CN110000877A - 一种木质工件插肩榫智能加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加工设备，尤其涉及一种木质工件插肩榫智能加工设备。本发明的技术问题是：提供一种能够节省时间，能够提高安全性的木质工件插肩榫智能加工设备。一种木质工件插肩榫智能加工设备，包括有壁挂板、膨胀螺丝、安装箱、轴套、转轴、旋转块、盖板、第一连接架、放置套、L形板、控制箱、电源总开关等；壁挂板上部和下部均开有安装孔，上下两侧的安装孔内均设有膨胀螺丝，壁挂板右侧栓接有安装箱，轴套栓接于安装箱前侧左部。本发明通过第一双轴电机可带动铣刀转动，对木质工件进行加工，如此，能够自动且快速的对木质工件进行加工，从而能够节省时间，并且能够避免弄伤手，从而能够提高安全性。

Description

一种木质工件插肩榫智能加工设备

技术领域

本发明涉及一种加工设备，尤其涉及一种木质工件插肩榫智能加工设备。

背景技术

插肩榫是一种常用的榫卯结构，广泛应用于家具行业，且需求量大，因此需要加工大量的插肩榫，现在一般是工作人员一手按住木质工件，然后一手拿着木工刀具对木质工件进行加工，但是人工操作比较慢，需要花费较多的时间，且木工刀具比较尖利，容易将工作人员的手弄伤；为了避免划伤手，工作人员会用板子将木质工件压住，这样摩擦力会减小，木质工件可能会松动。

发明内容

为了克服工作人员用手拿着木工刀具对木质工件进行加工，需要花费较多的时间，且容易将工作人员的手弄伤的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够节省时间，能够提高安全性的木质工件插肩榫智能加工设备。

一种木质工件插肩榫智能加工设备，包括有壁挂板、膨胀螺丝、安装箱、轴套、转轴、旋转块、盖板、第一连接架、放置套、L形板、控制箱、电源总开关、第一船型开关、第二船型开关、第三船型开关、第一开关、安装架、安装板、第一双轴电机、第一转杆、第一轴承座、带键转杆、第二双轴电机、第二转杆、第二轴承座、安装座、固定箱、第三轴承座、第一丝杆、第一螺母、连接块、第一安装环、第四轴承座、带键槽旋转环、连接杆、第二安装环、第五轴承座、传动轴、夹头、铣刀、第一皮带轮、第二皮带轮、平皮带和夹紧装置，壁挂板上部和下部均开有安装孔，上下两侧的安装孔内均设有膨胀螺丝，壁挂板右侧栓接有安装箱，轴套栓接于安装箱前侧左部，轴套内安装有转轴，转轴右侧通过旋转块连接有盖板，安装箱前侧右部开有操作孔，第一连接架固接于安装箱右侧下部，第一连接架内侧底部设有夹紧装置，安装箱右侧中部嵌入式安装有放置套，安装箱右侧上部固接有L形板，L形板内侧顶部安装有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，L形板顶部右侧设有电源总开关，电源总开关和电源模块有线路连接，L形板右侧从上至下依次设有第一船型开关、第二船型开关、第三船型开关和第一开关，安装箱内左侧中部连接有安装架，安装架内中部水平连接有安装板，安装板前侧安装有第一双轴电机和第二双轴电机，第二双轴电机位于第一双轴电机左侧，第一双轴电机的输出轴两端均连接有第一转杆，安装架右部上下两侧均嵌入式安装有第一轴承座，两个第一轴承座内均安装有带键转杆，带键转杆内端与第一转杆外端固定连接，第二双轴电机的输出轴两端均连接有第二转杆，安装架左部上下两侧均嵌入式安装有第二轴承座，两个第二转杆分别与两个第二轴承座通过过盈连接，安装座为两个，分设于安装架左部的上下两侧，两个安装座右侧均连接有固定箱，两个固定箱右侧均开有一字孔，固定箱内上下两侧均栓接有第三轴承座，两个第三轴承座之间安装有第一丝杆，第一丝杆穿过固定箱，两个第一丝杆上均旋有第一螺母，两个第一螺母右侧均固接有连接块，连接块穿过一字孔，两个连接块右侧均连接有第一安装环，两个第一安装环内侧均安装有第四轴承座，两个第四轴承座内均安装有带键槽旋转环，带键转杆与带键槽旋转环配合，两个带键槽旋转环上均安装有第一皮带轮，两个第一安装环右侧均固接有连接杆，两个连接杆右端均安装有第二安装环，两个第二安装环内侧均安装有第五轴承座，两个第五轴承座内均安装有传动轴，传动轴内端安装有夹头，两个夹头内均设有铣刀，两个传动轴上均安装有第二皮带轮，第二皮带轮和第一皮带轮之间绕有平皮带，第一船型开关、第二船型开关、第三船型开关、第一开关、第一双轴电机和第二双轴电机都与控制模块有线路连接。

进一步说明，夹紧装置包括有滑轨、滑块、安装框、第六轴承座、第一驱动电机、第二连接架、第一N形架、第七轴承座、第三转杆、第三双轴电机、第二丝杆、导轨、导套、第二螺母和夹块，第一连接架内侧底部栓接有起导向作用的滑轨，滑轨上滑动式设有滑块，滑块顶部固接有安装框，安装框顶部嵌入式安装有第六轴承座，安装框内底部栓接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第六轴承座的内圈连接，第一驱动电机的输出轴上安装有第二连接架，第一N形架安装于第二连接架顶部，第一N形架内上下两侧均嵌入式安装有第七轴承座，两个第七轴承座内均安装有第三转杆，两个第三转杆上均安装有第二丝杆，两个第二丝杆上均旋有第二螺母，第三双轴电机栓接于第一N形架内右侧中部，第一N形架内左部竖直安装有导轨，导轨上设有两个导套，导套右侧与第二螺母左侧固定连接，两个导套左侧均固接有可将木质工件固定的夹块，第三双轴电机输出轴的两端与第三转杆内端连接，第一驱动电机和第三双轴电机都与控制模块有线路连接。

