CN110024508B - 元件安装机 - Google Patents

Abstract

元件安装机具备：安装头，能够选择并执行使能够分别保持元件的多个保持工具按照各保持工具进行升降的独立模式和统一地进行升降的统一模式；存储部，存储有多个使数量与保持工具的数量相同的元件汇总而成的统一升降预定组；及控制部，依次执行保持工具对元件的保持、涂敷剂向元件的浸渍及元件向基板的安装。控制部在统一升降预定组内包含跳过保持工具保持的元件的情况下，禁止该组的元件保持，并将该组内的不跳过保持工具保持的元件作为新组内的元件进行分配。在该新组内的元件的数量与保持工具的数量相同的情况下，通过统一模式来进行新组的浸渍，另一方面，在该新组内的元件的数量比保持工具的数量少的情况下，通过独立模式按照各进行了该元件分配的保持工具来进行浸渍。

Description

元件安装机

技术领域

本发明涉及一种元件安装机。

背景技术

以往，已知有将电子元件等元件向基板安装的元件安装机(例如，参照专利文献1)。元件安装机具备安装头。安装头能够在基板的输送方向及与该输送方向正交的方向的水平面内移动。安装头保持有能够保持元件的吸嘴。安装头能够使吸嘴沿着铅垂方向移动。安装头使用吸嘴从保持元件的供料器保持元件，并且将所保持的元件向基板安装。

作为安装头，有保持多个吸嘴的安装头。在具备保持该多个吸嘴的安装头的元件安装机中，有时在全部吸嘴保持了元件之后，在向基板安装元件之前，进行向这些元件涂敷焊膏或焊剂等涂敷剂的浸渍(例如，参照专利文献2)。该浸渍通过吸嘴的升降而使元件与保持涂敷剂的槽的转印面抵接，来向该元件转印涂敷剂。在该元件安装机中，全部吸嘴在保持有元件的状态下统一地同时进行升降，从而同时向全部元件涂敷涂敷剂。由此，能够实现浸渍的高效化。

另外，有时在一个基板上形成以重复模式安装电子元件的多个分割基板部(例如，参照专利文献3)。有时在特定的分割基板部例如具有瑕疵等某些原因的情况下，不向该特定的分割基板部安装元件。在该情况下，使跳过信息存储于与该特定的分割基板部对应的生产作业中。在包含跳过信息的生产作业中，吸嘴不吸附该元件，不将该元件向对应的分割基板部安装。并且，仅向与不包含跳过信息的生产作业对应的分割基板部安装元件。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平11-163596号公报

专利文献2：日本特开2000-188498号公报

专利文献3：日本特开2013-51307号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在向元件浸渍了涂敷剂之后向分割基板部安装该元件的情况下，按照生产作业，全部吸嘴在保持有元件的状态下统一地同时进行升降，从而向全部元件同时浸渍涂敷剂。然后，向对应的分割基板部安装元件。

另一方面，在与特定的分割基板部对应的生产作业中包含跳过信息的情况下，跳过基于与该特定的分割基板部对应的吸嘴的元件的保持。当未保持元件的吸嘴与保持有元件的吸嘴一起为了涂敷剂的涂敷而统一地同时进行升降时，有可能在该未保持元件的吸嘴上附着有涂敷剂。

因此，为了避免因浸渍而向未保持元件的吸嘴附着涂敷剂，可想到实施按照各保持有元件的吸嘴进行升降的各个浸渍来向该元件涂敷涂敷剂。根据该各个浸渍，能够在不使涂敷剂向未保持元件的吸嘴附着的情况下向保持有元件的吸嘴的元件涂敷涂敷剂。

然而，当为了避免因浸渍而向未保持元件的吸嘴附着涂敷剂的情况，实施按照各保持有元件的吸嘴进行升降的各个浸渍时，安装头所具有的吸嘴的数量(例如，四个、八个等)较多、保持有元件的吸嘴的数量越多，则从该浸渍的开始至结束所需的时间越长。

本发明的目的在于提供一种元件安装机，当因某些原因而跳过元件向吸嘴的保持时，能够可靠地执行向需要的全部元件涂敷涂敷剂的浸渍，并尽可能地缩短该浸渍所需的时间。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开一种元件安装机，具备：安装头，保持分别能够保持元件的多个保持工具，能够选择并执行按照各上述保持工具进行升降的独立模式与使全部上述保持工具统一地进行升降的统一模式；存储部，存储有多个预先使数量与上述保持工具的数量相同的上述元件汇总为一组而成的组作为统一升降预定组；及控制部，依次执行上述保持工具对上述元件的保持、涂敷剂向上述元件的浸渍及上述元件向基板的安装，上述控制部具有：统一浸渍控制部，在上述统一升降预定组内不包含跳过基于上述保持工具的保持的上述元件的情况下，通过上述统一模式来进行该统一升降预定组中的上述浸渍；新组分配部，在上述统一升降预定组内包含跳过基于上述保持工具的保持的上述元件的情况下，禁止该统一升降预定组中的上述保持工具对上述元件的保持，并且将该统一升降预定组内的不跳过基于上述保持工具的保持的上述元件作为新组内的元件进行分配；及新组浸渍控制部，在通过上述新组分配部将数量与上述保持工具的数量相同的上述元件作为上述新组内的元件进行了分配的情况下，通过上述统一模式来进行该新组中的上述浸渍，另一方面，在未将数量与上述保持工具的数量相同的上述元件作为上述新组内的元件进行分配的情况下，通过上述独立模式按照保持有被分配的上述元件的各上述保持工具来进行该新组中的上述浸渍。

根据本公开，在统一升降预定组内包含跳过吸附的元件的情况下，将该统一升降预定组内的不跳过吸附的元件作为新组进行分配，当作为该新组而进行了分配的元件的数量与吸嘴的数量相同时，能够通过统一模式来进行涂敷剂向该新组中的元件的浸渍。因此，与通过独立模式来进行涂敷剂向统一升降预定组内的不跳过吸附的元件的浸渍的方法相比，能够缩短向基板安装的需要浸渍的全部元件的浸渍所需的时间。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的元件安装机的俯视图。

