CN110001578A - 基于人脸识别的车辆监控方法、装置及控制器 - Google Patents

基于人脸识别的车辆监控方法、装置及控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN110001578A
CN110001578A CN201910162074.8A CN201910162074A CN110001578A CN 110001578 A CN110001578 A CN 110001578A CN 201910162074 A CN201910162074 A CN 201910162074A CN 110001578 A CN110001578 A CN 110001578A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
vehicle
authorization
recognition
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910162074.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李红梅
雒飞虎
徐华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN201910162074.8A priority Critical patent/CN110001578A/zh
Publication of CN110001578A publication Critical patent/CN110001578A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于人脸识别的车辆监控方法、装置及控制器,涉及车辆监控技术领域,该方法包括:当车辆启动时,通过车辆的摄像装置采集目标区域的第一图像;对第一图像进行人脸识别,并与预存人脸图像进行匹配;如果匹配不成功,将第一图像发送至车辆对应的终端;接收终端反馈的第一授权信息;根据第一授权信息,控制摄像装置采集目标区域的图像。本发明实施例提供的基于人脸识别的车辆监控方法、装置及控制器,当车辆启动时,可以对车辆的使用者进行人脸识别,并分别进行授权及监控,可以提高监控效率。

Description

基于人脸识别的车辆监控方法、装置及控制器
技术领域
本发明涉及车辆监控技术领域,尤其是涉及一种基于人脸识别的车辆监控方法、装置及控制器。
背景技术
随着生活水平的不断提高,汽车作为一种代步工具已融入百姓生活。在车辆停放时,车主会担心车辆被盗或车窗被砸等侵害问题,在车辆出借给他人使用时需要进行必要的监控,从而保证车辆和自身信息的安全。
在现有技术中,可以通过摄像设备对车辆无人看管或者出借给他人使用的情况下,进行录像监控,以保护安全。然而现有的监控设备一般是在车辆启动后持续进行录像监控,并将录像发送至服务器或者车主,然而该方式无法区分使用者的身份,也就无法根据使用者的身份进行分别授权,导致监控效率较低。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种基于人脸识别的车辆监控方法、装置及控制器,可以对使用者进行人脸识别,并分别进行授权及监控,提高了车辆的监控效率。
第一方面,本发明实施例提供了一种基于人脸识别的车辆监控方法,应用于车辆的控制器,该方法包括:当车辆启动时,通过车辆的摄像装置采集目标区域的第一图像;对第一图像进行人脸识别,并与预存人脸图像进行匹配;如果匹配不成功,将第一图像发送至车辆对应的终端;接收终端反馈的第一授权信息;根据第一授权信息,控制摄像装置采集目标区域的图像。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,根据第一授权信息,控制摄像装置采集目标区域的图像的步骤,包括:根据第一授权信息,确定授权结束时刻;当到达授权结束时刻时,通过摄像装置采集目标区域的第二图像。
结合第一方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,还包括:将第二图像发送至终端,并接收终端反馈的第二授权信息。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,该方法还包括:接收用户输入的具有自由使用权限的人脸图像;将具有自由使用权限的人脸图像保存为预存人脸图像。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,该方法还包括:根据授权时间信息,确定授权结束时刻;当到达授权结束时刻时,进行授权时间即将结束提示和/或进行图像采集提示。
结合第一方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,该方法还包括:通过车辆的显示装置显示第一图像和/或第二图像。
第二方面,本发明实施例提供了一种基于人脸识别的车辆监控装置,应用于车辆的控制器,该装置包括:第一采集模块,用于当车辆启动时,通过车辆的摄像装置采集目标区域的第一图像;人脸识别匹配模块,用于对第一图像进行人脸识别,并与预存人脸图像进行匹配;发送模块,用于如果匹配不成功,将第一图像发送至车辆对应的终端;接收模块,用于接收终端反馈的第一授权信息;第二采集模块,用于根据第一授权信息,控制摄像装置采集目标区域的图像。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,第二采集模块包括:时间确定单元,用于根据第一授权信息,确定授权结束时刻;采集单元,用于当到达授权结束时刻时,通过摄像装置采集目标区域的第二图像。
结合第二方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式,该装置还包括:持续监控模块,用于将第二图像发送至终端,并接收终端反馈的第二授权信息。
第三方面,本发明实施例还提供了一种控制器,包括处理器,存储器,总线和通信接口,处理器、通信接口和存储器通过总线连接;存储器用于存储程序;处理器,用于通过总线调用存储在存储器中的程序,执行指令以实现上述第一方面及其可能的实施方式之一提供的方法。
