CN110026755B - 继电器底座自动装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器底座自动装配生产线，包括机架以及均设置在机架上的输送带以及若干个部件装配装置，所述输送带上放置有夹具底座，所述输送带相对于各个部件装配装置的下方设有用于对夹具底座进行定位的定位装置，装配时，外壳放置在夹具底座上，输送带带动夹具底座逐个的移动到部件装配装置下方，定位装置对夹具底座进行定位，部件装配装置把部件装配到外壳内。本发明的继电器底座自动装配生产线，通过夹具底座和定位装置的设置，便可有效的实现在将部件放入到外壳内的时候，对外壳进行有效的定位作用，如此有效的避免了现有技术中因为外壳位置偏移导致的部件无法很好的放入到外壳内的问题。

Description

继电器底座自动装配生产线

技术领域

本发明涉及一种装配设备，更具体的说是涉及一种继电器底座自动装配生产线。

背景技术

在继电器使用的过程中，一般会设置一个继电器底座来与外部电路之间的连接，一方面可以将继电器上所需要的多个接头进行集中化连接，避免出现线路杂乱的问题，另一方面可以实现方便对于继电器的置换。

而在继电器底座生产的过程中，一般生产流程是首先把相应的外壳和内部的导电片部件以及盖子生产出来，然后再通过组装的方式完成对于继电器底座的生产，现有的小型继电器底座体积较小，相应的外壳以及内部的导电片部件的体积也比较小，因此在装配的过程中也就较为艰难，现有为了保证装配的效率和成品率，一般都会采用设备实现自动化装配，现有设备都是通过设置一条传送带用于输送需要装配的外壳，然后在传送带上沿路依次设置各个需要逐步装配到外壳内的部件的装配装置，在装配的过程中，将外壳通过传送带输送依次通过各个装配装置，以将接线端逐个的装配到外壳内，然而现有的继电器外壳并不是一个规整的四边形，当外壳放置在平整的传送带上的时候，就比较容易出现外壳放置不够平整的问题，如此在装配的过程中很容易出现外壳位置偏移导致的接线端装配位置出现偏移的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种装配时不容易出现外壳位置偏移的继电器底座自动装配生产线。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种继电器底座自动装配生产线，包括机架以及均设置在机架上的输送带以及若干个部件装配装置，若干所述部件装配装置沿着输送带长度方向相互间隔均匀分布，所述输送带上放置有夹具底座，所述输送带相对于各个部件装配装置的下方设有用于对夹具底座进行定位的定位装置，装配时，外壳放置在夹具底座上，输送带带动夹具底座逐个的移动到部件装配装置下方，定位装置对夹具底座进行定位，部件装配装置把部件装配到外壳内。

作为本发明的进一步改进，所述输送带的一端连接有用于存放外壳的存放盘，所述机架靠近输送带的位置上设有与输送带相并排的回收带，所述回收带的长度与输送带相同，并且两端分别与输送带的两端相互连接，所述输送带相对于存放盘的另一端上方设有工位机械手，以将夹具底座内装配好的外壳夹取到下一个工位，且输送带该端背向回收带的一侧设有推块，以在夹具底座内的外壳被夹出后推动夹具底座进入到回收带内，所述输送带相对存放盘的一端设有底座转移装置，以将回收带传送过来的夹具底座转移到输送带上，所述存放盘与输送带的端部之间的连接有输送轨道，所述底座转移装置的上方设有抓取机械手，以将输送轨道内的外壳抓取放入到夹具底座内。

作为本发明的进一步改进，所述底座转移装置包括横跨的设置在输送带和回收带下方的转移滑轨以及可滑移的设置在转移滑轨上的夹持机构，所述夹持机构包括滑动底座和夹持爪，所述滑动底座可滑移的设置在转移滑轨上，以带动夹持爪在输送带和回收带之间来回滑移，所述夹持爪包括夹持气缸和U型爪头，所述夹持气缸的缸体固定在滑动底座上，所述U型爪头固定在夹持气缸的推动杆上，夹持爪夹住夹具底座时，夹持气缸的推动杆伸长，推动U型爪头朝向夹具底座滑移使得夹具底座伸入到U型爪头之间。

