CN110000143A - 一种智能超高压水射流标识牌表面处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业清洗设备领域，具体涉及一种智能超高压水射流标识牌表面处理装置。该种标识牌表面处理装置，包括进料机构、清洗机构、干燥机构、出料机构和控制机构，所述清洗机构包括清洗平台，还包括标识牌定位机构，所述标识牌定位机构包括超声波探测仪；所述超声波探测仪可活动设置于清洗平台上方，所述控制机构与进料机构、清洗机构、干燥机构、出料机构、标识牌定位机构通讯连接。本发明解决了标识牌清洗效率低、效果差且浪费水资源的问题。

Description

一种智能超高压水射流标识牌表面处理装置

技术领域

本发明涉及工业清洗设备领域，具体涉及一种智能超高压水射流标识牌表面处理装置。

背景技术

标识牌主要起到宣传、指引等作用，在道路或商场等地方十分常见。大多数标识牌通过在硬质板材(如铝合金板、高强度塑料板)上粘接海报、3M反光材料贴膜等制作而成。因标识内容变更或日常老化，标识牌需要翻新制作。在标志牌翻新制作之前，必须先将旧标识牌表面上的反光膜或粘胶去除并清洗干燥，才能保证新的反光膜或海报能与硬质板材粘紧。传统的标识牌的清洗方法主要采用人工铲刮方式去除胶膜，再用大量水冲洗，不仅工作效率低下，而且浪费水资源；目前也有一些机器用于清洗板材，但是此类机器仍然不能适应各种大小厚度不一的板材，在清洗过程中也会出现清洗没有针对性或者需要人工辅助才能实现完全清洗。

发明内容

本发明公开了一种智能超高压水射流标识牌表面处理装置，用以解决标识牌清洗效率低、效果差且浪费水资源的问题。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能超高压水射流标识牌表面处理装置，包括进料机构、清洗机构、干燥机构、出料机构和控制机构，所述清洗机构包括清洗平台，还包括标识牌定位机构，所述标识牌定位机构包括超声波探测仪；所述超声波探测仪可活动设置于清洗平台上方，所述控制机构与进料机构、清洗机构、干燥机构、出料机构、标识牌定位机构通讯连接。

进一步地，所述清洗机构还包括旋转喷头、第一废水箱、机架和设于机架并能水平或竖直移动的安装架，所述机架罩设于清洗平台的上方，所述旋转喷头安装在安装架的底端，以向清洁平台表面的标志牌喷射清洗液；所述第一废水箱为敞口，所述第一废水箱设置于清洗平台的下方，且其敞口处设置有滤网。

进一步地，所述机架包括支撑架和滑动架，所述支撑架的顶部上表面设置有第一直线双滑轨，所述滑动架通过第一滑动机构与第一直线双滑轨滑动连接；所述滑动架的下表面设置有第二直线双滑轨，所述第二直线双滑轨垂直于第一直线双滑轨，所述安装架通过第二滑动机构与第二直线双滑轨滑动连接；所述安装架包括上安装架和下安装架，上安装架的下端安装有第三直线模组，第三直线模组的推杆与下安装架的上端连接。

进一步地，所述超声波探测仪安装于安装架。

进一步地，所述干燥机构包括真空电机、柔性引风管、吸入头、过滤器、水分离器、第二废水箱和废渣箱；所述吸入头设置于柔性引风管的进风口，所述柔性引风管依次连接废渣箱、第二废水箱和真空电机，所述过滤器设置于废渣箱的出风口，所述水分离器设置于第二废水箱的出风口；所述吸入头设置于安装架的底端。

进一步地，所述智能超高压水射流标识牌表面处理装置还包括废水处理机构，所述废水处理机构的进水口分别与第一废水箱的出水口和第二废水箱的出水口连接。

进一步地，所述清洗机构还包括清洗液箱，所述废水处理机构的出水口与所述清洗液箱的进水口连接。

进一步地，所述机架的左侧和右侧分别设置有挡板，所述挡板的内侧设置有限位组件，所述限位组件包括限位块，所述限位块由安装于档案上的直线电机驱动，使限位块能在垂直于挡板的方向上直线移动。

进一步地，所述出料机构和进料机构均为输送机，输送机包括输送带，所述出料机构和进料机构中的输送带的高度等于清洗平台的高度，所述进料机构中输送带的出料端与清洗机构中清洗平台的一端抵接，清洗平台的另一端与出料机构中输送带的进料端抵接。

