CN102381630A - 起重机及其液压*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种起重机及其液压***，该液压***包括压力油源、液压油缸以及控制阀组，该压力油源用于提供压力油；该液压油缸包括无杆腔和有杆腔；该控制阀组设于该压力油源和该液压油缸的流体回路中，用于控制该液压油缸的工作压力和该流体回路中流体的流量；该控制阀组包括换向阀、第一节流阀和/或第二节流阀，该换向阀与该液压油缸的无杆腔流体连通形成第一工作油路，与该液压油缸的有杆腔流体连通形成第二工作油路，用于切换该压力油源提供的压力油经该第一工作油路进入该液压油缸的无杆腔或经该第二工作油路进入该液压油缸的有杆腔，该第一节流阀设于该第一工作油路中和/或该第二节流阀设于该第二工作油路中。

Description

起重机及其液压***
技术领域
本发明涉及汽车起重机控制技术领域，特别是涉及一种起重机及其液压***，该液压***主要用于控制起重机的副臂从主臂的侧部旋转至主臂的底部及从主臂的底部回收至主臂侧部的动作。
背景技术
请参阅图1，图1是现有技术中一种起重机的主臂和副臂的简化侧面结构示意图。该起重机包括主臂1和副臂2，该副臂2通过液压油缸3和铰接装置4与该主臂10装配，该起重机不工作时，该副臂2收存于该主臂1的底部，该起重机工作时，该副臂2从该主臂1的底部旋转至该主臂1头部以进行起吊工作，该副臂可称之为腹置式副臂。
为了方便操作员驾驶汽车起重机，汽车起重机的副臂进行了改进设计，其工作时从主臂的侧部旋转至主臂的底部并进一步旋转至主臂的头部以进行起吊工作，不工作时从主臂的头部旋转至主臂的底部并进一步旋转至主臂的侧部进行收存，该副臂可称之为侧置式副臂。将该副臂收存于主臂的侧部的技术改进为操作人员提供了较为开阔的驾驶视线，其相较于将副臂直接于收存于主臂的底部具有显著地进步。
同时，该汽车起重机的改进设计也产生了相应的控制需求，即副臂从主臂的侧部转至主臂的底部以及由主臂的底部回收至主臂的侧部的稳定性控制。为此，需要提供一种稳定性较好的液压***来控制副臂从主臂的侧部转至主臂的底部以及由主臂的底部回收至主臂的旋转。
此外，在现有技术中，汽车起重机的副臂的旋转一般通过人力操纵完成，操作过程劳动强度大、安全性不够，并且液压油缸具有失速的可能，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明提供一种起重机及其液压***，用于控制副臂从主臂的侧部转至主臂的底部以及由主臂的底部回收至主臂的旋转，并且能够解决现有技术中起重机副臂的旋转一般通过人力操纵完成，操作过程劳动强度大、安全性不够，并且液压油缸具有失速的可能，存在较大的安全隐患的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种液压***，该液压***包括压力油源、液压油缸以及控制阀组，其中，该压力油源用于提供压力油；该液压油缸包括无杆腔和有杆腔；该控制阀组设于所述压力油源和所述液压油缸的流体回路中，用于控制所述液压油缸的工作压力和所述流体回路中油液的流量；其中，所述控制阀组包括换向阀、第一节流阀和/或第二节流阀，所述换向阀与所述液压油缸的无杆腔流体连通形成第一工作油路，与所述液压油缸的有杆腔流体连通形成第二工作油路，所述换向阀用于切换所述压力油源提供的压力油经所述第一工作油路进入所述液压油缸的无杆腔或经所述第二工作油路进入所述液压油缸的有杆腔，所述第一节流阀设于所述第一工作油路中和/或所述第二节流阀设于所述第二工作油路中。
根据本发明一优选实施例，所述液压***还包括用于控制所述液压油缸工作稳定的安全锁定装置。
根据本发明一优选实施例，所述安全锁定装置为双向液压锁，所述双向液压锁包括分别与所述液压油缸的无杆腔和所述液压油缸的有杆腔流体连通的第一油液通道和第二油液通道，所述双向液压锁用于控制所述液压油缸的伸缩位置和锁住所述液压油缸的伸缩状态。
根据本发明一优选实施例，所述安全锁定装置为平衡阀，所述平衡阀靠近所述液压油缸设置，根据负载对所述液压油缸的无杆腔产生的压力和所述第二工作油路的压力的压差进行平衡控制。
根据本发明一优选实施例，所述控制阀组还包括第一单向阀，所述第一单向阀设于所述第一工作油路中并与所述第一节流阀并联，用于控制所述油液单向流动。
根据本发明一优选实施例，所述控制阀组还包括第二单向阀，所述第二单向阀设于所述第二工作油路中并与所述第二节流阀并联，用于控制所述油液单向流动。