作为本发明的进一步改进，所述定位装置包括前挡条和定位柱以及驱动前挡条和定位柱上下升降的前挡气缸和定位气缸，所述前挡气缸的缸体固定在输送带相对于部件装配装置的下方，所述前挡条固定在前挡气缸的推动杆上，以受前挡气缸推动而上下升降，以向上伸出输送带挡住夹具底座，所述夹具底座上开设有定位孔，所述定位气缸相间隔的设置在输送带相对于前挡气缸前面的位置上，所述定位柱固定在定位气缸的推动杆上，以受定位气缸推动而上下升降，以向上伸入到夹具底座的定位孔内，对夹具底座进行定位。

作为本发明的进一步改进，所述部件装配装置包括振动盘、传输轨道以及夹取机械手，所述振动盘固定在机架靠近输送带的位置上，所述传输轨道的一端与振动盘连接，另一端延伸至输送带，所述夹取机械手设置在传输轨道相对于输送带的一端上方，以在夹具底座被定位时，夹取传输轨道内的部件放入到输送带上夹具底座内的外壳内。

作为本发明的进一步改进，所述传输轨道相对于输送带的一端设有夹持座，所述夹持座顶端开设有用于放置部件的放置槽，供夹取机械手夹取部件到输送带上，所述夹持座的顶端高于传输轨道，以与传输轨道的端部错位设置，所述传输轨道的端部与夹持座之间可上下升降的设有转移块，所述转移块的顶端在夹持座顶端和传输轨道之间来回升降，所述转移块的顶端开设有用于供部件通过的通槽，所述通槽的一端延伸至夹持座，并与夹持座配合以将传输轨道传输过来的部件定位在通槽内，所述传输轨道上方设有平推装置，当转移块的顶端带着部件上升至与夹持座顶端放置槽相持平时，平推装置推动转移块顶端的部件移动到夹持座顶端。

作为本发明的进一步改进，所述平推装置包括平推气缸、平推块和平推架，所述平推架固定在机架上靠近传输轨道的一侧上，所述平推气缸的缸体固定在平推架上，并且高度与夹持座的顶端持平，所述平推块固定在平推气缸的推动杆上，所述夹持座的顶端放置槽相对于传输轨道的一侧打开，另一侧封闭，其上方设有限位块，所述限位块与放置槽打开的一侧配合构成仅供部件形状穿过的通道，所述平推块相对于平推气缸的另一端形状与部件形状相同。

作为本发明的进一步改进，所述平推块包括L型连接部和长条状的推动部，所述L型连接部的一端与平推气缸的推动杆固定连接，另一端设置在传输轨道的上方，所述推动部的断面与部件断面形状相同，其一端固定在L型连接部相对于平推气缸的另一端上，并与传输轨道相互平行，端部与放置槽打开的一侧相对设置，所述L型连接部的下侧固定连接有滑块，所述平推架的上侧面设有与传输轨道平行的滑轨，所述滑块可滑移的设置在滑轨上。

本发明的有益效果，通过机架、输送带和部件装配装置的设置，便可有效的实现将部件逐步的放入到外壳内实现装配，而通过定位装置和夹具底座的设置，便可有效的实现在放置部件的过程中，对于外壳的位置进行有效的定位，如此避免了现有技术中因为外壳在装配部件的过程中没有定位导致的外壳位置出现偏移使得部件无法很好的放入到外壳内的问题。

附图说明

图1为本发明的继电器底座自动装配生产线的整体结构图；

图2为图1中的底座转移装置的整体结构图；

图3为图1中的定位装置的整体结构图；

图4为图1中的部件装配装置的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述，其中本实施例中未提及的动力部分的动作部件，例如滑动底座2421、夹持座321等，均是采用气缸作为动力部件，因此本实施例中对于其产生动作的原理不再赘述。

