CN110014255A - 半挂车前车架拼装工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种半挂车前车架拼装工装，其包括机架、牵引模块定位机构、前端梁定位机构以及纵梁定位机构，牵引模块定位机构包括定位销，用于与牵引销孔定位配合；前端梁定位机构设有前端梁夹紧件和一对定位座；纵梁定位机构包括挡止单元和多组夹紧对中单元。该拼装工装对前车架进行拼装时，定位销在机架长度和宽度方向上位置固定，当牵引模块配合套接在定位销上时，可实现牵引模块在X向和Y向的定位；前端梁定位机构和纵梁定位机构相互配合，并以定位销为基准，以实现前端梁和纵梁在X向、Y向的定位。利用本申请的工装拼装前车架时，无需人工测量定位，精确程度高，同时在拼装过程中可大大减少的人员的参与，提高前车架拼装的自动化水平。

Description

半挂车前车架拼装工装

技术领域

本发明涉及挂车车架拼装技术领域，特别涉及一种半挂车前车架拼装工装。

背景技术

现有技术中，半挂车生产采用的是典型的多品种小批量生产方式。目前半挂车前车架的拼装台只有少量的简易定位机构，只能局限于简单尺寸的工装定位，其他大部分工作还需要通过人工划线、拉尺等方式进行测量与定位，因此车架拼装精度较低。此外，对于现有挂车前车架的拼装，需要通过人工确定后在焊接组装成完整的车架，整个流程需要大量的人力，拼装作业自动化水平低下。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中半挂车前车架拼装精度低，拼装作业自动化水平低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种半挂车前车架拼装工装，用于所述前车架的纵梁、前端梁以及牵引模块的定位拼装，所述半挂车前车架拼装工装包括机架、牵引模块定位机构、前端梁定位机构以及纵梁定位机构，牵引模块定位机构设置在所述机架上，该牵引模块定位机构包括竖直设置的定位销，所述定位销在所述机架长度和宽度方向上的位置固定，该定位销用于与所述牵引模块的牵引销孔定位配合；前端梁定位机构设置在所述机架的前端，并可在所述机架的长度方向上靠近或远离所述定位销；该前端梁定位机构设有前端梁夹紧件和一对可同步相对靠近或远离的定位座，各所述定位座上均设有竖直的定位面，两所述定位座的定位面相对，且在所述机架的宽度方向上对称分布在所述定位销的两侧；纵梁定位机构包括挡止单元和多组夹紧对中单元，所述挡止单元设置在所述机架后端，并与所述定位销间隔设置；多组所述夹紧对中单元沿所述机架的长度方向间隔布置在所述机架上，每组所述夹紧对中单元均包括一对相对设置的纵梁夹紧件，两所述纵梁夹紧件在所述机架的宽度方向上对称分布在所述定位销的两侧，且两所述纵梁夹紧件可同步相对靠近或远离。

优选地，所述牵引模块定位机构还包括底座和多根竖直设置在所述底座上的支撑柱，所述底座高度可调地设置在所述机架上；所述定位销竖直设置在所述底座上，多根所述支撑柱间隔地布置在所述定位销的周侧；各所述支撑柱的顶端均设有吸附件，以用于吸附固定所述牵引模块的牵引板。

优选地，所述机架上设有升降丝杆，所述底座与该升降丝杆螺旋配合，所述升降丝杆通过电机驱动，以使所述底座相对于所述机架的高度可调。

优选地，所述牵引模块定位机构还包括防转挡块，所述防转挡块设置在所述底座远离所述前端梁定位机构的一端，所述防转挡块朝向所述定位销的表面用于挡止在所述牵引模块的外侧。

优选地，所述定位销的横截面呈带缺口的圆形，其外轮廓线具有多条弧形边和连接相邻两所述弧形边的直边，各所述弧形边位于同一个圆上。

优选地，各所述定位座上均设有台阶结构，所述台阶结构相平行的两个竖直面分别构成一所述定位面，台阶下方的所述定位面在沿所述机架宽度方向上位于台阶上的所述定位面的内侧。