图2是本实施方式的元件安装机具备的带式供料器及带盘的结构图。

图3是本实施方式的元件安装机具备的安装头及吸嘴的结构图。

图4是从轴向观察吸嘴升降推动器的图，是表示使四个吸嘴同时进行升降的情况下的姿势的图。

图5是从轴向观察吸嘴升降推动器的图，是表示仅使四个吸嘴中的一个吸嘴进行升降的情况下的姿势的图。

图6是控制本实施方式的元件安装机的控制***的框图。

图7是作为一实施方式而表示基板的区域被分割成分割基板部的情况下的向分割基板部安装元件的前后的状态的图。

图8是表示图7中的生产作业的图。

图9是作为实施方式的其他例子而表示基板的区域被分割成分割基板部的情况下的向分割基板部安装元件的前后的状态的图。

图10是表示图9中的生产作业的图。

图11是表示在不向一部分分割基板部安装元件的情况下，向分割基板部安装元件的前后的状态的图。

图12表示图11中的生产作业的、不应用本实施方式的处理的情况下的比较例。

图13表示图11中的生产作业的、应用了本实施方式的处理的情况。

图14是在本实施方式中执行的控制程序的一例的流程图。

图15表示本实施方式的第一变形方式的生产作业的、不向图10所示的生产作业中的一部分分割基板部安装元件的情况。

图16是作为本实施方式的第二变形方式而表示基板的区域被分割成分割基板部的情况下的向分割基板部安装元件的前后的状态的图。

图17表示图16中的生产作业的、应用了本实施方式的处理的情况。

具体实施方式

(1.元件安装机的结构)

参照附图来说明本发明的一实施方式的元件安装机10的结构。元件安装机10是使用保持工具将电子元件等元件向基板移载的装置，是设于基板生产线上的装置。如图1所示，元件安装机10具备：基板输送部12、元件供给部14及元件移载部16。

基板输送部12是输送作为生产对象的电路基板等的基板18的装置。基板输送部12具有：一对导轨20、传送带22及夹紧装置24。一对导轨20隔开间隔而相互平行地配置。导轨20朝着输送方向X引导基板18。传送带22是能够载置基板18的带部件，设为能够旋转。基板18被一对导轨20引导并被传送带22朝着输送方向X输送。夹紧装置24配置于输送方向X上的预定的元件安装位置。夹紧装置24能够夹紧基板18。基板18在由传送带22输送至预定的元件安装位置时，被夹紧装置24定位。

元件供给部14是将向基板18安装的元件26供给至预定的元件移载位置L的装置。如图2所示，元件供给部14具有带盘30及带式供料器32。带盘30及带式供料器32载置于相对于元件安装机10可拆装的载置台34。载置台34具有多个带盘保持部36及多个供料器保持部38。

在各带盘保持部36分别以可拆装且可旋转的方式保持有带盘30。带盘30是卷绕收纳有多个元件26的载带40而成的旋转体。载带40收纳有多个元件26。带盘30按照各元件26的种类而设置。在各供料器保持部38上分别以可拆装的方式保持有带式供料器32。带式供料器32是送出卷绕于带盘30的载带40的装置，上述带盘30被保持于带盘保持部36。带式供料器32具有链轮46和电动马达48。

载带40在向带***口42***之后，能够被导轨44引导并被向带式供料器32主体中的预定的元件移载位置L侧送出。链轮46配置于预定的元件移载位置L侧，被枢轴支撑为能够相对于带式供料器32主体旋转。链轮46的齿嵌入被导轨44引导的载带40的链轮孔并与其卡合。通过电动马达48的旋转而驱动链轮46旋转。电动马达48能够驱动链轮46向将载带40向预定供给方向(具体地说，从带***口42侧向预定的元件移载位置L侧的方向)输送的旋转方向旋转。

当链轮46被电动马达48驱动而旋转时，载带40从带盘30拉出并在导轨44上向预定供给方向进给。载带40在导轨44的上表面中的靠近链轮46的位置罩带被剥离，从而成为能够通过元件移载部16移载收纳于基带的元件26的状态。元件26在通过载带40向预定供给方向的进给而到达了预定的元件移载位置L之后，由元件移载部16吸附并被向基板18移载。

元件移载部16是将元件26从预定的元件移载位置L向被定位于预定的元件安装位置的基板18移载的装置。元件移载部16具有：Y轴滑动件50、X轴滑动件52及安装头54。

Y轴滑动件50被导轨56支撑。导轨56沿着与基于基板输送部12的基板18的输送方向X正交的方向(以下，称作正交方向Y)延伸，并配置于基板输送部12的上方。Y轴滑动件50能够朝着正交方向Y移动。Y轴滑动件50与Y轴伺服马达(未图示)连接。Y轴滑动件50通过Y轴伺服马达的驱动而沿着导轨56向正交方向Y位置移动。

X轴滑动件52以能够朝着输送方向X移动的方式安装于Y轴滑动件50。X轴滑动件52与固定于Y轴滑动件50的X轴伺服马达(未图示)连接。X轴滑动件52通过X轴伺服马达的驱动而向输送方向X位置移动。

在X轴滑动件52上安装有安装头54。如图3所示，安装头54保持有能够吸附元件26的吸嘴60。安装头54在周向上等间隔(90°间隔)地保持有多个吸嘴60。以下，安装头54设为保持四个吸嘴60的结构。各吸嘴60是使用负压等在吸嘴前端(具体地说，吸嘴下端)吸附位于元件供给部14的预定的元件移载位置L的元件26，并且通过解除该吸附而将所吸附的元件26向被定位于预定的元件安装位置的基板18安装的保持工具。