进一步说明，还包括有第二开关、延长块、安装杆、第二驱动电机、扇形齿轮、第二N形架、第八轴承座、第四转杆、激光头、第一齿轮和扭力弹簧，L形板右侧下部设有第二开关，第二开关位于第一开关下方，上方的第二安装环前侧通过延长块固接有安装杆，安装杆前侧下部栓接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上安装有扇形齿轮，第二N形架连接在安装杆底端，第二N形架左上端安装有第八轴承座，第八轴承座内安装有第四转杆，第四转杆左端安装有激光头，第四转杆右部安装有第一齿轮，第一齿轮与扇形齿轮啮合，第四转杆上绕有扭力弹簧，扭力弹簧一端与第一齿轮左侧连接，扭力弹簧另一端与第八轴承座连接，第二开关、第二驱动电机和激光头都与控制模块有线路连接。

进一步说明，还包括有第四船型开关、L形块、齿条、第三驱动电机和第二齿轮，L形板右侧下部上设有第四船型开关，第四船型开关位于第二开关下方，第一连接架右侧安装有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上安装有第二齿轮，L形块连接在滑块左侧，L形块上安装有齿条，齿条与第二齿轮啮合，第四船型开关和第三驱动电机都与控制模块有线路连接。

本发明的有益效果为：本发明通过第一双轴电机可带动铣刀转动，对木质工件进行加工，如此，能够自动且快速的对木质工件进行加工，从而能够节省时间，并且能够避免弄伤手，从而能够提高安全性；通过激光头的作用，能够方便工作人员调节木质工件的角度；通过第三驱动电机可带动木质工件向前或向后移动，则无需工作人员手动推动安装框，使得工作人员能够更加省力。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明主视图的剖视示意图。

图3为本发明的第一种部分放大示意图。

图4为本发明夹紧装置的放大示意图。

图5为本发明的第二种部分放大示意图。

图6为本发明的第三种部分放大示意图。

图7为本发明的电路图。

图8为本发明的电路原理图。

图中：1：壁挂板，2：安装孔，3：膨胀螺丝，4：安装箱，5：轴套，6：转轴，7：旋转块，8：盖板，9：操作孔，10：第一连接架，11：放置套，12：L形板，121：控制箱，122：电源总开关，123：第一船型开关，124：第二船型开关，125：第三船型开关，126：第一开关，13：安装架，14：安装板，15：第一双轴电机，16：第一转杆，17：第一轴承座，18：带键转杆，19：第二双轴电机，20：第二转杆，21：第二轴承座，22：安装座，23：固定箱，24：一字孔，25：第三轴承座，26：第一丝杆，27：第一螺母，28：连接块，29：第一安装环，291：第四轴承座，292：带键槽旋转环，293：连接杆，294：第二安装环，295：第五轴承座，296：传动轴，297：夹头，298：铣刀，299：第一皮带轮，2910：第二皮带轮，2911：平皮带，30：夹紧装置，301：滑轨，302：滑块，303：安装框，304：第六轴承座，305：第一驱动电机，306：第二连接架，307：第一N形架，308：第七轴承座，309：第三转杆，3010：第三双轴电机，3011：第二丝杆，3012：导轨，3013：导套，3014：第二螺母，3015：夹块，311：第二开关，312：延长块，313：安装杆，314：第二驱动电机，315：扇形齿轮，316：第二N形架，317：第八轴承座，318：第四转杆，319：激光头，3110：第一齿轮，3111：扭力弹簧，321：第四船型开关，322：L形块，323：齿条，324：第三驱动电机，325：第二齿轮。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种木质工件插肩榫智能加工设备，如图1-8所示，包括有壁挂板1、膨胀螺丝3、安装箱4、轴套5、转轴6、旋转块7、盖板8、第一连接架10、放置套11、L形板12、控制箱121、电源总开关122、第一船型开关123、第二船型开关124、第三船型开关125、第一开关126、安装架13、安装板14、第一双轴电机15、第一转杆16、第一轴承座17、带键转杆18、第二双轴电机19、第二转杆20、第二轴承座21、安装座22、固定箱23、第三轴承座25、第一丝杆26、第一螺母27、连接块28、第一安装环29、第四轴承座291、带键槽旋转环292、连接杆293、第二安装环294、第五轴承座295、传动轴296、夹头297、铣刀298、第一皮带轮299、第二皮带轮2910、平皮带2911和夹紧装置30，壁挂板1上部和下部均开有安装孔2，上下两侧的安装孔2内均设有膨胀螺丝3，壁挂板1右侧栓接有安装箱4，轴套5栓接于安装箱4前侧左部，轴套5内安装有转轴6，转轴6右侧通过旋转块7连接有盖板8，安装箱4前侧右部开有操作孔9，第一连接架10固接于安装箱4右侧下部，第一连接架10通过焊接连接的方式与安装箱4连接，第一连接架10内侧底部设有夹紧装置30，安装箱4右侧中部嵌入式安装有放置套11，安装箱4右侧上部固接有L形板12，L形板12内侧顶部安装有控制箱121，L形板12通过螺栓连接的方式与控制箱121连接，控制箱121内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，L形板12顶部右侧设有电源总开关122，电源总开关122和电源模块有线路连接，L形板12右侧从上至下依次设有第一船型开关123、第二船型开关124、第三船型开关125和第一开关126，安装箱4内左侧中部连接有安装架13，安装架13内中部水平连接有安装板14，安装板14前侧安装有第一双轴电机15和第二双轴电机19，第一双轴电机15和第二双轴电机19均通过螺栓连接的方式与安装板14连接，第二双轴电机19位于第一双轴电机15左侧，第一双轴电机15的输出轴两端均连接有第一转杆16，安装架13右部上下两侧均嵌入式安装有第一轴承座17，两个第一轴承座17内均安装有带键转杆18，带键转杆18内端与第一转杆16外端固定连接，第二双轴电机19的输出轴两端均连接有第二转杆20，安装架13左部上下两侧均嵌入式安装有第二轴承座21，两个第二转杆20分别与两个第二轴承座21通过过盈连接，安装座22为两个，分设于安装架13左部的上下两侧，两个安装座22右侧均连接有固定箱23，安装座22通过焊接连接的方式与固定箱23连接，两个固定箱23右侧均开有一字孔24，固定箱23内上下两侧均栓接有第三轴承座25，两个第三轴承座25之间安装有第一丝杆26，第一丝杆26穿过固定箱23，两个第一丝杆26上均旋有第一螺母27，两个第一螺母27右侧均固接有连接块28，连接块28穿过一字孔24，两个连接块28右侧均连接有第一安装环29，两个第一安装环29内侧均安装有第四轴承座291，两个第四轴承座291内均安装有带键槽旋转环292，带键转杆18与带键槽旋转环292配合，两个带键槽旋转环292上均安装有第一皮带轮299，两个第一安装环29右侧均固接有连接杆293，两个连接杆293右端均安装有第二安装环294，连接杆293通过焊接连接的方式与第二安装环294连接，两个第二安装环294内侧均安装有第五轴承座295，两个第五轴承座295内均安装有传动轴296，传动轴296内端安装有夹头297，两个夹头297内均设有铣刀298，两个传动轴296上均安装有第二皮带轮2910，第二皮带轮2910和第一皮带轮299之间绕有平皮带2911，第一船型开关123、第二船型开关124、第三船型开关125、第一开关126、第一双轴电机15和第二双轴电机19都与控制模块有线路连接。