参照图1至4所示，本实施例的一种继电器底座自动装配生产线，包括机架1以及均设置在机架1上的输送带2以及若干个部件装配装置3，若干所述部件装配装置3沿着输送带2长度方向相互间隔均匀分布，所述输送带2上放置有夹具底座4，所述输送带2相对于各个部件装配装置3的下方设有用于对夹具底座4进行定位的定位装置5，装配时，外壳放置在夹具底座4上，输送带2带动夹具底座4逐个的移动到部件装配装置3下方，定位装置5对夹具底座4进行定位，部件装配装置3把部件装配到外壳内，在使用本实施例的生产线的过程中，只需要将部件放置到各个部件装配装置3内，将外壳逐个的送入到输送带2内的夹具底座4内，然后启动设备即可，在生产线运行的过程中，夹具底座4便会在输送带2的带动下，逐个的通过各个部件装配装置3，而在夹具底座4到达其中一个部件装配装置3时，在进行部件装配之前，通过定位装置5将夹具底座4进行有效的定位，并且在定位完成以后，再通过部件装配装置3把部件装配到外壳内，如此相比于现有技术中的方式，通过夹具底座4和定位装置5的设置，便可实现在部件装配的时候，对于外壳进行有效的定位作用，如此避免了因为外壳偏移导致的部件无法很好的放入到外壳内的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述输送带2的一端连接有用于存放外壳的存放盘21，所述机架1靠近输送带2的位置上设有与输送带2相并排的回收带22，所述回收带22的长度与输送带2相同，并且两端分别与输送带2的两端相互连接，所述输送带2相对于存放盘21的另一端上方设有工位机械手，以将夹具底座4内装配好的外壳夹取到下一个工位，且输送带2该端背向回收带22的一侧设有推块23，以在夹具底座4内的外壳被夹出后推动夹具底座4进入到回收带22内，所述输送带2相对存放盘21的一端设有底座转移装置24，以将回收带22传送过来的夹具底座4转移到输送带2上，所述存放盘21与输送带2的端部之间的连接有输送轨道，所述底座转移装置24的上方设有抓取机械手，以将输送轨道内的外壳抓取放入到夹具底座4内，通过存放盘21的设置，便可实现将外壳大量的存放在存放盘21内，然后通过存放盘21逐渐输送到输送轨道，然后通过抓取机械手的抓取作用，进而实现将外壳逐个的放入到夹具底座4内的效果，而通过回收带22的设置，便可实现在装配好的外壳进入到下一个工位的时候，对于夹具底座4实现自动化回收，实现夹具底座4的循环利用，而通过底座转移装置24的设置，便可将回收到起点的夹具底座4转移到输送带2上了。

