CN110025146B - 自动化板式机构电视柜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化板式机构电视柜，包括：板式结构主体，包括两门柜体，所述两门柜体的横向宽度的尺寸在500‑650mm之间；可见光摄像头，对电视柜周围进行可见光拍摄，以获得相应的可见光周围图像，并输出所述可见光周围图像；身份鉴别设备，与内容处理设备连接，用于接收内容处理图像，将所述内容处理图像与各个预设授权人员面部图案进行逐一对应，当存在对应度超过限量的预设授权人员面部图案时，发出授权发出信号；无线发送设备，与所述身份鉴别设备连接，用于将所述授权发出信号发送给附近电视机，以使能附近电视机的网络访问功能。通过本发明，能够提高现场设备的联动能力。
Description
技术领域
本发明涉及电视柜领域，尤其涉及一种自动化板式机构电视柜。
背景技术
电视柜主要是用来摆放电视的；随着人民生活水平的提高,与电视相配套的电器设备相应出现，导致电视柜的用途从单一向多元化发展，不再是单一的摆放电视用途，而是集电视、机顶盒、DVD、音响设备、碟片等产品收纳和摆放；更兼顾展示的用途。
发明内容
为了解决当前电视柜自动化水平不高的技术问题，本发明提供了一种自动化板式机构电视柜，通过对电视柜周围人员的鉴权结果，自动开启或关闭电视机的网络访问功能，提高现场设备的自动化控制水平，其中，通过对图像的灰度值的分析结果，决定不同的内容处理策略，从而增强了图像的特征强化效果；获取图像的存在目标的分布区域和不存在目标的非分别区域，实施有差别的图像分割模式，另外还采用了高精度的前景切取机制，方便后续的各种图像操作；采用背景匹配的方式，确定所述可见光摄像头的输出图像是否因为所述可见光摄像头的失位而产生位置的改变，尤为重要的是，还在可见光摄像头中内设自调节单元，以根据位置的改变情况进行位置的自行恢复。
根据本发明的一方面，提供了一种自动化板式机构电视柜，所述电视柜包括：
板式结构主体，包括两门柜体，所述两门柜体的横向宽度的尺寸在500-650mm之间；可见光摄像头，对电视柜周围进行可见光拍摄，以获得相应的可见光周围图像，并输出所述可见光周围图像；红外线测量仪，包括红外线发射单元、红外线接收单元以及微控制器，所述红外线发射单元位于所述可见光摄像头上，用于垂直向下发射红外线信号，红外线接收单元位于所述红外线发射单元旁，用于接收反射回来的红外线信号，所述微控制器分别与所述红外线发射单元和所述红外线接收单元连接，用于基于所述红外线发射单元的发射时间和所述红外线接收单元的接收时间确定所述可见光摄像头的实时垂直位置；触发启动设备，与所述红外测量仪连接，用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置超限时，发出启动控制信号，还用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置未超限时，发出关闭控制信号；像素值匹配设备，分别与所述触发启动设备和所述可见光摄像头连接，用于在接收到所述启动控制信号时，对所述可见光周围图像进行背景提取，以获得实时背景图像，并将所述实时背景图像与预设背景图像进行匹配，以在匹配度小于预设百分比阈值时，发出匹配失败信号，还用于在匹配度大于等于预设百分比阈值时，发出匹配成功信号；类型分析设备，与所述可见光摄像头连接，用于接收所述可见光周围图像，对所述可见光周围图像中存在的各种噪声的幅值进行分析，以确定幅值最大的主要噪声类型和幅值次大的次要噪声类型；类型选择设备，与所述类型分析设备连接，用于接收所述主要噪声类型和所述次要噪声类型，并基于所述主要噪声类型确定对应的主要滤波模式，以及基于所述次要噪声类型确定对应的次要滤波模式；滤波执行设备，分别与所述类型分析设备和所述类型选择设备连接，用于先采用主要滤波模式对所述可见光周围图像执行滤波处理，对滤波处理结果再采用次要滤波模式进行滤波处理，以获得两级滤波图像；子图像提取设备，与所述滤波执行设备连接，用