优选地，所述前端梁夹紧件包括两相对设置的前端梁夹紧块，两所述前端梁夹紧块可相对靠近或远离以夹紧或松开所述前端梁，两所述前端梁夹紧块相对运动轨迹平行于所述机架的长度方向。

优选地，所述前端梁夹紧件设有两组，分别设置在两所述定位座上；所述定位座上固定设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴沿所述机架的长度方向伸缩；其中一所述前端梁夹紧块固定设置在该第一驱动件的输出轴上，另一所述端梁夹紧块固定设置在定位座上。

优选地，两所述定位座之间通过正反丝杆连接，以使两所述定位座同步相对靠近或远离。

优选地，所述挡止单元包括一对挡块，两所述挡块在所述机架的宽度方向上对称分布在所述定位销的两侧，所述挡块朝向所述前端梁定位机构的端面用于与所述纵梁的端部抵接。

优选地，所述挡止单元活动地设置在所述机架上，以使该挡止单元与所述定位销之间的距离可调。

优选地，所述纵梁夹紧件包括两相对设置的纵梁夹紧块，两所述纵梁夹紧块可相对靠近或远离以夹紧或松开所述纵梁，两所述纵梁夹紧块相对运动的轨迹垂直于所述机架的长度方向。

优选地，所述纵梁夹紧件设有夹紧座，所述夹紧座上固定设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴沿所述机架的宽度方向伸缩；其中一所述纵梁夹紧块固定设置在该第二驱动件的输出轴上，另一所述纵梁夹紧块固定设置在所述夹紧座上，且位于该第二驱动件的内侧。

优选地，相对设置的两所述纵梁夹紧件的夹紧座之间通过正反丝杆连接，以使两所述纵梁夹紧件同步相对靠近或远离。

优选地，还包括载料机构，该载料机构包括两组托辊组，两组所述托辊组分别布置在所述机架的两侧，每组所述托辊组包括多个沿所述机架长度方向间隔布置的托辊，各所述托辊均可绕其自身的轴线转动，所述托辊的轴线方向与所述机架的长度方向垂直，该托辊相对所述机架的高度可调。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果为：

本发明的拼装工装对前车架进行拼装时，定位销在机架长度(X向)和宽度(Y向)方向上位置固定，当牵引模块配合套接在定位销上时，可实现牵引模块在X向和Y向的定位；前端梁定位机构和纵梁定位机构相互配合，并以定位销为基准，以实现前端梁和纵梁在X向、Y向的定位。因而利用本申请的工装拼装前车架时，无需人工测量定位，精确程度高，同时在拼装过程中可大大减少的人员的参与，提高前车架拼装的自动化水平。

附图说明

图1是本发明半挂车前车架拼装工装实施例的结构示意图。

图2是本发明半挂车前车架拼装工装实施例使用状态示意图。

图3是本发明半挂车前车架拼装工装实施例中牵引模块定位机构的结构示意图。

图4是本发明半挂车前车架拼装工装实施例中前端梁定位机构的结构示意图。

图5是本发明半挂车前车架拼装工装实施例中定位座的结构示意图。

图6是本发明半挂车前车架拼装工装实施例中纵梁定位机构的结构示意图。

附图标记说明如下：1、拼装工装；11、机架；12、牵引模块定位机构；121、定位销；122、底座；123、支撑柱；124、吸附件；125、防转挡块；13、前端梁定位机构；130、前端梁夹紧件；131、定位座；132、第一定位面；133、第二定位面；134、前端梁夹紧块；135、第一驱动件；14、纵梁定位机构；141、挡止单元；1411、挡块；142、夹紧对中单元；143、纵梁夹紧件；144、纵梁夹紧块；145、夹紧座；146、第二驱动件；147、滑台；15、载料机构；151、托辊；2、前车架；21、纵梁；22、前端梁；23、牵引模块；24、内横梁。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

