CN110015095A - 一种对可移动设备进行充电的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对可移动设备进行充电的方法及设备，用以解决现有技术中可移动设备充电***不能保证周边充电基站有空余的充电位提供给待充电的可移动设备的问题。本发明实施例中调度平台在确定需要充电消息后，会确定出目标充电基站，并确定出适当的充电位置给可移动设备。由于在对可移动设备进行充电的过程中，可移动设备向调度平台发送需要充电的消息后，调度平台会对可移动设备所在区域中充电基站到可移动设备的距离进行计算，并根据可移动设备的移动速度，确定出可移动设备所在区域中所有的目标充电基站，保证了可移动设备可以在所述区域中进行充电，因此不会出现所属区域中没有空余的充电位给所述可移动设备进行充电的情况。

Description

一种对可移动设备进行充电的方法及设备

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种对可移动设备进行充电的方法及设备。

背景技术

近年来，可移动设备的市场规模扩大，应用范围广泛，在警用安防、行业巡检、行业勘测、商业、农业和医疗等多个领域都有应用。可移动设备数量急剧增加，潜在市场需求巨大。

在现有技术中，当无人机的剩余电量小于预设值时，就会获取当前无人机周边充电基站的状态信息，根据状态信息，确定为无人机进行充电的充电基站，当无人机进入带充电基站的范围内，接收带充电基站认证通过所反馈的连接响应后，确认与带充电基站建立充电连接，为无人机充电。但是现有技术中无人机的剩余电量不能保证可移动设备到达充电基站进行充电，同时不能保证周边充电基站有空余的充电位提供给待充电的无人机。

综上所述，现有技术中对可移动设备进行充电的***不能保证周边充电基站有空余的充电位提供给待充电的可移动设备。

发明内容

本发明提供一种对可移动设备进行充电的方法及设备，用以解决现有技术中可移动设备进行充电的***不能保证周边充电基站有空余的充电位提供给待充电的可移动设备的问题。

本发明实施例提供一种对可移动设备进行充电的方法，该方法包括：

调度平台在确定可移动设备需要充电后，确定所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离；

所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站；

所述调度平台将选择的充电基站的位置信息通过基站发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。

本发明实施例提供一种对可移动设备进行充电的方法，该方法包括：

充电基站接收到可移动设备发送的充电请求，其中所述充电请求是所述可移动设备在收到调度平台发送的充电基站的位置信息后发送的，所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；

所述充电基站确定所述可移动设备对应的充电位置；

所述充电基站在所述可移动设备到达后，通过确定的充电位置为所述可移动设备充电。

本发明实施例提供一种对可移动设备进行充电的方法，该方法包括：

可移动设备接收调度平台发送的充电基站的位置信息，其中所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；

所述可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。

本发明实施例提供一种对可移动设备进行充电的设备，包括：处理器以及收发机：

所述处理器，用于通过收发机进行数据传输，并在确定可移动设备需要充电后，确定所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离；

根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站；

将选择的充电基站的位置信息通过基站发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。

本发明实施例提供一种对可移动设备进行充电的设备，包括：处理器以及收发机：

所述处理器，用于通过收发机进行数据传输，并在接收到可移动设备发送的充电请求，其中所述充电请求是所述可移动设备在收到调度平台发送的充电基站的位置信息后发送的，所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；

确定所述可移动设备对应的充电位置；

在所述可移动设备到达后，通过确定的充电位置为所述可移动设备充电。

本发明实施例提供一种对可移动设备进行充电的设备，包括：处理器以及收发机：

所述处理器，用于通过收发机进行数据传输，并接收调度平台发送的充电基站的位置信息，其中所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；

根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。

本发明实施例提供一种对可移动设备进行充电的设备，该设备包括：至少一个处理单元以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行调度平台协助基站对可移动设备进行充电的方法的步骤或基站对可移动设备进行充电的方法的步骤或可移动设备进行充电的方法的步骤。

本发明实施例提供一种计算设备可读存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算设备执行调度平台协助基站对可移动设备进行充电的方法的步骤或基站对可移动设备进行充电的方法的步骤或可移动设备进行充电的方法的步骤。

本发明实施例中调度平台在确定可移动设备需要充电后，调度平台就开始计算待充电的可移动设备与所述可移动设备当前位置所属区域中充电基站之间的距离；并且调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的速度，从所述区域中选择目标充电基站；之后调度平台将选择的充电基站的位置信息通过通信基站发送给所述可移动设备；所述可移动设备接收到调度平台发送的基站位置信息后，向所述确定的充电基站发送充电请求；充电基站接收到可移动设备发送的充电请求后，充电基站确定所述可移动设备对应的充电位置，并将所述可移动设备对应的充电位置发送给可移动设备，可移动设备收到充电位置的信息后移动到确定的充电位置进行充电。由于在对可移动设备进行充电的过程中，可移动设备向调度平台发送需要充电的消息后，调度平台会对可移动设备所在区域中充电基站到可移动设备的距离进行计算，并根据可移动设备的移动速度，确定出可移动设备所在区域中所有的目标充电基站，保证了可移动设备可以在所述区域中进行充电，因此不会出现所属区域中没有空余的充电位给所述可移动设备进行充电的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例***结构示意图；

图2为本发明实施例可移动设备处于无固定目的地模式下区域中充电基站的划分示意图；

图3为本发明实施例可移动设备处于有固定目的地模式下区域中充电基站的划分示意图；

图4为本发明实施例第一种对可移动设备进行充电的设备的结构示意图；

图5为本发明实施例第二种对可移动设备进行充电的设备的结构示意图；

图6为本发明实施例第三种对可移动设备进行充电的设备的结构示意图；

图7为本发明实施例第四种对可移动设备进行充电的设备的结构示意图；

图8为本发明实施例第五种对可移动设备进行充电的设备的结构示意图；

图9为本发明实施例第六种对可移动设备进行充电的设备的结构示意图；

图10为本发明实施例第一种对可移动设备进行充电的方法的流程示意图；

图11为本发明实施例第二种对可移动设备进行充电的方法的流程示意图；

图12为本发明实施例第三种对可移动设备进行充电的方法的流程示意图；

图13为本发明实施例第一种对可移动设备进行充电的流程示意图；

图14为本发明实施例第二种对可移动设备进行充电的流程示意图；

图15为本发明实施例第三种对可移动设备进行充电的流程示意图；

图16为本发明实施例第四种对可移动设备进行充电的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所述，本发明实施例对可移动设备进行充电的***包括：

调度平台10，用于确定可移动设备需要充电后，确定所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离；根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站；将选择的充电基站的位置信息通过基站发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。

充电基站20，用于接收到可移动设备发送的充电请求，其中所述充电请求是所述可移动设备在收到调度平台发送的充电基站的位置信息后发送的，所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；确定所述可移动设备对应的充电位置；在所述可移动设备到达后，通过确定的充电位置为所述可移动设备充电。

可移动设备30，用于接收调度平台发送的充电基站的位置信息，其中所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。

其中，调度平台可以通过基站与可移动设备进行数据传输，还可以实时确定可移动设备在所述区域中的情况。

其中，可移动设备中包含有通信网络SIM(Subscriber Identity Module，客户识别模块)卡，用于与所述通信基站进行数据传输，同时SIM卡编号作为可移动设备的唯一标识编号(可移动设备编号信息)；同时可移动设备还实时输出可移动设备的地理位置信息、可移动设备编号信息、实时剩余电量信息、移动速度信息等。

其中，可移动设备包含下列中的部分或全部：

无人机、汽车、电动车等。

其中，充电基站中包含有多个充电位可供可移动设备进行充电，同时充电基站还可以输出充电基站正在为可移动设备进行充电时占用的充电位编号和对应可移动设备的编号、充电基站中空余的充电位编号、充电基站充电位地理位置信息等。

本发明实施例中调度平台在确定可移动设备需要充电后，调度平台就开始计算待充电的可移动设备与所述可移动设备当前位置所属区域中充电基站之间的距离；并且调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的速度，从所述区域中选择目标充电基站；之后调度平台将选择的充电基站的位置信息通过通信基站发送给所述可移动设备；

所述可移动设备接收到调度平台发送的基站位置信息后，向所述确定的充电基站发送充电请求；充电基站接收到可移动设备发送的充电请求后，充电基站确定所述可移动设备对应的充电位置，并将所述可移动设备对应的充电位置发送给可移动设备，可移动设备收到充电位置的信息后移动到确定的充电位置进行充电。

由于在对可移动设备进行充电的过程中，可移动设备向调度平台发送需要充电的消息后，调度平台会对可移动设备所在区域中充电基站到可移动设备的距离进行计算，并根据可移动设备的移动速度，确定出可移动设备所在区域中所有的目标充电基站，保证了可移动设备可以在所述区域中进行充电，因此不会出现所属区域中没有空余的充电位给所述可移动设备进行充电的情况。

本发明实施例在对可移动设备进行充电时可以通过以下两方式进行，第一种是调度平台告知可移动设备所述目标充电基站的位置信息，第二种是调度平台告知可移动设备所述目标充电基站中充电位的位置信息。下面分别介绍。

方式一：

调度平台在确定可移动设备需要充电后，选择目标充电基站，并通过基站告知可移动设备所述目标充电基站的位置，可移动设备与所述目标充电基站进行消息传递，最终确定所述目标充电基站提供的充电位置的标识，可移动设备根据收到的充电位置信息到对应的充电基站进行充电。

方式一中，根据可移动设备是否有固定目的地模式具体的处理方式也不同，下面分别介绍。

模式一：可移动设备处于无固定目的地模式。

其中，所述无固定目的地是指可移动设备没有固定的去向或没有要执行的固定任务。

所述无固定目的地模式包括下列中的部分或全部：

基站巡检场景、行业巡检场景、警用安防场景等。

可选的，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站时，从所述区域中选择距离所述可移动设备最近，且在目标时刻达到时有空闲的充电位置的充电基站作为目标充电基站；

其中，所述确定的距离和所述可移动设备的移动速度是根据可移动设备上报给调度平台的信息确定的，且所述可移动设备上报给调度平台的信息是会实时更新的信息。

所述可移动设备上报给调度平台的信息包括但不限于下列中的部分或全部：

可移动设备编号信息、可移动设备地理位置信息、可移动设备中剩余电量信息、移动速度、平均耗电量信息、可移动设备的模式信息、可移动设备的目的地信息等。

本发明实施例在所述区域中存在多个充电基站，但是只有距离可移动设备最近且在可移动设备到达时有空闲充电位置的充电基站才可以作为目标充电基站。

如图2所示，在所述区域中存在A、B、C、D四个充电基站，在基站A、B、C、D都可以作为目标充电基站,在基站A、B、C中，基站A与基站B距离可移动设备的距离相等且都属于最近的，但是，如果基站B中，可移动设备在目标时刻到达时都没有空闲的充电位置，而基站A中存在可移动设备在目标时刻达到时有空闲的充电位置，则基站A作为目标充电基站；若基站A、B中都没有所述空闲位置，而基站C有，则基站C为目标充电基站。由于基站D相比较基站A、B、C来说距离可移动设备较远，因此调度平台在基站A、B和C都不能作为目标充电基站时，在判断基站D是否可以作为目标充电基站。