安装头54具备吸嘴升降推动器62。吸嘴升降推动器62能够相对于安装头54沿着与输送方向X及正交方向Y这两方正交的上下方向Z进行升降。此外，吸嘴升降推动器62能够绕着与上下方向Z平行的轴旋转。如图4及图5所示，吸嘴升降推动器62具备等间隔(90°间隔)地配置的四个统一升降部62a、62b、62c、62d及配置于不同于统一升降部62a、62b、62c、62d的角度位置的单独升降部62e。

如图4所示，通过在四个统一升降部62a、62b、62c、62d与四个吸嘴60分别对位的状态下吸嘴升降推动器62进行升降而全部吸嘴60统一地进行升降。另一方面，如图5所示，通过在单独升降部62e与一个吸嘴60对位的状态下吸嘴升降推动器62进行升降而对应的一个吸嘴60独立于其他吸嘴60地进行升降。安装头54能够选择性地执行通过驱动吸嘴升降推动器62而使全部吸嘴60统一地进行升降的统一模式和按照各吸嘴60进行升降的独立模式。

如图1所示，在X轴滑动件52上安装有基板相机66。基板相机66从上方拍摄被定位于预定的元件安装位置的基板18的基准标记而取得基板位置基准信息、或者从上方拍摄到达预定的元件移载位置L的元件26而取得元件位置信息。在元件26向吸嘴60的吸附时，元件位置信息被用于该吸嘴60的位置控制或姿势控制。另外，在向基板18安装吸附于吸嘴60的元件26时，基板位置基准信息被用于该吸嘴60的位置控制或姿势控制。

在元件移载部16的基台上安装有元件相机68。元件相机68从下方拍摄吸附于吸嘴60的元件26而取得该元件26的姿势信息等。在向基板18安装吸附于安装头54的吸嘴60的元件26时，该姿势信息被用于吸嘴60的位置控制或姿势控制。

另外，在元件移载部16的基台上安装有浸渍槽70。浸渍槽70与元件相机68相邻地设置。浸渍槽70是储存向元件26涂敷的涂敷剂的槽。作为涂敷剂，有焊剂、焊膏、银膏等。

元件安装机10由控制部80控制。具体地说，在控制部80上电连接有元件安装机10中的、基板输送部12的驱动部、元件供给部14的驱动部、元件移载部16的驱动部(特别是Y轴滑动件50、X轴滑动件52、吸嘴升降推动器62)、基板相机66、元件相机68等。控制部80能够控制这些驱动部等的动作。控制部80的控制基于使用元件安装机10的基板18的生产计划和元件安装机10的作业状况等而进行。另外，在生产计划中包含多种基板18的生产计划，并且包含表示与该基板18的生产计划对应地使用的元件26的种类和数量的使用计划。该生产计划被不断更新。

如图6所示，在控制部80上连接有存储部82。存储部82保存有生产作业。生产作业包含向基板安装的元件的顺序。此外，生产作业包含在向元件浸渍涂敷剂的情况下，将安装头54所保持的四个吸嘴60预定在同一时间保持并涂敷涂敷剂的、四个元件26汇总为一组而成的组的信息。以下，将该组称作统一升降预定组。

统一升降预定组是四个元件26汇总而成的集合体。为了使统一升降预定组内的四个元件26彼此在统一模式下的浸渍时下表面位于同一高度，而在上下方向Z上具有大致相同的高度。另外，只要统一升降预定组在上下方向Z上具有大致相同的高度即可，可以是相同种类的元件26的集合体，另外也可以是不同种类的元件26的集合体。

存储部82存储有多个统一升降预定组。多个统一升降预定组作为在上下方向Z上具有大致相同的高度的四个元件26的集合体，可以是上下方向Z上的高度互不相同的集合体彼此，也可以是上下方向Z上的高度相互相同的集合体彼此。对上述多个统一升降预定组附以预先规定的使用顺序。

另外，在存储于上述存储部82的生产作业能够包含将比安装头54所保持的吸嘴60预定在同一时间保持并涂敷涂敷剂的、吸嘴60的数量(具体地说，四个)少的数量的元件26汇总为一组而成的组的信息。以下，将该组称作单独升降预定组。

单独升降预定组特别是指在之后使用的元件26几乎不存在的生产的最后阶段出现的集合体，例如，当在一个基板18的生产中使用的元件26的数量不是四的倍数时，作为后续于统一升降预定组的最终组而出现。在存在单独升降预定组的情况下，存储部82与上述统一升降预定组一并地存储该单独升降预定组。

另外，单独升降预定组不需要汇总的元件26彼此在上下方向Z上具有大致相同的高度，但是也可以具有大致相同的高度。另外，单独升降预定组也可以根据汇总的元件26的上下方向Z上的高度对应地设置有多个。此外，单独升降预定组也可以汇总上下方向Z上的高度不同的元件26。

(2.元件安装机10的动作)

接下来，说明元件安装机10的动作。元件安装机10通过基板输送部12将未安装元件的基板18输送至预定的元件安装位置，并且通过元件供给部14将向基板18安装的元件26供给至预定的元件移载位置L。并且，在该预定的元件移载位置L处，将元件26吸附于元件移载部16的安装头54的吸嘴60，进行向该吸附后的元件26涂敷浸渍槽70中的涂敷剂的浸渍，然后，将涂敷有该涂敷剂的元件26向位于上述预定的元件安装位置的基板18安装。

元件安装机10重复多次依次执行上述吸嘴60对元件26的吸附、涂敷剂向该元件26的浸渍及该元件26向基板18的安装的拾放循环(以下，称作PP循环)。控制部80反复进行与多个统一升降预定组对应的PP循环，并且进行与单独升降预定组对应的PP循环。

