CN110015543A - 一种自由升降的轨道式散砂移运装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自由升降的轨道式散砂移运装置及其使用方法，应用于海底管缆悬空抛砂治理工程中的取砂作业。装置由横向刮板输送机构、轨道、纵向刮板输送机构、纵向牵引机构、液压升降机构、砂料仓组成。横向刮板输送机构主要由刮板、链条、链轮、电机、支撑框架构成，横向刮板输送机构在轨道上平移；纵向刮板输送机构主要由刮板、链条、链轮、电机构成；纵向牵引机构主要由电机、牵引链条、传动轴、牵引链条、链轮构成；液压升降机构控制整个轨道在一个水平面上升降。通过横、纵向刮板输送机构、纵向牵引机构与液压升降机构的有效结合，可有效地全覆盖散砂堆积区域，实现取砂作业的全自动化，具有操作简便、运行稳定、取砂效率高的特点。

Description

一种自由升降的轨道式散砂移运装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及海洋作业装置领域中的一种自由升降的轨道式散砂移运装置及其使用方法，应用于海底管缆悬空抛砂治理工程中的取砂作业。

背景技术

现阶段，在海底管缆悬空抛砂治理工程中的取砂作业是其中必不可少的环节，但是现有的取砂运移方式非常落后。常用做法是在陆地上利用人工取砂或者在施工船舶上利用铲车来进行取砂作业。前一种方式存在取砂效率低下的问题，后一种方式不符合海上安全作业的要求。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术存在的问题，提供一种能实现在施工船舶甲板有限空间内自动取砂作业，具有操作简便、自动化程度高、运行稳定、取砂效率高的自由升降的轨道式散砂移运装置及其使用方法。

其技术方案是：

一种自由升降的轨道式散砂移运装置，主要由横向刮板输送机构、轨道、纵向刮板输送机构、纵向牵引机构、液压升降机构、砂料仓组成；所述横向刮板输送机构安装在轨道上方，横向刮板输送机构在轨道上平移，横向刮板输送机构包括一个横向闭合旋转回路，横向闭合旋转回路的机头部向上导向至纵向刮板输送机构上方，横向闭合旋转回路上装有刮板A；所述纵向刮板输送机构固定安装在轨道外侧，纵向刮板输送机构与砂料仓相连接，纵向刮板输送机构包括一个纵向闭合旋转回路，纵向闭合旋转回路机头部向上导向至砂料仓上方，纵向闭合旋转回路上装有刮板B；所述液压升降机构安装在轨道下方，液压升降机构控制整个轨道在一个水平面上升降；所述纵向牵引机构包括电机C、牵引链条B和链轮B，牵引链条B与横向刮板输送机构相连接，电机C通过链轮B与牵引链条B联动带动横向刮板输送机构在轨道上平移。

上述方案进一步包括：

所述横向刮板输送机构的横向闭合旋转回路包括链条A、链轮A，链条A与刮板A组成横向刮板链，链轮A与横向刮板链组成一个闭合旋转回路；所述横向刮板输送机构还包括电机A和支撑框架，整个横向闭合旋转回路安装固定在支撑框架内，电机A安装在支撑框架上方，电机A带动链轮A旋转。

所述纵向刮板输送机构的纵向闭合旋转回路包括链条B、链轮E和电机B，链条B与刮板B组成纵向刮板链，链轮E与纵向刮板链组成一个闭合旋转回路，链轮E与电机B连接。

所述横向刮板输送机构的一端设置链轮D，链轮D将闭合旋转回路一端向上引导至纵向刮板输送机构上方。

所述纵向牵引机构还包括包括链轮C、牵引链条A和传动杆，电机C通过牵引链条A与传动杆联动，传动杆与链轮B联动。

前述自由升降的轨道式散砂移运装置的使用方法是：

首先，启动液压升降机构，将整个轨道平面上升至取砂作业面，即保证横向刮板输送机构在刮板A能接触到散砂；

开始取砂作业，刮板A循环运行带动砂料沿着刮板A的溜槽横向移动，直至到机头部卸载至纵向刮板输送机构；

纵向刮板输送机构中的刮板B使刮板链循环运行带动砂料沿着刮板B溜槽纵向移动，直至到机头部卸载至砂料仓，完成取砂作业；

在取砂的过程中，横向刮板输送机构在轨道上平移，保证取砂作业面一直有散砂；当横向刮板输送机构平移至轨道另一端时，纵向牵引机构将横向刮板输送机构反向平移，同时控制液压升降机构控制轨道平面下降至新的取砂作业面；之后的取砂作业流程以此类推，不断循环，直至抛砂作业完成。

发明的效果：本发明通过横、纵向刮板输送机构、纵向牵引机构与液压升降机构的有效结合，可有效地全覆盖散砂堆积区域，实现取砂作业的全自动化，具有操作简便、运行稳定、取砂效率高等特点。