本发明实施例带来了以下有益效果:
本发明实施例提供的基于人脸识别的车辆监控方法、装置及控制器,当车辆启动时,可以通过摄像装置采集车内图像,并进行人脸识别和匹配,在匹配不成功时将图像发送至终端,由监控人员进行人工授权,并根据授权信息控制摄像装置采集目标区域的图像以进行监控,可以对车辆的使用者进行人脸识别,并分别进行授权及监控,可以提高监控效率。
本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,或者,部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定,或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于人脸识别的车辆监控方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的一种基于人脸识别的车辆监控装置的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的另一种基于人脸识别的车辆监控装置的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的另一种基于人脸识别的车辆监控装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
目前的监控设备无法区分使用者的身份,也无法根据使用者的身份进行分别授权,导致监控效率较低。基于此,本发明实施例提供的一种基于人脸识别的车辆监控方法、装置及控制器,可以对使用者进行人脸识别,并分别进行授权及监控,提高了车辆的监控效率。
以下对本发明的实施例进行详细说明。
实施例1
本发明实施例提供了一种基于人脸识别的车辆监控方法,应用于车辆的控制器,该控制器可以是为该车辆监控方法单独设置的控制器,也可以是车辆本身具备的处理器,例如BCM(body control module,车身控制模块)等。
参见图1所示的基于人脸识别的车辆监控方法的流程示意图,该方法包括:
步骤S102,当车辆启动时,通过车辆的摄像装置采集目标区域的第一图像。
该摄像装置可以是设置于内后视镜上的摄像头,也可以设置于其他位置,例如其他能够拍摄到驾驶位区域的图像的位置。该方法的目的是监视使用车辆的人员是否得到授权,该目标区域即驾驶位区域。在车辆启动时,即开始对目标区域的图像采集,即从车辆开始启动进行监视。
步骤S104,对第一图像进行人脸识别,并与预存人脸图像进行匹配。
在采集到上述第一图像后,对该第一图像进行人脸识别,可以采用现有的人脸识别方法,本实施例对此不做限定。在进行人脸识别后,将识别得到的图像与预存的人脸图像进行匹配。该预存的人脸图像可以是授权人员的脸部图像或者由该脸部图像识别得到的人脸图像。如果上述第一图像与该预存的人脸图像匹配成功,则确定当前的使用者为已授权人员,已授权人员为具有自由使用权限的人员,不需要再继续进行监控,则结束流程;如果匹配不成功,则需要车主的人工授权。
在进行监控之前,可以接收用户输入的具有自由使用权限的人脸图像,并将具有自由使用权限的人脸图像保存为上述预存人脸图像。
步骤S106,如果匹配不成功,将第一图像发送至车辆对应的终端。
如果匹配不成功,则表示该当前使用者不是已授权人员,此时将该第一图像发送至该车辆对应的终端,供车主或其他监控人员进行人工审核,确实是否授予该当前使用者车辆使用权限。由该终端接收上述车主或其他监控人员输入的授权信息,该授权信息可以包括:是否授权、授权的时间长度或授权结束时间等信息。在终端上可以安装有监控软件,用于接收并显示图像以及接收授权信息等。上述控制器与终端之间无线通信连接。
步骤S108,接收终端反馈的第一授权信息。
步骤S110,根据第一授权信息,控制摄像装置采集目标区域的图像。
在接收到上述第一授权信息后,可以根据其中的是否授权、授权的时间长度或授权结束时间等信息,确定是否控制摄像装置采集目标区域的图像。例如,如果该第一授权信息为不授权,则在收到该第一授权信息时,控制摄像装置采集目标区域的图像,以供车主或其他监控人员进行持续监控、进行图像保存或报警等;如果该第一授权信息为授权的时间长度,则进行计时并在达到该时间长度后,控制摄像装置采集目标区域的图像,以供车主或其他监控人员重新进行授权;如果该第一授权信息为授权结束时间,则并在到达该授权结束时间时,控制摄像装置采集目标区域的图像,以供车主或其他监控人员重新进行授权。
在上述第一授权信息为授权结束时间时,步骤S110可以按照以下方式执行:根据第一授权信息,确定授权结束时刻;当到达授权结束时刻时,通过摄像装置采集目标区域的第二图像。
本发明实施例提供的基于人脸识别的车辆监控方法,当车辆启动时,可以通过摄像装置采集车内图像,并进行人脸识别和匹配,在匹配不成功时将图像发送至终端,由监控人员进行人工授权,并根据授权信息控制摄像装置采集目标区域的图像以进行监控,可以对车辆的使用者进行人脸识别,并分别进行授权及监控,可以提高监控效率。
上述方法,在到达授权结束时刻时,通过摄像装置采集目标区域的第二图像的步骤之后,还包括:将第二图像发送至终端,并接收终端反馈的第二授权信息。在首次授权之后,待授权结束时进行图像采集,同样也将该图像发送至终端,并接收第二次授权的信息。
考虑到提醒当前使用者的需要,在授权结束时上述方法还包括:根据授权时间信息,确定授权结束时刻;当到达授权结束时刻时,进行授权时间即将结束提示和/或进行图像采集提示。在授权结束时,进行结束提示或者再次进行图像采集的提示。
在进行图像采集时,可以使用车辆上的多媒体装置进行图像显示,可以方便使用者观察自身被采集的图像,以调整角度或者位置从而使采集图像更清晰准确,上述方法还包括:通过车辆的显示装置显示第一图像和/或第二图像。
实施例2
本发明实施例提供了一种基于人脸识别的车辆监控装置,应用于车辆的控制器,参见图2所示的基于人脸识别的车辆监控装置的结构示意图,该装置包括:
第一采集模块21,用于当车辆启动时,通过车辆的摄像装置采集目标区域的第一图像;
人脸识别匹配模块22,用于对第一图像进行人脸识别,并与预存人脸图像进行匹配;
发送模块23,用于如果匹配不成功,将第一图像发送至车辆对应的终端;
