CN110001887A - 一种溺水救援装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种溺水救援装置，包括机体、第一推进器、第二推进器、高压气瓶、气囊和控制组件。第一推进器和第二推进器分别位于机体两侧带动机体移动，高压气瓶固定到机体上。高压气瓶的出气口连接气囊的充气口，高压气瓶的出气口位置处设有触发装置，控制组件连接控制第一推进器、第二推进器和触发装置。这种溺水救援装置，当对溺水者进行救援时，可以通过控制组件来保证该装置的航行，机体携带未充气的气囊到达溺水者附近再给气囊充气，可以在救援中减小风浪干扰，保证其反应速度和救援速度，并且该装置可以替代救援人员的部分工作，保证在恶劣环境下的正常救援，大幅度降低了人工救援所带来的风险。此发明用于救援设备领域。

Description

一种溺水救援装置

技术领域

本发明涉及救援设备领域，特别是涉及一种溺水救援装置。

背景技术

在我们生活的环境中，公园人工湖、水库、湖泊等数量大，但由于安全措施不到位、监控存在盲区和死角、救生意识淡漠等原因，很多时候会造成落水事故，更可能造成了溺水死亡事故的发生。而在溺水救援的过程中，经常会遇到风浪大、环境黑暗、距离远等问题，使得救援过程异常的困难。这样可能会导致发生溺水救援不及时，而致使溺水者丧生。并且溺水者在溺水过程中容易慌乱，救援人员直接与溺水者接触容易受到拖拽，不仅影响正常救援，更可能危及救援者的人身安全。目前存在比如救生圈、救生衣等小型典型救生装置，其救援响应速度慢，且容易消耗救援人员的体力。也有救援冲锋舟、皮筏艇等大型救生装置，但价格较贵，占地大并且维护困难，很难对公园人工湖、水库、湖泊等进行配置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效实用的溺水救援装置。

本发明所采取的技术方案是：一种溺水救援装置，包括机体、第一推进器、第二推进器、高压气瓶、气囊控制组件，第一推进器和第二推进器分别位于机体两侧带动机体移动，高压气瓶固定到机体上，高压气瓶的出气口连接气囊的充气口，高压气瓶的出气口位置处设有触发装置，控制组件连接控制第一推进器、第二推进器和触发装置。

作为上述方案的改进，控制组件为遥控装置，遥控装置通过无线电遥控连接第一推进器、第二推进器和触发装置。

作为上述方案的改进，还包括扭杆和第一舵机，遥控装置通过无线电遥控连接第一舵机，扭杆与机体铰接，扭杆的两端分别连接固定第一推进器和第二推进器，扭杆和第一舵机的转子上分别设有相啮合的齿轮。

作为上述方案的改进，高压气瓶的出气口通过气体导管连接到气囊的充气口。

作为上述方案的改进，触发装置包括气阀和第二舵机，气阀位于高压气瓶的出气口处，第二舵机的通过其转子控制气阀开关。

作为上述方案的改进，第一推进器和第二推进器均包括螺旋桨和带动螺旋状转动的无刷电机。

作为上述方案的改进，机身的两侧均设有防翻侧翼。

作为上述方案的改进，机体内部设有电源装置，机体上侧设有连接电源装置的太阳能面板。

作为上述方案的改进，气囊位于机体尾部。

作为上述方案的改进，机体上设有LED探照灯。

本发明的有益效果：这种溺水救援装置，通过位于机体两侧的第一推进器和第二推进器带动进行移动，并且设置有可以对气囊进行充气的高压气瓶，当对溺水者进行救援时，可以通过控制组件控制第一推进器和第二推进器来保证该装置的航行，机体携带未充气的气囊到达溺水者附近再启动触发装置给气囊充气，可以在救援中减小风浪干扰，保证其反应速度和救援速度，并且该装置可以替代救援人员的部分工作，保证在恶劣环境下的正常救援，大幅度降低了人工救援所带来的风险。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是该装置第一种状态的立体结构示意图；