进一步地，还包括视觉识别装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的标识牌表面处理装置包括进料机构、清洗机构、干燥机构、出料机构、控制机构和标识牌定位机构，控制机构与进料机构、清洗机构、干燥机构、出料机构、标识牌定位机构通讯连接，控制机构对其他机构进行控制，可以实现全自动的标识牌清洗过程，提高了效率；超声波探测仪可活动设置于清洗平台上方，待清洗的标识牌位于清洗平台表面，超声波探测仪可以探测确定标志牌的边界位置，并获取超声波探测仪与标志牌待清洗表面的距离、超声波探测仪与清洗机构的清洗平台的距离，超声波探测仪将探测获得的信息传输至控制机构，控制机构可以根据标识牌的边界位置信息调控清洗机构对有标识牌的区域进行针对性的清洗，节约水资源；另外控制机构可以根据超声波探测仪与标志牌待清洗表面的距离、超声波探测仪与清洗机构的清洗平台的距离确定标识牌的上表面的位置，并调控清洗机构与标识牌的距离至合适的范围，进一步提升清洗效果。

附图说明

图1为本发明的智能超高压水射流标识牌表面处理装置的机构示意图；

图2为安装架和安装于安装架上的其他部件的结构示意图；

具体实施方式

下面结合具体实施例与附图对本发明做进一步地阐述。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件；当一个组件被称为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置于另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

一种智能超高压水射流标识牌表面处理装置，包括进料机构1、清洗机构、干燥机构、出料机构2、标识牌定位机构和控制机构。控制机构与进料机构1、清洗机构、干燥机构、出料机构2、标识牌定位机构通讯连接。

参照附图1，其中，出料机构2和进料机构1均为输送机，输送机可以为滚筒输送机、板链输送机、网带输送机等，输送机包括输送机支撑架8、输送带、限位导条和电机等；限位导辊可以根据不同尺寸的待清洗的标识牌调节，以使输送机能够适应输送不同大小的标识牌的要求，输送机支撑架8、输送带、限位导条和电机的安装结构采用现有技术实现，在此不再赘述。根据输送机的种类不同，输送带可以为输送滚筒、输送板链或输送网带。出料机构2主要用于将标识牌输送至清洗机构的清洗平台3上，进料机构1将清洗平台3上的标识牌输送出清洗机构，因此，出料机构2和进料机构1中的输送带的高度等于清洗平台3的高度，进料机构1中输送带的出料端与清洗机构中清洗平台3的一端抵接，清洗平台3的另一端与出料机构2中输送带的进料端抵接。

参照附图1，清洗机构包括清洗平台3、标识牌定位机构、旋转喷头4、第一废水箱5、清洗液箱、机架7和设置在机架7上并能水平或竖直移动的安装架6，机架7包括金属横梁和金属竖梁，机架7为由横梁和竖梁一体化组成的立体框架，机架7罩设于清洗平台3的上方，以清洗平台3与进料机构1抵接的一侧作为机架7的前侧，以清洗平台3与出料机构2抵接的一侧作为机架7的后侧，机架7的另外两侧分别作为机架7的左侧和右侧。机架7的俯视面积大于清洗平台3的面积，以使清洗平台3能完全被罩住。以设置于竖梁顶部的横梁框架为支撑架8，支撑架8的顶部设置上表面有第一直线双滑轨9，优选地，第一直线双滑轨9分别设置在竖梁顶部的横梁框架中垂直于机架7前侧或后侧的横梁上，第一直线双滑轨9上通过第一滑动机构与滑动架18滑动连接，使得滑动架18能在竖梁的顶端实现左右滑动，优选地，第一滑动机构为多组滑轮。滑动架18的下表面设置有第二直线双滑轨(未画出)，第二直线双滑轨垂直于第一直线双滑轨9，安装架6通过第二滑动机构与第二直线双滑轨滑动连接，使得安装架6能在滑动架18上实现前后滑动，优选地，第二滑动机构为多组滑轮。因此，通过第一直线双滑轨9和第二直线双滑轨的设置可以实现安装架6前后左右的滑动。滑动架18在第一直线双滑轨9上滑动和安装架6在第二直线双滑轨上滑动分别通过第一直线模组(未画出)和第二直线模组(未画出)的推拉实现，第一直线模组和第二直线模组采用现有技术实现。

参照附图2，安装架6具有上下伸缩的功能，在本实施例中安装架6由上安装架601和下安装架602组成，上安装架601的下端安装有第三直线模组10，第三直线模组10的推杆与下安装架602的上端连接，使得推杆可以带动下安装架602上下移动。

旋转喷头4安装在安装架6的底端，即下安装架602的底端，以向清洁平台表面的标志牌喷射清洗液；旋转喷头4可以随着安装架6实现前后左右的移动。旋转喷头4通过高压水管11连接高压泵组，高压泵组为旋转喷头4提供高压水，高压泵组采用现有技术，其结构和原理不在此赘述。清洗机构包括多个旋转喷头4，多个旋转喷头4安装于清洗圆盘12上，具体结构与安装方法参考现有技术CN108453079A，清洗圆盘12水平安装于安装架6的底端，从而实现多个旋转喷头4的安装。