其中，所述区域为可移动设备传输信号时，接收到所述信号的最远基站与可移动设备间的距离为半径画圆；可以为可移动设备中设定的距离为半径画圆，还可以为设定的不规则区域。

目标时刻到达时有空闲的充电位置有多种情况：

1、当前有空闲的充电位置，且目标时刻到达之前没有其他可移动设备占用；

2、当前没有空闲的充电位置，但是在目标时刻到达之前会有至少一个正在充电的可移动设备充满电离开，且离开后空闲的充电位置目标时刻到达之前没有其他可移动设备占用。

其中，所述目标时刻是根据所述可移动设备与充电基站的距离和所述可移动设备的移动速度确定的。

在实施时，通过距离和速度来确定时间，再根据时间来选择距离可移动设备最近且有空闲充电位置的充电基站作为目标充电基站，保证了可移动设备在电量耗尽前会有空闲的充电位置的充电基站为可移动设备进行充电，使可移动设备可持续使用。

可选的，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站时，若所述区域中没有在目标时刻达到时有空闲的充电位置的充电基站，则所述调度平台从所述区域中选择一个充电基站作为目标充电基站；

如图2所示，如果所述区域中的基站A、B、C、D中都不存在在目标时刻到达时有空闲的充电位置，此时所述调度平台就会从基站A、B、C、D中选择一个适合的基站作为目标充电基站。

所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站之后，所述调度平台根据所述目标充电基站发送的充电信息，从所述目标充电基站中选择一个电量最高的可移动设备；

所述调度平台通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

其中，所述充电信息包括下列中的部分或全部：

被占用的充电位的编号、正在进行充电的可移动设备的编号信息、正在充电的可移动设备中的电量、正在充电的可移动设备剩余充电时间等。

具体的，调度平台在接收到基站A、B、C、D上报的所述的充电信息后，会对各个基站中正在充电的可移动设备进行比较判断，最后确定出一个电位最高的可移动设备。

其中，目标时刻为所述可移动设备从所在的地理位置移动到所述目标充电基站的时间。

比如，上述中确定出的电位最高的可移动设备正在基站A中进行充电，则调度平台确定的目标充电基站为基站A，此时调度平台就会通知基站A所述可移动设备到所述目标充电基站的时间，在可移动设备在所述的目标时刻到达之前，调度平台会把选择的电量最高的可移动设备从基站A中移出。

在实施时，即使区域内的基站都没有空闲的充电电位提供给待充电的可移动设备，但是调度平台会选择电量高的可移动设备从充电基站中移出，电位高的可移动设备移出后的充电位置供待充电的可移动设备使用，保证了待充电设备可以及时的进行充电，同时也不会影响电位最高的可移动设备的使用。

模式二：可移动设备处于有固定目的地模式。

其中，所述有固定目的地是指可移动设备有固定的去向，或在执行固定的任务。

其中，所述有固定目的地模式包括下列中的部分或全部。

物流场景、执行固定任务场景、向固定地点发送消息场景等。

可选的，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站时，所述调度平台根据所述可移动设备的移动方向，从所述区域中确定备选充电基站；

具体的，如图3所示，在所述区域中存在基站A1、B1、C1、D1四个基站，但是，基站B1不在可移动设备的移动方向上，因此基站B1也不作为目标充电基站；基站A1、C1、D1都在所述可移动设备的移动方向上，因此，从所述区域中确定的备选充电基站为基站A1、C1、D1。

所述调度平台从所述备选充电基站中选择距离所述可移动设备最近，且在目标时刻达到时有空闲的充电位置的备选充电基站作为目标充电基站；

具体的，从所述区域中确定的备选充电基站为A1、C1、D1，如图3所示，基站D1相比较基站A1及基站D1来说距离可移动设备较远，因此不作为目标充电基站；基站A1及基站C1距离可移动设备较近，但是基站A1在可移动设备目标时刻到达时没有空闲的充电位置，而基站C1中在可移动设备目标时刻到达时有空闲的充电位置，则基站C1作为目标充电基站；若基站A1及基站C1在可移动设备目标时刻到达时都存在空闲的充电位置，则选定基站A1为目标充电基站。

其中，所述目标时刻是根据所述可移动设备与充电基站的距离和所述可移动设备的移动速度确定的。

在实施时，在所述可移动设备的移动方向上选取距离近且有空闲的充电位置的充电基站作为目标基站，既保证了可移动设备在最短时间内进行充电，不会出现电量耗尽的情况，又可以让可移动设备在固定的方向上移动，不会偏离航线，可以在最短的时间内到达目的地。

可选的，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站时，所述备选充电基站中没有在目标时刻达到时有空闲的充电位置的备选充电基站，则所述调度平台根据所述可移动设备的移动方向，从所述区域中选择一个作为目标充电基站；

如果，所在区域中的A1、B1、C1、D1四个基站，基站B1不在可移动设备的移动方向上，基站A1、C1、D1在可移动设备的移动方向上，但是基站A1、C1、D1中都没有可移动设备在目标时刻达到时有空余的充电位置，因此，调度平台就会从基站A1、C1、D1中选择一个作为目标充电基站。

所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站之后，所述调度平台根据所述目标充电基站发送的充电信息，从所述目标充电基站中选择一个电量最高的可移动设备；

确定的目标充电基站为基站A1、C1、D1，此时调度平台会对目标充电基站上报的充电信息进行比较判断，从所述基站A1、C1、D1中正在充电的可移动设备中选取一个电量最高的可移动设备。

所述调度平台通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

当需要充电的可移动设备在到达包含电量最高的目标充电基站之前，就会将选中的电量最高的可移动设备从所述包含电量最高的目标基站中移除。

在实施时，所述可移动设备有固定的移动方向，当所述可移动设备需要充电时就会选取其移动方向上的基站作为充电基站，如果其移动方向上的充电基站没有空闲的位置，可移动设备也不会选取偏离移动方向的所述区域内的其他基站作为充电基站，而是会对移动方向上的充电基站中正在进行充电的可移动设备进行筛选移出，筛选出电量最高的可移动设备，并在待充电的可移动设备到达之前，将含电量最高的可移动设备从其所在的充电基站中移出，然后待充电到之前含电量最高的可移动设备占用的充电位置进行充电，使可移动设备可以再电量耗尽完之前进行充电，同时还不会偏离其移动方向，到达目的地的时间也不会增加，含电量最高的可移动设备也不会因为缺少电量而不能移动或是不能移动到下一个充电基站进行充电，保证了所有的移动设备都可以正常的在所述区域中移动。

可选的，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站之后，若所述目标充电基站当前没有空闲的充电位置，则所述调度平台将在目标时刻达到时的空闲的充电位置的标识通过基站通知所述可移动设备，以使所述可移动设备通知所述目标充电基站需要占用的空闲的充电位置。

在实施中，所述调度平台在所述区域中选择目标充电之后，还将所述目标充电基站的位置信息通过通信基站发送给可移动设备，可移动设备在收到所述目标充电基站的位置信息之后，与所述目标充电基站进行联系，访问所述目标充电基站当前是否有空闲的充电位置，若所述目标充电基站当前没有空闲的充电位置，此时可移动设备将所述没有空闲充电位置的信息通过通信基站发送给调度平台；

调度平台在收到所述没有空闲充电位置的信息后，就会对目标基站中的充电信息进行统计，判断在可移动设备的目标到达时刻达到时是否有空闲的充电位置，若有，则所述调度平台将在目标时刻达到时的空闲的充电位置的标识通过基站通知所述可移动设备，所述可移动设备通知所述目标充电基站需要占用的空闲的充电位置。

比如，调度平台向可移动设备发送的目标基站为基站1，此时可移动设备会向基站1发送“需要充电，是否有空闲位置的信息”；基站1收到信息会对其所有充电位置进行检查，最后发现没有充电位置，此时，基站1向可移动设备发送“目前没有空闲充电位置”；可移动设备收到“目前没有空闲充电位置”后就会通过通信基站上报给调度平台，调度平台收到消息后就会去询问基站1“在可移动设备的目标时刻到达的时间内是否有空闲的充电位置”，基站1会将其各个充电位置上正在充电的信息上报给调度平台，调度平台对上报的信息进行筛选，最后确定出有空闲的充电位置，并确定出充电位置的标识，充电位置的标识可以为基站1中的第一充电位；此时调度平台通过通信基站向可移动设备发送“在目标时刻到达时间内有空闲的充电位置为基站1中的第一充电位”；可移动设备联系基站1并向其发送“占用基站1中的第一充电位”的消息。

在实施时，可移动设备收到调度平台发送的目标充电基站后，询问目标充基站中目前是否有空闲的充电位，没有空余的充电位时调度平台会对目标充电基站中的充电信息进行筛选判断，确定出在可移动设备到达时有空闲的充电位，就会将所述确定出的空闲充电位发送给可移动设备，可移动设备联系目标充电基站到确定的空闲的充电位进行充电，此时既不会浪费剩余的电量又可以在最短的时间内进行充电。

可选的，所述调度平台通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备之后，所述调度平台将移出选择的可移动设备对应的充电位置的标识通过基站通知所述可移动设备，以使所述可移动设备通知所述目标充电基站需要占用的充电位置。

具体的，调度平台在确定可移出的正在充电中电量最高的可移动设备，还确定了所述电量最高的可移动设备对应的目标充电基站中占用的充电位置，之后调度平台向包含所述电量最高的可移动设备的目标充电平台发送所述目标时刻，目标充电基站确定所述可移动设备到达时所需的时间为目标时刻，因此，目标充电基站会在所述可移动设备到达之前将所述电量最高的可移动设备从所述目标基站中移出，移出所述电量最高的可移动设备后，目标充电基站将所述电量最高的可移动设备占用的充电位置的标识告知调度平台，调度平台确定后，将确定所述电量最高的可移动设备在所述目标充电基站中占用的充电位置的标识发送给可移动设备，可移动设备确定后联系目标充电基站进行充电。

比如，可移动设备到达目标充电基站的目标时刻为20分钟，调度平台通过各个基站上报的正在充电的可移动设备中的剩余电量确定电量最高的可移动设备，其中电量最高的可移动设备为设备10,此时，调度平台会与各个基站联系确定设备10占用的充电位置为目标充电基站A中的第2充电位，然后调度平台联系目标充电基站A，并告知可移动设备的目标时刻为20分钟，在这20分钟内目标充电基站会把电量最高的可移动设备10移出目标充电基站A,之后将移出消息上报调度平台，调度平台确定后，将目标充电基站A中的第2充电位空余告诉可移动设备，可移动设备到目标充电基站A中的第2充电位进行充电。

在实施时，可移动设备在确定所述区域中的目标充电基站中都没空余的充电位置，就会将“目标充电基站中都没有空闲的充电位置”的消息上报给调度平台，调度平台就去访问各个基站最终确定一个含电量最高的可移动设备，调度平台确定含电量最高的可移动设备对应的目标充电基站，并告知目标充电基站将含电量最高的可移动设备在可移动设备到达的目标时刻内将所述含电量最高的从所述目标充电基站中移出，移出后，调度平台确定含电量最高的可移动设备占用的充电位置的标识，并将充电位置的标识告知可移动设备，使可移动设备在目标时刻到达时可以进行充电；因此保证可移动设备在电量耗尽前进行充电，不会出现因为充电不及时导致可移动设备无法移动的情况。

可选的，所述调度平台根据可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站的位置、所述可移动设备的移动速度以及所述可移动设备的耗电量，确定低电量阈值；