附图说明

图1为自由升降的轨道式散砂移运装置俯视图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图。

其中：1、横向刮板输送机构，2、轨道，3、纵向刮板输送机构，4、纵向牵引机构，5、电机A ，6、电机B，7、刮板A，8、链条A，9、牵引链条A，10、传动轴，11、牵引链条B，12、砂料仓，13、电机C，14、链轮A，15、支撑框架，16、链轮B，17、链轮C，18、链轮D，19、刮板B，20、链条B，21、链轮E，22、液压升降单元。

具体实施方式

现结合说明书附图，对本发明作进一步描述：

实施例1，一种自由升降的轨道式散砂移运装置，主要由横向刮板输送机构1、轨道2、纵向刮板输送机构3、纵向牵引机构4、液压升降机构22、砂料仓12组成；所述横向刮板输送机构1安装在轨道2上方，横向刮板输送机构1通过支撑框架15在轨道2上平移，横向刮板输送机构1包括一个横向闭合旋转回路，横向闭合旋转回路的机头部向上导向至纵向刮板输送机构3上方，横向闭合旋转回路上装有刮板A7；所述纵向刮板输送机构3固定安装在轨道2外侧，纵向刮板输送机构3与砂料仓12相连接，纵向刮板输送机构3包括一个纵向闭合旋转回路，纵向闭合旋转回路机头部向上导向至砂料仓12上方，纵向闭合旋转回路上装有刮板B19；所述液压升降机构22安装在轨道2下方，液压升降机构22控制整个轨道2在一个水平面上升降；所述纵向牵引机构4包括电机C13、牵引链条B11和链轮B16，牵引链条B11与横向刮板输送机构1相连接，电机C13通过链轮B16与牵引链条B11联动带动横向刮板输送机构1在轨道2上平移。

实施例2，在实施例1的基础上进一步的：所述横向刮板输送机构1的横向闭合旋转回路包括链条A8、链轮A14，链条A8与刮板A7组成横向刮板链，链轮A14与横向刮板链组成一个闭合旋转回路；所述横向刮板输送机构1还包括电机A5和支撑框架15，整个横向闭合旋转回路安装固定在支撑框架15内，电机A5安装在支撑框架15上方，电机A5带动链轮A14旋转。

实施例3，在实施例2的基础上进一步的：所述纵向刮板输送机构3的纵向闭合旋转回路包括链条B20、链轮E21和电机B6，链条B20与刮板B19组成纵向刮板链，链轮E21与纵向刮板链组成一个闭合旋转回路，链轮E21与电机B6连接。

实施例4，在实施例2或3的基础上进一步的：所述横向刮板输送机构1的一端设置链轮D18，链轮D18将闭合旋转回路一端向上引导至纵向刮板输送机构3上方。

实施例5，在实施例2、3或4的基础上进一步的：所述纵向牵引机构4还包括包括链轮C17、牵引链条A9和传动杆10，电机C13通过牵引链条A9与传动杆10联动，传动杆10与链轮B16联动。

上述实施例所述自由升降的轨道式散砂移运装置的使用方法为：

首先，启动液压升降机构（22），将整个轨道（2）平面上升至取砂作业面，即保证横向刮板输送机构（1）在刮板A（7）能接触到散砂；

开始取砂作业，刮板A（7）循环运行带动砂料沿着刮板A（7）的溜槽横向移动，直至到机头部卸载至纵向刮板输送机构（3）；

纵向刮板输送机构（3）中的刮板B（19）使刮板链循环运行带动砂料沿着刮板B（19）溜槽纵向移动，直至到机头部卸载至砂料仓（12），完成取砂作业；

在取砂的过程中，横向刮板输送机构（1）在轨道（2）上平移，保证取砂作业面一直有散砂；当横向刮板输送机构（1）平移至轨道（2）另一端时，纵向牵引机构（4）将横向刮板输送机构（1）反向平移，同时控制液压升降机构（22）控制轨道（2）平面下降至新的取砂作业面；之后的取砂作业流程以此类推，不断循环，直至抛砂作业完成。