实施例2

一种木质工件插肩榫智能加工设备，如图1-8所示，包括有壁挂板1、膨胀螺丝3、安装箱4、轴套5、转轴6、旋转块7、盖板8、第一连接架10、放置套11、L形板12、控制箱121、电源总开关122、第一船型开关123、第二船型开关124、第三船型开关125、第一开关126、安装架13、安装板14、第一双轴电机15、第一转杆16、第一轴承座17、带键转杆18、第二双轴电机19、第二转杆20、第二轴承座21、安装座22、固定箱23、第三轴承座25、第一丝杆26、第一螺母27、连接块28、第一安装环29、第四轴承座291、带键槽旋转环292、连接杆293、第二安装环294、第五轴承座295、传动轴296、夹头297、铣刀298、第一皮带轮299、第二皮带轮2910、平皮带2911和夹紧装置30，壁挂板1上部和下部均开有安装孔2，上下两侧的安装孔2内均设有膨胀螺丝3，壁挂板1右侧栓接有安装箱4，轴套5栓接于安装箱4前侧左部，轴套5内安装有转轴6，转轴6右侧通过旋转块7连接有盖板8，安装箱4前侧右部开有操作孔9，第一连接架10固接于安装箱4右侧下部，第一连接架10内侧底部设有夹紧装置30，安装箱4右侧中部嵌入式安装有放置套11，安装箱4右侧上部固接有L形板12，L形板12内侧顶部安装有控制箱121，控制箱121内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，L形板12顶部右侧设有电源总开关122，电源总开关122和电源模块有线路连接，L形板12右侧从上至下依次设有第一船型开关123、第二船型开关124、第三船型开关125和第一开关126，安装箱4内左侧中部连接有安装架13，安装架13内中部水平连接有安装板14，安装板14前侧安装有第一双轴电机15和第二双轴电机19，第二双轴电机19位于第一双轴电机15左侧，第一双轴电机15的输出轴两端均连接有第一转杆16，安装架13右部上下两侧均嵌入式安装有第一轴承座17，两个第一轴承座17内均安装有带键转杆18，带键转杆18内端与第一转杆16外端固定连接，第二双轴电机19的输出轴两端均连接有第二转杆20，安装架13左部上下两侧均嵌入式安装有第二轴承座21，两个第二转杆20分别与两个第二轴承座21通过过盈连接，安装座22为两个，分设于安装架13左部的上下两侧，两个安装座22右侧均连接有固定箱23，两个固定箱23右侧均开有一字孔24，固定箱23内上下两侧均栓接有第三轴承座25，两个第三轴承座25之间安装有第一丝杆26，第一丝杆26穿过固定箱23，两个第一丝杆26上均旋有第一螺母27，两个第一螺母27右侧均固接有连接块28，连接块28穿过一字孔24，两个连接块28右侧均连接有第一安装环29，两个第一安装环29内侧均安装有第四轴承座291，两个第四轴承座291内均安装有带键槽旋转环292，带键转杆18与带键槽旋转环292配合，两个带键槽旋转环292上均安装有第一皮带轮299，两个第一安装环29右侧均固接有连接杆293，两个连接杆293右端均安装有第二安装环294，两个第二安装环294内侧均安装有第五轴承座295，两个第五轴承座295内均安装有传动轴296，传动轴296内端安装有夹头297，两个夹头297内均设有铣刀298，两个传动轴296上均安装有第二皮带轮2910，第二皮带轮2910和第一皮带轮299之间绕有平皮带2911，第一船型开关123、第二船型开关124、第三船型开关125、第一开关126、第一双轴电机15和第二双轴电机19都与控制模块有线路连接。