在实施时，可移动设备将其所在的地理位置信息，移动速度，耗电量等信息上报给调度平台，调度平台根据收到的信息确定可移动设备当前的位置，并确定可移动设备当前位置的所属区域，之后确定可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站的位置，确定出区域内基站间的最大距离，由于可移动设备上报给调度平台的信息是实时更新的，因此所述区域内基站间的最大距离也会随着可移动设备上报调度平台的信息的变更而变更；最后调度平台根据所述可移动设备的移动速度，可移动设备的耗电量，来确定出可移动设备在区域内基站间最大距离所需的电量，并将此电量设为第电量阈值。

比如，调度平台接收到可移动设备上报的消息，确定出可移动设备所在区域中两基站的最大距离为1KM,可移动设备的移动速度为5KM/h，可移动设备的耗电量为30V/h，此时基站间最大距离所需的耗电量为6V。

其中，最大距离的单位为M、KM等；可移动设备的移动速度的单位可以为KM/h、M/s等；可移动设备的耗电量的单位为V/h、mv/s等。

可移动设备上报平台的信息的单位都是相对应的；若不是相对应的，调度平台会对所述上报的信息进行单位换算，以保证最后确定的数据的准确性。

具体的确定公式如下：

低电量阈值＝所述区域内基站间最大距离/所述可移动设备的移动速度*所述可移动设备的耗电量。

其中，所述的低电量阈值也会随着可移动设备上报的信息进行实时的更新。

所述调度平台通过基站将确定的低电量阈值发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据低电量阈值在确定需要充电后移动到区域内的充电基站进行充电。

具体的，调度平台将确定的低电量阈值通过通信基站发送给所述可移动设备，可移动设备在收到低电量阈值后，会将所述可移动设备中的剩余电量与低电量阈值进行比较，当可移动设备中剩余的电量小于或等于接收到的低电量阈值时，所述可移动设备通过通信基站向调度平台发送确定需要充电的消息，调度平台最终询问目标充电基站确定充电电位的位置信息，并通过通信基站将所述确定的位置的信息发送给可移动设备，最后可移动设备到区域内确定好的充电基站进行充电。

比如，调度平台接收到可移动设备上报的消息确定出的低电量阈值为6V，将把低电量阈值为6V的信息发送给可移动设备，可移动设备收到低电量阈值为6V的信息，就会查其剩余电量，如果其剩余电量刚好为6V，则就会发送需要充电的消息给调度平台；若其剩余电量为5V，则发送需要充电消息给调度平台；若其剩余电量为7V，则可移动设备继续移动，并实时向调度平台上报信息，调度平台会实时计算低电量阈值给可移动设备。

在实施中，调度平台根据可移动设备的信息确定低电量阈值，并将确定的第电量阈值发送给所述可移动设备，可移动设备会将其剩余的电量与接收到的第电量阈值进行比较，来确定何时需要充电；保证了可移动设备中的剩余电量可以到达区域中的目标充电基站进行充电。

可选的，所述充电基站确定所述可移动设备对应的充电位置时，若所述充电请求中包括充电位置的标识，则所述充电基站将所述充电位置的标识对应的充电位置作为所述可移动设备对应的充电位置；

具体的，当所述可移动设备接收到所述调动平台发送的充电位置信息后，会向包括调动平台发送的充电位置信息对应的充电基站发送充电请求，充电基站确定所述可移动设备对应的充电位置，接收可移动设备的充电请求，并判断充电请求中是否包括充电位置的标识，如果充电请求中包括充电位置的标识，则所述充电基站会对其充电位置及其所有的充电位置标识进行查询匹配，最后确定所述充电位置的标识对应的充电位置作为所述可移动设备的充电位置。

其中，充电位置的标识可以表示为：基站中的第几充电位。

比如，调度平台确定的充电基站为基站10，就会将基站10的位置信息发送给可移动设备，可移动设备会根据收到的调度平台的消息，确定充电基站的位置，此时会向发送充电请求，充电请求为“需要充电，充电位置为此基站中的第二充电位”，其中的基站中的第二充电位就为充电位置的标识；基站收到充电请求后会查询本基站下所有充电标识的位置，找到所述第二充电位的充电位置的标识所在的位置，并将所述第二充电位的位置信息发给可移动设备，可移动设备接收到信息后移动到该位置进行充电。

若所述充电请求中不包括充电位置的标识，且当前有空闲的充电位置，则所述充电基站选择一个空闲的充电位置作为所述可移动设备对应的充电位置。

比如，可移动设备向充电基站发送的充电请求为“需要充电”，但是请求中没有对应充电位置的充电位置标识，此时，基站就会查询其所有的充电位置，判断当前是否有空闲的充电位置，若有一个空闲的充电位置，就会将仅有的一个空闲的充电位置的位置信息发送给可移动设备；若有多个空闲的充电位置，就会从多个中选择其中一个空闲的充电位置对应的位置信息发送给可移动设备，可移动设备移根据收到的空闲的充电位置的位置信息动到空闲的充电位置进行充电。

在实施时，充电基站在接收到可移动设备发送的带有充电位置标识的信息后，就查询充电位置标志对应的充电位置的地理位置信息，然后把所述充电位置的地理位置信息发送给可移动设备，可移动设备就可以到相应的位置进行充电，保证了可移动设备可以快速的进入充电状态。

可选的，所述充电基站接收到可移动设备发送的充电请求之后，若所述充电请求中不包括充电位置的标识，且当前没有空闲的充电位置，则所述充电基站通知所述可移动设备没有空闲位置。

具体的，可移动设备在接收到调度平台确定的充电基站后，会向充电基站发送充电请求的信息，充电基站接收到充电请求后，对充电请求进行判断，判断其中是否有充电位置的标识，若没有充电标识则进一步判断充电基站当前是否有空闲的充电位置，若当前也没有空闲的充电位置，充电基站就会向可移动设备发送当前没有空闲位置，不能进行充电的信息。

比如，所述可移动设备就只向充电基站发送“需要充电”的信息，基站接到信息，经过对接收到的信息进行判断，得出“没有空闲的充电位置”信息，就会将“没有空闲位置的信息”发给可移动设备。

在实施中，可移动设备提前与充电基站进行联系、询问可否充电的情况，得到的为没有空闲充电位置的信息时，也不会浪费可移动设备中剩余的电量。

可选的，所述充电基站在所述调度平台请求充电信息后，将所述充电信息发送给所述调度平台。

在实施中，可移动设备接收到所述充电基站中没有空闲的充电位置后，将所述没有空闲的充电位置及所述请求充电信息通过通信基站发送给调度平台，所述调度平台收到所述请求充电信息后，就会对所述充电基站发送请求充电信息，此时充电基站就会把充电信息发送给调度平台，调度平台会对所述的充电信息进行筛选。

其中，所述充电信息包括下列中的部分或全部：

是否有空闲的充电位置、正在充电的可移动设备剩余充电时间、正在充电的可移动设备的标识编号。

在实施时，在可移动设备确定没有空闲的充电位置进行充电时，就向调度平台发送充电请求及确定的充电基站中当前没有空闲充电位置信息，调度平台收到消息后机会对区域中所有基站上报的信息进行筛选，为可移动设备选取最合适的充电位置，此时不用充电设备盲目的去寻找充电基站进行充电，在节省电量的同时，还可以最快的进入充电状态。

可选的，所述充电基站在收到所述调度平台的通知后，确定目标时刻和需要移出的可移动设备；

其中，所述充电基站在收的所述调度平台的通知为可移动设备在目标时刻到达时移出一个正在充电的可移动设备。

在具体的实施中，当调度平台接收到确定的充电基站中当前没有空闲的充电位置后，就会区域中的充电基站发送通知，充电基站接收到通知后，将充电基站中正在充电的可移动设备的剩余电量发送给调度平台，调度平台对充电基站中正在充电的可移动设备的剩余电量进行比较，选择出剩余电量最多的，将最多的剩余电量发给充电基站，充电基站根据最多的剩余电量确定出需要移出的可移动设备，同时充电基站还接收到调度平台发送的所述目标时刻。

所述充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

在本实施例中，充电基站确定出需要移动的可移动设备和所述的目标时刻，便在目标时刻达到之前，将确定出的需要移动的可移动设备从其正在充电的充电基站中移出。因此需要充电的可移动设备在需要充电的目标时刻内就会确定充电的位置，并进行充电，使其可以持续移动。

可选的，所述可移动设备接收调度平台发送的充电基站的位置信息之后，根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电之前，所述可移动设备在收到所述调度平台发送的充电位置的标识后，将所述充电位置的标识发送给所述位置信息对应的充电基站。

具体的，可移动设备在收到调度平台发送的充电位置的信息后，根据充电位置的信息确定充电基站，并向充电基站发送充电消息，此时充电基站会对所述充电基站的充电位置进行查询，确定出充电基站中充电位置的标识上报给调度平台，调度平台在确定充电位置的标识后，将确定充电位置的标识发送给可移动设备，可移动设备收到确定的充电位置的标识后，联系所述充电位置的标识对应的充电基站，并将充电位置的标识发送给所述位置信息对应的基站，在确定所述位置信息对应的基站收到信息后，可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。

比如，充电位置的信息为“正南方100米”，此时可移动设备联系其正南方100处的充电基站，向充电基站发送充电请求信息，充电基站接收到充电请求的信息后确定出充电位10空闲，发送“充电位10”的充电位置标识给调度平台，调度平台在通过通信基站转发给可移动设备，可移动设备在收到“充电位10”的充电位置的标识后，将“充电位10”发给对应的充电基站，即为正南方100处的基站，在确定接收到消息后，可移动设备移动到正南方100米处的充电基站的充电位10进行充电。

在实施中，通过充电位置的标识就可以进行充电，每个可移动设备的充电位都对应一个充电位置的标识，且每一标识都不相同，因此，不会出现多个可移动设备占用一个充电位置的标识，而导致可移动设备等待充电的情况，保证了多个可移动设备进行充电时不会发生冲突。

可选的，所述可移动设备接收调度平台发送的充电基站的位置信息之前，所述可移动设备根据低电量阈值在确定需要充电后，通过基站请求所述调度平台发送充电基站的位置信息。

具体的，可移动设备接收到调度平台的低电量阈值后，会与可移动设备中剩余电量进行比较，确定出可移动设备中的剩余电量小于或/和等于接收到可移动设备的低电量阈值，则确定需要充电；将需要充电的信息通过通信基站上报给调度平台，调度平台在接收到消息后，会对可移动设备所在区域中的充电基站进行筛选，确定出适合充电的充电基站，并确定充电基站的位置信息，然后通过通信基站将确定的适合和充电的位置信息发送给可移动设备。

比如，可移动设备收到调度平台发送的低电量阈值为6V，而可移动设备中的剩余电量为5V，此时可移动设备就会发送“需要充电”的消息给调度平台，调度平台接收到消息后，会根据可移动设备所在区域进行充电基站选取，确定选择的充电基站为基站B，此时确定基站B的位置为在可移动设备正南方100米处，调度平台将“正南方100米”发送给可移动设备。