上述实施例5的使用方法：当工程船舶到达指定作业地点，抛砂机具准备就绪后，首先启动液压升降机构22，将整个轨道2平面上升至取砂作业面，即保证横向刮板输送机构1在刮板A7能接触到散砂，开始取砂作业，启动横向刮板输送机构1上的电机A5，电机A5带动机头轴上的链轮A14旋转，从而带动链条A8与刮板A7组成的刮板链横向运动，使刮板链循环运行带动砂料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载至纵向刮板输送机构3；纵向刮板输送机构3中电机B6带动机头轴上的链轮E21旋转，从而带动链条B20与刮板B19组成的刮板链纵向运动，使刮板链循环运行带动砂料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载至砂料仓12，完成取砂作业。在取砂的过程中，启动横向刮板输送机构1的同时开启纵向牵引机构4中电机C13，电机C13带动机头轴上的链轮C17旋转，通过牵引链条A9带动传动轴10旋转，传动轴10带动两端的链轮B16旋转，链轮B16带动牵引链条B11循环运行，从而控制横向刮板机构1在轨道2上平移，保证取砂作业面一直有散砂；当横向刮板输送机构1平移至轨道2另一端时，纵向牵引机构4中电机C13开始反转，驱动纵向牵引机构4将横向刮板输送机构1反向平移，同时控制液压升降机构22控制轨道2平面下降至新的取砂作业面；之后的取砂作业流程以此类推，不断循环，直至抛砂作业完成。

Claims (6)

1.一种自由升降的轨道式散砂移运装置，其特征是：主要由横向刮板输送机构（1）、轨道（2）、纵向刮板输送机构（3）、纵向牵引机构（4）、液压升降机构（22）、砂料仓（12）组成；所述横向刮板输送机构（1）安装在轨道（2）上方，横向刮板输送机构（1）通过支撑框架（15）在轨道（2）上平移，横向刮板输送机构（1）包括一个横向闭合旋转回路，横向闭合旋转回路的机头部向上导向至纵向刮板输送机构（3）上方，横向闭合旋转回路上装有刮板A（7）；所述纵向刮板输送机构（3）固定安装在轨道（2）外侧，纵向刮板输送机构（3）与砂料仓（12）相连接，纵向刮板输送机构（3）包括一个纵向闭合旋转回路，纵向闭合旋转回路机头部向上导向至砂料仓（12）上方，纵向闭合旋转回路上装有刮板B（19）；所述液压升降机构（22）安装在轨道（2）下方，液压升降机构（22）控制整个轨道（2）在一个水平面上升降；所述纵向牵引机构（4）包括电机C（13）、牵引链条B（11）和链轮B（16），牵引链条B（11）与横向刮板输送机构（1）相连接，电机C（13）通过链轮B（16）与牵引链条B（11）联动带动横向刮板输送机构（1）在轨道（2）上平移。

2.根据权利要求1所述的自由升降的轨道式散砂移运装置，其特征是：所述横向刮板输送机构（1）的横向闭合旋转回路包括链条A（8）、链轮A（14），链条A（8）与刮板A（7）组成横向刮板链，链轮A（14）与横向刮板链组成一个闭合旋转回路；所述横向刮板输送机构（1）还包括电机A（5）和支撑框架（15），整个横向闭合旋转回路安装固定在支撑框架（15）内，电机A（5）安装在支撑框架（15）上方，电机A（5）带动链轮A（14）旋转。

3.根据权利要求2所述的自由升降的轨道式散砂移运装置，其特征是：所述纵向刮板输送机构（3）的纵向闭合旋转回路包括链条B（20）、链轮E（21）和电机B（6），链条B（20）与刮板B（19）组成纵向刮板链，链轮E（21）与纵向刮板链组成一个闭合旋转回路，链轮E（21）与电机B（6）连接。

4.根据权利要求3所述的自由升降的轨道式散砂移运装置，其特征是：所述横向刮板输送机构（1）的一端设置链轮D（18），链轮D（18）将闭合旋转回路一端向上引导至纵向刮板输送机构（3）上方。

5.根据权利要求4所述的自由升降的轨道式散砂移运装置，其特征是：所述纵向牵引机构（4）还包括包括链轮C（17）、牵引链条A（9）和传动杆（10），电机C（13）通过牵引链条A（9）与传动杆（10）联动，传动杆（10）与链轮B（16）联动。

6.一种基于权利要求1-5任一所述自由升降的轨道式散砂移运装置的使用方法，其特征是：

首先，启动液压升降机构（22），将整个轨道（2）平面上升至取砂作业面，即保证横向刮板输送机构（1）在刮板A（7）能接触到散砂；

开始取砂作业，刮板A（7）循环运行带动砂料沿着刮板A（7）的溜槽横向移动，直至到机头部卸载至纵向刮板输送机构（3）；

纵向刮板输送机构（3）中的刮板B（19）使刮板链循环运行带动砂料沿着刮板B（19）溜槽纵向移动，直至到机头部卸载至砂料仓（12），完成取砂作业；

在取砂的过程中，横向刮板输送机构（1）在轨道（2）上平移，保证取砂作业面一直有散砂；当横向刮板输送机构（1）平移至轨道（2）另一端时，纵向牵引机构（4）将横向刮板输送机构（1）反向平移，同时控制液压升降机构（22）控制轨道（2）平面下降至新的取砂作业面；之后的取砂作业流程以此类推，不断循环，直至抛砂作业完成。