夹紧装置30包括有滑轨301、滑块302、安装框303、第六轴承座304、第一驱动电机305、第二连接架306、第一N形架307、第七轴承座308、第三转杆309、第三双轴电机3010、第二丝杆3011、导轨3012、导套3013、第二螺母3014和夹块3015，第一连接架10内侧底部栓接有起导向作用的滑轨301，滑轨301上滑动式设有滑块302，滑块302顶部固接有安装框303，滑块302通过焊接连接的方式与安装框303连接，安装框303顶部嵌入式安装有第六轴承座304，安装框303内底部栓接有第一驱动电机305，第一驱动电机305的输出轴与第六轴承座304的内圈连接，第一驱动电机305的输出轴上安装有第二连接架306，第一N形架307安装于第二连接架306顶部，第一N形架307通过焊接连接的方式与第二连接架306连接，第一N形架307内上下两侧均嵌入式安装有第七轴承座308，两个第七轴承座308内均安装有第三转杆309，两个第三转杆309上均安装有第二丝杆3011，两个第二丝杆3011上均旋有第二螺母3014，第三双轴电机3010栓接于第一N形架307内右侧中部，第一N形架307内左部竖直安装有导轨3012，第一N形架307通过焊接连接的方式与导轨3012连接，导轨3012上设有两个导套3013，导套3013右侧与第二螺母3014左侧固定连接，两个导套3013左侧均固接有可将木质工件固定的夹块3015，第三双轴电机3010输出轴的两端与第三转杆309内端连接，第一驱动电机305和第三双轴电机3010都与控制模块有线路连接。

实施例3

一种木质工件插肩榫智能加工设备，如图1-8所示，包括有壁挂板1、膨胀螺丝3、安装箱4、轴套5、转轴6、旋转块7、盖板8、第一连接架10、放置套11、L形板12、控制箱121、电源总开关122、第一船型开关123、第二船型开关124、第三船型开关125、第一开关126、安装架13、安装板14、第一双轴电机15、第一转杆16、第一轴承座17、带键转杆18、第二双轴电机19、第二转杆20、第二轴承座21、安装座22、固定箱23、第三轴承座25、第一丝杆26、第一螺母27、连接块28、第一安装环29、第四轴承座291、带键槽旋转环292、连接杆293、第二安装环294、第五轴承座295、传动轴296、夹头297、铣刀298、第一皮带轮299、第二皮带轮2910、平皮带2911和夹紧装置30，壁挂板1上部和下部均开有安装孔2，上下两侧的安装孔2内均设有膨胀螺丝3，壁挂板1右侧栓接有安装箱4，轴套5栓接于安装箱4前侧左部，轴套5内安装有转轴6，转轴6右侧通过旋转块7连接有盖板8，安装箱4前侧右部开有操作孔9，第一连接架10固接于安装箱4右侧下部，第一连接架10内侧底部设有夹紧装置30，安装箱4右侧中部嵌入式安装有放置套11，安装箱4右侧上部固接有L形板12，L形板12内侧顶部安装有控制箱121，控制箱121内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，L形板12顶部右侧设有电源总开关122，电源总开关122和电源模块有线路连接，L形板12右侧从上至下依次设有第一船型开关123、第二船型开关124、第三船型开关125和第一开关126，安装箱4内左侧中部连接有安装架13，安装架13内中部水平连接有安装板14，安装板14前侧安装有第一双轴电机15和第二双轴电机19，第二双轴电机19位于第一双轴电机15左侧，第一双轴电机15的输出轴两端均连接有第一转杆16，安装架13右部上下两侧均嵌入式安装有第一轴承座17，两个第一轴承座17内均安装有带键转杆18，带键转杆18内端与第一转杆16外端固定连接，第二双轴电机19的输出轴两端均连接有第二转杆20，安装架13左部上下两侧均嵌入式安装有第二轴承座21，两个第二转杆20分别与两个第二轴承座21通过过盈连接，安装座22为两个，分设于安装架13左部的上下两侧，两个安装座22右侧均连接有固定箱23，两个固定箱23右侧均开有一字孔24，固定箱23内上下两侧均栓接有第三轴承座25，两个第三轴承座25之间安装有第一丝杆26，第一丝杆26穿过固定箱23，两个第一丝杆26上均旋有第一螺母27，两个第一螺母27右侧均固接有连接块28，连接块28穿过一字孔24，两个连接块28右侧均连接有第一安装环29，两个第一安装环29内侧均安装有第四轴承座291，两个第四轴承座291内均安装有带键槽旋转环292，带键转杆18与带键槽旋转环292配合，两个带键槽旋转环292上均安装有第一皮带轮299，两个第一安装环29右侧均固接有连接杆293，两个连接杆293右端均安装有第二安装环294，两个第二安装环294内侧均安装有第五轴承座295，两个第五轴承座295内均安装有传动轴296，传动轴296内端安装有夹头297，两个夹头297内均设有铣刀298，两个传动轴296上均安装有第二皮带轮2910，第二皮带轮2910和第一皮带轮299之间绕有平皮带2911，第一船型开关123、第二船型开关124、第三船型开关125、第一开关126、第一双轴电机15和第二双轴电机19都与控制模块有线路连接。

夹紧装置30包括有滑轨301、滑块302、安装框303、第六轴承座304、第一驱动电机305、第二连接架306、第一N形架307、第七轴承座308、第三转杆309、第三双轴电机3010、第二丝杆3011、导轨3012、导套3013、第二螺母3014和夹块3015，第一连接架10内侧底部栓接有起导向作用的滑轨301，滑轨301上滑动式设有滑块302，滑块302顶部固接有安装框303，安装框303顶部嵌入式安装有第六轴承座304，安装框303内底部栓接有第一驱动电机305，第一驱动电机305的输出轴与第六轴承座304的内圈连接，第一驱动电机305的输出轴上安装有第二连接架306，第一N形架307安装于第二连接架306顶部，第一N形架307内上下两侧均嵌入式安装有第七轴承座308，两个第七轴承座308内均安装有第三转杆309，两个第三转杆309上均安装有第二丝杆3011，两个第二丝杆3011上均旋有第二螺母3014，第三双轴电机3010栓接于第一N形架307内右侧中部，第一N形架307内左部竖直安装有导轨3012，导轨3012上设有两个导套3013，导套3013右侧与第二螺母3014左侧固定连接，两个导套3013左侧均固接有可将木质工件固定的夹块3015，第三双轴电机3010输出轴的两端与第三转杆309内端连接，第一驱动电机305和第三双轴电机3010都与控制模块有线路连接。