作为改进的一种具体实施方式，所述底座转移装置24包括横跨的设置在输送带2和回收带22下方的转移滑轨241以及可滑移的设置在转移滑轨241上的夹持机构242，所述夹持机构242包括滑动底座2421和夹持爪2422，所述滑动底座2421可滑移的设置在转移滑轨241上，以带动夹持爪2422在输送带2和回收带22之间来回滑移，所述夹持爪2422包括夹持气缸和U型爪头，所述夹持气缸的缸体固定在滑动底座2421上，所述U型爪头固定在夹持气缸的推动杆上，夹持爪2422夹住夹具底座4时，夹持气缸的推动杆伸长，推动U型爪头朝向夹具底座4滑移使得夹具底座4伸入到U型爪头之间，由于夹具底座4本身具有一定的重量，因此若是采用机械手转移的话，就很容易出现机械手抓取不住导致夹具底座4掉落的问题，因此通过夹持爪2422和滑动底座2421的配合作用，便可有效的实现利用夹持爪2422夹住夹具底座4，然后再通过滑动底座2421的带动滑移的作用滑入到输送带2内，如此便不容易出现机械手抓取不住导致的一系列的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述定位装置5包括前挡条51和定位柱52以及驱动前挡条51和定位柱52上下升降的前挡气缸53和定位气缸54，所述前挡气缸53的缸体固定在输送带2相对于部件装配装置3的下方，所述前挡条51固定在前挡气缸53的推动杆上，以受前挡气缸53推动而上下升降，以向上伸出输送带2挡住夹具底座4，所述夹具底座4上开设有定位孔41，所述定位气缸54相间隔的设置在输送带2相对于前挡气缸53前面的位置上，所述定位柱52固定在定位气缸54的推动杆上，以受定位气缸54推动而上下升降，以向上伸入到夹具底座4的定位孔41内，对夹具底座4进行定位，通过前挡条51和前挡气缸53的配合作用，可实现在夹具底座4移动到输送带2相对于部件装配装置3的位置上时，前挡气缸53推动前挡条51向上滑移以挡住夹具底座4，之后再通过定位气缸54推动定位柱52向上滑移伸入到定位孔内，如此能够更进一步的定位作用，并且本实施例中的定位柱52的顶端还设有卡柱，将定位柱52的直径设置的大于定位孔的空间，而卡柱的直径小于定位孔的空间，因此在定位柱52伸入到定位孔内的时候，其实是卡柱伸入到定位孔内，然后定位柱52的上端将夹具底座4升起，如此避免装配的过程中因为输送带2的作用使得夹具底座4出现位置偏移的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述部件装配装置3包括振动盘31、传输轨道32以及夹取机械手33，所述振动盘31固定在机架1靠近输送带2的位置上，所述传输轨道32的一端与振动盘31连接，另一端延伸至输送带2，所述夹取机械手33设置在传输轨道32相对于输送带2的一端上方，以在夹具底座4被定位时，夹取传输轨道32内的部件放入到输送带2上夹具底座4内的外壳内，通过振动盘31、传输轨道32和夹取机械手33的设置，便可实现一个自动化的将部件送入到夹具底座4里的外壳内了。

作为改进的一种具体实施方式，所述传输轨道32相对于输送带2的一端设有夹持座321，所述夹持座321顶端开设有用于放置部件的放置槽，供夹取机械手33夹取部件到输送带2上，所述夹持座321的顶端高于传输轨道32，以与传输轨道32的端部错位设置，所述传输轨道32的端部与夹持座321之间可上下升降的设有转移块322，所述转移块322的顶端在夹持座321顶端和传输轨道32之间来回升降，所述转移块322的顶端开设有用于供部件通过的通槽，所述通槽的一端延伸至夹持座321，并与夹持座321配合以将传输轨道32传输过来的部件定位在通槽内，所述传输轨道32上方设有平推装置323，当转移块322的顶端带着部件上升至与夹持座321顶端放置槽相持平时，平推装置323推动转移块322顶端的部件移动到夹持座321顶端，通过夹持座321和转移块322以及平推装置323的设置，便可实现利用转移块322的上下升降作用以及平推装置323的平推作用，实现将部件逐个的送入到夹持座321上的放置槽内，如此在夹取机械手33夹取部件的时候，就只会夹取到一个部件，而不容易出现同时夹取多个部件的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述平推装置323包括平推气缸3231、平推块3232和平推架3233，所述平推架3233固定在机架1上靠近传输轨道32的一侧上，所述平推气缸3231的缸体固定在平推架3233上，并且高度与夹持座321的顶端持平，所述平推块3232固定在平推气缸3231的推动杆上，所述夹持座321的顶端放置槽相对于传输轨道32的一侧打开，另一侧封闭，其上方设有限位块，所述限位块与放置槽打开的一侧配合构成仅供部件形状穿过的通道，所述平推块3232相对于平推气缸3231的另一端形状与部件形状相同，在部件输送的过程中，为了增加输送效率，夹持座321的顶端与传输轨道32之间的高度差不应设的过大，因此要保持平推气缸3231的推动杆带着平推块3232与夹持座321顶端的放置槽相持平，因此平推气缸3231便不能够设置在传输轨道32的上方，如此通过平推架3233和平推块3232的设置，便可实现将平推气缸3231设置在于传输轨道32相并排的位置上。