于接收所述两级滤波图像，对所述两级滤波图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述两级滤波图像中的各个分布区域，还用于对所述两级滤波图像进行分块，以获得各个子图像；前景切取设备，与所述子图像提取设备连接，用于接收所述两级滤波图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小，还用于针对每一个子图像执行以下处理：采用调整后的阈值对所述子图像进行前景提取，以获得对应的前景区域，以及将各个子图像对应的各个前景区域进行组合，并对组合结果进行拟合处理以获得前景操作图像，并输出所述前景操作图像；在所述前景切取设备中，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小包括：其动态范围的宽度越大，调整的对应子图像的用于剥离背景的阈值越大；平滑处理设备，与所述前景切取设备连接，用于接收所述前景操作图像，对所述前景操作图像执行与所述前景操作图像信噪比对应次数的平滑处理，以获得并输出相应的多次平滑图像；内容解析设备，与所述平滑处理设备连接，用于接收所述多次平滑图像，获取所述多次平滑图像中的每一个像素点的灰度值，针对每一个像素点执行以下操作：基于所述像素点的灰度值与所述像素点周围像素点的灰度值判断所述像素点是否为边缘点；其中，在所述边缘点提取设备中，基于所述像素点的灰度值与所述像素点周围像素点的灰度值判断所述像素点是否为边缘点包括：计算所述像素点周围像素点的灰度值的均值，确定所述均值与所述像素点的灰度值的差值，并在所述差值的绝对值超限时，判断所述像素点为边缘点，在所述差值的绝对值未超限时，判断所述像素点为背景点，所述内容解析设备还用于确定所述多次平滑图像中的边缘点的数量，并确定所述多次平滑图像中的像素点的数量，当所述多次平滑图像中的边缘点的数量与所述多次平滑图像中的像素点的数量的比值低于限量时，发出第一操作信号，当所述多次平滑图像中的边缘点的数量与所述多次平滑图像中的像素点的数量的比值超过限量时，发出第二操作信号；内容处理设备，与所述内容解析设备连接，用于在接收到所述第一操作信号时，对所述多次平滑图像执行特征强化处理，以获得对应的内容处理图像，其中，所述内容处理设备对所述多次平滑图像执行特征强化处理的力度与所述多次平滑图像中的边缘点的数量成正比；身份鉴别设备，与所述内容处理设备连接，用于接收所述内容处理图像，将所述内容处理图像与各个预设授权人员面部图案进行逐一对应，当存在对应度超过限量的预设授权人员面部图案时，发出授权发出信号；无线发送设备，与所述身份鉴别设备连接，用于将所述授权发出信号发送给附近电视机，以使能附近电视机的网络访问功能。
更具体地，在所述自动化板式机构电视柜中：在所述身份鉴别设备中，当不存在对应度超过限量的预设授权人员面部图案时，发出授权未发出信号。
更具体地，在所述自动化板式机构电视柜中：在所述无线发送设备中，还将所述授权未发出信号发送给附近电视机，以禁止附近电视机的网络访问功能。
更具体地，在所述自动化板式机构电视柜中：在所述子图像提取设备中，对每一个分布区域进行均匀式分割包括：分布区域的面积越大，分割而获得的子图像的尺寸越大。
更具体地，在所述自动化板式机构电视柜中：在所述两级滤波图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸。
更具体地，在所述自动化板式机构电视柜中：所述可见光摄像头还包括自调节单元，与所述像素值匹配设备连接，用于在接收到所述匹配失败信号时，对所述可见光摄像头进行垂直位置的自调节，以将所述可见光摄像头的实时垂直位置还原到所述预设垂直位置。
更具体地，在所述自动化板式机构电视柜中：所述像素值匹配设备还用于在接收到所述关闭控制信号时，停止对所述可见光周围图像进行的背景提取，并发出匹配成功信号。
更具体地，在所述自动化板式机构电视柜中：所述自调节单元还用于在接收到所述匹配成功信号时，停止对所述可见光摄像头进行的垂直位置的自调节。
