187带动所述行走输入齿轮184转动，所述行走输入齿轮184带动所述行走螺杆185转动，所述行走螺杆185带动所述打磨机身111向右侧滑动，所述打磨块131对旋翼表面继续打磨，当所述打磨机身111最大限度的位于所述打磨滑动槽191右侧时，直升机旋翼打磨完毕，所述驱动电机173停止工作。

通过上面的详细分析可以看出：由于利用左右对称结构，将直升机旋翼两端分别夹持固定，避免形成悬臂梁，造成大量形变，减低打磨误差，并利用导引头控制打磨块的高度位置，保证打磨块与旋翼表面相对位置的稳定，保证打磨深度。

因此本申请的方法在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，该设备打磨精度高，且可自动向右侧滑动，保证旋翼轴向打磨深度均匀分布，提高工作效率，降低对工人经验的依赖程度，提高加工效益，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种直升机旋翼打磨装置，包括固定基座，所述固定基座上左右滑动的设置打磨机身，其特征在于，所述打磨机身内转动设置有打磨装置，所述打磨装置包括打磨块以及打磨花键轴，所述打磨块固定设置于所述打磨花键轴底部末端，所述打磨机身内设置有打磨动力腔，所述打磨动力腔内转动设置有打磨花键套，所述打磨花键套与所述打磨花键轴通过花键动力连接，所述打磨动力腔底部设置有导引头，所述打磨动力腔内滑动设置有导引齿条，所述导引头固定设置于所述导引齿条底部端壁上，所述导引齿条与所述打磨花键轴之间设置有一个动力机构，驱动所述打磨块跟随所述打磨花键轴上下滑动，驱动装置包括驱动电机以及主动力轴，所述固定基座内设置有主动力腔，所述主动力轴转动设置于所述主动力腔内，所述主动力轴左侧末端与固定设置于所述主动力腔左侧端壁内的驱动电机动力连接，所述驱动装置与所述打磨装置之间设置有一个传动机构驱动所述打磨块开始转动，该打磨装置设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持转动块，还包括设置于所述夹持转动块内的夹持滑动腔，所述夹持滑动腔内上下对称的设置有夹持部件，所述夹持部件包括设置于所述夹持滑动腔内的夹持滑动块，所述夹持滑动腔内设置有左右滑动的夹持牵引块，所述夹持滑动腔内设置有上下延伸的夹持连杆，所述夹持连杆顶部末端与所述夹持滑动块底部端壁铰接，所述夹持连杆底部末端与所述夹持牵引块顶部端壁铰接，所述夹持机构与所述驱动装置之间设置有一个传动机构，驱动所述夹持部件夹紧直升机旋翼并驱动所述夹持转动块转动。

2.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼打磨装置，其特征在于，所述固定基座内设置有夹持动力腔，所述夹持动力腔与所述夹持滑动腔之间设置有左右延伸的夹持螺杆，所述夹持牵引块内设置有与所述夹持螺杆配合的夹持螺纹，所述夹持动力腔内的所述夹持螺杆左侧末端固定设置有夹持从动带轮，所述夹持动力腔内转动设置有左右延伸的夹持动力轴，所述夹持动力轴左侧末端固定设置有夹持主动带轮，所述夹持主动带轮与所述夹持从动带轮之间传动设置有夹持动力皮带，所述夹持动力腔内的所述夹持动力轴外侧端壁上固定设置有夹持输入锥齿轮，所述夹持动力腔后侧端壁内设置有动力切换腔，所述动力切换腔与所述夹持动力腔之间转动设置有前后延伸的夹持传递轴，所述动力切换腔内的夹持传递轴后侧末端固定设置有夹持传递齿轮，所述夹持动力腔内的所述夹持传递轴固定设置有夹持传递锥齿轮，所述夹持传递锥齿轮与所述夹持输入锥齿轮啮合，所述动力切换腔后侧端壁内设置有主动力腔，所述动力切换腔与所述主动力腔之间转动设置有前后延伸的综合动力花键轴，所述主动力腔内的所述综合动力花键轴后侧末端固定设置有综合动力锥齿轮，所述主动力腔内的所述主动力轴右侧末端固定设置有主动力锥齿轮，所述主动力锥齿轮与所述综合动力锥齿轮啮合，所述动力切换腔内设置有切换花键套，所述切换花键套与所述综合动力花键轴通过花键动力连接，所述切换花键套前侧末端固定设置有综合切换齿轮，所述综合切换齿轮与所述夹持传递齿轮脱离配合，有利于驱动夹紧机构夹紧直升机旋翼。