图2是该装置第二种状态的立体结构示意图；

图3是图2中A位置处的放大图。

具体实施方式

参照图1～图3，本发明为一种溺水救援装置，包括机体10、第一推进器11、第二推进器12、高压气瓶3、气囊4和控制组件。第一推进器11和第二推进器12分别位于机体10两侧带动机体10移动，第一推进器11和第二推进器12中通常都设有螺旋桨和电机，并且也可以在其内部设置有内部电源。电机带动螺旋状转动，螺旋桨搅动水获得前进的推力。并且可以通过调整第一推进器11和第二推进器12的转速，使其存在差速来实现转弯。高压气瓶3固定到机体10上，通常设置成可拆卸更换模式，一般会选用二氧化碳小钢瓶。高压气瓶3的出气口连接气囊4的充气口，可以在需要充气的时候利用高压气瓶3给气囊4充气。高压气瓶3的出气口位置处设有触发装置，用来对高压气瓶3进行开启或者关闭。利用气囊4充气后的浮力，可以为溺水人员提供浮力支撑。控制组件可以是设置在机体10内部或者外部的连接第一推进器11和第二推进器12的智能***，也可以设置成有线或者无线的遥控装置。同时，控制组件还连接控制触发装置，可以在恰当的时间地点打开高压气瓶3对气囊4进行充气，减少该溺水救援装置前往救援时行驶的阻力，保证其高效灵敏性。

作为优选的实施方式，控制组件为遥控装置。遥控装置通过无线电遥控连接第一推进器11、第二推进器12和触发装置。可以用频率为270Hz的正弦信号作为控制第一推进器11的指令，用频率为350Hz的正弦信号作为控制第二推进器12的指令，即不同频率的正弦信号代表不同的控制指令。除了可利用频率特征外，还可用正弦信号的幅度及相位特征、脉冲信号的幅度、宽度及相位特征以及码组特征等表示各种指令。

作为优选的实施方式，还包括扭杆14和第一舵机21，遥控装置通过无线电遥控连接第一舵机21。扭杆14与机体10铰接，扭杆14的两端分别连接固定第一推进器11和第二推进器12，扭杆14和第一舵机21的转子上分别设有相啮合的齿轮。这样利用扭杆14的转动带动第一推进器11和第二推进器12转动，可以控制第一推进器11和第二推进器12与水平面的夹角，实现该溺水救援装置的下沉或者上浮。

作为优选的实施方式，高压气瓶3的出气口通过气体导管连接到气囊4的充气口。触发装置包括气阀和第二舵机22，气阀位于高压气瓶3的出气口处。通常是气瓶出气口连接气阀，气阀再连接到气体导管。第二舵机22通过其转子控制气阀开关，气阀的开关可以是扭动类型或者摆动类型的。当气阀开关为摆动类型时，可以设置有连接第二舵机22转子的舵盘，利用舵盘设置有的绳索拉动控制气阀的动作。优选地，第一舵机21和第二舵机22都需要提供比较大的力矩，对此都选择为扭力舵机。

作为优选的实施方式，机体10内部设有电源装置，为该溺水救援装置的内部元器件供电。并且机体10上侧设有连接电源装置的太阳能面板。机体10上设有LED探照灯，可以方便在阴暗环境下使用。优选地，气囊4位于机体10尾部，降低气囊4在未充气时对该溺水救援装置航行的阻碍。

在本实施例中，带动螺旋状转动的电机为无刷电机。并且机身的两侧均设有防翻侧翼13，保证机体10的平衡。无线电遥控的发送器位于遥控装置上，无线电遥控的接收器位于机体10内。并且在遥控装置上设置有若干按键，通常设置有前进按键、后退按键、左转按键、右转按键、上升按键、下沉按键和充气按键。通常在机体10内还设置有处理***，用于处理无线电遥控的接收器获得的信息并进行相关的动作处理。优选地，处理***为单片机，并且单片机中设有标志寄存器PSW。