具体实施方式
下面将对本发明的自动化板式机构电视柜的实施方案进行详细说明。
电视柜的高度需要我们格外注意，根据人体工程学的原理，仰视易使颈部疲劳，有损颈椎健康，所以电视柜的高度应以平视或略微俯视时视线中心在电视机的中心点为标准。
高度会在40公分左右，电视柜的高度保持在40公分到60公分。越来越多的小房型选择嵌入式电视柜，节省空间又美观。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动化板式机构电视柜，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的自动化板式机构电视柜包括：
板式结构主体，包括两门柜体，所述两门柜体的横向宽度的尺寸在500-650mm之间；
可见光摄像头，对电视柜周围进行可见光拍摄，以获得相应的可见光周围图像，并输出所述可见光周围图像；
红外线测量仪，包括红外线发射单元、红外线接收单元以及微控制器，所述红外线发射单元位于所述可见光摄像头上，用于垂直向下发射红外线信号，红外线接收单元位于所述红外线发射单元旁，用于接收反射回来的红外线信号，所述微控制器分别与所述红外线发射单元和所述红外线接收单元连接，用于基于所述红外线发射单元的发射时间和所述红外线接收单元的接收时间确定所述可见光摄像头的实时垂直位置；
触发启动设备，与所述红外测量仪连接，用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置超限时，发出启动控制信号，还用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置未超限时，发出关闭控制信号；
像素值匹配设备，分别与所述触发启动设备和所述可见光摄像头连接，用于在接收到所述启动控制信号时，对所述可见光周围图像进行背景提取，以获得实时背景图像，并将所述实时背景图像与预设背景图像进行匹配，以在匹配度小于预设百分比阈值时，发出匹配失败信号，还用于在匹配度大于等于预设百分比阈值时，发出匹配成功信号；
类型分析设备，与所述可见光摄像头连接，用于接收所述可见光周围图像，对所述可见光周围图像中存在的各种噪声的幅值进行分析，以确定幅值最大的主要噪声类型和幅值次大的次要噪声类型；
类型选择设备，与所述类型分析设备连接，用于接收所述主要噪声类型和所述次要噪声类型，并基于所述主要噪声类型确定对应的主要滤波模式，以及基于所述次要噪声类型确定对应的次要滤波模式；
滤波执行设备，分别与所述类型分析设备和所述类型选择设备连接，用于先采用主要滤波模式对所述可见光周围图像执行滤波处理，对滤波处理结果再采用次要滤波模式进行滤波处理，以获得两级滤波图像；
子图像提取设备，与所述滤波执行设备连接，用于接收所述两级滤波图像，对所述两级滤波图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述两级滤波图像中的各个分布区域，还用于对所述两级滤波图像进行分块，以获得各个子图像；
前景切取设备，与所述子图像提取设备连接，用于接收所述两级滤波图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小，还用于针对每一个子图像执行以下处理：采用调整后的阈值对所述子图像进行前景提取，以获得对应的前景区域，以及将各个子图像对应的各个前景区域进行组合，并对组合结果进行拟合处理以获得前景操作图像，并输出所述前景操作图像；在所述前景切取设备中，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小包括：其动态范围的宽度越大，调整的对应子图像的用于剥离背景的阈值越大；
平滑处理设备，与所述前景切取设备连接，用于接收所述前景操作图像，对所述前景操作图像执行与所述前景操作图像信噪比对应次数的平滑处理，以获得并输出相应的多次平滑图像；