如图7所示，在本实施方式中，将向一块基板18被割成多个区域而成的各分割基板部安装相同种类的元件P的情况列举为例子。图7中的左部分示出未安装元件P的基板18，图中的A～L是在基板18上进行区域分配而得到的各分割基板部。图7中的右部分示出安装有元件P的状态下的基板18，在各分割基板部A～L分别安装有相同种类的元件P。此外，全部元件P在浸渍了涂敷剂之后，被向对应的分割基板部A～L安装。

如图8所示，该情况下的生产作业例如依次向分割基板部A～L安装元件P。根据生产作业，四个吸嘴60分别吸附元件P，四个吸嘴60在保持有元件的状态下同时进行了浸渍后，将各元件P向预定的安装位置安装。

在第一次PP循环中设定了与分割基板部A～D对应的四个元件P汇总而成的统一升降预定组。相同地，在第二次PP循环中设定了与分割基板部E～H对应的四个元件P汇总而成的统一升降预定组，在第三次PP循环中设定了与分割基板部I～L对应的四个元件P汇总而成的统一升降预定组。在该情况下，控制部80若按照预定进行，则通过以下的步骤执行PP循环。

即，在第一次PP循环中控制部80通过四个吸嘴60吸附与分割基板部A～D对应的四个元件P，然后使吸嘴升降推动器62在定位于图4所示的姿势的状态下沿着上下方向Z进行升降，来使四个吸嘴60统一地进行升降。这样，通过统一模式进行涂敷剂向保持于吸嘴60的四个元件P的浸渍，将涂敷有该涂敷剂的四个元件P分别向基板18的对应的分割基板部A～D安装。

并且，第二次PP循环及第三次PP循环也相同地，控制部80通过四个吸嘴60吸附与分割基板部E～H(或者I～L)对应的四个元件P，然后使四个吸嘴60统一地进行升降。这样，通过统一模式来进行涂敷剂向保持于吸嘴60的四个元件P的浸渍，并将涂敷有该涂敷剂的四个元件P分别向基板18的对应的分割基板部E～H(或者I～L)安装。

统一模式中的四个吸嘴60的升降移动量根据吸嘴60吸附的元件P的上下方向Z上的高度而变更，按照各统一升降预定组而预先设定。上述各PP循环中的统一模式下的浸渍与该统一升降预定组的升降移动量对应地进行升降。

根据上述处理，能够通过使用了安装头54的四个吸嘴60的三次PP循环来实现十二个元件P向分割基板部A～L的安装，并且能够通过统一模式来使四个吸嘴60进行升降来实现涂敷剂向统一升降预定组内的四个元件P的浸渍。因此，能够缩短向统一升降预定组内的四个元件P浸渍涂敷剂所需的处理时间，能够在短时间内向分割基板部A～L安装元件P。

另外，例如如图9所示，在向分割基板部A～K安装元件P的情况下，在第一次PP循环中设定了与分割基板部A～D对应的四个元件P汇总而成的统一升降预定组，在第二次PP循环中设定了与分割基板部E～H对应的四个元件P汇总而成的统一升降预定组，在第三次PP循环中设定了与分割基板部I～K对应的三个元件P汇总而成的单独升降预定组。在该情况下，控制部80若按照预定进行，则通过以下的步骤来执行PP循环。

即，如图10所示，在第一次PP循环及第二次PP循环中，与上述图8所示的例子相同地，控制部80通过吸嘴60吸附与分割基板部A～D(或者E～H)对应的四个元件P，然后使吸嘴升降推动器62在定位于图4所示的姿势的状态下沿着上下方向Z进行升降，来使四个吸嘴60统一地进行升降。这样，通过统一模式来进行涂敷剂向保持于吸嘴60的四个元件P的浸渍，并将涂敷有该涂敷剂的四个元件P分别向基板18的对应的分割基板部A～D(或者E～H)安装。

接下来，在第三次PP循环中，控制部80通过安装头54的任意三个吸嘴60吸附与分割基板部I～K对应的三个元件P，然后以使吸附上述三个元件P的三个吸嘴60分别进行升降的方式依次将吸嘴升降推动器62定位于图5所示的姿势，并且使吸嘴升降推动器62沿着上下方向Z进行升降。这样，通过独立模式来进行涂敷剂向被吸嘴60保持的三个元件P的浸渍，并将涂敷有该涂敷剂的三个元件P分别向基板18的对应的分割基板部I～K安装。

根据上述处理，能够通过使用安装头54的吸嘴60的三次PP循环来实现十一个元件P向分割基板部A～K的安装。通过统一模式使四个吸嘴60进行升降，来实现涂敷剂向其中两次PP循环中的统一升降预定组内的四个元件P的浸渍。通过独立模式使三个吸嘴60进行升降，来实现涂敷剂向剩余的一次PP循环中的单独升降预定组内的三个元件P的浸渍。

因此，对于统一升降预定组，通过统一模式进行浸渍，因此能够缩短向四个元件P浸渍涂敷剂所需的处理时间。另外，对于单独升降预定组，通过独立模式进行浸渍，因此与统一模式不同，能够可靠地防止在向吸附于吸嘴60的元件P浸渍涂敷剂时涂敷剂向未吸附元件P的剩余的吸嘴60的前端附着，由此，能够避免因附着于前端的涂敷剂的去除等而在吸嘴60的维护上花费时间。

然而，最初，如图7所示，预定向分割基板部A～L安装元件P，但是有时如图11所示，由于一部分分割基板部(例如C、F)具有瑕疵等某种原因，因此跳过元件P向该分割基板部C、F的安装而设为不安装。该跳过有时在生成了生产作业之后产生，在存储部82中存储有统一升降预定组及单独升降预定组之后产生。例如，如图12所示，在生产作业中，有时在与分割基板部C、F对应的项目中记录跳过信息(在附图中通过标记“S”示出)，与第一次PP循环的统一升降预定组内的分割基板部C及第二次PP循环的统一升降预定组内的分割基板部F对应的元件P被选择为未安装元件并跳过吸嘴60对该元件P的吸附。