还包括有第二开关311、延长块312、安装杆313、第二驱动电机314、扇形齿轮315、第二N形架316、第八轴承座317、第四转杆318、激光头319、第一齿轮3110和扭力弹簧3111，L形板12右侧下部设有第二开关311，第二开关311位于第一开关126下方，上方的第二安装环294前侧通过延长块312固接有安装杆313，延长块312通过焊接连接的方式与安装杆313连接，安装杆313前侧下部栓接有第二驱动电机314，第二驱动电机314的输出轴上安装有扇形齿轮315，第二N形架316连接在安装杆313底端，第二N形架316通过焊接连接的方式与安装杆313连接，第二N形架316左上端安装有第八轴承座317，第八轴承座317内安装有第四转杆318，第四转杆318左端安装有激光头319，第四转杆318右部安装有第一齿轮3110，第四转杆318通过焊接连接的方式与第一齿轮3110连接，第一齿轮3110与扇形齿轮315啮合，第四转杆318上绕有扭力弹簧3111，扭力弹簧3111一端与第一齿轮3110左侧连接，扭力弹簧3111另一端与第八轴承座317连接，第二开关311、第二驱动电机314和激光头319都与控制模块有线路连接。

实施例4

一种木质工件插肩榫智能加工设备，如图1-8所示，包括有壁挂板1、膨胀螺丝3、安装箱4、轴套5、转轴6、旋转块7、盖板8、第一连接架10、放置套11、L形板12、控制箱121、电源总开关122、第一船型开关123、第二船型开关124、第三船型开关125、第一开关126、安装架13、安装板14、第一双轴电机15、第一转杆16、第一轴承座17、带键转杆18、第二双轴电机19、第二转杆20、第二轴承座21、安装座22、固定箱23、第三轴承座25、第一丝杆26、第一螺母27、连接块28、第一安装环29、第四轴承座291、带键槽旋转环292、连接杆293、第二安装环294、第五轴承座295、传动轴296、夹头297、铣刀298、第一皮带轮299、第二皮带轮2910、平皮带2911和夹紧装置30，壁挂板1上部和下部均开有安装孔2，上下两侧的安装孔2内均设有膨胀螺丝3，壁挂板1右侧栓接有安装箱4，轴套5栓接于安装箱4前侧左部，轴套5内安装有转轴6，转轴6右侧通过旋转块7连接有盖板8，安装箱4前侧右部开有操作孔9，第一连接架10固接于安装箱4右侧下部，第一连接架10内侧底部设有夹紧装置30，安装箱4右侧中部嵌入式安装有放置套11，安装箱4右侧上部固接有L形板12，L形板12内侧顶部安装有控制箱121，控制箱121内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，L形板12顶部右侧设有电源总开关122，电源总开关122和电源模块有线路连接，L形板12右侧从上至下依次设有第一船型开关123、第二船型开关124、第三船型开关125和第一开关126，安装箱4内左侧中部连接有安装架13，安装架13内中部水平连接有安装板14，安装板14前侧安装有第一双轴电机15和第二双轴电机19，第二双轴电机19位于第一双轴电机15左侧，第一双轴电机15的输出轴两端均连接有第一转杆16，安装架13右部上下两侧均嵌入式安装有第一轴承座17，两个第一轴承座17内均安装有带键转杆18，带键转杆18内端与第一转杆16外端固定连接，第二双轴电机19的输出轴两端均连接有第二转杆20，安装架13左部上下两侧均嵌入式安装有第二轴承座21，两个第二转杆20分别与两个第二轴承座21通过过盈连接，安装座22为两个，分设于安装架13左部的上下两侧，两个安装座22右侧均连接有固定箱23，两个固定箱23右侧均开有一字孔24，固定箱23内上下两侧均栓接有第三轴承座25，两个第三轴承座25之间安装有第一丝杆26，第一丝杆26穿过固定箱23，两个第一丝杆26上均旋有第一螺母27，两个第一螺母27右侧均固接有连接块28，连接块28穿过一字孔24，两个连接块28右侧均连接有第一安装环29，两个第一安装环29内侧均安装有第四轴承座291，两个第四轴承座291内均安装有带键槽旋转环292，带键转杆18与带键槽旋转环292配合，两个带键槽旋转环292上均安装有第一皮带轮299，两个第一安装环29右侧均固接有连接杆293，两个连接杆293右端均安装有第二安装环294，两个第二安装环294内侧均安装有第五轴承座295，两个第五轴承座295内均安装有传动轴296，传动轴296内端安装有夹头297，两个夹头297内均设有铣刀298，两个传动轴296上均安装有第二皮带轮2910，第二皮带轮2910和第一皮带轮299之间绕有平皮带2911，第一船型开关123、第二船型开关124、第三船型开关125、第一开关126、第一双轴电机15和第二双轴电机19都与控制模块有线路连接。