根据本发明一优选实施例，所述液压***还包括油箱，所述换向阀与所述压力油源连通形成供油油路；与所述油箱连通形成回油油路。
根据本发明一优选实施例，所述控制阀组还包括二通流量控制阀，所述二通流量控制阀设于所述供油油路中，用于控制所述液压油缸进行伸出做功或缩回做功时的速度。
根据本发明一优选实施例，所述控制阀组还包括溢流阀，所述溢流阀设于所述供油油路中，用于控制所述压力油源的压力，并将多余的压力油传回至所述油箱。
根据本发明一优选实施例，所述控制阀组还包括两位三通电磁换向阀，所述两位三通电磁换向阀设于所述供油油路中，用于切换所述压力油进入所述液压***或其他液压回路。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种一种起重机，其特征在于，所述起重机包括主臂和副臂，所述副臂不工作时位于所述主臂的侧部，所述副臂工作时从所述主臂的侧部旋转至所述主臂的底部并进一步旋转至所述主臂的头部，其中，所述副臂从所述主臂的侧部旋转至所述主臂的底部及从所述主臂的底部回收至所述主臂的侧部采用上所述的液压***进行控制。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种一种起重机，所述起重机包括主臂和副臂，所述副臂不工作时位于所述主臂的底部，所述副臂工作时从所述主臂的底部旋转至所述主臂的头部，其中，所述副臂工作时从所述主臂的底部旋转至所述主臂的头部及从所述主臂的头部回收至所述主臂的底部采用上述的液压***进行控制。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明公开的起重机及其液压***适用于控制副臂从主臂的侧部转至主臂的底部以及由主臂的底部回收至主臂的旋转的动作，可以使得副臂的旋转省时、省力，并且操作安全，减轻人工旋转过程的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是现有技术中一种起重机的主臂和副臂的简化侧面结构示意图；
图2是本发明的起重机的主臂和副臂的简化截面结构示意图；
图3是本发明的起重机的副臂位于主臂的底部的结构示意图；
图4是本发明的起重机的副臂位于主臂的头部的结构示意图；
图5是本发明的起重机的液压***的一个实施例的原理图；以及
图6是本发明的起重机的液压***的另一个实施例的原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请一并参阅图2至图4，本发明实施例提供一种起重机，该起重机包括主臂10和副臂20，该副臂20通过液压油缸30和铰接装置40与该该主臂10装配。
其中，该副臂20不工作时位于该主臂10的侧部，如图2中所示，该副臂20工作时通过该液压油缸30的伸出作功将该副臂20从该主臂10的侧部旋转至该主臂10的底部，如图3中所示，并进一步旋转至该主臂10的头部以进行起吊工作，如图4中所示，工作完毕后从该主臂10的头部旋转至该主臂10的底部并进一步旋转至该主臂10的侧部进行收存。
其中，该副臂20从该主臂10的侧部旋转至该主臂10的底部及从该主臂10的底部回收至该主臂10的侧部采用本发明实施例提供的液压***进行控制。
当然，该副臂20工作时从该主臂10的底部进一步旋转至该主臂10的头部及从该主臂10的头部回收至该主臂10的底部亦可采用发明实施例提供的液压***进行控制，即该液压***同样可用于腹置式副臂的控制。
具体而言，请参阅图5，本发明实施例提供一种液压***，该液压***主要包括压力油源50、液压油缸30以及控制阀组60。
其中，该压力油源50用于提供压力油；该液压油缸30包括无杆腔32和有杆腔34；该控制阀组60设于该压力油源50和该液压油缸30的流体回路中，用于控制该液压油缸30的工作压力和该该流体回路中油液的流量；其中，该控制阀组60包括换向阀61、第一节流阀62和/或第二节流阀63，该换向阀61与该液压油缸30的无杆腔32流体连通形成第一工作油路，与该液压油缸30的有杆腔34流体连通形成第二工作油路，该换向阀61用于切换该压力油源50提供的压力油经该第一工作油路进入该液压油缸30的无杆腔32或经该第二工作油路进入该液压油缸30的有杆腔34，该第一节流阀62设于该第一工作油路中，用于控制该液压油缸30进行缩回做功时压力油的流量，同时产生背压以保证该液压油缸30进行缩回做功时稳定，该第二节流阀63设于该第二工作油路中，用于控制该液压油缸30进行伸出做功时压力油的流量，同时产生背压以保证该液压油缸30进行伸出做功时稳定。