在如图12所示的进行吸附跳过的状况下，可想到为了防止在浸渍时涂敷剂向预定吸附与分割基板部C、F对应的元件P的吸嘴60的附着，通过独立模式执行涂敷剂向第一次PP循环及第二次PP循环中的其他元件的浸渍。

具体地说，在第一次PP循环中，控制部80通过安装头54的任意三个吸嘴60吸附除了与分割基板部C对应的元件P以外的三个元件P，然后以使吸附有上述三个元件P的三个吸嘴60分别进行升降的方式依次定位吸嘴升降推动器62并使其沿着上下方向进行升降。这样，通过独立模式进行涂敷剂向保持于吸嘴60的三个元件P的浸渍，并将涂敷有该涂敷剂的三个元件P分别向基板18的分割基板部A、B、D安装。并且，在第二次PP循环中，通过安装头54的任意三个吸嘴60吸附除了与分割基板部F对应的元件P以外的三个元件P，然后以使吸附有上述三个元件P的三个吸嘴60分别进行升降的方式依次定位吸嘴升降推动器62并使其沿着上下方向Z进行升降。这样，通过独立模式来进行涂敷剂向保持于吸嘴60的三个元件P的浸渍，并将涂敷有该涂敷剂的三个元件P分别向基板18的分割基板部E、G、H安装。根据上述结构，能够防止在浸渍时涂敷剂向预定吸附与分割基板部C、F对应的元件P的吸嘴60的附着，并向保持的元件P涂敷涂敷剂。

在基于统一模式的一次浸渍与基于独立模式的一次浸渍中，吸嘴60的升降时间几乎不变。以下，无论是统一模式还是独立模式，将吸嘴60的升降时间均设为例如1秒。当按照如图8所示的预定那样，通过统一模式执行向统一升降预定组的元件P涂敷涂敷剂的浸渍时，在第一次PP循环～第三次PP循环中，浸渍所需的时间各为1秒，因此在三次PP循环中浸渍所需的总时间为3秒。

另一方面，当在如图12所示那样进行吸附跳过的状况下向统一升降预定组的剩余的元件P涂敷涂敷剂的浸渍的模式为独立模式时，第一次PP循环的浸渍所需的时间为3秒，第二次PP循环的浸渍所需的时间为3秒，第三次PP循环的浸渍所需的时间为1秒，因此在三次PP循环中浸渍所需的总时间为7秒。因此，包括跳过吸附的元件P的统一升降预定组的数量越多，则在所有PP循环中浸渍所需的总时间就越长，导致从基板18的分割基板部A～L的生产开始至生产结束为止的时间变长。

因此，在本实施方式中，控制部80进行以下的处理。即，在基板生产时，首先，在图14所示的程序中的步骤S100中，控制部80通过跳过判别部80a针对被分配到存储于存储部82的统一升降预定组(另外，也可以包括单独升降预定组。以下相同)的各元件P，判别是否跳过基于吸嘴60的吸附。该判别在进行上述各元件P的基于吸嘴60的吸附之前实施。控制部80在判别为在统一升降预定组内不包含跳过吸附的元件P的情况下，在步骤S102中，通过统一浸渍控制部80b，如预定那样，按照各存储于存储部82的统一升降预定组通过统一模式来进行涂敷剂向元件P的浸渍。另外，在有单独升降预定组的情况下，在单独浸渍控制部80c中通过独立模式进行涂敷剂向该单独升降预定组中的元件P的浸渍。

另一方面，控制部80在判别为在统一升降预定组内包含跳过吸附的元件P的情况下，在步骤S104中，通过新组分配部80d禁止包括该跳过吸附的元件P的统一升降预定组中的基于吸嘴60的元件P的吸附。此外，在步骤S106中，通过新组分配部80d将该统一升降预定组内的除了跳过吸附的元件P以外的剩余的元件P设定为回收元件，并作为新升降组内的元件P进行分配。

上述新升降组是回收元件汇总而成的集合体，在该新升降组中，汇总的回收元件的最大数量与安装头54保持的吸嘴60的数量相同。在回收元件的数量超出了安装头54所保持的吸嘴60的数量的情况下，新生成其他新升降组。另外，新升降组是在上下方向Z上具有大致相同的高度的回收元件汇总而成的集合体，作为各新升降组内的元件P而汇总的回收元件的上下方向Z上的高度在新升降组间可以相互相同，也可以不同。

如上所述地生成的新升降组存储于存储部82。新升降组被设定为，在预先规定的统一升降预定组及单独升降预定组的PP循环之后进行PP循环。新升降组中的统一模式下的四个吸嘴60的升降移动量根据吸嘴60吸附的元件P的上下方向Z上的高度而变更，可以按照各新升降组而设定。

例如如图13所示，与图12所示的情况相同地，将与第一次PP循环的统一升降预定组内的分割基板部C及第二次PP循环的统一升降预定组内的分割基板部F对应的元件P选择为未安装元件，而跳过吸嘴60对该元件P的吸附。在该状况下，控制部80禁止第一次PP循环及第二次PP循环各自的统一升降预定组中的吸嘴60对全部的元件P的吸附。此外，将与第一次PP循环的统一升降预定组内的分割基板部A、B、D及第二次PP循环的统一升降预定组内的分割基板部E、G、H对应的元件P设定为回收元件。控制部80将该元件P作为新升降组内的元件P进行分配。在该情况下，回收元件的数量为六个，因此将与安装头54中的吸嘴60的数量相同的四个元件P(具体地说，与分割基板部A、B、D、E对应的元件P)汇总而成的新升降组设定为第四次PP循环。此外，将比安装头54中的吸嘴60的数量少的剩余的两个元件P(具体地说，与分割基板部G、H对应的元件P)汇总而成的新升降组设定为第五次PP循环。