在描述方位时，以半挂车的前车架为基准，其长度方向为X向，宽度为Y向，高度方向为Z向；在前车架长度方向上，前车架的前端梁所在处为前端，与前端相对的一端为后端。

本申请提供一种半挂车前车架拼装工装(后简称“拼装工装”)，用于前车架的纵梁、前端梁以及牵引模块的定位拼装。其中，牵引模块为预制件，大致由框架梁和牵引板组装形成整体模块，其中框架梁一般由多根梁构成，牵引板上设有用于与牵引销配合的牵引销孔。

参阅图1和图2，拼装工装1包括机架11、牵引模块定位机构12、前端梁定位机构13以及纵梁定位机构14。

进一步地，牵引模块定位机构12设置在机架11上，该牵引模块定位机构12包括竖直设置的定位销121。定位销121在机架11长度和宽度方向上的位置固定，该定位销121用于与牵引模块23的牵引销孔定位配合。

前端梁定位机构13设置在机架11的前端，并可在机架11的长度方向上靠近或远离定位销121。前端梁定位机构13设有前端梁夹紧件130和一对可同步相对靠近或远离的定位座131。各定位座131上均设有竖直设置的定位面，两定位座131的定位面相对，且在机架11的宽度方向上对称分布在定位销121的两侧。

纵梁定位机构14包括挡止单元141和多组夹紧对中单元142，挡止单元141设置在机架11后端，并与定位销121间隔设置。多组夹紧对中单元142沿机架11的长度方向间隔布置在机架11上，每组夹紧对中单元142均包括一对相对设置的纵梁夹紧件143，两纵梁夹紧件143在机架11的宽度方向上对称分布在定位销121的两侧，且两纵梁夹紧件143可同步相对靠近或远离。

利用本申请的拼装工装1对前车架2进行拼装时，定位销121在机架11长度和宽度方向上位置固定，当牵引模块23配合套接在定位销121上时，可实现牵引模块23在X向和Y向的定位；前端梁定位机构13和纵梁定位机构14相互配合，并以定位销121为基准，以实现前端梁22和纵梁21在X向、Y向的定位。因而利用本申请的拼装工装1在拼装前车架2时，无需人工测量定位，精确程度高，同时在拼装过程中可大大减少的人员的参与，提高前车架2拼装的自动化水平。

具体地，参阅图3，在本实施例中，定位销121的横截面呈带缺口的圆形，其外轮廓线具有多条弧形边和连接相邻两弧形边的直边。其中各弧形边位于同一个圆上，直边所在的位置构成定位销121横截面的缺口。

牵引模块23套接在该定位销121上时，定位销121上缺口的设置可防止定位销121与牵引板的过配合，不仅可以避免牵引模块23套接至定位销121时，定位销121对牵引板的磨损，而且在前车架2拼装完成后，可便于定位销121由牵引销孔中退出。

在本实施例中，定位销121位于机架11宽度方向的中线上，此种设置可便于前端梁22和纵梁21在Y向以定位销121为基准，而实现对中定位。

进一步地，牵引模块定位机构12还包括底座122和多根竖直设置在底座122上的支撑柱123，支撑柱123用于承载支撑牵引模块23。其中，底座122高度可调地设置在机架11上，定位销121竖直设置在该底座122上，多根支撑柱123间隔地布置在定位销121的周侧。

较佳地，支撑柱123的顶端设有吸附件124，本实施例的吸附件124为电磁铁。牵引模块23的牵引板为金属制件，在牵引模块23套接在定位销121上时，吸附件124可吸附牵牵引板，以使牵引模块23在竖直方向上稳定地固定在支撑柱123上。

在本实施例中，机架11上设有升降丝杆，底座122与该升降丝杆螺旋配合。升降丝杆通过电机驱动，以使底座122相对于机架11的高度可调，从而使牵引模块定位机构12能够适配不同高度型号的牵引模块23。此外，在底座122相对于机架11升降时，支撑柱123承载的牵引模块23可随之升降，以调整牵引模块23相对于机架11的高度。

如图3所示，牵引模块定位机构12还包括防转挡块125，防转挡块125设置在底座122远离前端梁定位机构13的一端，该防转挡块125朝向定位销121的侧面用于挡止在牵引模块23的梁的外侧。在牵引模块23的牵引销孔与定位销121定位配合时，防转挡块125可挡止在牵引模块23的外侧，以限制牵引板在水平方向的旋转自由度，不仅确保牵引模块23在X向和Y向的定位固定，而且防止牵引模块23在Z向的转动自由度，实现牵引模块23在Z向的定位。