在本实施例中，该换向阀61为三位四通电磁换向阀61。当然，在其他实施例中，亦可以采用其他具有相同功能的控制阀来控制压力油的流向。
在本发明实施例中，该液压***还包括用于控制该液压油缸30工作稳定的安全锁定装置。在具体实施例中，该安全锁定装置可为双向液压锁70，该双向液压锁70包括分别与该液压油缸30的无杆腔32和该压油缸30的有杆腔34流体连通的第一压力油通道72和第二压力油通道74，该双向液压锁70用于控制该液压油缸30的伸缩位置和锁住该液压油缸30的伸缩状态。
在优选实施例中，该控制阀组60还包括第一单向阀64，该第一单向阀64设于该第一工作油路中并与该第一节流阀62并联，用于控制该压力油单向流动。该第二单向阀65设于该第二工作油路中并与该第二节流阀63并联，用于控制该压力油单向流动。
在优选实施例中，该液压***还包括油箱90，该油箱90用于向该压力油源50提供油液并且用于存储和回收工作油液，该三位四通电磁换向阀61与该压力油源50连通形成供油油路；与该油箱90连通形成回油油路。
在优选实施例中，该控制阀组60还包括二通流量控制阀66，该二通流量控制阀66设于该供油油路中，用于控制该液压油缸30进行伸出做功或缩回做功时的速度。
在优选实施例中，该控制阀组60还包括溢流阀67，该溢流阀67设于该供油油路中，用于控制该压力油的最高压力，并将多余的压力油传回至该油箱90。
根据本发明一优选实施例，该控制阀组60还包括两位三通电磁换向阀68，该两位三通电磁换向阀68设于该供油油路中，用于切换该压力油进入该液压***或其他液压回路。
具体来说，当该两位三通电磁换向阀68的电磁铁Y10不得电时，压力油源50中的压力油可从其右位通道进入其他回路，例如回转回路。
当该两位三通电磁换向阀68的电磁铁Y10得电时，压力油源50中的压力油经其左位通道进入二通流量控制阀66，并经该三位四通电磁换向阀61的中位返回至油箱90，同时其他回路切断。
当需要将副臂20从该主臂10的侧部旋转至该主臂10的底部时，该三位四通电磁换向阀61的电磁铁Y11得电时，经二通流量控制阀66的压力油从两位三通电磁换向阀68的右位通道通过第一单向阀64进入双向液压锁70并进入该液压油缸30的无杆腔32进行伸出做功，同时该液压油缸30的有杆腔34中的压力油经双向液压锁70、第二节流阀63、三位四通电磁换向阀61的左位通道返回至油箱90，完成副臂20从该主臂10的侧部旋转至该主臂10的底部的功作。
当需要将副臂20从该主臂10的底部旋转至该主臂10的侧部时，该三位四通电磁换向阀61的电磁铁Y12得电时，经二通流量控制阀66的压力油从两位三通电磁换向阀68的左位通道通过第二节流阀63进入双向液压锁70并进入该液压油缸30的有杆腔34进行缩回做功，同时该液压油缸30的无杆腔32中的压力油经双向液压锁70、第一节流阀62、三位四通电磁换向阀61的右位通道返回至油箱90，完成将副臂20从该主臂10的底部旋转至该主臂10的侧部的功作。
值得一提的是，本发明中的控制阀组60为集成阀，当然，其所包括的各种功能阀亦可通过管路分布式连接。
请一并参阅图6，本发明实施例提供另一种液压***，该液压***与图5中所示的液压***大致相同，其相同的部分此处不再赘述，其不同之处在于，本实施例中的安全锁定装置更换为平衡阀80。
该平衡阀80靠近该液压油缸30设置，根据负载对该液压油缸30的无杆腔产生的压力和该第二工作油路的压力的压差进行平衡控制以控制该液压油缸30的伸缩位置和锁住该液压油缸30的伸缩状态。
具体地，该平衡阀80能够产生与变化负载(如液压油缸30)相平衡的背压以保证负载在某一位置上可靠停止，并控制负载下降时运动的平衡性，防止负载超速下降，防止安全事故的发生。
在本实施例中，可以取消图5中所示的液压***中的第二节流阀63和第二单向阀65，但此方式仅能使用在腹置式副臂。原因是侧置式副臂在其副臂从主臂的侧部旋转至主臂的底部时需要克服重力做功保证液压油缸进行伸出做功时稳定，即保证副臂平稳下放以旋转至主臂的底部，而腹置式副臂对此并无要求。