接收模块24,用于接收终端反馈的第一授权信息;
第二采集模块25,用于根据第一授权信息,控制摄像装置采集目标区域的图像。
参见图3所示的基于人脸识别的车辆监控装置的结构示意图,上述第二采集模块25包括:
时间确定单元251,用于根据第一授权信息,确定授权结束时刻;
采集单元252,用于当到达授权结束时刻时,通过摄像装置采集目标区域的第二图像。
参见图4所示的基于人脸识别的车辆监控装置的结构示意图,上述装置还包括:
持续监控模块41,用于将第二图像发送至终端,并接收终端反馈的第二授权信息。
本发明实施例提供的基于人脸识别的车辆监控装置,与上述实施例提供的基于人脸识别的车辆监控方法具有相同的技术特征,所以也能解决相同的技术问题,达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种控制器,包括处理器,存储器,总线和通信接口,该处理器、通信接口和存储器通过总线连接;该存储器用于存储程序;该处理器用于通过总线调用存储在存储器中的程序,执行上述实施例提供的方法。
本发明实施例还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,程序代码使处理器执行上述实施例提供的方法。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本发明实施例所提供的基于人脸识别的车辆监控装置,其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同,为简要描述,装置实施例部分未提及之处,可参考前述方法实施例中相应内容。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于人脸识别的车辆监控方法,其特征在于,应用于车辆的控制器,该方法包括:
当车辆启动时,通过所述车辆的摄像装置采集目标区域的第一图像;
对所述第一图像进行人脸识别,并与预存人脸图像进行匹配;
如果匹配不成功,将所述第一图像发送至所述车辆对应的终端;
接收所述终端反馈的第一授权信息;
根据所述第一授权信息,控制所述摄像装置采集所述目标区域的图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一授权信息,控制所述摄像装置采集所述目标区域的图像的步骤,包括:
根据所述第一授权信息,确定授权结束时刻;
当到达所述授权结束时刻时,通过所述摄像装置采集所述目标区域的第二图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述第二图像发送至所述终端,并接收所述终端反馈的第二授权信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收用户输入的具有自由使用权限的人脸图像;
将所述具有自由使用权限的人脸图像保存为所述预存人脸图像。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据授权时间信息,确定授权结束时刻;
当到达所述授权结束时刻时,进行授权时间即将结束提示和/或进行图像采集提示。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过所述车辆的显示装置显示所述第一图像和/或所述第二图像。
7.一种基于人脸识别的车辆监控装置,其特征在于,应用于车辆的控制器,该装置包括:
第一采集模块,用于当车辆启动时,通过所述车辆的摄像装置采集目标区域的第一图像;
人脸识别匹配模块,用于对所述第一图像进行人脸识别,并与预存人脸图像进行匹配;
发送模块,用于如果匹配不成功,将所述第一图像发送至所述车辆对应的终端;
接收模块,用于接收所述终端反馈的第一授权信息;
第二采集模块,用于根据所述第一授权信息,控制所述摄像装置采集所述目标区域的图像。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第二采集模块包括:
时间确定单元,用于根据所述第一授权信息,确定授权结束时刻;
采集单元,用于当到达所述授权结束时刻时,通过所述摄像装置采集所述目标区域的第二图像。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
持续监控模块,用于将所述第二图像发送至所述终端,并接收所述终端反馈的第二授权信息。
10.一种控制器,其特征在于,包括处理器,存储器,总线和通信接口,所述处理器、通信接口和存储器通过所述总线连接;
所述存储器用于存储程序;
所述处理器,用于通过所述总线调用存储在所述存储器中的程序,执行所述权利要求1-6任一项所述方法。
CN201910162074.8A 2019-03-04 2019-03-04 基于人脸识别的车辆监控方法、装置及控制器 Pending CN110001578A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910162074.8A CN110001578A (zh) 2019-03-04 2019-03-04 基于人脸识别的车辆监控方法、装置及控制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910162074.8A CN110001578A (zh) 2019-03-04 2019-03-04 基于人脸识别的车辆监控方法、装置及控制器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110001578A true CN110001578A (zh) 2019-07-12

Family