进一步地，参阅图4和图5，在前端梁定位机构13中，每个定位座131上均设有台阶结构，每个台阶结构中相平行的两个竖直面分别构成一定位面。在本实施例中，位于台阶上方的定位面为第一定位面132，位于台阶下方的定位面为第二定位面133。在沿机架11的宽度方向上，本实施例的第二定位面133位于第一定位面132的内侧。

两相对设置的定位座131中呈台阶状分布的第一定位面132和第二定位面133，可分别实现平栏仓半挂车和骨架半挂车两种不同车型的前端梁22在Y向的对中定位。

其中，平栏仓半挂车用于直接拉装货物，其前端梁22上无锁座。利用上述前端梁定位机构13实现对中定位时，两相对设置的定位座131同步靠近，两定位座131中的第一定位面132也随之同步靠近，分别抵接半挂车前端梁22的两端的端面，从而可以使前端梁22在Y向对中定位。

而在某些类型的半挂车，如骨架半挂车中，其前车架2的前端梁22的两端均设有用于与集装箱配合固定的锁座。此种类型的半挂车前车架2在拼装时，当前端梁定位机构13中两相对设置的定位座131同步靠近时，两定位座131中第二定位面133也随之同步靠近，以分别抵接在前端梁22两端的锁座的外侧，从而实现具有锁座的前端梁22在Y向的对中定位。

现有技术中，平栏仓半挂车和骨架半挂车一般会被当成两种完全不同的车型分别进行制作。而在本申请中，利用前端梁定位机构13中每一定位座131上设置的两个定位面，在对不同车型进行拼装时，可分别利用不同的定位面进行对中定位，满足了两种不同车型前端梁22的定位需求，扩大了该拼装工装1的适用范围，提高了通用性。

在本实施例中，两相对设置的定位座131之间通过正反丝杆连接。在电机驱动下，两定位座131可同步相对靠近或远离。

参阅图4，前端梁夹紧件130包括两相对设置的前端梁夹紧块134，两前端梁夹紧块134可相对靠近或远离以夹紧或松开前端梁22，两前端梁夹紧块134相对运动轨迹平行于机架11的长度方向。当前端梁22在Y向对中定位后，前端梁夹紧块134相对靠近可夹紧前端梁22，而使前端梁22在Y向上的位置固定。

具体地，在本实施例中，前端梁夹紧件130设有两组，分别设置在两定位座131上。每个定位座131上均固定设有第一驱动件135，该第一驱动件135具有沿机架11长度方向伸缩的输出轴。在前端梁夹紧件130中，其中一前端梁夹紧块134固定设置在第一驱动件135的输出轴上，另一前端梁夹紧块134固定设置在定位座131上。

在第一驱动件135的输出轴伸出时，在机架11长度方向上，该第一驱动件135输出轴上的前端梁夹紧块134可推动前端梁22朝向另一前端梁夹紧块134靠近，以使两前端梁夹紧块134分别抵接在前端梁22的两侧，从而固定夹紧该前端梁22。

待前端梁22在Y向对中定位后，前端梁夹紧件130夹紧固定前端梁22，前端梁定位机构13在机架11的长度方向上靠近定位销121，以使前端梁22的侧面与牵引模块23的端面相贴合，从而实现前端梁22在X向的定位。

在本实施例中，前端梁定位机构13可以通过气缸或油缸驱动，以在机架11的长度方向上靠近或远离定位销121。

进一步地，参阅图6，在纵梁定位机构14中，挡止单元141包括一对挡块1411。两挡块1411在机架11的宽度方向上对称分布在定位销121的两侧，该挡块1411朝向前端梁定位机构13的端面用于与纵梁21的端部抵接。