夹紧装置30包括有滑轨301、滑块302、安装框303、第六轴承座304、第一驱动电机305、第二连接架306、第一N形架307、第七轴承座308、第三转杆309、第三双轴电机3010、第二丝杆3011、导轨3012、导套3013、第二螺母3014和夹块3015，第一连接架10内侧底部栓接有起导向作用的滑轨301，滑轨301上滑动式设有滑块302，滑块302顶部固接有安装框303，安装框303顶部嵌入式安装有第六轴承座304，安装框303内底部栓接有第一驱动电机305，第一驱动电机305的输出轴与第六轴承座304的内圈连接，第一驱动电机305的输出轴上安装有第二连接架306，第一N形架307安装于第二连接架306顶部，第一N形架307内上下两侧均嵌入式安装有第七轴承座308，两个第七轴承座308内均安装有第三转杆309，两个第三转杆309上均安装有第二丝杆3011，两个第二丝杆3011上均旋有第二螺母3014，第三双轴电机3010栓接于第一N形架307内右侧中部，第一N形架307内左部竖直安装有导轨3012，导轨3012上设有两个导套3013，导套3013右侧与第二螺母3014左侧固定连接，两个导套3013左侧均固接有可将木质工件固定的夹块3015，第三双轴电机3010输出轴的两端与第三转杆309内端连接，第一驱动电机305和第三双轴电机3010都与控制模块有线路连接。

还包括有第二开关311、延长块312、安装杆313、第二驱动电机314、扇形齿轮315、第二N形架316、第八轴承座317、第四转杆318、激光头319、第一齿轮3110和扭力弹簧3111，L形板12右侧下部设有第二开关311，第二开关311位于第一开关126下方，上方的第二安装环294前侧通过延长块312固接有安装杆313，安装杆313前侧下部栓接有第二驱动电机314，第二驱动电机314的输出轴上安装有扇形齿轮315，第二N形架316连接在安装杆313底端，第二N形架316左上端安装有第八轴承座317，第八轴承座317内安装有第四转杆318，第四转杆318左端安装有激光头319，第四转杆318右部安装有第一齿轮3110，第一齿轮3110与扇形齿轮315啮合，第四转杆318上绕有扭力弹簧3111，扭力弹簧3111一端与第一齿轮3110左侧连接，扭力弹簧3111另一端与第八轴承座317连接，第二开关311、第二驱动电机314和激光头319都与控制模块有线路连接。

还包括有第四船型开关321、L形块322、齿条323、第三驱动电机324和第二齿轮325，L形板12右侧下部上设有第四船型开关321，第四船型开关321位于第二开关311下方，第一连接架10右侧安装有第三驱动电机324，第一连接架10通过螺栓连接的方式与第三驱动电机324连接，第三驱动电机324的输出轴上安装有第二齿轮325，L形块322连接在滑块302左侧，L形块322通过焊接连接的方式与滑块302连接，L形块322上安装有齿条323，L形块322通过焊接连接的方式与齿条323连接，齿条323与第二齿轮325啮合，第四船型开关321和第三驱动电机324都与控制模块有线路连接。

通过膨胀螺丝3将壁挂板1安装在墙壁上，当需要对木质工件进行加工时，工作人员按下电源总开关122，将本装置通电，然后打开盖板8，再将木质工件从操作孔9放入安装箱4内，然后再控制夹紧装置30将工件夹紧，并调节至合适的角度。调节好之后，工作人员关闭盖板8，然后按下第三船型开关125上的一号档位，第三船型开关125发出信号，控制模块接收信号后控制第二双轴电机19顺时针转动，带动第二转杆20顺时针转动，通过第一丝杆26带动第一螺母27向内移动，从而带动连接块28和第一安装环29向内移动，通过连接杆293带动第二安装环294向内移动，进而带动第五轴承座295和传动轴296向内移动，夹头297和铣刀298随之向内移动，进行调节铣刀298的位置。调节好之后，工作人员再次按下第三船型开关125上的一号档位，第三船型开关125发出信号，控制模块接收信号后控制第二双轴电机19停止顺时针转动，然后按下第一开关126，第一开关126发出信号，控制模块接收信号后控制第一双轴电机15工作，第一双轴电机15带动第一转杆16转动，从而带动带键转杆18转动，通过带键槽旋转环292带动第一皮带轮299转动，然后通过平皮带2911带动第二皮带轮2910转动，进而带动传动轴296转动，夹头297和铣刀298随之转动，工作人员再向后推动夹紧装置30，带动木质工件向后移动，使得铣刀298可对木质工件进行加工，如此，能够自动且快速的对木质工件进行加工，从而能够节省时间，并且能够避免弄伤手，从而能够提高安全性。加工好之后，工作人员停止推动夹紧装置30，然后再次按下第一开关126，第一开关126发出信号，控制模块接收信号后控制第一双轴电机15停止工作，再按下第三船型开关125上的二号档位，第三船型开关125发出信号，控制模块接收信号后控制第二双轴电机19逆时针转动，带动第二转杆20逆时针转动，通过第一丝杆26带动第一螺母27向外移动，铣刀298随之向外移动。当铣刀298向外移动至初始位置时，工作人员再次按下第三船型开关125上的二号档位，第三船型开关125发出信号，控制模块接收信号后控制第二双轴电机19停止逆时针转动，工作人员即可打开盖板8，然后控制夹紧装置30将加工好的木质工件松开，再将加工好的木质工件取出即可。

