CN110022081A - 一种带选线功能的分布式逆变电源及其dq变换静态解耦控制方法 - Google Patents

一种带选线功能的分布式逆变电源及其dq变换静态解耦控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带选线功能的分布式逆变电源及其dq变换静态解耦控制方法，其中，带选线功能的分布式逆变电源装置。该装置不仅可以将分布式电源能量转变到电网***，同时还能在不接地***发生单相接地故障时对接地线路进行选择。针对该结构提出的一种带选线功能的dq变换静态解耦控制方法不仅有利于提高***的抗干扰能力，同时还能快速准确的选出故障线路。

Description

一种带选线功能的分布式逆变电源及其dq变换静态解耦控制 方法
技术领域
本发明涉及继电保护与电力电子技术领域，特别是一种带选线功能的分布式逆变电源及其dq变换静态解耦控制方法。
背景技术
对于中性点不接地***，当线路发生单相接地故障时，由于故障电流小且***线电压仍然保持对称，所以不接地***单相接地故障时可以继续运行1～2小时，但此时会在故障点产生弧光及谐振过电压等问题。所以，我们需尽快找出接地线路并将其切除。目前，我国通过装设一台选线装置来选线。其原理是比较各线路零序电流幅值的大小和工频电流的变化量来同时判断的综合判据原理来选择故障线路。该方法选线准确率低且受***运行方式的影响。随着分布式逆变电源不断接入不接地电网***，其功能是将分布式电源能量转变为电网所需的交流电，在功能上比较单一。选线和逆变功能分别是由两种不同的电力设备来实现，无形中增大了投资成本。
现有技术缺点如下：
(1)功能单一。中性点不接地***中线路发生单相接地故障时，其选线功能是由单独的选线装置完成。同时，分布式逆变电源装置的作用只是将分布式电源能量转变到电网***。所以，他们在功能上比较单一。
(2)选线准确率低。目前，我国利用比较各线路零序电流幅值的大小和工频电流的变化量来同时判断的综合判据原理来选择故障线路。该方法选线准确率低且受***运行方式的影响。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提出一种带选线功能的分布式逆变电源及其dq变换静态解耦控制方法,能在不接地***发生单相接地故障时对接地线路进行选择,还能快速准确的选出故障线路。
本发明采用以下方案实现：一种带选线功能的分布式逆变电源，包括直流电源E、第一电容C1、第二电容C2、第一IGBTTa1、第二IGBTTb1、第三IGBTTc1、第四IGBTTn1、第五IGBTTa2、第六IGBTTb2、第七IGBTTc2、第八IGBTTn2、第一电抗L1、第二电抗L2、第三电抗L3和第四电抗L4；所述第一电容C1的一端与所述第二电容C2的一端连接；所述第一电容C1的另一端与所述第一IGBTTa1的一端、所述第二IGBTTb1的一端、所述第三IGBTTc1的一端和所述第四IGBTTn1的一端连接，并均连接至所述直流电源E的正极；所述第二电容C2的另一端与所述第五IGBTTa2的一端、所述第六IGBTTb2的一端、所述第七IGBTTc2的一端、所述第八IGBTTn2的一端连接，并均连接至所述直流电源E的负极；所述第一IGBTTa1的另一端与所述第五IGBTTa2的另一端连接并通过所述第一电抗L1连接至不接地***；所述第二IGBTTb1的另一端与所述第六IGBTTb2的另一端连接，并通过所述第二电抗L2连接至不接地***；所述第三IGBTTc1的另一端与所述第七IGBTTc2的另一端连接，并通过所述第三电抗L3连接至不接地***；所述第四IGBTTn1的另一端与所述第八IGBTTn2的另一端连接，并均连接至所述第四电抗L4的一端，所述第四电抗L4的另一端接地；所述第一电抗L1、第二电抗L2、第三电抗L3和第四电抗L4的电抗值相同均为L。
进一步地，所述第一电容C1、第二电容C2、第一IGBTTa1、第二IGBTTb1、第三IGBTTc1、第四IGBTTn1、第五IGBTTa2、第六IGBTTb2、第七IGBTTc2、第八IGBTTn2的集电极和发射极均并联一个二极管。
进一步地，所述第一IGBTTa1与所述第五IGBTTa2、所述第二IGBTTb1与所述第六IGBTTb2、所述第三IGBTTc1与所述第七IGBTTc2、所述第四IGBTTn1与所述第八IGBTTn2分别构成逆变电源的a桥臂、b桥臂、c桥臂、n桥臂。
进一步地，本发明还提供一种基于带选线功能的分布式逆变电源的dq变换静态解耦控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：利用基尔霍夫定律对逆变电源进行建模有：
其中，Uao表示a点对地电压；Ubo表示b点对地电压；Uco表示c点对地电压，io表示零序电流；