ID=67166365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910162074.8A Pending CN110001578A (zh) 2019-03-04 2019-03-04 基于人脸识别的车辆监控方法、装置及控制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110001578A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113246910A (zh) * 2020-02-12 2021-08-13 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、方法以及记录有车辆控制用程序的记录介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020097145A1 (en) * 1997-11-06 2002-07-25 David M. Tumey Integrated vehicle security system utilizing facial image verification
CN104494564A (zh) * 2014-12-22 2015-04-08 清华大学苏州汽车研究院(吴江) 一种基于人脸识别的车辆防盗***
CN105857252A (zh) * 2015-12-07 2016-08-17 乐视网信息技术(北京)股份有限公司 汽车防盗追踪方法及***
CN106314367A (zh) * 2016-08-30 2017-01-11 深圳市元征科技股份有限公司 车辆监控方法及装置
CN107539270A (zh) * 2017-07-17 2018-01-05 成都华科威电子科技有限公司 一种基于车主认证的汽车防盗方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020097145A1 (en) * 1997-11-06 2002-07-25 David M. Tumey Integrated vehicle security system utilizing facial image verification
CN104494564A (zh) * 2014-12-22 2015-04-08 清华大学苏州汽车研究院(吴江) 一种基于人脸识别的车辆防盗***
CN105857252A (zh) * 2015-12-07 2016-08-17 乐视网信息技术(北京)股份有限公司 汽车防盗追踪方法及***
CN106314367A (zh) * 2016-08-30 2017-01-11 深圳市元征科技股份有限公司 车辆监控方法及装置
CN107539270A (zh) * 2017-07-17 2018-01-05 成都华科威电子科技有限公司 一种基于车主认证的汽车防盗方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113246910A (zh) * 2020-02-12 2021-08-13 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、方法以及记录有车辆控制用程序的记录介质
US11645847B2 (en) 2020-02-12 2023-05-09 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control system, vehicle control method, and recording medium in which vehicle control program is recorded
CN113246910B (zh) * 2020-02-12 2023-11-07 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、方法以及记录有车辆控制用程序的记录介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110217196B (zh) 车门控制***与方法
CN108540579B (zh) 驾驶员身份在线监测方法、装置和存储介质
CN109911732B (zh) 电梯维保的监测方法和***
CN105894700A (zh) 基于图像的车内活动物体远程观测、报警装置及方法
CN111753711A (zh) 电动车及其控制方法、装置、电子设备和存储介质
CN109624925B (zh) 汽车控制方法、装置、设备及存储介质
CN105459955B (zh) 一种基于联网技术的汽车防盗方法、装置及***
CN110789477B (zh) 试驾车辆的控制方法及装置、云平台、车载智能设备
CN114937322B (zh) 智能汽车开门方法、装置、汽车、电子设备及存储介质
CN110852191A (zh) 基于身份验证的预约取车方法及装置、存储介质、终端
CN110826435A (zh) 驾驶中人脸识别验证方法、装置、车载设备和存储介质
CN108805184B (zh) 一种固定空间、车辆上的图像识别方法及***
CN112595730A (zh) 电缆破损识别方法、装置和计算机设备
CN110001578A (zh) 基于人脸识别的车辆监控方法、装置及控制器
Pawar et al. IoT based embedded system for vehicle security and driver surveillance
CN111540208A (zh) 一种基于区块链技术的防无证驾驶及疲劳驾驶的方法
CN110866623A (zh) 基于身份验证的预约取车方法及装置、存储介质、终端
CN105138321B (zh) 终端的控制方法及***
CN112224170A (zh) 车辆控制***及方法
CN115158221B (zh) 一种智能汽车交互方法、装置、设备及存储介质
CN215663738U (zh) 一种电瓶车的智能安防***
CN110606045A (zh) 一种设备保安方法和智能终端设备
CN116318884A (zh) 一种基于人脸识别技术的网约车司机身份认证方法及***
CN110335379A (zh) 基于人脸识别的智能门锁控制方法
CN115223260A (zh) 智能立体车库的管理方法、装置及***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190712