综上所述，本领域技术人员容易理解，本发明公开的起重机及其液压***适用于控制副臂从主臂的侧部转至主臂的底部以及由主臂的底部回收至主臂的旋转的动作，能够解决现有技术中起重机副臂的旋转一般通过人力操纵完成，操作过程劳动强度大、安全性不够，并且液压油缸具有失速的可能，存在较大的安全隐患的问题，可以使得副臂的旋转省时、省力，并且操作安全，减轻人工旋转过程的劳动强度。
需要指出的是，在本发明一实施例中提到的“第一”、“第二”等用语仅是根据需要采用的文字符号，在实务中并不限于此，并且该文字符号可以互换使用。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种液压***，其特征在于，包括：
压力油源，用于提供压力油；
液压油缸，包括无杆腔和有杆腔；
控制阀组，设于所述压力油源和所述液压油缸的流体回路中，用于控制所述液压油缸的工作压力和所述流体回路中油液的流量；
其中，所述控制阀组包括换向阀、第一节流阀和/或第二节流阀，所述换向阀与所述液压油缸的无杆腔流体连通形成第一工作油路，与所述液压油缸的有杆腔流体连通形成第二工作油路，所述换向阀用于切换所述压力油源提供的压力油经所述第一工作油路进入所述液压油缸的无杆腔或经所述第二工作油路进入所述液压油缸的有杆腔，所述第一节流阀设于所述第一工作油路中和/或所述第二节流阀设于所述第二工作油路中。
2.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于，所述液压***还包括用于控制所述液压油缸工作稳定的安全锁定装置。
3.根据权利要求2所述的液压***，其特征在于，所述安全锁定装置为双向液压锁，所述双向液压锁包括分别与所述液压油缸的无杆腔和所述液压油缸的有杆腔流体连通的第一油液通道和第二油液通道，所述双向液压锁用于控制所述液压油缸的伸缩位置和锁住所述液压油缸的伸缩状态。
4.根据权利要求2所述的液压***，其特征在于，所述安全锁定装置为平衡阀，所述平衡阀靠近所述液压油缸设置，根据负载对所述液压油缸的无杆腔产生的压力和所述第二工作油路的压力的压差进行平衡控制。
5.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于，所述控制阀组还包括第一单向阀，所述第一单向阀设于所述第一工作油路中并与所述第一节流阀并联，用于控制所述油液单向流动。
6.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于，所述控制阀组还包括第二单向阀，所述第二单向阀设于所述第二工作油路中并与所述第二节流阀并联，用于控制所述油液单向流动。
7.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于，所述液压***还包括油箱，所述换向阀与所述压力油源连通形成供油油路；与所述油箱连通形成回油油路。
8.根据权利要求7所述的液压***，其特征在于，所述控制阀组还包括二通流量控制阀，所述二通流量控制阀设于所述供油油路中，用于控制所述液压油缸进行伸出做功或缩回做功时的速度。
9.根据权利要求7所述的液压***，其特征在于，所述控制阀组还包括溢流阀，所述溢流阀设于所述供油油路中，用于控制所述压力油源的压力，并将多余的压力油传回至所述油箱。
10.根据权利要求7所述的液压***，其特征在于，所述控制阀组还包括两位三通电磁换向阀，所述两位三通电磁换向阀设于所述供油油路中，用于切换所述压力油进入所述液压***或其他液压回路。
11.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括主臂和副臂，所述副臂不工作时位于所述主臂的侧部，所述副臂工作时从所述主臂的侧部旋转至所述主臂的底部并进一步旋转至所述主臂的头部，其中，所述副臂从所述主臂的侧部旋转至所述主臂的底部及从所述主臂的底部回收至所述主臂的侧部采用根据权利要求1至10中任意一项所述的液压***进行控制。
12.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括主臂和副臂，所述副臂不工作时位于所述主臂的底部，所述副臂工作时从所述主臂的底部旋转至所述主臂的头部，其中，所述副臂工作时从所述主臂的底部旋转至所述主臂的头部及从所述主臂的头部回收至所述主臂的底部采用根据权利要求1至10中任意一项所述的液压***进行控制。
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