内容解析设备，与所述平滑处理设备连接，用于接收所述多次平滑图像，获取所述多次平滑图像中的每一个像素点的灰度值，针对每一个像素点执行以下操作：基于所述像素点的灰度值与所述像素点周围像素点的灰度值判断所述像素点是否为边缘点；其中，在所述边缘点提取设备中，基于所述像素点的灰度值与所述像素点周围像素点的灰度值判断所述像素点是否为边缘点包括：计算所述像素点周围像素点的灰度值的均值，确定所述均值与所述像素点的灰度值的差值，并在所述差值的绝对值超限时，判断所述像素点为边缘点，在所述差值的绝对值未超限时，判断所述像素点为背景点，所述内容解析设备还用于确定所述多次平滑图像中的边缘点的数量，并确定所述多次平滑图像中的像素点的数量，当所述多次平滑图像中的边缘点的数量与所述多次平滑图像中的像素点的数量的比值低于限量时，发出第一操作信号，当所述多次平滑图像中的边缘点的数量与所述多次平滑图像中的像素点的数量的比值超过限量时，发出第二操作信号；
内容处理设备，与所述内容解析设备连接，用于在接收到所述第一操作信号时，对所述多次平滑图像执行特征强化处理，以获得对应的内容处理图像，其中，所述内容处理设备对所述多次平滑图像执行特征强化处理的力度与所述多次平滑图像中的边缘点的数量成正比；
身份鉴别设备，与所述内容处理设备连接，用于接收所述内容处理图像，将所述内容处理图像与各个预设授权人员面部图案进行逐一对应，当存在对应度超过限量的预设授权人员面部图案时，发出授权发出信号；
无线发送设备，与所述身份鉴别设备连接，用于将所述授权发出信号发送给附近电视机，以使能附近电视机的网络访问功能。
接着，继续对本发明的自动化板式机构电视柜的具体结构进行进一步的说明。
在所述自动化板式机构电视柜中：在所述身份鉴别设备中，当不存在对应度超过限量的预设授权人员面部图案时，发出授权未发出信号。
在所述自动化板式机构电视柜中：在所述无线发送设备中，还将所述授权未发出信号发送给附近电视机，以禁止附近电视机的网络访问功能。
在所述自动化板式机构电视柜中：在所述子图像提取设备中，对每一个分布区域进行均匀式分割包括：分布区域的面积越大，分割而获得的子图像的尺寸越大。
在所述自动化板式机构电视柜中：在所述两级滤波图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸。
在所述自动化板式机构电视柜中：所述可见光摄像头还包括自调节单元，与所述像素值匹配设备连接，用于在接收到所述匹配失败信号时，对所述可见光摄像头进行垂直位置的自调节，以将所述可见光摄像头的实时垂直位置还原到所述预设垂直位置。
在所述自动化板式机构电视柜中：所述像素值匹配设备还用于在接收到所述关闭控制信号时，停止对所述可见光周围图像进行的背景提取，并发出匹配成功信号。
以及在所述自动化板式机构电视柜中：所述自调节单元还用于在接收到所述匹配成功信号时，停止对所述可见光摄像头进行的垂直位置的自调节。
另外，所述无线发送设备为GPRS数据发送设备，通用分组无线服务技术(GeneralPacket Radio Service)的简称，他是GSM移动电话用户可用的一种移动数据业务。GPRS可说是GSM的延续。GPRS和以往连续在频道传输的方式不同，是以封包(Packet)式来传输，因此使用者所负担的费用是以其传输资料单位计算，并非使用其整个频道，理论上较为便宜。GPRS的传输速率可提升至56甚至114Kbps。
GPRS经常被描述成“2.5G”，也就是说这项技术位于第二代(2G)和第三代(3G)移动通讯技术之间。他通过利用GSM网络中未使用的TDMA信道，提供中速的数据传递。GPRS突破了GSM网只能提供电路交换的思维方式，只通过增加相应的功能实体和对现有的基站***进行部分改造来实现分组交换，这种改造的投入相对来说并不大，但得到的用户数据速率却相当可观。而且，因为不再需要现行无线应用所需要的中介转换器，所以连接及传输都会更方便容易。如此，使用者既可联机上网，参加视讯会议等互动传播，而且在同一个视讯网络上(VRN)的使用者，甚至可以无需通过拨号上网，而持续与网络连接。