在实施中，可移动设备收到调度平台发送的充电基站的位置信息，不需要可移动设备耗费剩余电量去寻找充电基站。

可选的，所述可移动设备在收到所述调度平台发送的低电量阈值后，对当前使用的低电量阈值进行更新。

具体的，可移动设备通过通信基站上报信息给调度平台，调度平台接收到上报的消息后会对所述消息进行计算，确定出可移动设备在诉述区域内基站间需要的电量，此电量设为低电量阈值，将确定的低电量阈值通过通信基站发送给可移动设备，可移动设备在收到所述确定的低电量阈值后，会对把当前可移动设备中的低电量阈值设置为接收到的所述确定的低电量阈值。

比如，可移动设备中的当前低电量阈值为6V，收到的调度平台通过通信基站发送的确定的低电量阈值为5V，此时，可移动设备中的低电量阈值就会变更为5V。

在实施时，可移动设备中的低电量阈值会随着接收到的调度平台通过通信基站发送的所述确定的低电量阈值而改变，即可移动设备中的低电量阈值会进行实时更新，因此，可以更加精确的确定出可移动设备何时需要充电，同时低电量阈值是根据所述区域内基站间最大距离，可移动设备的移动速度，可移动设备的耗电量确定的，又保证可移动设备可以在区域中的各个基站进行充电。

方式二：

调度平台在确定可移动设备需要充电后，选择目标充电基站，并与目标充电基站联系，确定目标充电基站提供的充电位置的标识，将所述位置的标识通过基站告知可移动设备，可移动设备根据收到的充电位置信息到对应的充电基站进行充电。

方式二中，根据可移动设备是否有固定目的地模式具体的处理方式也不同，下面分别介绍。

模式一：可移动设备处于无固定目的地模式。

其中，所述无固定目的地是指可移动设备没有没有固定的去向或没有要执行的固定任务。

所述无固定目的地模式包括下列中的部分或全部：

基站巡检场景、行业巡检场景、警用安防场景等。

可选的，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站时，从所述区域中选择距离所述可移动设备最近，且在目标时刻达到时有空闲的充电位置的充电基站作为目标充电基站；

其中，所述确定的距离和所述可移动设备的移动速度是根据可移动设备上报给调度平台的信息确定的，且所述可移动设备上报给调度平台的信息是会实时更新的信息。

所述可移动设备上报给调度平台的信息包括但不限于下列中的部分或全部：

可移动设备编号信息、可移动设备地理位置信息、可移动设备中剩余电量信息、移动速度、平均耗电量信息、可移动设备的模式信息、可移动设备的目的地信息等。

本发明实施例在所述区域中存在多个充电基站，但是只有距离可移动设备最近且在可移动设备到达时有空闲充电位置的充电基站才可以作为目标充电基站。如图2所示，在所述区域中存在A、B、C、D四个充电基站，但是基站D相比较基站A、B、C来说距离可移动设备比较远，因此不作为目标充电基站；在基站A、B、C中，基站A与基站B距离可移动设备的距离相等且都属于最近的，但是，如果基站B中，可移动设备在目标时刻到达时都没有空闲的充电位置，而基站A中存在可移动设备在目标时刻达到时有空闲的充电位置，则基站A作为目标充电基站；若基站A、B中都没有所述空闲位置，而基站C有，则基站C为目标充电基站。

其中，所述区域为可移动设备传输信号时，接收到所述信号的最远基站与可移动设备间的距离为半径画圆；可以为可移动设备中设定的距离为半径画圆，还可以为设定的不规则区域。

目标时刻到达时有空闲的充电位置有多种情况：

1、当前有空闲的充电位置，且目标时刻到达之前没有其他可移动设备占用；

2、当前没有空闲的充电位置，但是在目标时刻到达之前会有至少一个正在充电的可移动设备充满电离开，且离开后空闲的充电位置目标时刻到达之前没有其他可移动设备占用。

其中，所述目标时刻是根据所述可移动设备与充电基站的距离和所述可移动设备的移动速度确定的。

在实施时，通过距离和速度来确定时间，再根据时间来选择距离可移动设备最近且有空闲充电位置的充电基站作为目标充电基站，保证了可移动设备在电量耗尽前会有空闲的充电位置的充电基站为可移动设备进行充电，使可移动设备可持续使用。

可选的，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站时，若所述区域中没有在目标时刻达到时有空闲的充电位置的充电基站，则所述调度平台从所述区域中选择一个充电基站作为目标充电基站；

如图2所示，如果所述区域中的基站A、B、C、D中都不存在在目标时刻到达时有空闲的充电位置，此时所述调度平台就会从基站A、B、C、D中选择一个适合的基站作为目标充电基站。

所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站之后，所述调度平台根据所述目标充电基站发送的充电信息，从所述目标充电基站中选择一个电量最高的可移动设备；

所述调度平台通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

其中，所述充电信息包括下列中的部分或全部：

被占用的充电位的编号、正在进行充电的可移动设备的编号信息、正在充电的可移动设备中的电量、正在充电的可移动设备剩余充电时间等。

具体的，调度平台在接收到基站A、B、C、D上报的所述的充电信息后，会对各个基站中正在充电的可移动设备进行比较判断，最后确定出一个电位最高的可移动设备。

其中，目标时刻为所述可移动设备从所在的地理位置移动到所述目标充电基站的时间。

比如，上述中确定出的电位最高的可移动设备正在基站A中进行充电，则调度平台确定的目标充电基站为基站A，此时调度平台就会通知基站A所述可移动设备到所述目标充电基站的时间，在可移动设备在所述的目标时刻到达之前，调度平台会把选择的电量最高的可移动设备从基站A中移出。

在实施时，即使区域内的基站都没有空闲的充电电位提供给待充电的可移动设备，但是调度平台会选择电量高的可移动设备从充电基站中移出，电位高的可移动设备移出后的充电位置供待充电的可移动设备使用，保证了待充电设备可以及时的进行充电，同时也不会影响电位最高的可移动设备的使用。

模式二：可移动设备处于有固定目的地模式。

其中，所述有固定目的地是指可移动设备有固定的去向，或在执行固定的任务。

其中，所述有固定目的地模式包括下列中的部分或全部。

物流场景、执行固定任务场景、

可选的，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站时，所述调度平台根据所述可移动设备的移动方向，从所述区域中确定备选充电基站；

具体的，如图3所示，在所述区域中存在基站A1、B1、C1、D1四个基站，但是，基站B1不在可移动设备的移动方向上，因此基站B1也不作为目标充电基站；基站A1、C1、D1都在所述可移动设备的移动方向上，因此，从所述区域中确定的备选充电基站为基站A1、C1、D1。

所述调度平台从所述备选充电基站中选择距离所述可移动设备最近，且在目标时刻达到时有空闲的充电位置的备选充电基站作为目标充电基站；

具体的，从所述区域中确定的备选充电基站为A1、C1、D1，如图3所示，基站D1相比较基站A1及基站D1来说距离可移动设备较远，因此不作为目标充电基站；基站A1及基站C1距离可移动设备较近，但是基站A1在可移动设备目标时刻到达时没有空闲的充电位置，而基站C1中在可移动设备目标时刻到达时有空闲的充电位置，则基站C1作为目标充电基站；若基站A1及基站C1在可移动设备目标时刻到达时都存在空闲的充电位置，则选定基站A1为目标充电基站。

其中，所述目标时刻是根据所述可移动设备与充电基站的距离和所述可移动设备的移动速度确定的。

在实施时，在所述可移动设备的移动方向上选取距离近且有空闲的充电位置的充电基站作为目标基站，既保证了可移动设备在最短时间内进行充电，不会出现电量耗尽的情况，又可以让可移动设备在固定的方向上移动，不会偏离航线，可以在最短的时间内到达目的地。

可选的，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站时，若所述备选充电基站中没有在目标时刻达到时有空闲的充电位置的备选充电基站，则所述调度平台根据所述可移动设备的移动方向，从所述区域中选择一个作为目标充电基站；

如果，所在区域中的A1、B1、C1、D1四个基站，基站B1不在可移动设备的移动方向上，基站A1、C1、D1在可移动设备的移动方向上，但是基站A1、C1、D1中都没有可移动设备在目标时刻达到时有空余的充电位置，因此，调度平台就会从基站A1、C1、D1中选择一个作为目标充电基站。

所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站之后，所述调度平台根据所述目标充电基站发送的充电信息，从所述目标充电基站中选择一个电量最高的可移动设备；

确定的目标充电基站为基站A1、C1、D1，此时调度平台会对目标充电基站上报的充电信息进行比较判断，从所述基站A1、C1、D1中正在充电的可移动设备中选取一个电量最高的可移动设备。

所述调度平台通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

当需要充电的可移动设备在到达包含电量最高的目标充电基站之前，就会将选中的电量最高的可移动设备从所述包含电量最高的目标基站中移除。

在实施时，所述可移动设备有固定的移动方向，当所述可移动设备需要充电时就会选取其移动方向上的基站作为充电基站，如果其移动方向上的充电基站没有空闲的位置，可移动设备也不会选取偏离移动方向的所述区域内的其他基站作为充电基站，而是会对移动方向上的充电基站中正在进行充电的可移动设备进行筛选移出，筛选出电量最高的可移动设备，并在待充电的可移动设备到达之前，将含电量最高的可移动设备从其所在的充电基站中移出，然后待充电到之前含电量最高的可移动设备占用的充电位置进行充电，使可移动设备可以再电量耗尽完之前进行充电，同时还不会偏离其移动方向，到达目的地的时间也不会增加，含电量最高的可移动设备也不会因为缺少电量而不能移动或是不能移动到下一个充电基站进行充电，保证了所有的移动设备都可以正常的在所述区域中移动。

可选的，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站之后，若所述目标充电基站当前没有空闲的充电位置，则所述调度平台将在目标时刻达到时的空闲的充电位置的标识通过基站通知所述可移动设备，以使所述可移动设备通知所述目标充电基站需要占用的空闲的充电位置。

在实施中，调度平台接收到可移动设备上报的信息后，确定出可移动设备所在的区域、可移动设备的移动速度及可移动设备的耗电量，进而确定出所在区域中基站间的距离，根据确定的距离及所述可移动设备的移动速度，从所在区域中选择出目标充电基站，并确定出目标充电基站的位置，之后调度平台向所述的确定的目标充电基站发送充电请求信息，目标充电基站将其中所有的信息上报给调度平台。

其中目标充电基站上报给调度平台的所有信息包括下列的部分或全部：

占用的充电位置标识，空余的充电位置标识，正在充电的可移动设备的编号信息，正在充电的可移动设备中的剩余电量信息等。

调度平台在接收到目标充电基站发送的消息后，对所有的充电位信息进行查询，发现目标充电基站中所有的充电位都已被占用，及所述目标充电基站目前没有空闲的充电位置；在确定目前没有空闲的充电位置之后，调度平台对目标充电上报的正在充电的可移动设备的剩余电量的信息进行查询，计算出在可移动设备到达目标充电基站时或/和之前，有充完电离开的可移动设备，此时就会确定从所述充完电离开的可移动设备的编号信息，根据充完电离开的可移动设备的编号信息去对应其占用的充电位置的标识，调度平台确定了空闲的充电位置的标识后通过通信基站将在目标时刻到达时的空闲的充电位置的标识发送给可移动设备，可移动设备接收到空闲的充电位置的标识后向所述目标充电基站发送占用空闲充电位置的消息。