作为改进的一种具体实施方式，所述平推块3232包括L型连接部32321和长条状的推动部32322，所述L型连接部32321的一端与平推气缸3231的推动杆固定连接，另一端设置在传输轨道32的上方，所述推动部32322的断面与部件断面形状相同，其一端固定在L型连接部32321相对于平推气缸3231的另一端上，并与传输轨道32相互平行，端部与放置槽打开的一侧相对设置，所述L型连接部32321的下侧固定连接有滑块，所述平推架3233的上侧面设有与传输轨道32平行的滑轨，所述滑块可滑移的设置在滑轨上，通过L型连接部32321的设置，便可实现一个拐角的作用，将平推气缸3231的动力输出转移到与夹持座321顶端的放置槽相对的位置上，这样便可通过推动部32322的作用将被转移块322带动上升到与夹持座321顶端的放置槽相对位置上的部件推动到放置槽内，而通过滑轨和滑块的配合能使得L型连接部32321的滑移更加的平稳可靠，能够更加平稳的把部件推入到夹持座321内。

综上所述，本实施例的生产线，通过夹具底座4和定位装置5的设置，便可实现在外壳装配部件的过程中对外壳进行定位作用，进而避免现有技术中因为装配时出现外壳偏移导致的一系列的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种继电器底座自动装配生产线，包括机架（1）以及均设置在机架（1）上的输送带（2）以及若干个部件装配装置（3），若干所述部件装配装置（3）沿着输送带（2）长度方向相互间隔均匀分布，其特征在于：所述输送带（2）上放置有夹具底座（4），所述输送带（2）相对于各个部件装配装置（3）的下方设有用于对夹具底座（4）进行定位的定位装置（5），装配时，外壳放置在夹具底座（4）上，输送带（2）带动夹具底座（4）逐个的移动到部件装配装置（3）下方，定位装置（5）对夹具底座（4）进行定位，部件装配装置（3）把部件装配到外壳内，传输轨道（32）相对于输送带（2）的一端设有夹持座（321），所述夹持座（321）顶端开设有用于放置部件的放置槽，供夹取机械手（33）夹取部件到输送带（2）上，所述夹持座（321）的顶端高于传输轨道（32），以与传输轨道（32）的端部错位设置，所述传输轨道（32）的端部与夹持座（321）之间可上下升降的设有转移块（322），所述转移块（322）的顶端在夹持座（321）顶端和传输轨道（32）之间来回升降，所述转移块（322）的顶端开设有用于供部件通过的通槽，所述通槽的一端延伸至夹持座（321），并与夹持座（321）配合以将传输轨道（32）传输过来的部件定位在通槽内，所述传输轨道（32）上方设有平推装置（323），当转移块（322）的顶端带着部件上升至与夹持座（321）顶端放置槽相持平时，平推装置（323）推动转移块（322）顶端的部件移动到夹持座（321）顶端，平推装置（323）包括平推气缸（3231）、平推块（3232）和平推架（3233），所述平推架（3233）固定在机架（1）上靠近传输轨道（32）的一侧上，所述平推气缸（3231）的缸体固定在平推架（3233）上，并且高度与夹持座（321）的顶端持平，所述平推块（3232）固定在平推气缸（3231）的推动杆上，所述夹持座（321）的顶端放置槽相对于传输轨道（32）的一侧打开，另一侧封闭，其上方设有限位块，所述限位块与放置槽打开的一侧配合构成仅供部件形状穿过的通道，所述平推块（3232）相对于平推气缸（3231）的另一端形状与部件形状相同。