前端梁夹紧块134夹紧固定前端梁22后，使前端梁定位机构13在机架11的长度方向上靠近定位销121，待前端梁22的侧面与纵梁21的前端面相抵接时，前端梁定位机构13可驱动纵梁21沿机架11长度方向移动，从而使纵梁21的后端面抵接在挡块1411上，以实现纵梁21在X向的定位。

在本实施例中，挡止单元141活动地设置在机架11上，以使该挡止单元141与定位销121之间的距离可调。此种设置可扩大拼装工装1适用范围，以适配不同长度纵梁21的拼装。需要说明的是，在前车架2拼装过程中，挡止单元141与定位销121之间的距离保持不变。

如图6所示，纵梁夹紧件143包括两相对设置的纵梁夹紧块144，两纵梁夹紧块144可相对靠近或远离以夹紧或松开纵梁21，两纵梁夹紧块144相对运动的轨迹垂直于机架11的长度方向。

具体地，在本实施例中，每个纵梁夹紧件143上均设有夹紧座145。夹紧座145上固定设有第二驱动件146，该第二驱动件146具有沿机架11的宽度方向伸缩的输出轴。在纵梁夹紧件143中，其中一纵梁夹紧块144固定设置在第二驱动件146的输出轴上，另一纵梁夹紧块144固定设置在夹紧座145上，且位于第二驱动件146的内侧。

在第二驱动件146的输出轴伸出时，该第二驱动件146输出轴上的纵梁夹紧块144可紧贴纵梁21腹板的外侧面，并在机架11宽度方向上推动纵梁21朝向另一前纵梁夹紧块144靠近，以使另一纵梁夹紧块144紧贴纵梁21腹板的内侧面，从而使两纵梁夹紧块144分别抵接在纵梁21的两侧，确保纵梁21的夹紧固定。

在本实施例中，两纵梁夹紧块144的下端面与夹紧座145的上端面之间设有间距，以用于容置纵梁21的下翼板。

进一步地，相对设置的两纵梁夹紧件143的夹紧座145之间通过正反丝杆连接，在电机驱动下，两纵梁夹紧件143可同步相对靠近或远离。

车架的两纵梁21在X向定位完成后，纵梁夹紧件143的纵梁夹紧块144固定夹紧纵梁21，驱动两纵梁夹紧件143同步远离，使两纵梁21之间的距离大于前车架2内横梁24的长度。此时通过预先在纵梁21腹板上设置的定位指示，人工进行内横梁24的定位安装。前车架2内横梁24安装完毕后，再驱动两纵梁夹紧件143同步靠近，以使两纵梁21的内侧面分别抵接在内横梁24的两端，从而实现纵梁21在Y向的定位。

在本实施例中，两夹紧座145安装在一滑台147上，并在滑台147上实现相对靠近或远离。滑台147活动地设置在机架11上，以在机架11长度方向上靠近或远离定位销121，使夹紧座145与定位销121之间的距离可调。此种设置可扩大拼装工装1适用范围，以适配不同长度纵梁21的拼装。需要说明的是，在前车架2拼装过程中，夹紧座145与定位销121之间的距离保持不变。

此外，参阅图1和图2，本实施例的前车架2拼装工装1还包括载料机构15。该载料机构15包括两组托辊组，两组托辊组分别布置在机架11的两侧。每组托辊组包括多个沿机架11长度方向间隔布置的托辊151，每个托辊151均可绕其自身的轴线转动，托辊151的轴线方向与机架11的长度方向垂直，该托辊151相对机架11的高度可调。

托辊151转动可将待拼装的纵梁21输送至机架11上，待纵梁21落至夹紧座145上时，托辊151相对于机架11下降，以避免在前车架2拼装过程中与纵梁21发生干涉。待前车架2整体拼装完成后，托辊151又上升至与夹紧座145的上端面平齐，此时托辊151转动可将半挂车前车架2输送至下一工作台位。

利用本实施例的拼装工装1拼装半挂车前车架2时，具体拼装过程如下：

通过托辊151将纵梁21输送至机架11上，使纵梁21落在夹紧座145上，此时托辊151相对机架11下降；驱动两纵梁夹紧块144相对靠近以夹紧纵梁21，再驱动两相对设置的纵梁夹紧件143相对靠近，以使两纵梁21之间的间距达到第一设定值，再驱动两纵梁夹紧块144相对远离以松开纵梁21。