比如，调度平台根据可移动设备发送的信息，确定出目标充电基站为基站A，此时调度平台将可移动设备需要充电的消息发送给基站A，基站A接收到消息后把当前没有空闲充电位置及其他消息发送给调度平台，调度平台在收到当前没有空闲充电位置的消息后，根据基站A上报的所有消息查询在20分钟之内基站A中有没有空闲充电位置的消息，其中20分钟为目标到达时刻，确定可移动设备10在20分钟内会充电完成移出基站A,并确定出可移动设备占用基站A中的充电位6，其中充电位6为充电位置的标识，调度平台将“基站A中的充电位6”发送给可移动设备，可移动设备接收到消息后向基站A发送占用充电位6的信息。

在实施时，可移动设备收到调度平台发送的目标时刻到达时的空闲的充电位置的标识，根据确定的空闲的充电位置的标识向空闲的充电位置的表述对应的充电基站发送占用标识的信息，保证了可移动设备在目标时刻内可以进行充电，同时还不会浪费剩余电量去询问目标充电基站中的电位情况。

可选的，所述调度平台通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备之后，所述调度平台将移出选择的可移动设备对应的充电位置的标识通过基站通知所述可移动设备，以使所述可移动设备通知所述目标充电基站需要占用的充电位置。

在具体的实施中，调度平台根据目标充电基站上报的消息，确定出可移动设备的所在区域中的目标充电基站在目标时刻达到时没有空闲的充电位置，会根据目标充电基站上报的正在充电的剩余电量的信息，确定出电量最高的可移动设备的编号信息，根据确定出的电量最高的可移动设备的标号信息及目标充电基站上报的信息，确定出所述电量最高的可移动设备占用的目标充电基站及目标充电基站中充电位置的标识，调度平台向确定的目标充电基站发送可移动设备到达目标充电基站的目标时刻及所述电量最高的可移动设备对应的充电位置的标识，所述确定的目标充电基站在确定所述目标时刻之后，就会将调度平台确定出的含电量最高的可移动设备在目标时刻到达之前从确定的目标充电基站中移出，移出之后将移出消息上报给调度平台，调度平台接收到移出消息之后，将之前确定出的含电量最高的可移动设备对应的充电位置的标识(即移出选择的可移动设备对应的充电位置的标识)通过通信基站发送给可移动设备，可移动设备接收到移出选择的可移动设备对应的充电位置的标识(即所述调度平台将移出选择的可移动设备对应的充电位置的标识)后，向目标充电基站发送占用所述选择的可移动设备对应的充电位置的标识，在目标充电基站确定接收后，移动到目标充电基站进行充电。

比如，调度平台根据区域中所有的目标充电基站上报的消息，确定出区域中所有目标充电基站中正在充电的可移动设备中剩余电量最高的为可移动设备B，此时，调度平台就会根据所述上报的消息查询得到：可移动设备B占用的目标充电基站为基站A，且占用基站A中的充电位2；之后，调度平台向基站A发送待充电的可移动设备还有20分钟到达基站A及可移动设备B占用基站A中的充电位2，其中，20分钟为待充电的可移动设备到达目标基站A的目标时刻。基站A收到调度平台发送的消息后，就会在20分钟内把可移动设备B从基站A的充电位2中移出；将移出可移动设备B、基站A中的充电位2空闲的消息发送给调度平台，调度平台接收到消息后将基站A中的充电位2空闲的消息通过通信基站发送给待充电的可移动设备，可移动设备向基站A发送占用充电位2的消息，确定基站A接收后，移动到基站A的充电位2上进行充电。

在实施时，可移动设备在确定所述区域中的目标充电基站中都没空余的充电位置，就会将“目标充电基站中都没有空闲的充电位置”的消息上报给调度平台，调度平台就去访问可移动设备所在区域中的各个基站，最终确定一个含电量最高的可移动设备，调度平台确定含电量最高的可移动设备对应的目标充电基站，调度平台确定含电量最高的可移动设备对应的目标充电基站中占用的充电位置的标识，并告知目标充电基站将含电量最高的可移动设备在可移动设备到达的目标时刻内将所述含电量最高的从所述目标充电基站对应的充电位置的标识上移出，移出后告知调度平台已经移出的消息，调度平台将含电量最高的可移动设备对应的目标充电基站中占用的充电位置的标识，可移动设备根据确定的目标充电基站及目标充电基站中的充电位置的标识，移动到目标充电基站中的充电位置进行充电；因此保证可移动设备在电量耗尽前进行充电，不会出现因为充电不及时导致可移动设备无法移动的情况。

可选的，所述调度平台根据可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站的位置、所述可移动设备的移动速度以及所述可移动设备的耗电量，确定低电量阈值；

在实施时，可移动设备将其所在的地理位置信息，移动速度，耗电量等信息上报给调度平台，调度平台根据收到的信息确定可移动设备当前的位置，并确定可移动设备当前位置的所属区域，之后确定可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站的位置，确定出区域内基站间的最大距离，由于可移动设备上报给调度平台的信息是实时更新的，因此所述区域内基站间的最大距离也会随着可移动设备上报调度平台的信息的变更而变更；最后调度平台根据所述可移动设备的移动速度，可移动设备的耗电量，来确定出可移动设备在区域内基站间最大距离所需的电量，并将此电量设为第电量阈值。

比如，调度平台接收到可移动设备上报的消息，确定出可移动设备所在区域中两基站的最大距离为1KM,可移动设备的移动速度为5KM/h，可移动设备的耗电量为30V/h，此时基站间最大距离所需的耗电量为6V。

其中，最大距离的单位为M、KM等；可移动设备的移动速度的单位可以为KM/h、M/s等；可移动设备的耗电量的单位为V/h、mv/s等。

可移动设备上报平台的信息的单位都是相对应的；若不是相对应的，调度平台会对所述上报的信息进行单位换算，以保证最后确定的数据的准确性。

具体的确定公式如下：

低电量阈值＝所述区域内基站间最大距离/所述可移动设备的移动速度*所述可移动设备的耗电量。

其中，所述的低电量阈值也会随着可移动设备上报的信息进行实时的更新。

所述调度平台通过基站将确定的低电量阈值发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据低电量阈值在确定需要充电后移动到区域内的充电基站进行充电。

具体的，调度平台将确定的低电量阈值通过通信基站发送给所述可移动设备，可移动设备在收到低电量阈值后，会将所述可移动设备中的剩余电量与低电量阈值进行比较，当可移动设备中剩余的电量小于或等于接收到的低电量阈值时，所述可移动设备通过通信基站向调度平台发送确定需要充电的消息，调度平台最终询问目标充电基站确定充电电位的位置信息，并通过通信基站将所述确定的位置的信息发送给可移动设备，最后可移动设备到区域内确定好的充电基站进行充电。

比如，调度平台接收到可移动设备上报的消息确定出的低电量阈值为6V，将把低电量阈值为6V的信息发送给可移动设备，可移动设备收到低电量阈值为6V的信息，就会查其剩余电量，如果其剩余电量刚好为6V，则就会发送需要充电的消息给调度平台；若其剩余电量为5V，则发送需要充电消息给调度平台；若其剩余电量为7V，则可移动设备继续移动，并实时向调度平台上报信息，调度平台会实时计算低电量阈值给可移动设备。

在实施中，调度平台根据可移动设备的信息确定低电量阈值，并将确定的第电量阈值发送给所述可移动设备，可移动设备会将其剩余的电量与接收到的第电量阈值进行比较，来确定何时需要充电；保证了可移动设备中的剩余电量可以到达区域中的目标充电基站进行充电。

可选的，所述充电基站确定所述可移动设备对应的充电位置时，若所述充电请求中包括充电位置的标识，则所述充电基站将所述充电位置的标识对应的充电位置作为所述可移动设备对应的充电位置；

具体的，当所述可移动设备接收到所述调动平台发送的充电位置信息后，会向包括调动平台发送的充电位置信息对应的充电基站发送充电请求，充电基站确定所述可移动设备对应的充电位置，接收可移动设备的充电请求，并判断充电请求中是否包括充电位置的标识，如果充电请求中包括充电位置的标识，则所述充电基站会对其充电位置及其所有的充电位置标识进行查询匹配，最后确定所述充电位置的标识对应的充电位置作为所述可移动设备的充电位置。

其中，充电位置的标识可以表示为：基站中的第几充电位。

比如，调度平台确定的充电基站为基站10，就会将基站10的位置信息发送给可移动设备，可移动设备会根据收到的调度平台的消息，确定充电基站的位置，此时会向发送充电请求，充电请求为“需要充电，充电位置为此基站中的第二充电位”，其中的基站中的第二充电位就为充电位置的标识；基站收到充电请求后会查询本基站下所有充电标识的位置，找到所述第二充电位的充电位置的标识所在的位置，并将所述第二充电位的位置信息发给可移动设备，可移动设备接收到信息后移动到该位置进行充电。

若所述充电请求中不包括充电位置的标识，且当前有空闲的充电位置，则所述充电基站选择一个空闲的充电位置作为所述可移动设备对应的充电位置。

比如，可移动设备向充电基站发送的充电请求为“需要充电”，但是请求中没有对应充电位置的充电位置标识，此时，基站就会查询其所有的充电位置，判断当前是否有空闲的充电位置，若有一个空闲的充电位置，就会将仅有的一个空闲的充电位置的位置信息发送给可移动设备；若有多个空闲的充电位置，就会从多个中选择其中一个空闲的充电位置对应的位置信息发送给可移动设备，可移动设备移根据收到的空闲的充电位置的位置信息动到空闲的充电位置进行充电。

在实施时，充电基站在接收到可移动设备发送的带有充电位置标识的信息后，就查询充电位置标志对应的充电位置的地理位置信息，然后把所述充电位置的地理位置信息发送给可移动设备，可移动设备就可以到相应的位置进行充电，保证了可移动设备可以快速的进入充电状态。

可选的，所述充电基站在所述调度平台请求充电信息后，将所述充电信息发送给所述调度平台。

在实施中，可移动设备接收到所述充电基站中没有空闲的充电位置后，将所述没有空闲的充电位置及所述请求充电信息通过通信基站发送给调度平台，所述调度平台收到所述请求充电信息后，就会对所述充电基站发送请求充电信息，此时充电基站就会把充电信息发送给调度平台，调度平台会对所述的充电信息进行筛选。

其中，所述充电信息包括下列中的部分或全部：

是否有空闲的充电位置、正在充电的可移动设备剩余充电时间、正在充电的可移动设备的标识编号。

在实施时，在可移动设备确定没有空闲的充电位置进行充电时，就向调度平台发送充电请求及确定的充电基站中当前没有空闲充电位置信息，调度平台收到消息后机会对区域中所有基站上报的信息进行筛选，为可移动设备选取最合适的充电位置，此时不用充电设备盲目的去寻找充电基站进行充电，在节省电量的同时，还可以最快的进入充电状态。

可选的，所述充电基站在收到所述调度平台的通知后，确定目标时刻和需要移出的可移动设备；

所述充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

在具体实施时，调度平台会向充电基站发送当前没有空闲充电位置的消息，充电基站在接收到消息后，将充电基站中正在充电的所有的可移动设备的剩余电量、可移动设备对应的目标充电基站，及可移动设备在对应的目标充电基站中占用的充电位置的标识；调度平台会对充电基站上报的正在充电的可移动设备中剩余电量的值进行筛选查询，最终确定出一个剩余电量最高的可移动设备，同时调度平台还根据信息确定出了所述剩余电量最高的可移动设备对应的充电基站及在对应的基站中占用的充电位置信息；调度平台会向所述剩余电量最高的可移动设备对应的基站发送确定的目标时刻，剩余电量最高的可移动设备的编号信息，及剩余电量最高的可移动设备占用的充电位置的标识。