工作人员将木质工件放在两个夹块3015之间，然后按下第二船型开关124上的一号档位，第二船型开关124发出信号，控制模块接收信号后控制第三双轴电机3010顺时针转动，带动第三转杆309顺时针转动，通过第二丝杆3011带动夹块3015向内移动。当夹块3015向内移动将木质工件夹住时，工作人员再次按下第二船型开关124上的一号档位，第二船型开关124发出信号，控制模块接收信号后控制第三双轴电机3010停止顺时针转动，如果需要使木质工件向后摆动，工作人员就按下第一船型开关123上的一号档位，第一船型开关123发出信号，控制模块接收信号后控制第一驱动电机305顺时针转动，带动第二连接架306顺时针转动，从而带动第一N形架307顺时针转动，木质工件随之向后摆动，进行调节木质工件的角度。调节至合适角度时，工作人员再次按下第一船型开关123上的一号档位，第一船型开关123发出信号，控制模块接收信号后控制第一驱动电机305停止顺时针转动，如果需要木质工件向前摆动，工作人员就按下第一船型开关123上的二号档位，第一船型开关123发出信号，控制模块接收信号后控制第一驱动电机305逆时针转动，带动第二连接架306逆时针转动，木质工件随之向前摆动，进行调节木质工件的角度。调节至合适角度时，工作人员再次按下第一船型开关123上的二号档位，第一船型开关123发出信号，控制模块接收信号后控制第一驱动电机305停止逆时针转动，工作人员即可向后推动安装框303，带动第一驱动电机305向后移动，从而带动第二连接架306向后移动，进而带动第一N形架307向后移动，木质工件随之向后移动，使得铣刀298可对木质工件进行加工。加工好之后，工作人员停止推动安装框303，然后按下第二船型开关124上的二号档位，第二船型开关124发出信号，控制模块接收信号后控制第三双轴电机3010逆时针转动，带动第三转杆309逆时针转动，通过第二丝杆3011带动夹块3015向外移动，将加工好的木质工件松开。松开之后，工作人员再次第二船型开关124上的二号档位，第二船型开关124发出信号，控制模块接收信号后控制第三双轴电机3010停止逆时针转动。

当需要调节木质工件的角度时，工作人员按下第二开关311，第二开关311发出信号，控制模块接收信号后控制激光头319工作，激光头319发射激光，激光照射在木质工件上，同时控制模块控制第二驱动电机314顺时针转动，第二驱动电机314带动扇形齿轮315顺时针转动，从而带动第一齿轮3110逆时针转动，进而带动第四转杆318逆时针转动，此时扭力弹簧3111被扭卷，当扇形齿轮315顺时针转动与第一齿轮3110不啮合时，在扭力弹簧3111的作用下，第一齿轮3110顺时针转动，带动第四转杆318顺时针转动，当扇形齿轮315顺时针转动与第一齿轮3110啮合时，扇形齿轮315带动第一齿轮3110逆时针转动，由于第二驱动电机314在不断工作，从而能够使第四转杆318不断的正反交替转动，带动激光头319前后摆动，从而能够在木质工件上显示出一条直线，工作人员即可将显示出的线作为参照物，如此，能够方便工作人员调节木质工件的角度。当调节好木质工件的角度时，工作人员再次按下第二开关311，第二开关311发出信号，控制模块接收信号后控制激光头319停止工作，同时控制模块控制第二驱动电机314停止工作。

工作人员按下第四船型开关321上的一号档位，第四船型开关321发出信号，控制模块接收信号后控制第三驱动电机324逆时针转动，带动第二齿轮325逆时针转动，从而带动齿条323向后移动，通过滑块302带动安装框303向后移动，进而带动木质工件向后移动，使得铣刀298可对木质工件进行加工，如此，则无需工作人员手动推动安装框303，使得工作人员能够更加省力。当木质工件加工好之后，工作人员再次按下第四船型开关321上的一号档位，第四船型开关321发出信号，控制模块接收信号后控制第三驱动电机324停止逆时针转动，然后按下第四船型开关321上的二号档位，第四船型开关321发出信号，控制模块接收信号后控制第三驱动电机324顺时针转动，带动第二齿轮325顺时针转动，从而带动齿条323向前移动，通过滑块302带动安装框303向前移动，木质工件随之向前移动。当木质工件向前移动至初始位置时，工作人员再次按下第四船型开关321上的二号档位，第四船型开关321发出信号，控制模块接收信号后控制第三驱动电机324停止顺时针转动。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (4)

1.一种木质工件插肩榫智能加工设备，包括有壁挂板（1）、膨胀螺丝（3）、安装箱（4）、轴套（5）、转轴（6）、旋转块（7）、盖板（8）、第一连接架（10）、放置套（11）、L形板（12）、控制箱（121）、电源总开关（122）、第一船型开关（123）、第二船型开关（124）、第三船型开关（125）和第一开关（126），壁挂板（1）上部和下部均开有安装孔（2），上下两侧的安装孔（2）内均设有膨胀螺丝（3），壁挂板（1）右侧栓接有安装箱（4），轴套（5）栓接于安装箱（4）前侧左部，轴套（5）内安装有转轴（6），转轴（6）右侧通过旋转块（7）连接有盖板（8），安装箱（4）前侧右部开有操作孔（9），第一连接架（10）固接于安装箱（4）右侧下部，第一连接架（10）内侧底部设有夹紧装置（30），安装箱（4）右侧中部嵌入式安装有放置套（11），安装箱（4）右侧上部固接有L形板（12），L形板（12）内侧顶部安装有控制箱（121），控制箱（121）内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，L形板（12）顶部右侧设有电源总开关（122），电源总开关（122）和电源模块有线路连接，L形板（12）右侧从上至下依次设有第一船型开关（123）、第二船型开关（124）、第三船型开关（125）和第一开关（126），其特征是：还包括有安装架（13）、安装板（14）、第一双轴电机（15）、第一转杆（16）、第一轴承座（17）、带键转杆（18）、第二双轴电机（19）、第二转杆（20）、第二轴承座（21）、安装座（22）、固定箱（23）、第三轴承座（25）、第一丝杆（26）、第一螺母（27）、连接块（28）、第一安装环（29）、第四轴承座（291）、带键槽旋转环（292）、连接杆（293）、第二安装环（294）、第五轴承座（295）、传动轴（296）、夹头（297）、铣刀（298）、第一皮带轮（299）、第二皮带轮（2910）、平皮带（2911）和夹紧装置（30），安装箱（4）内左侧中部连接有安装架（13），安装架（13）内中部水平连接有安装板（14），安装板（14）前侧安装有第一双轴电机（15）和第二双轴电机（19），第二双轴电机（19）位于第一双轴电机（15）左侧，第一双轴电机（15）的输出轴两端均连接有第一转杆（16），安装架（13）右部上下两侧均嵌入式安装有第一轴承座（17），两个第一轴承座（17）内均安装有带键转杆（18），带键转杆（18）内端与第一转杆（16）外端固定连接，第二双轴电机（19）的输出轴两端均连接有第二转杆（20），安装架（13）左部上下两侧均嵌入式安装有第二轴承座（21），两个第二转杆（20）分别与两个第二轴承座（21）通过过盈连接，安装座（22）为两个，分设于安装架（13）左部的上下两侧，两个安装座（22）右侧均连接有固定箱（23），两个固定箱（23）右侧均开有一字孔（24），固定箱（23）内上下两侧均栓接有第三轴承座（25），两个第三轴承座（25）之间安装有第一丝杆（26），第一丝杆（26）穿过固定箱（23），两个第一丝杆（26）上均旋有第一螺母（27），两个第一螺母（27）右侧均固接有连接块（28），连接块（28）穿过一字孔（24），两个连接块（28）右侧均连接有第一安装环（29），两个第一安装环（29）内侧均安装有第四轴承座（291），两个第四轴承座（291）内均安装有带键槽旋转环（292），带键转杆（18）与带键槽旋转环（292）配合，两个带键槽旋转环（292）上均安装有第一皮带轮（299），两个第一安装环（29）右侧均固接有连接杆（293），两个连接杆（293）右端均安装有第二安装环（294），两个第二安装环（294）内侧均安装有第五轴承座（295），两个第五轴承座（295）内均安装有传动轴（296），传动轴（296）内端安装有夹头（297），两个夹头（297）内均设有铣刀（298），两个传动轴（296）上均安装有第二皮带轮（2910），第二皮带轮（2910）和第一皮带轮（299）之间绕有平皮带（2911），第一船型开关（123）、第二船型开关（124）、第三船型开关（125）、第一开关（126）、第一双轴电机（15）和第二双轴电机（19）都与控制模块有线路连接。