控制部80在如上所述的新升降组的设定之后，在步骤S108中，在存在统一浸渍控制部80b及单独升降预定组的情况下，通过单独浸渍控制部80c执行涂敷剂向不包含跳过吸附的元件P的统一升降预定组及单独升降预定组中的元件P的浸渍。然后，通过新组浸渍控制部80e执行涂敷剂向新升降组中的元件P的浸渍。

具体地说，控制部80在想要通过新组浸渍控制部80e执行浸渍时，首先，在步骤S110中，判别作为该新升降组内的元件而是否分配有与安装头54具有的吸嘴60的数量相同数量的元件P。其结果是，在判别为新升降组内的元件P的数量与吸嘴60的数量相同的情况下，在步骤S112中，通过统一模式进行涂敷剂向该新升降组中的元件P的浸渍。另一方面，在判别为新升降组内的元件P的数量比吸嘴60的数量少的情况下，在步骤S114中，通过独立模式进行涂敷剂向该新升降组中的元件P的浸渍。

例如，在图13所示的情况下，在一并禁止了第一次PP循环及第二次PP循环的统一升降预定组中的PP循环之后，执行第三次PP循环的PP循环，接着，重复执行第四次PP循环及第五次PP循环的PP循环。控制部80通过统一模式进行涂敷剂向第三次PP循环中的与分割基板部I～L对应的元件P的浸渍。控制部通过统一模式进行涂敷剂向第四次PP循环中的与分割基板部A、B、D、E对应的元件P的浸渍。最后，控制部80通过独立模式进行涂敷剂向第五次PP循环中的与分割基板部G、H对应的元件P的浸渍。

根据该处理，禁止了第一次PP循环及第二次PP循环中的向吸嘴60的元件吸附，因此第一次PP循环及第二次PP循环各自的浸渍所需的时间为0秒，第三次PP循环及第四次PP循环各自的浸渍所需的时间各为1秒，第五次PP循环的浸渍所需的时间为2秒，因此在全部PP循环中浸渍所需的总时间为4秒。

这样，在统一升降预定组内包含跳过吸附的元件P的情况下，将剩余的元件P设定为回收元件，生成汇总该回收元件而成的能够通过统一模式进行浸渍的新升降组，因此与通过独立模式执行涂敷剂向该统一升降预定组内的剩余的元件P的浸渍相比，能够缩短向基板18安装的需要浸渍的全部元件P的浸渍所需的时间。

因此，根据本实施方式，当因某种原因而跳过元件P向吸嘴60的吸附时，能够可靠地执行向需要的全部元件P涂敷涂敷剂的浸渍，并尽可能地缩短该浸渍所需的时间。

(3.上述实施方式的效果)

如以上说明所明确的那样，本实施方式的元件安装机10具备：安装头54，保持能够分别保持元件P的多个吸嘴60，能够选择并执行按照各吸嘴60进行升降的独立模式和使全部吸嘴60统一地进行升降的统一模式；存储部82，将存储有预先使数量与安装头54中的吸嘴60的数量相同的元件P汇总为一组而成的组作为统一升降预定组；及控制部80，依次执行吸嘴60对元件P的吸附、涂敷剂向元件P的浸渍及元件P向基板18的安装。

控制部80具有：统一浸渍控制部80b，在统一升降预定组内不包含跳过基于吸嘴60的吸附的元件P的情况下，通过统一模式来进行对于该统一升降预定组中的元件P的浸渍；分配新组分配部80d，在统一升降预定组内包含跳过基于吸嘴60的吸附的元件P的情况下，禁止该统一升降预定组中的吸嘴60对元件P的吸附，并且将该统一升降预定组内的不跳过基于吸嘴60的吸附的元件P作为新升降组内的元件进行分配；及新组浸渍控制部80e，在通过该新组分配部将数量与安装头54中的吸嘴60的数量相同的元件P作为新升降组内的元件进行了分配的情况下，通过统一模式来进行对于该新升降组中的元件P的浸渍，另一方面，在未将数量与吸嘴60的数量相同的元件P作为新升降组内的元件进行分配的情况下，通过独立模式按照保持有被分配的元件P的各吸嘴60来进行对于该新升降组中的元件P的浸渍。

根据该结构，在统一升降预定组内包含跳过吸附的元件P的情况下，将该统一升降预定组内的不跳过吸附的元件P作为新升降组进行分配，当被分配到该新升降组的元件P的数量与吸嘴60的数量相同时，能够通过统一模式来进行涂敷剂向该新升降组中的元件P的浸渍。因此，与通过独立模式来进行涂敷剂向统一升降预定组内的不跳过吸附的元件P的浸渍相比，能够缩短向基板18安装的需要浸渍的全部元件P的浸渍所需的时间。

另外，在元件安装机10中，存储部82还存储有预先使数量少于安装头54中的吸嘴60的数量的元件P汇总为一组而成的组作为单独升降预定组，控制部80还具有单独浸渍控制部80c，该单独浸渍控制部80c通过独立模式来进行对于单独升降预定组中的元件P的浸渍。

根据该结构，在有使数量少于安装头54中的吸嘴60的数量的元件P汇总为一组而成的单独升降预定组时，能够可靠地执行对于该单独升降预定组中的元件P的浸渍。

另外，在元件安装机10中，控制部80还具有跳过判别部80a，该跳过判别部80a在统一升降预定组中的基于吸嘴60的吸附之前，判别在该统一升降预定组内是否包含跳过基于吸嘴60的吸附的元件P。

根据该结构，能够在统一升降预定组中的基于吸嘴60的元件P的吸附之前，判别在该统一升降预定组内是否包含跳过该吸附的元件P，因此能够在该统一升降预定组内包含跳过吸附的元件P的情况下，避免通过统一模式对该统一升降预定组执行对于元件P的浸渍。

