CN110004930A - 一种湿喷机小臂调姿机构 - Google Patents

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CN110004930A CN201910296490.7A CN201910296490A CN110004930A CN 110004930 A CN110004930 A CN 110004930A CN 201910296490 A CN201910296490 A CN 201910296490A CN 110004930 A CN110004930 A CN 110004930A
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胡鹏填
魏鹏程
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    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D15/00—Handling building or like materials for hydraulic engineering or foundations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/04—Lining with building materials
    • E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
    • E21D11/105—Transport or application of concrete specially adapted for the lining of tunnels or galleries ; Backfilling the space between main building element and the surrounding rock, e.g. with concrete

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Abstract

一种湿喷机小臂调姿机构，包括底座、与底座铰接的大臂、与大臂铰接的小臂，还包括大臂仰俯油缸、大臂辅助油缸、小臂仰俯油缸、小臂平衡阀、大臂平衡阀、臂架操作阀；所述大臂仰俯油缸的两端分别与底座、大臂相连，所述大臂辅助油缸分别与底座、大臂相连，所述小臂仰俯油缸的两端分别与大臂的顶端、小臂相连；所述小臂平衡阀通过补油阀与大臂辅助仰俯油缸联接,小臂平衡阀通过压力释放阀与小臂俯仰油缸连接；设计的压力释放阀，可以解决小臂的俯或仰行程到位后，大臂继续仰或俯而造成的液压油缸无杆腔或有杆腔中压力油无处释放的问题，避免小臂或大臂结构件被顶裂开。