对此，可以通过对无线电遥控的接收器信号的识别，在处理***采用相应的标志位并进行相应的动作。

当遥控装置按下前进按键时，处理***的标志位变为加速标志位。此时，第一推进器11和第二推进器12的电机都快速正向旋转，带动螺旋桨拨水推动该溺水救援装置加速前进。

当遥控装置按下减速按键时，处理***的标志位变为减速标志位。此时，第一推进器11和第二推进器12的电机都快速反向旋转，带动螺旋桨拨水产生阻力实现该溺水救援装置的减速。

当遥控装置按下左转按键时，处理***的标志位变为左转标志位。此时，第一推进器11的电机快速正向旋转，第二推进器12的电机正向旋转减缓，并向反向旋转过渡直至反向旋转速度，第一推进器11的螺旋桨转速大于第二推进器12的螺旋桨转速，由此实现向左转向。

当遥控装置按下右转按键时，处理***的标志位变为右转标志位。此时，第一推进器11的电机正向旋转减缓，并向反向旋转过渡直至反向旋转速度，第二推进器12的电机快速正向旋转，第一推进器11的螺旋桨转速小于第二推进器12的螺旋桨转速，由此实现向右转向。

当遥控装置按下上升按键或下沉按键时，处理***的标志位变为上升标志位或下沉标志位。第一舵机21转动调整第一推进器11和第二推进器12与水平面的夹角，由此实现该溺水救援装置的上升或下沉。

当遥控装置按下充气按键时，处理***的标志位变为充气标志位。第二舵机22启动，带动舵盘转动拉紧绳索开启气阀，气阀内置的刺破杠杆快速探出并高压气瓶3的出气口发生撞击，高压气瓶3出气口的薄膜被刺破，高压气瓶3向气囊4充气。

当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种溺水救援装置，其特征在于：包括机体(10)、第一推进器(11)、第二推进器(12)、高压气瓶(3)、气囊(4)和控制组件，所述第一推进器(11)和第二推进器(12)分别位于机体(10)两侧带动机体(10)移动，所述高压气瓶(3)固定到机体(10)上，所述高压气瓶(3)的出气口连接气囊(4)的充气口，所述高压气瓶(3)的出气口位置处设有触发装置，所述控制组件连接控制第一推进器(11)、第二推进器(12)和触发装置。

2.根据权利要求1所述的溺水救援装置，其特征在于：所述控制组件为遥控装置，所述遥控装置通过无线电遥控连接第一推进器(11)、第二推进器(12)和触发装置。

3.根据权利要求2所述的溺水救援装置，其特征在于：还包括扭杆(14)和第一舵机(21)，所述遥控装置通过无线电遥控连接第一舵机(21)，所述扭杆(14)与机体(10)铰接，所述扭杆(14)的两端分别连接固定第一推进器(11)和第二推进器(12)，所述扭杆(14)和第一舵机(21)的转子上分别设有相啮合的齿轮。

4.根据权利要求3所述的溺水救援装置，其特征在于：所述高压气瓶(3)的出气口通过气体导管连接到气囊(4)的充气口。

5.根据权利要求4所述的溺水救援装置，其特征在于：所述触发装置包括气阀和第二舵机(22)，所述气阀位于高压气瓶(3)的出气口处，所述第二舵机(22)的通过其转子控制气阀开关。

6.根据权利要求5所述的溺水救援装置，其特征在于：所述第一推进器(11)和第二推进器(12)均包括螺旋桨和带动螺旋状转动的无刷电机。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的溺水救援装置，其特征在于：所述机身的两侧均设有防翻侧翼(13)。

8.根据权利要求7所述的溺水救援装置，其特征在于：所述机体(10)内部设有电源装置，所述基体上侧设有连接电源装置的太阳能面板。

9.根据权利要求8所述的溺水救援装置，其特征在于：所述气囊(4)位于机体(10)尾部。

10.根据权利要求9所述的溺水救援装置，其特征在于：所述机体(10)上设有LED探照灯。