所述剩余电量最高的可移动设备对应的充电基站在接收到消息后，在确定的目标时刻内将剩余电量最高的可移动设备从对应的充电基站中移出，空闲出剩余电量最高的可移动设备对应的充电基站中的充电位置的标识，并将移出消息上报给调度平台，调度平台最终通知可移动设备充电基站及充电位置的标识，可移动设备根据调度平台通知的消息，移动到确定的充电基站中充电位置的标识对应的位置信息进行充电。

在本实施例中，充电基站确定出需要移动的可移动设备和所述的目标时刻，便在目标时刻达到之前，将确定出的需要移动的可移动设备从其正在充电的充电基站中移出。因此需要充电的可移动设备在需要充电的目标时刻内就会确定充电的位置，并进行充电，使其可以持续移动。

可选的，所述可移动设备接收调度平台发送的充电基站的位置信息之后，根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电之前，所述可移动设备在收到所述调度平台发送的充电位置的标识后，将所述充电位置的标识发送给所述位置信息对应的充电基站。

具体的，可移动设备在收到调度平台发送的充电位置的信息后，根据充电位置的信息确定充电基站，并向充电基站发送充电消息，此时充电基站会对所述充电基站的充电位置进行查询，确定出充电基站中充电位置的标识上报给调度平台，调度平台在确定充电位置的标识后，将确定充电位置的标识发送给可移动设备，可移动设备收到确定的充电位置的标识后，联系所述充电位置的标识对应的充电基站，并将充电位置的标识发送给所述位置信息对应的基站，在确定所述位置信息对应的基站收到信息后，可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。

比如，充电位置的信息为“正南方100米”，此时可移动设备联系其正南方100处的充电基站，向充电基站发送充电请求信息，充电基站接收到充电请求的信息后确定出充电位10空闲，发送“充电位10”的充电位置标识给调度平台，调度平台在通过通信基站转发给可移动设备，可移动设备在收到“充电位10”的充电位置的标识后，将“充电位10”发给对应的充电基站，即为正南方100处的基站，在确定接收到消息后，可移动设备移动到正南方100米处的充电基站的充电位10进行充电。

在实施中，通过充电位置的标识就可以进行充电，每个可移动设备的充电位都对应一个充电位置的标识，且每一标识都不相同，因此，不会出现多个可移动设备占用一个充电位置的标识，而导致可移动设备等待充电的情况，保证了多个可移动设备进行充电时不会发生冲突。

可选的，所述可移动设备接收调度平台发送的充电基站的位置信息之前，所述可移动设备根据低电量阈值在确定需要充电后，通过基站请求所述调度平台发送充电基站的位置信息。

具体的，可移动设备接收到调度平台的低电量阈值后，会与可移动设备中剩余电量进行比较，确定出可移动设备中的剩余电量小于或/和等于接收到可移动设备的低电量阈值，则确定需要充电；将需要充电的信息通过通信基站上报给调度平台，调度平台在接收到消息后，会对可移动设备所在区域中的充电基站进行筛选，确定出适合充电的充电基站，并确定充电基站的位置信息，然后通过通信基站将确定的适合和充电的位置信息发送给可移动设备。

比如，可移动设备收到调度平台发送的低电量阈值为6V，而可移动设备中的剩余电量为5V，此时可移动设备就会发送“需要充电”的消息给调度平台，调度平台接收到消息后，会根据可移动设备所在区域进行充电基站选取，确定选择的充电基站为基站B，此时确定基站B的位置为在可移动设备正南方100米处，调度平台将“正南方100米”发送给可移动设备。

在实施中，可移动设备收到调度平台发送的充电基站的位置信息，不需要可移动设备耗费剩余电量去寻找充电基站。

可选的，所述可移动设备在收到所述调度平台发送的低电量阈值后，对当前使用的低电量阈值进行更新。

具体的，可移动设备通过通信基站上报信息给调度平台，调度平台接收到上报的消息后会对所述消息进行计算，确定出可移动设备在诉述区域内基站间需要的电量，此电量设为低电量阈值，将确定的低电量阈值通过通信基站发送给可移动设备，可移动设备在收到所述确定的低电量阈值后，会对把当前可移动设备中的低电量阈值设置为接收到的所述确定的低电量阈值。

比如，可移动设备中的当前低电量阈值为6V，收到的调度平台通过通信基站发送的确定的低电量阈值为5V，此时，可移动设备中的低电量阈值就会变更为5V。

在实施时，可移动设备中的低电量阈值会随着接收到的调度平台通过通信基站发送的所述确定的低电量阈值而改变，即可移动设备中的低电量阈值会进行实时更新，因此，可以更加精确的确定出可移动设备何时需要充电，同时低电量阈值是根据所述区域内基站间最大距离，可移动设备的移动速度，可移动设备的耗电量确定的，又保证可移动设备可以在区域中的各个基站进行充电。

在一些可能的实施方式中，本发明实施例提供的对通路进行处理的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序代码在计算机设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算机设备执行本说明书中描述的根据本发明各种示例性实施方式的对终端通路进行处理的方法中的步骤。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

根据本发明的实施方式的用于数据转发控制的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在服务器设备上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被信息传输、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由周期网络动作***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备。

本发明实施例针对调度平台对可移动设备进行充电的方法还提供一种计算设备可读存储介质，即断电后内容不丢失。该存储介质中存储软件程序，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现本发明实施例上面任何一种调度平台协助基站对可移动设备进行充电的方案。

本发明实施例针对基站对可移动设备进行充电的方法还提供一种计算设备可读存储介质，即断电后内容不丢失。该存储介质中存储软件程序，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现本发明实施例上面任何一种基站对可移动设备进行充电的方案。

本发明实施例针对可移动设备对可移动设备进行充电的方法还提供一种计算设备可读存储介质，即断电后内容不丢失。该存储介质中存储软件程序，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现本发明实施例上面任何一种可移动设备对可移动设备进行充电的方案。

如图4所示，本发明实施例提供一种对可移动设备进行充电的设备包括：处理器400以及收发机401：

所述处理器400，用于通过收发机401进行数据传输，并在确定可移动设备需要充电后，确定所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离；

根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站；

将选择的充电基站的位置信息通过基站发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。

可选的，所述处理器400用于：

从所述区域中选择距离所述可移动设备最近，且在目标时刻达到时有空闲的充电位置的充电基站作为目标充电基站；

其中，所述目标时刻是根据所述可移动设备与充电基站的距离和所述可移动设备的移动速度确定的。

可选的，所述处理器400用于：

若所述区域中没有在目标时刻达到时有空闲的充电位置的充电基站，则从所述区域中选择一个充电基站作为目标充电基站；

所述处理器400具体用于：

根据所述目标充电基站发送的充电信息，从所述目标充电基站中选择一个电量最高的可移动设备；

通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

可选的，所述处理器400用于：

根据所述可移动设备的移动方向，从所述区域中确定备选充电基站；

从所述备选充电基站中选择距离所述可移动设备最近，且在目标时刻达到时有空闲的充电位置的备选充电基站作为目标充电基站；

其中，所述目标时刻是根据所述可移动设备与充电基站的距离和所述可移动设备的移动速度确定的。

可选的，所述处理器400用于：

若所述备选充电基站中没有在目标时刻达到时有空闲的充电位置的备选充电基站，则根据所述可移动设备的移动方向，从所述区域中选择一个作为目标充电基站；

所述处理器400具体用于：

根据所述目标充电基站发送的充电信息，从所述目标充电基站中选择一个电量最高的可移动设备；

通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

可选的，所述处理器400用于：

若所述目标充电基站当前没有空闲的充电位置，则将在目标时刻达到时的空闲的充电位置的标识通过基站通知所述可移动设备，以使所述可移动设备通知所述目标充电基站需要占用的空闲的充电位置。

可选的，所述处理器400用于：

将移出选择的可移动设备对应的充电位置的标识通过基站通知所述可移动设备，以使所述可移动设备通知所述目标充电基站需要占用的充电位置。

可选的，所述处理器400用于：

根据可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站的位置、所述可移动设备的移动速度以及所述可移动设备的耗电量，确定低电量阈值；

通过基站将确定的低电量阈值发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据低电量阈值在确定需要充电后移动到区域内的充电基站进行充电。

如图5所示，一种对可移动设备进行充电的设备，该设备包括：至少一个处理单元500、以及至少一个存储单元501，其中，所述存储单元501存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元500执行时，使得所述处理单元执行权利要求1～8任一所述方法的步骤。

如图6所示，本发明实施例提供一种对可移动设备进行充电的设备，包括：处理器600以及收发机601：

所述处理器600，用于通过收发机601进行数据传输，并在接收到可移动设备发送的充电请求，其中所述充电请求是所述可移动设备在收到调度平台发送的充电基站的位置信息后发送的，所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；

确定所述可移动设备对应的充电位置；

在所述可移动设备到达后，通过确定的充电位置为所述可移动设备充电。

可选的，所述处理器600用于：

若所述充电请求中包括充电位置的标识，则将所述充电位置的标识对应的充电位置作为所述可移动设备对应的充电位置；或

若所述充电请求中不包括充电位置的标识，且当前有空闲的充电位置，则选择一个空闲的充电位置作为所述可移动设备对应的充电位置。

可选的，所述处理器600用于：

若所述充电请求中不包括充电位置的标识，且当前没有空闲的充电位置，则通知所述可移动设备没有空闲位置。

可选的，该设备还包括：所述处理器600，用于通过收发机进行数据传输，并在所述调度平台请求充电信息后，将所述充电信息发送给所述调度平台。

可选的，所述充电信息包括下列中的部分或全部：

是否有空闲的充电位置、正在充电的可移动设备剩余充电时间、正在充电的可移动设备的标识编号。

可选的，该设备还包括：所述处理器600，用于通过收发机进行数据传输，并在收到所述调度平台的通知后，确定目标时刻和需要移出的可移动设备；

在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

如图7所示，本发明实施例一种对可移动设备进行充电的设备，该设备包括：至少一个处理单元700、以及至少一个存储单元701，其中，所述存储单元701存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元700执行时，使得所述处理单元执行权利要求9～14任一所述方法的步骤。

如图8所示，本发明实施例提供一种对可移动设备进行充电的设备包括：处理器800以及收发机801：

所述处理器800，用于通过收发机801进行数据传输，并接收调度平台发送的充电基站的位置信息，其中所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；

根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。

可选的，所述处理器800用于：

在收到所述调度平台发送的充电位置的标识后，将所述充电位置的标识发送给所述位置信息对应的充电基站。

可选的，所述处理器800用于：

根据低电量阈值在确定需要充电后，通过基站请求所述调度平台发送充电基站的位置信息。

可选的，该设备还包括：所述处理器800，用于通过收发机进行数据传输，并在收到所述调度平台发送的低电量阈值后，对当前使用的低电量阈值进行更新。

如图9所示，本发明实施例提供一种对可移动设备进行充电的设备，该设备包括：至少一个处理单元900、以及至少一个存储单元901，其中，所述存储单元901存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元900执行时，使得所述处理单元执行权利要求15～18任一所述方法的步骤。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种对可移动设备进行充电的方法，由于该方法对应的设备是本发明实施例对可移动设备进行充电的设备对应的方法，并且该方法解决问题的原理与该设备相似，因此该方法的实施可以参见设备的实施，重复之处不再赘述。