GPRS分组交换的通信方式在分组交换的通信方式中，数据被分成一定长度的包(分组)，每个包的前面有一个分组头(其中的地址标志指明该分组发往何处)。数据传送之前并不需要预先分配信道，建立连接。而是在每一个数据包到达时，根据数据报头中的信息(如目的地址)，临时寻找一个可用的信道资源将该数据报发送出去。在这种传送方式中，数据的发送和接收方同信道之间没有固定的占用关系，信道资源可以看作是由所有的用户共享使用。由于数据业务在绝大多数情况下都表现出一种突发性的业务特点，对信道带宽的需求变化较大，因此采用分组方式进行数据传送将能够更好地利用信道资源。例如一个进行WWW浏览的用户，大部分时间处于浏览状态，而真正用于数据传送的时间只占很小比例。这种情况下若采用固定占用信道的方式，将会造成较大的资源浪费。
采用本发明的自动化板式机构电视柜，针对现有技术中电视柜功能单一的技术问题，通过对电视柜周围人员的鉴权结果，自动开启或关闭电视机的网络访问功能，提高现场设备的自动化控制水平，其中，通过对图像的灰度值的分析结果，决定不同的内容处理策略，从而增强了图像的特征强化效果；获取图像的存在目标的分布区域和不存在目标的非分别区域，实施有差别的图像分割模式，另外还采用了高精度的前景切取机制，方便后续的各种图像操作；采用背景匹配的方式，确定所述可见光摄像头的输出图像是否因为所述可见光摄像头的失位而产生位置的改变，尤为重要的是，还在可见光摄像头中内设自调节单元，以根据位置的改变情况进行位置的自行恢复，从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种自动化板式机构电视柜，所述电视柜包括：
板式结构主体，包括两门柜体，所述两门柜体的横向宽度的尺寸在500-650mm之间；
可见光摄像头，对电视柜周围进行可见光拍摄，以获得相应的可见光周围图像，并输出所述可见光周围图像；
红外线测量仪，包括红外线发射单元、红外线接收单元以及微控制器，所述红外线发射单元位于所述可见光摄像头上，用于垂直向下发射红外线信号，红外线接收单元位于所述红外线发射单元旁，用于接收反射回来的红外线信号，所述微控制器分别与所述红外线发射单元和所述红外线接收单元连接，用于基于所述红外线发射单元的发射时间和所述红外线接收单元的接收时间确定所述可见光摄像头的实时垂直位置；
触发启动设备，与所述红外测量仪连接，用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置超限时，发出启动控制信号，还用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置未超限时，发出关闭控制信号；
像素值匹配设备，分别与所述触发启动设备和所述可见光摄像头连接，用于在接收到所述启动控制信号时，对所述可见光周围图像进行背景提取，以获得实时背景图像，并将所述实时背景图像与预设背景图像进行匹配，以在匹配度小于预设百分比阈值时，发出匹配失败信号，还用于在匹配度大于等于预设百分比阈值时，发出匹配成功信号；
类型分析设备，与所述可见光摄像头连接，用于接收所述可见光周围图像，对所述可见光周围图像中存在的各种噪声的幅值进行分析，以确定幅值最大的主要噪声类型和幅值次大的次要噪声类型；
类型选择设备，与所述类型分析设备连接，用于接收所述主要噪声类型和所述次要噪声类型，并基于所述主要噪声类型确定对应的主要滤波模式，以及基于所述次要噪声类型确定对应的次要滤波模式；
滤波执行设备，分别与所述类型分析设备和所述类型选择设备连接，用于先采用主要滤波模式对所述可见光周围图像执行滤波处理，对滤波处理结果再采用次要滤波模式进行滤波处理，以获得两级滤波图像；
子图像提取设备，与所述滤波执行设备连接，用于接收所述两级滤波图像，对所述两级滤波图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述两级滤波图像中的各个分布区域，还用于对所述两级滤波图像进行分块，以获得各个子图像；