将式(1)变换为状态方程
根据dq变换将式(2)变换为
其中，Ud、Uq为交流侧的逆变指令电压；Vd表示dq变换后d轴电压量；Vq表示dq变换后q轴电压量；
步骤S2：采用解耦控制策略得到Ud，Uq的PI控制方程如下；
式中，kip、kil分别为电流比例调节增益和积分调节增益；Ud、Uq为交流侧的逆变指令电压；为交流侧的逆变指令电流；
步骤S3：将步骤S2中的公式(4)带入到步骤S1的公式(3)中得到公式(5)；
步骤S4：不接地***单相接地运行时，在逆变电源输出相电流中叠加一个高频恒流信号i0，通过测量各支路中i0的大小及变化特征即能够选出故障线路，具体公式如下：
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：
(1)本发明不仅可以将分布式电源能量转变到电网***，同时还能在不接地***发生单相接地故障时对接地线路进行准确选择，有利于快速隔离故障线路。
(2)本发明提出了一种带选线功能的dq变换静态解耦控制方法，不仅有利于提高***的抗干扰能力，同时还能快速准确的选出故障线路。
附图说明
图1为本发明实施例的带选线功能的三相四线逆变电源***。
图2为本发明实施例的带选线功能的dq变换电流静态解耦控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
随着分布式逆变电源不断接入中性点不接地***，本实施例提供了一种带选线功能的分布式逆变电源，其拓扑结构如图1所示，包括直流电源E、第一电容C1、第二电容C2、第一IGBTTa1、第二IGBTTb1、第三IGBTTc1、第四IGBTTn1、第五IGBTTa2、第六IGBTTb2、第七IGBTTc2、第八IGBTTn2、第一电抗L1、第二电抗L2、第三电抗L3和第四电抗L4；所述第一电容C1的一端与所述第二电容C2的一端连接；所述第一电容C1的另一端与所述第一IGBTTa1的一端、所述第二IGBTTb1的一端、所述第三IGBTTc1的一端和所述第四IGBTTn1的一端连接，并均连接至所述直流电源E的正极；所述第二电容C2的另一端与所述第五IGBTTa2的一端、所述第六IGBTTb2的一端、所述第七IGBTTc2的一端、所述第八IGBTTn2的一端连接，并均连接至所述直流电源E的负极；所述第一IGBTTa1的另一端与所述第五IGBTTa2的另一端连接并通过所述第一电抗L1连接至不接地***；所述第二IGBTTb1的另一端与所述第六IGBTTb2的另一端连接，并通过所述第二电抗L2连接至不接地***；所述第三IGBTTc1的另一端与所述第七IGBTTc2的另一端连接，并通过所述第三电抗L3连接至不接地***；所述第四IGBTTn1的另一端与所述第八IGBTTn2的另一端连接，并均连接至所述第四电抗L4的一端，所述第四电抗L4的另一端接地；所述第一电抗L1、第二电抗L2、第三电抗L3和第四电抗L4的电抗值相同均为L。
图1中：VSa、VSb、VSc为电网三相相电压；L为逆变电源滤波电抗；iSa、iSb、iSc、iSn为逆变电源输出电流；Ta1、Tb1、Tc1、Tn1、Ta2、Tb2、Tc2、Tn2为开关管驱动信号；功率开关器件使用IGBT模块；C1、C2为直流侧稳压电容器且C1＝C2；E为直流电源。
在本实施例中，所述第一电容C1、第二电容C2、第一IGBTTa1、第二IGBTTb1、第三IGBTTc1、第四IGBTTn1、第五IGBTTa2、第六IGBTTb2、第七IGBTTc2、第八IGBTTn2的集电极和发射极均并联一个二极管。
在本实施例中，所述第一IGBTTa1与所述第五IGBTTa2、所述第二IGBTTb1与所述第六IGBTTb2、所述第三IGBTTc1与所述第七IGBTTc2、所述第四IGBTTn1与所述第八IGBTTn2分别构成逆变电源的a桥臂、b桥臂、c桥臂、n桥臂。
较佳的，本实施例还提供一种基于带选线功能的分布式逆变电源的dq变换静态解耦控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：利用基尔霍夫定律对逆变电源进行建模有：
其中，如图1所示，Uao表示a点对地电压；Ubo表示b点对地电压；Uco表示c点对地电压；io表示零序电流；
将式(1)变换为状态方程
根据dq变换将式(2)变换为
其中，Ud、Uq为交流侧的逆变指令电压；Vd表示dq变换后d轴电压量，Vq表示dq变换后q轴电压量；
这样，逆变器交流侧转化成了同步旋转坐标系中的直流量，简化了控制***的设计。虽然经过dq变换后，三相对称静止坐标系中的基波正弦变量将转化成同步旋转坐标系中的直流量，简化了控制***的设计，但从式(3)可以看出，这是一个强耦合***，q轴电流的变化对d轴的电流有影响，而d轴电流的变化对q轴也有影响，即d、q轴电流除受控制量Ud、Uq影响外，还受耦合项ωLiq、ωLid扰动和网侧电压Vd、Vq的影响。