另外，在元件安装机10中，作为统一升降预定组及新升降组(还可以包括单独升降预定组)而元件P汇总为一组而成的组是汇总相同种类的元件P而成的集合体。因此，在元件安装机10中，作为统一升降预定组及新升降组(还可以包括单独升降预定组)而元件P汇总为一组而成的组成为在吸嘴60的升降方向上具有相同的高度的元件P汇总而成的集合体。

根据该结构，能够使组内的各元件P的下表面位于相互相同的高度，因此能够适当地进行统一模式下的向各元件P的浸渍。

另外，在元件安装机10中，统一模式下的吸嘴60的升降移动量按照各统一升降预定组且按照各新升降组而设定。根据该结构，能够按照各组来变更统一模式下的吸嘴60的升降移动量，因此能够与各组的升降移动量对应地适当地进行统一模式下的对于各元件P的浸渍。

(4.实施方式的第一变形方式)

然而，在上述实施方式中，在统一升降预定组内包含跳过吸附的元件P的情况下，将该统一升降预定组内的除了跳过吸附的元件P以外的剩余的、不跳过吸附的元件P作为区别于单独升降预定组而新生成的新升降组内的元件P进行分配。但是，本发明不限定于此，当在存储部82已经存储有单独升降预定组时，也可以将该统一升降预定组内的不跳过吸附的元件P作为能够分配一个以上的元件P的该单独升降预定组内的元件进行分配。即，也可以从向单独升降预定组内的元件P的分配起开始进行统一升降预定组内的不跳过吸附的元件P的分配。

另外，该统一升降预定组内的不跳过吸附的元件(即，回收元件)P的向单独升降预定组内的元件P的分配也可以在存在将在上下方向Z上具有与该回收元件的上下方向Z上的高度大致相同的高度的元件P汇总而成的单独升降预定组的情况下从该单独升降预定组起开始进行，在不存在该单独升降预定组的情况下不进行。在不存在单独升降预定组的情况下，回收元件的分配与上述实施方式的处理相同，从向新生成的新升降组内的元件P的分配起开始进行即可。

例如，如图15所示，与图10所示的情况相同地，在向基板18的分割基板部A～K安装十一个元件P的情况下，与第一次PP循环的统一升降预定组内的分割基板部C及第二次PP循环的统一升降预定组内的分割基板部F对应的元件P被选择为不安装元件，跳过吸嘴60对该元件P的吸附。在该状况下，与第一次PP循环的统一升降预定组内的分割基板部A、B、D及第二次PP循环的统一升降预定组内的分割基板部E、G、H对应的元件P被设定为回收元件(在附图中通过回收信息栏的“R”示出)。

控制部80从向第三次PP循环的单独升降预定组内的第四个元件P的分配起开始进行该回收元件的分配。在该情况下，汇总了数量与安装头54中的吸嘴60的数量相同的四个元件P(具体地说，与分割基板部I、J、K、A对应的元件P)而成的从单独升降预定组变化来的新升降组被设定为第三次PP循环。汇总了数量与安装头54中的吸嘴60的数量相同的四个元件P(具体地说，与分割基板部B、D、E、G对应的元件P)而成的新升降组被设定为第四次PP循环。此外，包括比安装头54中的吸嘴60少的一个元件P(具体地说，与分割基板部H对应的元件P)的新升降组被设定为第五次PP循环。

根据该变形方式，能够使通常通过独立模式来进行浸渍的单独升降预定组内的元件P的数量增加，能够使其与安装头54中的吸嘴60的数量一致。因此，在该单独升降预定组内的元件P的数量与安装头54中的吸嘴60的数量一致的情况下，能够通过统一模式来执行该组的浸渍，因此能够进一步缩短向基板18安装的需要浸渍的全部元件P的浸渍所需的时间。

例如，在图10所示的情况下，在假设应用了上述实施方式的处理的情况下，第一次PP循环及第二次PP循环各自的浸渍所需的时间为0秒，第三次PP循环的浸渍所需的时间为3秒，第四次PP循环的浸渍所需的时间为1秒，第五次PP循环的浸渍所需的时间为2秒，因此在全部PP循环中浸渍所需的总时间为6秒(未图示)。与此相对，根据上述第一变形方式的处理，如图15所示，第一次PP循环及第二次PP循环各自的浸渍所需的时间为0秒，第三次PP循环及第四次PP循环各自的浸渍所需的时间各为1秒，第五次PP循环的浸渍所需的时间为1秒，因此在全部PP循环中浸渍所需的总时间为3秒。

(5.实施方式的第二变形方式)

在上述实施方式中，设为向各分割基板部A～L安装一种元件P。如图16所示，也可以向各分割基板部A～L安装多种元件P1、P2。在此，元件P1、P2的高度不同。因此，元件P1与元件P2无法同时进行涂敷剂的浸渍。

生产作业如图17所示。最初的生产作业是从图17中的第一次PP循环至第六次PP循环。也就是说，在第一次PP循环中，向分割基板部A～D安装元件P1，在第二次PP循环中，向分割基板部A～D安装元件P2。接着，在第三、四次PP循环中，依次向分割基板部E～H安装元件P1、P2，在第五、六次PP循环中，依次向分割基板部I～L安装元件P1、P2。

在此，与分割基板部C、F对应的元件P1、P2被设定为跳过元件。因此，从第一次PP循环至第四次PP循环包含的剩余的元件P1、P2被设定为回收元件。在第七次PP循环中，通过统一模式来进行涂敷剂向与分割基板部A、B、D、E对应的元件P1的浸渍，在第八次PP循环中，通过独立模式来进行涂敷剂向与剩余的分割基板部G、H对应的元件P1的浸渍。由于元件P1和元件P2的高度不同，因此无法同时进行涂敷剂的浸渍。为此，仅汇总元件P1而作为新升降组内的元件进行分配。