如图10所示，本发明实施例一种对可移动设备进行充电的方法，具体包括如下步骤；

步骤1000、调度平台在确定可移动设备需要充电后，确定所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离；

步骤1001、所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站；

步骤1002、所述调度平台将选择的充电基站的位置信息通过基站发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。

可选的，在所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站时，所述调度平台从所述区域中选择距离所述可移动设备最近，且在目标时刻达到时有空闲的充电位置的充电基站作为目标充电基站；

其中，所述目标时刻是根据所述可移动设备与充电基站的距离和所述可移动设备的移动速度确定的。

可选的，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站时，若所述区域中没有在目标时刻达到时有空闲的充电位置的充电基站，则所述调度平台从所述区域中选择一个充电基站作为目标充电基站；

在所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站之后，所述调度平台根据所述目标充电基站发送的充电信息，从所述目标充电基站中选择一个电量最高的可移动设备；

所述调度平台通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

可选的，在所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站时，所述调度平台根据所述可移动设备的移动方向，从所述区域中确定备选充电基站；

所述调度平台从所述备选充电基站中选择距离所述可移动设备最近，且在目标时刻达到时有空闲的充电位置的备选充电基站作为目标充电基站；

其中，所述目标时刻是根据所述可移动设备与充电基站的距离和所述可移动设备的移动速度确定的。

可选的，在所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站时，若所述备选充电基站中没有在目标时刻达到时有空闲的充电位置的备选充电基站，则所述调度平台根据所述可移动设备的移动方向，从所述区域中选择一个作为目标充电基站；

在所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站之后，所述调度平台根据所述目标充电基站发送的充电信息，从所述目标充电基站中选择一个电量最高的可移动设备；

所述调度平台通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

可选的，在所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站之后，若所述目标充电基站当前没有空闲的充电位置，则所述调度平台将在目标时刻达到时的空闲的充电位置的标识通过基站通知所述可移动设备，以使所述可移动设备通知所述目标充电基站需要占用的空闲的充电位置。

可选的，在所述调度平台通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，并在从充电位置中移出选择的可移动设备之后，所述调度平台将移出选择的可移动设备对应的充电位置的标识通过基站通知所述可移动设备，以使所述可移动设备通知所述目标充电基站需要占用的充电位置。

可选的，该方法还包括：所述调度平台根据可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站的位置、所述可移动设备的移动速度以及所述可移动设备的耗电量，确定低电量阈值；

所述调度平台通过基站将确定的低电量阈值发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据低电量阈值在确定需要充电后移动到区域内的充电基站进行充电。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种对可移动设备进行充电的方法，由于该方法对应的设备是本发明实施例对可移动设备进行充电的设备对应的方法，并且该方法解决问题的原理与该设备相似，因此该方法的实施可以参见设备的实施，重复之处不再赘述。

如图11所示，本发明实施例一种对可移动设备进行充电的方法，具体包括如下步骤：

步骤1100、充电基站接收到可移动设备发送的充电请求，其中所述充电请求是所述可移动设备在收到调度平台发送的充电基站的位置信息后发送的，所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；

步骤1101、所述充电基站确定所述可移动设备对应的充电位置；

步骤1102、所述充电基站在所述可移动设备到达后，通过确定的充电位置为所述可移动设备充电。

可选的，在所述充电基站确定所述可移动设备对应的充电位置时，若所述充电请求中包括充电位置的标识，则所述充电基站将所述充电位置的标识对应的充电位置作为所述可移动设备对应的充电位置；或

若所述充电请求中不包括充电位置的标识，且当前有空闲的充电位置，则所述充电基站选择一个空闲的充电位置作为所述可移动设备对应的充电位置。

可选的，在所述充电基站接收到可移动设备发送的充电请求之后，若所述充电请求中不包括充电位置的标识，且当前没有空闲的充电位置，则所述充电基站通知所述可移动设备没有空闲位置。

可选的，该方法还包括：所述充电基站在所述调度平台请求充电信息后，将所述充电信息发送给所述调度平台。

可选的，所述充电信息包括下列中的部分或全部：

是否有空闲的充电位置、正在充电的可移动设备剩余充电时间、正在充电的可移动设备的标识编号。

可选的，该方法还包括：所述充电基站在收到所述调度平台的通知后，确定目标时刻和需要移出的可移动设备；

所述充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种对可移动设备进行充电的方法，由于该方法对应的设备是本发明实施例对可移动设备进行充电的设备对应的方法，并且该方法解决问题的原理与该设备相似，因此该方法的实施可以参见设备的实施，重复之处不再赘述。

如图12所示，本发明实施例一种对可移动设备进行充电的方法，具体包括如下步骤：

步骤1200、可移动设备接收调度平台发送的充电基站的位置信息，其中所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；

步骤1201、所述可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。

可选的，在所述可移动设备接收调度平台发送的充电基站的位置信息之后，并在根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电之前，所述可移动设备在收到所述调度平台发送的充电位置的标识后，将所述充电位置的标识发送给所述位置信息对应的充电基站。

可选的，在所述可移动设备接收调度平台发送的充电基站的位置信息之前，所述可移动设备根据低电量阈值在确定需要充电后，通过基站请求所述调度平台发送充电基站的位置信息。

可选的，该方法还包括：所述可移动设备在收到所述调度平台发送的低电量阈值后，对当前使用的低电量阈值进行更新。

本发明实施例在对可移动设备进行充电时的几种完整方法，下面具体介绍。

如图13所示，本发明实施例第一种对可移动设备进行充电的方法：该方法为调度平台告知可移动设备所述目标充电基站的位置，可移动设备与所述基站联系确认当前是否有空闲的充电位置，所述基站将当前空闲的充电位置告知可移动设备，可移动设备移动到确定的充电位置，然后进行充电。具体步骤如下：

步骤1300、可移动设备通过通信基站向调度平台上报可移动设备中的信息；

步骤1301、调度平台收到所述信息确定最低电量阈值；

步骤1302、调度平台将最低电量阈值通过调度平台发送给可移动设备；

步骤1303、可移动设备中的剩余电量到达所述最低阈值时，通过通信基站发送确定充电消息给调度平台；

步骤1304、调度平台在确定可移动设备需要充电后，确定所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离，并根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站；

步骤1305、调度平台将选择的目标充电基站的位置信息通过基站发送给所述可移动设备；

步骤1306、可移动设备接收到调度平台通过通信基站发送的目标充电基站的位置信息，并询问该目标充电基站的充电位情况信息；

步骤1307、目标充电基站进行自身查询，输出是否有空闲的充电位信息；

步骤1308、目标充电基站输出有空闲的充电位信息，则将空闲的充电位的标识发送给可移动设备；

步骤1309、可移动设备发送占用空闲的充电位的标识给目标充电基站；

步骤1310、目标充电基站将可移动设备占用的空闲的充电位的标识对应的地理位置发送给可移动设备；

步骤1311、可移动设备确定对应的地理位置后，移动到所述目标基站中的地理位置进行充电。

如图14所示，本发明实施例第二种对可移动设备进行充电的方法：该方法为调度平台告知可移动设备所述目标充电基站的位置，可移动设备与所述基站联系确认当前是否有空闲的充电位置，所述基站输出当前无空闲的充电位置信息并告知可移动设备，可移动设备将当前无空闲充电位置的信息上报给调度平台，调度平台选择正在充电的可移动设备中剩余电量最高的及其对应的充电位置，可移动设备移动到剩余电量最高的可移动设备对应的充电位置进行充电。具体步骤如下：

步骤1400、目标充电基站输出当前无空闲的充电位信息，则将目前无空闲的充电位的信息发送给可移动设备；

步骤1401、可移动设备将接收到的目前无空闲的充电位的消息发送给调度平台；

步骤1402、调度平台判断可移动设备在目标时刻达到时，目标充电基站中是否与有空闲的充电位；

步骤1403、若在目标时刻达到时有空闲的充电位置，调度平台确定出所述空闲的充电位对应的充电位置的标识；

步骤1404、调度平台将所述目标时刻达到时的空闲的充电位对应的的充电位置的标识发送给可移动设备；

步骤1405、可移动设备发送占用所述目标时刻达到时的空闲充电位对应的充电位置的标识给目标充电基站；

步骤1406、目标充电基站将所述所述目标时刻达到时的空闲充电位对应的充电位置的标识的地理位置信息发送给可移动设备；

步骤1407、可移动设备移动到目标充电基站中的地理位置进行充电；

步骤1408、若在目标时刻到达时没有空闲的充电位置，则调度平台确定出区域中所有目标充电基站正在充电的可移动设备的剩余电量最多的可移动设备；并确定出剩余电量最多的可移动设备对应的目标充电基站；

步骤1409、调度平台向剩余电量最多的可移动设备对应的目标充电基站发送确定的剩余电量最多的可移动设备及可移动设备的目标到达时刻；

步骤1410、所述剩余电量最多的可移动设备对应的目标充电基站收到消息后，将剩余电量最多的可移动设备在所述目标时刻到达前将所述剩余电量最高的可移动设备从对应的基站中移出；

步骤1411、所述对应的目标充电基站将可移动设备移出后，将所述剩余电量最多的可移动设备的充电的地理位置信息告知可移动设备；

步骤1412、可移动设备收到充电的地理位置信息，移动到指定的充电位置进行充电。

如图15所示，本发明实施例第三种对可移动设备进行充电的方法：该方法调度平台在接收到确定充电消息后，询问基站当前是否有空闲充电位，基站将消息上报给调度平台，调度平台告确定出当前有空闲的充电位，并确定出空的充电位的位置信息，调度平台告知可移动设备所述充电位的位置信息，可移动设备确定所述充电位的位置信息后，移动到该充电位进行充电。具体步骤如下：

步骤1500、可移动设备通过通信基站向调度平台上报可移动设备中的信息；

步骤1501、调度平台收到所述信息确定最低电量阈值；

步骤1502、调度平台将最低电量阈值通过调度平台发送给可移动设备；

步骤1503、可移动设备中的剩余电量到达所述最低阈值时，通过通信基站发送确定充电消息给调度平台；

步骤1504、调度平台在确定可移动设备需要充电后，确定所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离，并根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站；

步骤1505、调度平台询问选择的目标充电基站当前是否有空闲的充电位置；

步骤1506、充电基站将正空闲的充电位置、被占用的充电位置，正在充电的可移动设备等信息上报给调度平台；

步骤1507、若调度平台根据上报的消息确定出当前有空闲的充电位置，并根据目标充电基站上报的消息确定出空闲充电位置对应的充电位置的标识；

步骤1508、调度平台将确定出的空闲充电位置对应的充电位置的标识通知可移动设备；

步骤1509、可移动设备根据收到的所述充电位置的标识，移动到充电位置的标识对应的目标充电基站中的充电位进行充电；

如图16所示，本发明实施例第四种对可移动设备进行充电的方法：该方法调度平台在接收到确定充电消息后，询问基站当前是否有空闲充电位，基站将消息上报给调度平台，调度平台告确定出当前没有空闲的充电位，调度平台根据基站上报的消息继续选择适当的充电位，并确定最终选择的充电位的位置信息，调度平台将最终确定的充电位的位置信息告知可移动设备，可移动设备确定所述充电位的位置信息后，移动到该充电位进行充电。具体步骤如下：