前景切取设备，与所述子图像提取设备连接，用于接收所述两级滤波图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小，还用于针对每一个子图像执行以下处理：采用调整后的阈值对所述子图像进行前景提取，以获得对应的前景区域，以及将各个子图像对应的各个前景区域进行组合，并对组合结果进行拟合处理以获得前景操作图像，并输出所述前景操作图像；在所述前景切取设备中，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小包括：其动态范围的宽度越大，调整的对应子图像的用于剥离背景的阈值越大；
平滑处理设备，与所述前景切取设备连接，用于接收所述前景操作图像，对所述前景操作图像执行与所述前景操作图像信噪比对应次数的平滑处理，以获得并输出相应的多次平滑图像；
内容解析设备，与所述平滑处理设备连接，用于接收所述多次平滑图像，获取所述多次平滑图像中的每一个像素点的灰度值，针对每一个像素点执行以下操作：基于所述像素点的灰度值与所述像素点周围像素点的灰度值判断所述像素点是否为边缘点；其中，在边缘点提取设备中，基于所述像素点的灰度值与所述像素点周围像素点的灰度值判断所述像素点是否为边缘点包括：计算所述像素点周围像素点的灰度值的均值，确定所述均值与所述像素点的灰度值的差值，并在所述差值的绝对值超限时，判断所述像素点为边缘点，在所述差值的绝对值未超限时，判断所述像素点为背景点，所述内容解析设备还用于确定所述多次平滑图像中的边缘点的数量，并确定所述多次平滑图像中的像素点的数量，当所述多次平滑图像中的边缘点的数量与所述多次平滑图像中的像素点的数量的比值低于限量时，发出第一操作信号，当所述多次平滑图像中的边缘点的数量与所述多次平滑图像中的像素点的数量的比值超过限量时，发出第二操作信号；
内容处理设备，与所述内容解析设备连接，用于在接收到所述第一操作信号时，对所述多次平滑图像执行特征强化处理，以获得对应的内容处理图像，其中，所述内容处理设备对所述多次平滑图像执行特征强化处理的力度与所述多次平滑图像中的边缘点的数量成正比；
身份鉴别设备，与所述内容处理设备连接，用于接收所述内容处理图像，将所述内容处理图像与各个预设授权人员面部图案进行逐一对应，当存在对应度超过限量的预设授权人员面部图案时，发出授权发出信号；
无线发送设备，与所述身份鉴别设备连接，用于将所述授权发出信号发送给附近电视机，以使能附近电视机的网络访问功能。
2.如权利要求1所述的自动化板式机构电视柜，其特征在于：
在所述身份鉴别设备中，当不存在对应度超过限量的预设授权人员面部图案时，发出授权未发出信号。
3.如权利要求2所述的自动化板式机构电视柜，其特征在于：
在所述无线发送设备中，还将所述授权未发出信号发送给附近电视机，以禁止附近电视机的网络访问功能。
4.如权利要求3所述的自动化板式机构电视柜，其特征在于：
在所述子图像提取设备中，对每一个分布区域进行均匀式分割包括：分布区域的面积越大，分割而获得的子图像的尺寸越大。
5.如权利要求4所述的自动化板式机构电视柜，其特征在于：
在所述两级滤波图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸。
6.如权利要求5所述的自动化板式机构电视柜，其特征在于：
所述可见光摄像头还包括自调节单元，与所述像素值匹配设备连接，用于在接收到所述匹配失败信号时，对所述可见光摄像头进行垂直位置的自调节，以将所述可见光摄像头的实时垂直位置还原到所述预设垂直位置。
7.如权利要求6所述的自动化板式机构电视柜，其特征在于：
所述像素值匹配设备还用于在接收到所述关闭控制信号时，停止对所述可见光周围图像进行的背景提取，并发出匹配成功信号。
8.如权利要求7所述的自动化板式机构电视柜，其特征在于：
所述自调节单元还用于在接收到所述匹配成功信号时，停止对所述可见光摄像头进行的垂直位置的自调节。
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