前端梁22上料，并使其落至定位座131上，驱动两相对的定位座131同步靠近，以使第一定位面132抵接在前端梁22的端部，或使第二定位面133抵接在前端梁22锁座的外侧面，实现前端梁22在Y向的定位；再通过前端梁夹紧件130固定夹紧前端梁22，驱动前端梁定位机构13在长度方向上靠近定位销121，前端梁22随之移动从而推动纵梁21，使纵梁21的端部抵接在挡止单元141上，以实现纵梁21在X向的定位；纵梁21在X向上定位完成后，前端梁定位机构13远离定位销121。

牵引模块23上料，使牵引销孔与定位销121定位配合，实现牵引模块23在X向和Y向的定位；驱动底座122使牵引模块23上升一定距离，以使两纵梁21的上翼板分别区位于牵引模块23两侧的缺口中。再使纵梁夹紧块144夹紧固定纵梁21，驱动纵梁夹紧件143以使两纵梁21之间的距离达到第二设定值，人工定位安装前车架2的内横梁24，再驱动纵梁夹紧件143以使两纵梁21之间的距离达到第三设定值，此时两纵梁21的内侧面分别抵接在内横梁24的两端，从而实现纵梁21在Y向的定位。

纵梁21在Y向的定位完成后，驱动底座122使牵引模块23下降至与纵梁21的上翼板相贴合，以实现牵引模块23在Z向的定位固定；再驱动前端梁定位机构13在长度方向上靠近定位销121，以使前端梁22侧面与纵梁21、牵引模块23的端部相贴合，从而实现前端梁22在X向的定位。

待前车架2各部件完成定位夹紧后，利用焊接设备进行焊接固定，完成半挂车前车架2的组装。托辊151上升并转动，从而将组装完成的前车架2输送至下一工作台位。

其中，第二设定值为前车架2的内横梁24的长度，第一设定值小于第二设定值，第三设定值大于第二设定值。

综上，利用本申请的拼装工装对前车架进行拼装时，定位销在机架长度和宽度方向上位置固定，当牵引模块配合套接在定位销上时，可实现牵引模块在X向和Y向的定位；前端梁定位机构和纵梁定位机构相互配合，并以定位销为基准，以实现前端梁和纵梁在X向、Y向的定位。因而利用本申请的工装拼装前车架时，无需人工测量定位，精确程度高，同时在拼装过程中可大大减少的人员的参与，提高前车架拼装的自动化水平。此外，本申请的拼装工装能够适用于不同类型的半挂车前车架的拼装，从而能够实现多车型混线的柔性化生产。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种半挂车前车架拼装工装，用于所述前车架的纵梁、前端梁以及牵引模块的定位拼装，其特征在于，所述半挂车前车架拼装工装包括：

机架；

牵引模块定位机构，设置在所述机架上，该牵引模块定位机构包括竖直设置的定位销，所述定位销在所述机架长度和宽度方向上的位置固定，该定位销用于与所述牵引模块的牵引销孔定位配合；

前端梁定位机构，设置在所述机架的前端，并可在所述机架的长度方向上靠近或远离所述定位销；该前端梁定位机构设有前端梁夹紧件和一对可同步相对靠近或远离的定位座，各所述定位座上均设有竖直的定位面，两所述定位座的定位面相对，且在所述机架的宽度方向上对称分布在所述定位销的两侧；

纵梁定位机构，包括挡止单元和多组夹紧对中单元，所述挡止单元设置在所述机架后端，并与所述定位销间隔设置；多组所述夹紧对中单元沿所述机架的长度方向间隔布置在所述机架上，每组所述夹紧对中单元均包括一对相对设置的纵梁夹紧件，两所述纵梁夹紧件在所述机架的宽度方向上对称分布在所述定位销的两侧，且两所述纵梁夹紧件可同步相对靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的半挂车前车架拼装工装，其特征在于，所述牵引模块定位机构还包括底座和多根竖直设置在所述底座上的支撑柱，所述底座高度可调地设置在所述机架上；所述定位销竖直设置在所述底座上，多根所述支撑柱间隔地布置在所述定位销的周侧；各所述支撑柱的顶端均设有吸附件，以吸附固定所述牵引模块的牵引板。