步骤1600、调度平台根据目标充电基站上报的消息确定出，当前没有空闲的充电位置；

步骤1601、调度平台根据目标充电基站上报的消息及计算出的可移动设备的目标到达时刻判断在目标到达时刻内是否有空闲的充电位；

步骤1602、若调度平台判断出在目标到达时刻有空闲的充电位，并确定目标到达时刻内空闲的充电位对应的充电位置标识；

步骤1603、调度平台将确定的空闲充电位对应的充电位置的标识告知可移动设备；

步骤1604、可移动设备根据目标时刻到达内空闲的充电位对应的充电位置标识移动到确定的目标充电基站中的充电位置进行充电；

步骤1605、若调度平台判断出在目标时刻没有空闲的充电位，则调度平台确定出区域中所有目标充电基站正在充电的可移动设备中剩余电量最多的可移动设备；并确定出剩余电量最多的可移动设备对应的充电位的充电位置的标识；

步骤1606、调度平台将确定出剩余电量最多的可移动设备对应的充电位的充电位置的标识告知剩余电量最多的可移动设备对应的目标充电基站；

步骤1607、所述剩余电量最多的可移动设备对应的目标充电基站将所述剩余电量最多的可移动设备从对应的目标充电基站中移出；

步骤1608、诉述对应的目标充电基站将可移动设备移出后，将所述剩余电量最多的可移动设备的充电的地理位置信息告知可移动设备；

步骤1609、可移动设备收到充电的地理位置信息，移动到指定的充电位置进行充电。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(***)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行***来使用或结合指令执行***而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行***、装置或设备使用，或结合指令执行***、装置或设备使用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (38)

1.一种对可移动设备进行充电的方法，其特征在于，该方法包括：

调度平台在确定可移动设备需要充电后，确定所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离；

所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站；

所述调度平台将选择的充电基站的位置信息通过基站发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站，包括：

所述调度平台从所述区域中选择距离所述可移动设备最近，且在目标时刻达到时有空闲的充电位置的充电基站作为目标充电基站；

其中，所述目标时刻是根据所述可移动设备与充电基站的距离和所述可移动设备的移动速度确定的。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站，还包括：

若所述区域中没有在目标时刻达到时有空闲的充电位置的充电基站，则所述调度平台从所述区域中选择一个充电基站作为目标充电基站；

所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站之后，还包括：

所述调度平台根据所述目标充电基站发送的充电信息，从所述目标充电基站中选择一个电量最高的可移动设备；

所述调度平台通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站，包括：

所述调度平台根据所述可移动设备的移动方向，从所述区域中确定备选充电基站；

所述调度平台从所述备选充电基站中选择距离所述可移动设备最近，且在目标时刻达到时有空闲的充电位置的备选充电基站作为目标充电基站；

其中，所述目标时刻是根据所述可移动设备与充电基站的距离和所述可移动设备的移动速度确定的。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站，还包括：

若所述备选充电基站中没有在目标时刻达到时有空闲的充电位置的备选充电基站，则所述调度平台根据所述可移动设备的移动方向，从所述区域中选择一个作为目标充电基站；

所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站之后，还包括：

所述调度平台根据所述目标充电基站发送的充电信息，从所述目标充电基站中选择一个电量最高的可移动设备；

所述调度平台通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

6.如权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站之后，还包括：

若所述目标充电基站当前没有空闲的充电位置，则所述调度平台将在目标时刻达到时的空闲的充电位置的标识通过基站通知所述可移动设备，以使所述可移动设备通知所述目标充电基站需要占用的空闲的充电位置。

7.如权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述调度平台通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备之后，还包括：

所述调度平台将移出选择的可移动设备对应的充电位置的标识通过基站通知所述可移动设备，以使所述可移动设备通知所述目标充电基站需要占用的充电位置。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述调度平台根据可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站的位置、所述可移动设备的移动速度以及所述可移动设备的耗电量，确定低电量阈值；

所述调度平台通过基站将确定的低电量阈值发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据低电量阈值在确定需要充电后移动到区域内的充电基站进行充电。

9.一种对可移动设备进行充电的方法，其特征在于，该方法包括：

充电基站接收到可移动设备发送的充电请求，其中所述充电请求是所述可移动设备在收到调度平台发送的充电基站的位置信息后发送的，所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；

所述充电基站确定所述可移动设备对应的充电位置；

所述充电基站在所述可移动设备到达后，通过确定的充电位置为所述可移动设备充电。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述充电基站确定所述可移动设备对应的充电位置，包括：

若所述充电请求中包括充电位置的标识，则所述充电基站将所述充电位置的标识对应的充电位置作为所述可移动设备对应的充电位置；或

若所述充电请求中不包括充电位置的标识，且当前有空闲的充电位置，则所述充电基站选择一个空闲的充电位置作为所述可移动设备对应的充电位置。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述充电基站接收到可移动设备发送的充电请求之后，还包括：

若所述充电请求中不包括充电位置的标识，且当前没有空闲的充电位置，则所述充电基站通知所述可移动设备没有空闲位置。

12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述充电基站在所述调度平台请求充电信息后，将所述充电信息发送给所述调度平台。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述充电信息包括下列中的部分或全部：

是否有空闲的充电位置、正在充电的可移动设备剩余充电时间、正在充电的可移动设备的标识编号。

14.如权利要求9～13任一所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述充电基站在收到所述调度平台的通知后，确定目标时刻和需要移出的可移动设备；

所述充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

15.一种对可移动设备进行充电的方法，其特征在于，该方法包括：

可移动设备接收调度平台发送的充电基站的位置信息，其中所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；

所述可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述可移动设备接收调度平台发送的充电基站的位置信息之后，根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电之前，还包括：

所述可移动设备在收到所述调度平台发送的充电位置的标识后，将所述充电位置的标识发送给所述位置信息对应的充电基站。

17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述可移动设备接收调度平台发送的充电基站的位置信息之前，还包括：

所述可移动设备根据低电量阈值在确定需要充电后，通过基站请求所述调度平台发送充电基站的位置信息。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述可移动设备在收到所述调度平台发送的低电量阈值后，对当前使用的低电量阈值进行更新。

19.一种对可移动设备进行充电的设备，其特征在于，包括：处理器以及收发机：

所述处理器，用于通过收发机进行数据传输，并在确定可移动设备需要充电后，确定所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离；

根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站；

将选择的充电基站的位置信息通过基站发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。

20.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述处理器用于：

从所述区域中选择距离所述可移动设备最近，且在目标时刻达到时有空闲的充电位置的充电基站作为目标充电基站；

其中，所述目标时刻是根据所述可移动设备与充电基站的距离和所述可移动设备的移动速度确定的。

21.如权利要求20所述的设备，其特征在于，所述处理器用于：

若所述区域中没有在目标时刻达到时有空闲的充电位置的充电基站，则从所述区域中选择一个充电基站作为目标充电基站；

根据所述目标充电基站发送的充电信息，从所述目标充电基站中选择一个电量最高的可移动设备；

通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

22.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述处理器用于：

根据所述可移动设备的移动方向，从所述区域中确定备选充电基站；

从所述备选充电基站中选择距离所述可移动设备最近，且在目标时刻达到时有空闲的充电位置的备选充电基站作为目标充电基站；

其中，所述目标时刻是根据所述可移动设备与充电基站的距离和所述可移动设备的移动速度确定的。

23.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述处理器用于：

若所述备选充电基站中没有在目标时刻达到时有空闲的充电位置的备选充电基站，则根据所述可移动设备的移动方向，从所述区域中选择一个作为目标充电基站；

根据所述目标充电基站发送的充电信息，从所述目标充电基站中选择一个电量最高的可移动设备；

通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

24.如权利要求20或22所述的设备，其特征在于，所述处理器用于：

若所述目标充电基站当前没有空闲的充电位置，则将在目标时刻达到时的空闲的充电位置的标识通过基站通知所述可移动设备，以使所述可移动设备通知所述目标充电基站需要占用的空闲的充电位置。

25.如权利要求21或23所述的设备，其特征在于，所述处理器用于：

将移出选择的可移动设备对应的充电位置的标识通过基站通知所述可移动设备，以使所述可移动设备通知所述目标充电基站需要占用的充电位置。

26.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述处理器用于：

根据可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站的位置、所述可移动设备的移动速度以及所述可移动设备的耗电量，确定低电量阈值；

通过基站将确定的低电量阈值发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据低电量阈值在确定需要充电后移动到区域内的充电基站进行充电。

27.一种对可移动设备进行充电的设备，其特征在于，包括：处理器以及收发机：

所述处理器，用于通过收发机进行数据传输，并在接收到可移动设备发送的充电请求，其中所述充电请求是所述可移动设备在收到调度平台发送的充电基站的位置信息后发送的，所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；

确定所述可移动设备对应的充电位置；

在所述可移动设备到达后，通过确定的充电位置为所述可移动设备充电。

28.如权利要求27所述的设备，其特征在于，所述处理器用于：

若所述充电请求中包括充电位置的标识，则将所述充电位置的标识对应的充电位置作为所述可移动设备对应的充电位置；或

若所述充电请求中不包括充电位置的标识，且当前有空闲的充电位置，则选择一个空闲的充电位置作为所述可移动设备对应的充电位置。

29.如权利要求28所述的设备，其特征在于，所述处理器用于：

若所述充电请求中不包括充电位置的标识，且当前没有空闲的充电位置，则通知所述可移动设备没有空闲位置。

30.如权利要求27所述的设备，其特征在于，该设备还包括：

所述处理器，用于通过收发机进行数据传输，并在所述调度平台请求充电信息后，将所述充电信息发送给所述调度平台。

31.如权利要求30所述的设备，其特征在于，所述充电信息包括下列中的部分或全部：

是否有空闲的充电位置、正在充电的可移动设备剩余充电时间、正在充电的可移动设备的标识编号。

32.如权利要求27～31任一所述的设备，其特征在于，该设备还包括：

所述处理器，用于通过收发机进行数据传输，并在收到所述调度平台的通知后，确定目标时刻和需要移出的可移动设备；

在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。

33.一种对可移动设备进行充电的设备，其特征在于，包括：处理器以及收发机：

所述处理器，用于通过收发机进行数据传输，并接收调度平台发送的充电基站的位置信息，其中所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；

根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。

34.如权利要求33所述的设备，其特征在于，所述处理器用于：

在收到所述调度平台发送的充电位置的标识后，将所述充电位置的标识发送给所述位置信息对应的充电基站。

35.如权利要求33所述的设备，其特征在于，所述处理器用于：

根据低电量阈值在确定需要充电后，通过基站请求所述调度平台发送充电基站的位置信息。

36.如权利要求35所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

通过收发机进行数据传输，并在收到所述调度平台发送的低电量阈值后，对当前使用的低电量阈值进行更新。

37.一种对可移动设备进行充电的设备，其特征在于，该设备包括：至少一个处理单元以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1～8任一所述方法的步骤或权利要求9～14任一所述方法的步骤或权利要求15～18任一所述方法的步骤。

38.一种计算设备可读存储介质，其特征在于，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算设备执行权利要求1～6任一所述方法的步骤或权利要求9～14任一所述方法的步骤或权利要求15～18任一所述方法的步骤。