清洗平台3为镂空结构，在清洗平台3上清洗标识牌时，清洗后的废水以及从标识牌上清洗下来的废渣可以通过镂空部位下落。第一废水箱5设置于清洗平台3的下方，第一废水箱5为敞口，第一废水箱5的长和宽均大于清洗平台3的长和宽，以使清洗标识牌时废水能够较多的落去第一废水箱5内。第一废水箱5的敞口处设置有滤网(未画出)，废水混合废渣一起落去第一废水箱5时，滤网可以过滤掉大于滤网孔隙的废渣，更有利于废水的回收再利用。第一废水箱5内还设置有第一提水泵，第一提水泵与第一排水管13的一端连通，第一排水管13的另一端可以连接其他的排污装置或废水处理机构。

由于标识牌存在大小或形状不一的情况，为了使清洗标识牌更加有针对性，不浪费水资源，该标识牌表面处理装置还设置有标识牌定位机构。标识牌定位机构包括超声波探测仪14，超声波探测仪14可活动设置于清洗平台3上方，优选地，超声波探测仪14安装于安装架6。超声波探测仪14可以探测确定标志牌的边界位置，并获取超声波探测仪14与标志牌待清洗表面的距离、超声波探测仪14与清洗机构的清洗平台3的距离，超声波探测仪14将探测获得的信息传输至控制机构，控制机构可以根据标识牌的边界位置信息，通过控制第一直线模组和第二直线模组的运作实现调控清洗机构的清洗区域，使得清洗更有针对性，同时也可以节约水资源；另外控制机构可以根据超声波探测仪14与标志牌待清洗表面的距离、超声波探测仪14与清洗机构的清洗平台3的距离确定标识牌的上表面的位置，并通过调控第三直线模组10调节清洗机构清洗与标识牌的距离在合适的范围，进一步提升清洗效果。

在机架7的左侧和右侧设置有挡板(未画出)，可以进一步防止废水向外溅。左右两侧的挡板内侧还分别设置有限位组件(未画出)，限位组件包括限位块，限位块由直线电机驱动，直线电机安装于左右两侧的挡板上，限位块在直线电机的驱动下能实现在垂直于挡板的方向上直线移动。待清洗的标识板被输送至清洗平台3上，在清洗的过程中由于旋转喷头4喷射出的高压水流对标识板会有一定的作用力，可能会使标识牌发生滑动位移，导致标识牌的边界位置与初始超声波探测仪14探测得出的边界位置不相同，影响后续的针对性的清洗工作，因此在待清洗的标识板被输送至清洗平台3上后，在开始清洗前，直线电机驱动限位块与标牌的左右两侧抵接，对称设置的限位块对标识牌起到固定限位作用，将会减少后续清洗中发生滑动移位的情况。在限位块与标识牌抵接时，限位块的底面恰好与清洗平台3接触。

干燥机构包括真空电机、柔性引风管15、吸入头16、过滤器、水分离器、第二废水箱和废渣箱；吸入头16设置于柔性引风管15的进风口，柔性引风管15依次连接废渣箱、第二废水箱和真空电机，过滤器设置于废渣箱的出风口，水分离器设置于第二废水箱的出风口。其中，过滤器用于过滤废渣，水分离器用于将空气中的水分离出来，过滤器和水分离器均采用现有技术，其具体结构在此不再描述。真空电机开启时风的路径为：含清洗废渣和废水的空气由吸入头16进入，通过柔性引风管15至废渣箱，在废渣箱的出风口处被过滤器拦截掉其中的废渣，废渣落入废渣箱，包含废水的空气进入第二废水箱，空气中废水在水分离器的作用下被分离落入第二废水箱内，最后经过分离和过滤后的空气有真空电机的出风口排出。吸入头16设置于安装架6的底端，干燥机构可以和清洗机构同时工作，实现边清洗边干燥，也可以等清洗完毕后再进行干燥。

为了节约水资源，智能超高压水射流标识牌表面处理装置还包括废水处理机构，该废水处理机构用于处理废水至能够无污染排放或者可以循环利用的标准，废水处理机构采用现有的废水处理装置实现，具体结构不在此赘述。废水处理机构的进水口分别与第一废水箱5的出水口和第二废水箱的出水口连接，废水处理机构的出水口与清洗液箱的进水口连接。第一废水箱5和第二废水箱收集的废水可以输送至废水处理机构进行处理，处理完后得到的无污染的水直接排放或者循环至清洗液箱再次利用。

该标识牌表面处理装置还包括视觉识别装置，该视觉识别装置包括但不限于摄像机(未画出)，摄像机设置于安装架6的下端，用于获取标识牌表面的画面信息。视觉识别装置根据获取到的标识牌表面的画面信息判断标志牌表面是否被清洗干净。