步骤S2：采用解耦控制策略得到Ud，Uq的PI控制方程如下；
式中，kip、kil分别为电流比例调节增益和积分调节增益；Ud、Uq为交流侧的逆变指令电压；为交流侧的逆变指令电流；
步骤S3：将步骤S2中的公式(4)带入到步骤S1的公式(3)中得到公式(5)；
步骤S4：不接地***单相接地运行时，在逆变电源输出相电流中叠加一个高频恒流信号i0，通过测量各支路中i0的大小及变化特征即能够选出故障线路，具体公式如下：
由上式可以得到图2的带选线功能的dq变换电流静态解耦控制原理图。
较佳的，本实施例研究一种带选线功能的分布式逆变电源装置。该装置不仅可以将分布式电源能量转变到电网***，同时还能在不接地***发生单相接地故障时对接地线路进行选择。本实施例提出了一种带选线功能的三相四线制逆变器结构，并针对该结构提出了一种带选线功能的dq变换电流静态解耦控制方法。该方法不仅有利于提高***的抗干扰能力，还能快速准确的选出故障线路。同时，该装置将选线和逆变集成在一起，有效节约了设备成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (4)

1.一种带选线功能的分布式逆变电源，其特征在于：包括直流电源E、第一电容C1、第二电容C2、第一IGBT Ta1、第二IGBT Tb1、第三IGBT Tc1、第四IGBT Tn1、第五IGBT Ta2、第六IGBTTb2、第七IGBT Tc2、第八IGBT Tn2、第一电抗L1、第二电抗L2、第三电抗L3和第四电抗L4；所述第一电容C1的一端与所述第二电容C2的一端连接；所述第一电容C1的另一端与所述第一IGBT Ta1的一端、所述第二IGBT Tb1的一端、所述第三IGBT Tc1的一端和所述第四IGBT Tn1的一端连接，并均连接至所述直流电源E的正极；所述第二电容C2的另一端与所述第五IGBTTa2的一端、所述第六IGBT Tb2的一端、所述第七IGBT Tc2的一端、所述第八IGBT Tn2的一端连接，并均连接至所述直流电源E的负极；所述第一IGBT Ta1的另一端与所述第五IGBT Ta2的另一端连接并通过所述第一电抗L1连接至不接地***；所述第二IGBT Tb1的另一端与所述第六IGBT Tb2的另一端连接，并通过所述第二电抗L2连接至不接地***；所述第三IGBT Tc1的另一端与所述第七IGBT Tc2的另一端连接，并通过所述第三电抗L3连接至不接地***；所述第四IGBT Tn1的另一端与所述第八IGBT Tn2的另一端连接，并均连接至所述第四电抗L4的一端，所述第四电抗L4的另一端接地；所述第一电抗L1、第二电抗L2、第三电抗L3和第四电抗L4的电抗值相同均为L。
2.根据权利要求1所述的一种带选线功能的分布式逆变电源，其特征在于：所述第一电容C1、第二电容C2、第一IGBT Ta1、第二IGBT Tb1、第三IGBT Tc1、第四IGBT Tn1、第五IGBT Ta2、第六IGBT Tb2、第七IGBT Tc2、第八IGBT Tn2的集电极和发射极均并联一个二极管。
3.根据权利要求2所述的一种带选线功能的分布式逆变电源，其特征在于：所述第一IGBT Ta1与所述第五IGBT Ta2、所述第二IGBT Tb1与所述第六IGBT Tb2、所述第三IGBT Tc1与所述第七IGBT Tc2、所述第四IGBT Tn1与所述第八IGBT Tn2分别构成逆变电源的a桥臂、b桥臂、c桥臂、n桥臂。
4.一种基于权利要求1-3任一项所述的一种带选线功能的分布式逆变电源的dq变换静态解耦控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1：利用基尔霍夫定律对逆变电源进行建模有：
其中，Uao表示a点对地电压；Ubo表示b点对地电压；Uco表示c点对地电压；io表示零序电流；
将式(1)变换为状态方程
根据dq变换将式(2)变换为
其中，Ud、Uq为交流侧的逆变指令电压；Vd表示dq变换后d轴电压量；Vq表示dq变换后q轴电压量；
步骤S2：采用解耦控制策略得到Ud，Uq的PI控制方程如下；
式中，kip、kil分别为电流比例调节增益和积分调节增益；Ud、Uq为交流侧的逆变指令电压；为交流侧的逆变指令电流；
步骤S3：将步骤S2中的公式(4)带入到步骤S1的公式(3)中得到公式(5)；
步骤S4：不接地***单相接地运行时，在逆变电源输出相电流中叠加一个高频恒流信号i0，通过测量各支路中i0的大小及变化特征即能够选出故障线路，具体公式如下：
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