接着，在第九次PP循环中，通过统一模式来进行涂敷剂向与分割基板部A、B、D、E对应的元件P2的浸渍，在第十次PP循环中，通过独立模式来进行涂敷剂向剩余的与分割基板部G、H对应的元件P2的浸渍。在此，仅汇总元件P2而作为新升降组内的元件进行分配。

根据该处理，禁止了从第一次PP循环至第四次PP循环的向吸嘴60的元件吸附，因此从第一次PP循环至第四次PP循环为止的各自的浸渍所需的时间为0秒。第五次PP循环及第六次PP循环各自的浸渍所需的时间各为1秒。回收后的第七次PP循环的浸渍所需的时间为1秒，第八次PP循环的浸渍所需的时间为2秒。第九次PP循环的浸渍所需的时间为1秒，第十次PP循环的浸渍所需的时间为2秒。在全部PP循环中浸渍所需的总时间为8秒。

假设在元件P1与元件P2的高度相同的情况下，能够从图17中的第七次PP循环至第十次PP循环全部汇总。例如，能够前置第九次PP循环及第十次PP循环。在该情况下，生产作业在第九次PP循环结束。

(6.其他)

另外，在上述实施方式中，安装头54保持多个通过负压等吸附元件P的吸嘴60，通过吸嘴60来吸附元件P。但是，本发明不限定于此，安装头54也可以保持多个夹持或者把持元件26、P、P1、P2的卡盘部件或把持部件等，并通过上述部件来夹持或者把持元件26、P、P1、P2，只要通过安装头54所保持的保持部件来保持元件26、P、P1、P2即可。

另外，在上述实施方式中，向分割基板部A～L安装元件26、P、P1、P2。但是，本发明不限定于此，只要是在向安装于基板18的元件26浸渍涂敷剂的情况下，因某种原因而设定跳过元件即可。本发明例如在因元件用尽而设定跳过元件的情况下也同样适用。另外，本发明不限定于上述实施方式和变形例，能够在不脱离本发明的主旨的范围内实施各种变更。

附图标记说明

10、元件安装机；18、基板；26、P、P1、P2、元件；54、安装头；60、吸嘴；62、吸嘴升降推动器；70、浸渍槽；80、控制部；80a、跳过判别部；80b、统一浸渍控制部；80c、单独浸渍控制部；80d、新组分配部；80e、新组浸渍控制部；82、存储部。

Claims (14)

1.一种元件安装机，其特征在于，具备：

安装头，保持分别能够保持元件的多个保持工具，能够选择并执行按照各所述保持工具进行升降的独立模式与使全部所述保持工具统一地进行升降的统一模式；

存储部，存储有多个预先使数量与所述保持工具的数量相同的所述元件汇总为一组而成的组作为统一升降预定组；及

控制部，依次执行所述保持工具对所述元件的保持、涂敷剂向所述元件的浸渍及所述元件向基板的安装，

所述控制部具有：

统一浸渍控制部，在所述统一升降预定组内不包含跳过基于所述保持工具的保持的所述元件的情况下，通过所述统一模式来进行该统一升降预定组中的所述浸渍；

新组分配部，在所述统一升降预定组内包含跳过基于所述保持工具的保持的所述元件的情况下，禁止该统一升降预定组中的所述保持工具对所述元件的保持，并且将该统一升降预定组内的不跳过基于所述保持工具的保持的所述元件作为新组内的元件进行分配；及

新组浸渍控制部，在通过所述新组分配部将数量与所述保持工具的数量相同的所述元件作为所述新组内的元件进行了分配的情况下，通过所述统一模式来进行该新组中的所述浸渍，另一方面，在未将数量与所述保持工具的数量相同的所述元件作为所述新组内的元件进行分配的情况下，通过所述独立模式按照保持有被分配的所述元件的各所述保持工具来进行该新组中的所述浸渍。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述存储部还存储有预先使数量少于所述保持工具的数量的所述元件汇总为一组而成的组作为单独升降预定组，

所述控制部还具有单独浸渍控制部，所述单独浸渍控制部通过所述独立模式来进行所述单独升降预定组中的所述浸渍。

3.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述新组分配部从向所述单独升降预定组内的元件的分配起开始进行所述统一升降预定组内的不跳过基于所述保持工具的保持的所述元件的分配。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述控制部还具有跳过判别部，所述跳过判别部在所述统一升降预定组中的基于所述保持工具的保持之前，判别在该统一升降预定组内是否包含跳过基于所述保持工具的保持的所述元件。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

使所述元件汇总为一组而成的组是使在所述保持工具的升降方向上具有相同的高度的元件汇总而成的集合体。

6.根据权利要求4所述的元件安装机，其中，

使所述元件汇总为一组而成的组是使在所述保持工具的升降方向上具有相同的高度的元件汇总而成的集合体。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

使所述元件汇总为一组而成的组是使相同种类的元件汇总而成的集合体。

8.根据权利要求4所述的元件安装机，其中，

使所述元件汇总为一组而成的组是使相同种类的元件汇总而成的集合体。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述统一模式下的所述保持工具的升降移动量按照各所述统一升降预定组且按照各所述新组而设定。

10.根据权利要求4所述的元件安装机，其中，

所述统一模式下的所述保持工具的升降移动量按照各所述统一升降预定组且按照各所述新组而设定。

11.根据权利要求5所述的元件安装机，其中，

所述统一模式下的所述保持工具的升降移动量按照各所述统一升降预定组且按照各所述新组而设定。

12.根据权利要求6所述的元件安装机，其中，

所述统一模式下的所述保持工具的升降移动量按照各所述统一升降预定组且按照各所述新组而设定。

13.根据权利要求7所述的元件安装机，其中，

所述统一模式下的所述保持工具的升降移动量按照各所述统一升降预定组且按照各所述新组而设定。

14.根据权利要求8所述的元件安装机，其中，

所述统一模式下的所述保持工具的升降移动量按照各所述统一升降预定组且按照各所述新组而设定。

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