2.按照权利要求1所述的一种木质工件插肩榫智能加工设备，其特征是：夹紧装置（30）包括有滑轨（301）、滑块（302）、安装框（303）、第六轴承座（304）、第一驱动电机（305）、第二连接架（306）、第一N形架（307）、第七轴承座（308）、第三转杆（309）、第三双轴电机（3010）、第二丝杆（3011）、导轨（3012）、导套（3013）、第二螺母（3014）和夹块（3015），第一连接架（10）内侧底部栓接有起导向作用的滑轨（301），滑轨（301）上滑动式设有滑块（302），滑块（302）顶部固接有安装框（303），安装框（303）顶部嵌入式安装有第六轴承座（304），安装框（303）内底部栓接有第一驱动电机（305），第一驱动电机（305）的输出轴与第六轴承座（304）的内圈连接，第一驱动电机（305）的输出轴上安装有第二连接架（306），第一N形架（307）安装于第二连接架（306）顶部，第一N形架（307）内上下两侧均嵌入式安装有第七轴承座（308），两个第七轴承座（308）内均安装有第三转杆（309），两个第三转杆（309）上均安装有第二丝杆（3011），两个第二丝杆（3011）上均旋有第二螺母（3014），第三双轴电机（3010）栓接于第一N形架（307）内右侧中部，第一N形架（307）内左部竖直安装有导轨（3012），导轨（3012）上设有两个导套（3013），导套（3013）右侧与第二螺母（3014）左侧固定连接，两个导套（3013）左侧均固接有可将木质工件固定的夹块（3015），第三双轴电机（3010）输出轴的两端与第三转杆（309）内端连接，第一驱动电机（305）和第三双轴电机（3010）都与控制模块有线路连接。

3.按照权利要求2所述的一种木质工件插肩榫智能加工设备，其特征是：还包括有第二开关（311）、延长块（312）、安装杆（313）、第二驱动电机（314）、扇形齿轮（315）、第二N形架（316）、第八轴承座（317）、第四转杆（318）、激光头（319）、第一齿轮（3110）和扭力弹簧（3111），L形板（12）右侧下部设有第二开关（311），第二开关（311）位于第一开关（126）下方，上方的第二安装环（294）前侧通过延长块（312）固接有安装杆（313），安装杆（313）前侧下部栓接有第二驱动电机（314），第二驱动电机（314）的输出轴上安装有扇形齿轮（315），第二N形架（316）连接在安装杆（313）底端，第二N形架（316）左上端安装有第八轴承座（317），第八轴承座（317）内安装有第四转杆（318），第四转杆（318）左端安装有激光头（319），第四转杆（318）右部安装有第一齿轮（3110），第一齿轮（3110）与扇形齿轮（315）啮合，第四转杆（318）上绕有扭力弹簧（3111），扭力弹簧（3111）一端与第一齿轮（3110）左侧连接，扭力弹簧（3111）另一端与第八轴承座（317）连接，第二开关（311）、第二驱动电机（314）和激光头（319）都与控制模块有线路连接。

4.按照权利要求3所述的一种木质工件插肩榫智能加工设备，其特征是：还包括有第四船型开关（321）、L形块（322）、齿条（323）、第三驱动电机（324）和第二齿轮（325），L形板（12）右侧下部上设有第四船型开关（321），第四船型开关（321）位于第二开关（311）下方，第一连接架（10）右侧安装有第三驱动电机（324），第三驱动电机（324）的输出轴上安装有第二齿轮（325），L形块（322）连接在滑块（302）左侧，L形块（322）上安装有齿条（323），齿条（323）与第二齿轮（325）啮合，第四船型开关（321）和第三驱动电机（324）都与控制模块有线路连接。