2.根据权利要求1所述的继电器底座自动装配生产线，其特征在于：所述输送带（2）的一端连接有用于存放外壳的存放盘（21），所述机架（1）靠近输送带（2）的位置上设有与输送带（2）相并排的回收带（22），所述回收带（22）的长度与输送带（2）相同，并且两端分别与输送带（2）的两端相互连接，所述输送带（2）相对于存放盘（21）的另一端上方设有工位机械手，以将夹具底座（4）内装配好的外壳夹取到下一个工位，且输送带（2）该端背向回收带（22）的一侧设有推块（23），以在夹具底座（4）内的外壳被夹出后推动夹具底座（4）进入到回收带（22）内，所述输送带（2）相对存放盘（21）的一端设有底座转移装置（24），以将回收带（22）传送过来的夹具底座（4）转移到输送带（2）上，所述存放盘（21）与输送带（2）的端部之间的连接有输送轨道，所述底座转移装置（24）的上方设有抓取机械手，以将输送轨道内的外壳抓取放入到夹具底座（4）内。

3.根据权利要求2所述的继电器底座自动装配生产线，其特征在于：所述底座转移装置（24）包括横跨的设置在输送带（2）和回收带（22）下方的转移滑轨（241）以及可滑移的设置在转移滑轨（241）上的夹持机构（242），所述夹持机构（242）包括滑动底座（2421）和夹持爪（2422），所述滑动底座（2421）可滑移的设置在转移滑轨（241）上，以带动夹持爪（2422）在输送带（2）和回收带（22）之间来回滑移，所述夹持爪（2422）包括夹持气缸和U型爪头，所述夹持气缸的缸体固定在滑动底座（2421）上，所述U型爪头固定在夹持气缸的推动杆上，夹持爪（2422）夹住夹具底座（4）时，夹持气缸的推动杆伸长，推动U型爪头朝向夹具底座（4）滑移使得夹具底座（4）伸入到U型爪头之间。

4.根据权利要求1或2或3所述的继电器底座自动装配生产线，其特征在于：所述定位装置（5）包括前挡条（51）和定位柱（52）以及驱动前挡条（51）和定位柱（52）上下升降的前挡气缸（53）和定位气缸（54），所述前挡气缸（53）的缸体固定在输送带（2）相对于部件装配装置（3）的下方，所述前挡条（51）固定在前挡气缸（53）的推动杆上，以受前挡气缸（53）推动而上下升降，以向上伸出输送带（2）挡住夹具底座（4），所述夹具底座（4）上开设有定位孔（41），所述定位气缸（54）相间隔的设置在输送带（2）相对于前挡气缸（53）前面的位置上，所述定位柱（52）固定在定位气缸（54）的推动杆上，以受定位气缸（54）推动而上下升降，以向上伸入到夹具底座（4）的定位孔（41）内，对夹具底座（4）进行定位。

5.根据权利要求1或2或3所述的继电器底座自动装配生产线，其特征在于：所述部件装配装置（3）包括振动盘（31）、传输轨道（32）以及夹取机械手（33），所述振动盘（31）固定在机架（1）靠近输送带（2）的位置上，所述传输轨道（32）的一端与振动盘（31）连接，另一端延伸至输送带（2），所述夹取机械手（33）设置在传输轨道（32）相对于输送带（2）的一端上方，以在夹具底座（4）被定位时，夹取传输轨道（32）内的部件放入到输送带（2）上夹具底座（4）内的外壳内。

6.根据权利要求5所述的继电器底座自动装配生产线，其特征在于：所述平推块（3232）包括L型连接部（32321）和长条状的推动部（32322），所述L型连接部（32321）的一端与平推气缸（3231）的推动杆固定连接，另一端设置在传输轨道（32）的上方，所述推动部（32322）的断面与部件断面形状相同，其一端固定在L型连接部（32321）相对于平推气缸（3231）的另一端上，并与传输轨道（32）相互平行，端部与放置槽打开的一侧相对设置，所述L型连接部（32321）的下侧固定连接有滑块，所述平推架（3233）的上侧面设有与传输轨道（32）平行的滑轨，所述滑块可滑移的设置在滑轨上。

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