参照附图1，该标识牌表面处理装置还包括安装箱17，真空电机、过滤器、水分离器、第二废水箱、废渣箱、清洗液箱和控制机构均设置于安装箱17内，便于转移与保护设备不被清洗废水弄湿。

智能超高压水射流标识牌表面处理装置的主要工作流程为：首先进料机构1通过传输带将待清洗的标识牌输送至清洗平台3，启动限位组件对标识牌限位；控制机构驱动第一直线模组和第二直线模组运动，带动超声波探测仪14对标识牌的边界位置以及超声波探测仪14与清洗平台3表面、标识牌表面的距离信息，并将这些信息反馈给控制机构，控制机构根据这些信息和预设的最佳旋转喷头4与标识牌表面的距离信息确定清洗路线和安装架6需要向下移动的距离，并控制第三直线模组10推动安装架6向下运动至旋转喷头4与标识牌表面的距离为预设的最佳距离，再控制第一直线模组、第二直线模组带动清洗圆盘12按照确定的清洗路线运动；在清洗的过程中同时启动干燥机构，边清洗边干燥，同时视觉识别装置对标识牌表面信息进行识别，判断标识牌是否被清洗干净，如果没有，则重复清洗，如果清洗干净，则停止清洗，干燥机构持续干燥一端时间后，通过出料机构2将清洗干燥后的标识牌输送出去。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种智能超高压水射流标识牌表面处理装置，包括进料机构、清洗机构、干燥机构、出料机构和控制机构，所述清洗机构包括清洗平台，其特征在于，还包括标识牌定位机构，所述标识牌定位机构包括超声波探测仪；所述超声波探测仪可活动设置于清洗平台上方，所述控制机构与进料机构、清洗机构、干燥机构、出料机构、标识牌定位机构通讯连接。

2.根据权利要求1所述的智能超高压水射流标识牌表面处理装置，其特征在于，所述清洗机构还包括旋转喷头、第一废水箱、机架和设于机架并能水平或竖直移动的安装架，所述机架罩设于清洗平台的上方，所述旋转喷头安装在安装架的底端，以向清洁平台表面的标志牌喷射清洗液；所述第一废水箱为敞口，所述第一废水箱设置于清洗平台的下方，且其敞口处设置有滤网。

3.根据权利要求2所述的智能超高压水射流标识牌表面处理装置，其特征在于，所述机架包括支撑架和滑动架，所述支撑架的顶部上表面设置有第一直线双滑轨，所述滑动架通过第一滑动机构与第一直线双滑轨滑动连接；所述滑动架的下表面设置有第二直线双滑轨，所述第二直线双滑轨垂直于第一直线双滑轨，所述安装架通过第二滑动机构与第二直线双滑轨滑动连接；所述安装架包括上安装架和下安装架，上安装架的下端安装有第三直线模组，第三直线模组的推杆与下安装架的上端连接。

4.根据权利要求3所述的智能超高压水射流标识牌表面处理装置，其特征在于，所述超声波探测仪安装于安装架。

5.根据权利要求3所述的智能超高压水射流标识牌表面处理装置，其特征在于，所述干燥机构包括真空电机、柔性引风管、吸入头、过滤器、水分离器、第二废水箱和废渣箱；所述吸入头设置于柔性引风管的进风口，所述柔性引风管依次连接废渣箱、第二废水箱和真空电机，所述过滤器设置于废渣箱的出风口，所述水分离器设置于第二废水箱的出风口；所述吸入头设置于安装架的底端。

6.根据权利要求5所述的智能超高压水射流标识牌表面处理装置，其特征在于，所述智能超高压水射流标识牌表面处理装置还包括废水处理机构，所述废水处理机构的进水口分别与第一废水箱的出水口和第二废水箱的出水口连接。

7.根据权利要求6所述的智能超高压水射流标识牌表面处理装置，其特征在于，所述清洗机构还包括清洗液箱，所述废水处理机构的出水口与所述清洗液箱的进水口连接。

8.根据权利要求3所述的智能超高压水射流标识牌表面处理装置，其特征在于，所述机架的左侧和右侧分别设置有挡板，所述挡板的内侧设置有限位组件，所述限位组件包括限位块，所述限位块由安装于档案上的直线电机驱动，使限位块能在垂直于挡板的方向上直线移动。

9.根据权利要求1所述的智能超高压水射流标识牌表面处理装置，其特征在于，所述出料机构和进料机构均为输送机，输送机包括输送带，所述出料机构和进料机构中的输送带的高度等于清洗平台的高度，所述进料机构中输送带的出料端与清洗机构中清洗平台的一端抵接，清洗平台的另一端与出料机构中输送带的进料端抵接。

10.根据权利要求1所述的智能超高压水射流标识牌表面处理装置，其特征在于，还包括视觉识别装置。