Description

一种湿喷机小臂调姿机构
技术领域
本发明涉及一种工程施工机械技术，具体涉及一种湿喷机小臂调姿机构。
背景技术
CN 201020145442公开了一种混凝土喷射机小臂调平机构，基本能实现调姿的功能，但是当小臂俯或仰行程到位后，大臂继续动作，由于液压油缸的无杆腔或有杆腔中油无处释放，很容易导致小臂或大臂的结构件被顶裂开，造成严重的财产损坏及安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种小臂能单独俯仰、设有压力释放阀行程保护的湿喷机小臂调姿机构。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种湿喷机小臂调姿机构，包括底座、与底座铰接的大臂、与大臂铰接的小臂，还包括大臂仰俯油缸、大臂辅助油缸、小臂仰俯油缸、小臂平衡阀、大臂平衡阀、臂架操作阀；所述大臂仰俯油缸的两端分别与底座、大臂相连，所述大臂辅助油缸分别与底座、大臂相连，所述小臂仰俯油缸的两端分别与大臂的顶端、小臂相连；所述小臂平衡阀通过补油阀与大臂辅助油缸联接, 小臂平衡阀通过压力释放阀与小臂俯仰油缸连接，所述臂架操作阀通过大臂平衡阀联接大臂仰俯油缸，所述臂架操作阀通过小臂平衡阀与小臂俯仰油缸连接，所述压力释放阀位于小臂俯仰油缸与小臂平衡阀之间。
进一步，所述大臂辅助油缸的有杆腔与小臂俯仰油缸的有杆腔连通。
进一步，所述大臂辅助油缸的无杆腔与小臂俯仰油缸的无杆腔连通。
进一步，所述臂架操作阀是电磁换向阀、手动换向阀、先导液控多路阀或电液比例多路阀中的一种。
进一步，所述臂架操作阀的中位机能为“O”型机能。
进一步，所述补油阀设有两个，分别与大臂辅助油缸无杆腔和有杆腔联接，便于从油箱向油缸补油。
进一步，所述压力释放阀设有两个串联的溢流阀。
进一步，所述压力释放阀设有两个并联的溢流阀。
进一步，所述大臂平衡阀和小臂平衡阀为作用在油缸无杆腔上的单作用平衡阀。
进一步，所述大臂平衡阀和小臂平衡阀为作用在油缸有杆腔和无杆腔上的双作用平衡阀。
本发明的有益效果：
1.大臂进行俯仰动作时，小臂反向补偿大臂俯仰造成的小臂与地面角度变化，保持小臂与地面的夹角不变，满足对小臂姿态有特殊要求的工况，避免人为操作工作量，提高工作效率；
2.小臂的俯仰可以单独动作，即大臂俯仰使得小臂俯仰联动使得小臂与地面夹角不变，小臂俯仰则可以单独动作，不会影响大臂俯仰动作；
3.设计的压力释放阀，可以解决小臂的俯或仰行程到位后，大臂继续仰或俯而造成的液压油缸无杆腔或有杆腔中压力油无处释放的问题，避免小臂或大臂结构件被顶裂开。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是本发明实施例1的液压原理图；
图3是本发明实施例2的压力释放阀的液压原理图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
本实施例包括底座1、与底座1铰接的大臂2、与大臂2铰接的小臂3，还包括大臂仰俯油缸4、大臂辅助油缸5、小臂仰俯油缸6、小臂平衡阀7、大臂平衡阀8、臂架操作阀9；大臂仰俯油缸4的两端分别与底座1、大臂2相连，大臂辅助油缸5分别与底座1、大臂2相连，小臂仰俯油缸6的两端分别与大臂2的顶端、小臂3相连；小臂平衡阀7通过补油阀10与大臂辅助油缸5联接, 小臂平衡阀7通过压力释放阀11与小臂俯仰油缸6连接，臂架操作阀9通过大臂平衡阀8联接大臂仰俯油缸4。
大臂辅助油缸5的有杆腔51与小臂俯仰油缸6的有杆腔61连通，大臂辅助油缸5的无杆腔52与小臂俯仰油缸6的无杆腔62连通，通过油的不可压缩性以及两个油缸分别与铰点组成三角形的几何关系，使得大臂2俯仰时小臂反向补偿大臂俯仰造成的小臂3与地面夹角的变化，控制小臂3与地面的夹角不变，适应对小臂3姿态有特殊要求的工况，避免人为操作工作量，提高工作效率。油缸中有活塞缸的一端为有杆腔，没有活塞缸的一端为无杆腔。
小臂3的俯仰可以通过臂架操作阀9和小臂平衡阀7控制小臂俯仰油缸6的伸缩而单独动作。
大臂2俯仰时，小臂3随着大臂2俯仰联动，小臂3与地面夹角则保持不变；小臂3俯仰则可以单独动作，不会影响大臂2的俯仰动作。
小臂3俯或仰的行程到极限位置后，大臂2继续仰或俯，此时无杆腔或有杆腔中压力油通过压力释放阀释放，有杆腔或无杆腔通过补油阀10补油。可以避免无杆腔或有杆腔中压力油无处释放而导致小臂3或大臂2的结构件被顶裂开。
臂架操作阀9是电磁换向阀或电液比例多路阀中的一种，臂架操作阀9的中位机能为“O”型机能。
压力释放阀11设有两个串联的溢流阀111。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，压力释放阀11设有两个并联的溢流阀112。余同实施例1。
本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也仍在本发明专利的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种湿喷机小臂调姿机构，包括底座、与底座铰接的大臂、与大臂铰接的小臂，其特征在于：还包括大臂仰俯油缸、大臂辅助油缸、小臂仰俯油缸、小臂平衡阀、大臂平衡阀、臂架操作阀；所述大臂仰俯油缸的两端分别与底座、大臂相连，所述大臂辅助油缸分别与底座、大臂相连，所述小臂仰俯油缸的两端分别与大臂的顶端、小臂相连；所述小臂平衡阀通过补油阀与大臂辅助油缸联接, 小臂平衡阀通过压力释放阀与小臂俯仰油缸连接，所述臂架操作阀通过大臂平衡阀联接大臂仰俯油缸，所述臂架操作阀通过小臂平衡阀与小臂俯仰油缸连接，所述压力释放阀位于小臂俯仰油缸与小臂平衡阀之间。
2.根据权利要求1所述的湿喷机小臂调姿机构，其特征在于，所述大臂辅助油缸的有杆腔与小臂俯仰油缸的有杆腔连通。
3.根据权利要求1或2所述的湿喷机小臂调姿机构，其特征在于，所述大臂辅助油缸的无杆腔与小臂俯仰油缸的无杆腔连通。
4.根据权利要求1或2所述的湿喷机小臂调姿机构，其特征在于，所述臂架操作阀是电磁换向阀、手动换向阀、先导液控多路阀或电液比例多路阀中的一种。
5.根据权利要求1或2所述的湿喷机小臂调姿机构，其特征在于，所述臂架操作阀的中位机能为“O”型机能。
6.根据权利要求1或2所述的湿喷机小臂调姿机构，其特征在于，所述补油阀设有两个，分别与大臂辅助油缸无杆腔和有杆腔联接，便于从油箱向油缸补油。
7.根据权利要求1或2所述的湿喷机小臂调姿机构，其特征在于，所述压力释放阀设有两个串联的溢流阀。
8.根据权利要求1或2所述的湿喷机小臂调姿机构，其特征在于，所述压力释放阀设有两个并联的溢流阀。
9.根据权利要求1或2所述的湿喷机小臂调姿机构，其特征在于，所述大臂平衡阀和小臂平衡阀为作用在油缸无杆腔上的单作用平衡阀。
10.根据权利要求1或2所述的湿喷机小臂调姿机构，其特征在于，所述大臂平衡阀和小臂平衡阀为作用在油缸有杆腔和无杆腔上的双作用平衡阀。
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