3.根据权利要求1或2所述的一种直升机旋翼打磨装置，其特征在于，所述主动力腔右侧端壁内设置有打磨滑动槽，所述打磨机身滑动设置于所述打磨滑动槽内，所述打磨滑动槽左侧端壁内设置有左打磨传递腔，所述左打磨传递腔与所述打磨滑动槽之间转动设置有左右延伸的打磨动力花键轴，所述左打磨传递腔内的所述打磨动力花键轴左侧末端固定设置有打磨输入锥齿轮，所述左打磨传递腔与所述主动力腔之间转动设置有前后延伸的打磨输出轴，所述左打磨传递腔内的所述打磨输出轴后侧末端固定设置有打磨传递锥齿轮，所述打磨传递锥齿轮与所述打磨输入锥齿轮啮合，所述主动力腔内的所述打磨输出轴前侧末端固定设置有打磨输出锥齿轮，所述打磨输出锥齿轮与所述主动力锥齿轮啮合，所述打磨机身内设置有右打磨传递腔，所述右打磨传递腔内转动设置有打磨花键套，所述打磨花键套与所述打磨动力花键轴通过花键动力连接，所述打磨花键套外侧端壁上固定设置有右打磨传递锥齿轮，所述右打磨传递腔顶部端壁内设置有上打磨传递腔，所述上打磨传递腔与所述右打磨传递腔之间转动设置有上下延伸的纵向打磨传递轴，所述右打磨传递腔内的所述纵向打磨传递轴底部末端固定设置有下打磨传递锥齿轮，所述下打磨传递锥齿轮与所述右打磨传递锥齿轮啮合，所述上打磨传递腔内的所述纵向打磨传递轴顶部末端固定设置有上打磨传递锥齿轮，所述上打磨传递腔与所述打磨动力腔之间转动设置有前后延伸的横向打磨传递轴，所述上打磨传递腔内的所述横向打磨传递轴后侧末端固定设置有后打磨传递锥齿轮，所述打磨动力腔内的所述横向打磨传递轴前侧末端固定设置有前打磨传递锥齿轮，所述打磨动力腔内的所述打磨花键套外侧端壁上固定设置有打磨输入锥齿轮，所述打磨输入锥齿轮与所述前打磨传递锥齿轮啮合，有利于驱动所述打磨块开始转动，对直升机旋翼进行打磨。

4.根据权利要求3所述的一种直升机旋翼打磨装置，其特征在于，所述打磨动力腔内转动设置有前后延伸的下导引转动轴，所述下导引转动轴后侧末端固定设置有导引齿轮，所述导引齿轮与所述导引齿条啮合，所述下导引转动轴前侧末端固定设置有导引主动带轮，所述打磨动力腔内转动设置有前后延伸的上导引转动轴，所述上导引转动轴前侧末端固定设置有导引从动带轮，所述导引从动带轮与所述导引主动带轮之间传动设置有导引动力皮带，所述上导引转动轴后侧末端固定设置有绕线轮，所述打磨动力腔内转动设置有辅助轮，所述打磨花键轴顶部端壁内转动设置有打磨转动块，所述打磨转动块与所述绕线轮之间传动设置有导引传动绳，所述导引传动绳与所述辅助轮配合，有利于根据旋翼表面高度自动改变打磨块打磨高度，避免旋翼转动时，所述打磨块对旋翼造成损坏。

5.根据权利要求2所述的一种直升机旋翼打磨装置，其特征在于，所述夹持动力腔内转动设置有左右延伸的夹持转动动力轴，所述夹持转动动力轴左侧末端固定设置有夹持转动主动带轮，所述夹持动力腔内的所述夹持转动块左侧末端固定设置有夹持转动从动带轮，所述夹持转动从动带轮与所述夹持转动主动带轮之间传动设置有夹持转动动力皮带，所述夹持动力腔内的所述夹持转动动力轴外侧端壁上固定设置有夹持转动输入锥齿轮，所述夹持动力腔与所述动力切换腔之间转动设置有前后延伸的夹持转动输出轴，所述夹持动力腔内的所述夹持转动输出轴前侧末端固定设置有夹持转动传递锥齿轮，所述夹持转动传递锥齿轮与所述夹持转动输入锥齿轮啮合，所述动力切换腔内的所述夹持转动输出轴后侧末端固定设置有夹持转动输入齿轮，所述夹持转动输入齿轮与所述综合切换齿轮啮合，有利于驱动所述夹持转动块缓慢转动。

6.根据权利要求5所述的一种直升机旋翼打磨装置，其特征在于，所述动力切换腔底部端壁内设置有切换滑动槽，所述切换滑动槽内前后滑动的设置有切换永磁铁滑块，所述切换永磁铁滑块前侧端壁与所述切换滑动槽前侧端壁之间弹性设置有切换复位弹簧，所述切换滑动槽前侧端壁内固定设置有切换电磁铁，所述动力切换腔内滑动的设置有L型切换连杆，所述L型切换连杆与所述切换花键套转动连接，所述L型切换连杆前侧端壁与所述切换永磁铁滑块后侧端壁固定连接，有利于切换所述夹持转动块的工作状态。

7.根据权利要求2所述的一种直升机旋翼打磨装置，其特征在于，所述夹持动力腔右侧端壁内设置有行走皮带腔，所述行走皮带腔内的所述夹持转动动力轴外侧端壁上固定设置有行走主动带轮，所述行走皮带腔左侧端壁内设置有行走控制腔，所述行走控制腔与所述行走皮带腔之间转动设置有左右延伸的行走输入轴，所述行走皮带腔内的所述行走输入轴右侧末端固定设置有行走从动带轮，所述行走从动带轮与所述行走主动带轮之间传动设置有行走动力皮带，所述行走控制腔内的所述行走输入轴左侧末端转动设置有行走弹性齿轮，所述行走弹性齿轮内设置有弹性腔，所述弹性腔内侧端壁与所述行走输入轴外侧端壁之间弹性设置有发条，所述行走弹性齿轮左侧端壁上固定设置有挡块，所述行走控制腔内设置有控制档杆，所述控制档杆前侧末端与所述行走控制腔前侧端壁铰接，所述控制档杆与所述挡块配合，所述控制档杆与所述行走控制腔前侧端壁之间弹性设置有控制弹簧，所述行走控制腔与所述打磨滑动槽之间转动设置有左右延伸的行走螺杆，所述行走控制腔内的所述行走螺杆右侧末端固定设置有行走输入齿轮，所述行走输入齿轮与所述行走弹性齿轮啮合，所述打磨机身内固定设置有与所述行走螺杆配合的行走螺纹，有利于驱动所述打磨机身左右滑动。

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