3.根据权利要求2所述的半挂车前车架拼装工装，其特征在于，所述机架上设有升降丝杆，所述底座与该升降丝杆螺旋配合，所述升降丝杆通过电机驱动，以使所述底座相对于所述机架的高度可调。

4.根据权利要求2所述的半挂车前车架拼装工装，其特征在于，所述牵引模块定位机构还包括防转挡块，所述防转挡块设置在所述底座远离所述前端梁定位机构的一端，所述防转挡块朝向所述定位销的表面用于挡止在所述牵引模块的外侧。

5.根据权利要求1所述的半挂车前车架拼装工装，其特征在于，所述定位销的横截面呈带缺口的圆形，其外轮廓线具有多条弧形边和连接相邻两所述弧形边的直边，各所述弧形边位于同一个圆上。

6.根据权利要求1所述的半挂车前车架拼装工装，其特征在于，各所述定位座上均设有台阶结构，所述台阶结构相平行的两个竖直面分别构成一所述定位面，台阶下方的所述定位面在沿所述机架宽度方向上位于台阶上的所述定位面的内侧。

7.根据权利要求1所述的半挂车前车架拼装工装，其特征在于，所述前端梁夹紧件包括两相对设置的前端梁夹紧块，两所述前端梁夹紧块可相对靠近或远离以夹紧或松开所述前端梁，两所述前端梁夹紧块相对运动轨迹平行于所述机架的长度方向。

8.根据权利要求7所述的半挂车前车架拼装工装，其特征在于，所述前端梁夹紧件设有两组，分别设置在两所述定位座上；所述定位座上固定设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴沿所述机架的长度方向伸缩；其中一所述前端梁夹紧块固定设置在该第一驱动件的输出轴上，另一所述前端梁夹紧块固定设置在定位座上。

9.根据权利要求1所述的半挂车前车架拼装工装，其特征在于，两所述定位座之间通过正反丝杆连接，以使两所述定位座同步相对靠近或远离。

10.根据权利要求1所述的半挂车前车架拼装工装，其特征在于，所述挡止单元包括一对挡块，两所述挡块在所述机架的宽度方向上对称分布在所述定位销的两侧，所述挡块朝向所述前端梁定位机构的端面用于与所述纵梁的端部抵接。

11.根据权利要求1或10所述的半挂车前车架拼装工装，其特征在于，所述挡止单元活动地设置在所述机架上，以使该挡止单元与所述定位销之间的距离可调。

12.根据权利要求1所述的半挂车前车架拼装工装，其特征在于，所述纵梁夹紧件包括两相对设置的纵梁夹紧块，两所述纵梁夹紧块可相对靠近或远离以夹紧或松开所述纵梁，两所述纵梁夹紧块相对运动的轨迹垂直于所述机架的长度方向。

13.根据权利要求12所述的半挂车前车架拼装工装，其特征在于，所述纵梁夹紧件设有夹紧座，所述夹紧座上固定设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴沿所述机架的宽度方向伸缩；其中一所述纵梁夹紧块固定设置在该第二驱动件的输出轴上，另一所述纵梁夹紧块固定设置在所述夹紧座上，且位于该第二驱动件的内侧。

14.根据权利要求13所述的半挂车前车架拼装工装，其特征在于，相对设置的两所述纵梁夹紧件的夹紧座之间通过正反丝杆连接，以使两所述纵梁夹紧件同步相对靠近或远离。

15.根据权利要求1所述的半挂车前车架拼装工装，其特征在于，还包括载料机构，该载料机构包括两组托辊组，两组所述托辊组分别布置在所述机架的两侧，每组所述托辊组包括多个沿所述机架长度方向间隔布置的托辊，各所述托辊均可绕其自身的轴线转动，所述托辊的轴线方向与所述机架的长度方向垂直，该托辊相对所述机架的高度可调。