CN109998355A - 智能削皮机 - Google Patents

Abstract

本智能削皮机的特征是：它有扫描器和数控削皮器，数控削皮器是由数控装置和伺服电机驱动的刀架组成。果蔬削皮时，由扫描器对果蔬的外形扫描，将扫描的图像变换成的数字电信号输入到数控装置，经过处理后转换成指令信号输入到伺服电机，由伺服电机驱动刀架上的削刀对果蔬削皮；这样削除的果蔬外皮和果蔬的原始外形完全一致；因此，不论外形是否规则、不论外形大小是否相同的果蔬都能完整削皮，而且能够通过数控装置调节削皮的厚度，做到削皮不削肉、或少削肉，减少果肉浪费。

Description

智能削皮机

一技术领域

本发明涉及果蔬削皮的一种智能削皮机。

二技术背景

人人都喜欢吃水果，而削果皮却是费时费力的麻烦事，特别是工作很忙的人，往往懒得去削水果皮。但是，医生总是劝告人们：人要健康长寿，一定要多吃水果蔬菜。苹果、生梨、菠萝等水果和萝卜、土豆、红薯等块根类蔬菜都富含各种维生素和矿物质，具有很高的营养价值和防癌抗癌、延年益寿的功效。随着人民生活水平的提高，国产的和进口的果蔬消费也越来越多。但是，目前果蔬削皮绝大多数人都是用水果刀手工削皮，既费时又费力，的确是件麻烦事。市场上已经有各种各样的削皮机，人们也发明了许多削皮机的专利，但是，这些削皮机在现实生活中，极少得到推广应用，其原因有三：

1.不能够削外形不规则的果蔬。如果果蔬的横断面园度、整体对称度比较好，也就是外形比较规则的话，现有的这些削皮机是可以削皮的。但是，如果果蔬的外形不规则的话，这些削皮机就削不好了：凹进的表面就漏削，残留果皮，削不完整；凸出的表面就过削，多削果肉，造成浪费。人们买来的果蔬往往有许多是外形不规则的，这些削皮机就不能完全适用；

2.不能够削外形大小不同的果蔬。现有的削皮机一般只能削苹果、生梨等短小的果蔬，不能削长萝卜、红薯、西瓜等长大的果蔬。削菠萝的削皮机就不能削苹果、生梨；

3.不能够调节削除果皮的厚度，果肉浪费较多。现有削皮机的削刀切入果肉的厚度是不能调节的。如果切入厚度太薄，刀片就容易打滑，果皮削不掉。所以，一般刀片切入厚度比较厚，果皮才能全部切除，这样浪费的果肉就比较多；

由于上述这些原因，所以，往往这样的削皮机买来之后，用了几次，就弃之不用。

三发明内容

本发明的目的是要提供一种不论外形是否规则、不论外形大小是否相同的果蔬都能完整削皮、并且能够调节削皮厚度的智能削皮机。

本发明的智能削皮机上有果蔬的夹紧机构和削皮机构，其特征是：在其削皮机构上有扫描器和数控削皮器，而数控削皮器是由数控装置、伺服电机驱动装置和装有削刀的刀架组成；果蔬削皮时，首先由扫描器对果蔬的外形扫描，将扫描的图像先变换为模拟电信号，再变换为数字电信号；然后将数字电信号输入到数控装置，经过处理后转换成指令信号输入到伺服电机，由伺服电机驱动的刀架上的削刀对果蔬削皮；这样削除的果蔬外皮和果蔬的原始外形完全一致；因此，不论外形是否规则、不论外形大小是否相同的果蔬都能完整削皮，而且能够通过数控装置调节削皮的厚度，做到削皮不削肉、或少削肉，减少果肉浪费。

四附图说明

图1是智能削皮机的主视图。

图2是智能削皮机的俯视图。

图中标记为：1-底板 2-活动夹座 3-固定夹座 4-短小果蔬 5-长大果蔬 6-手柄7-滑槽 8-固定夹 9-轴 10-主伺服电机 11-同步带 12-支座(左右两个) 13-数控削皮器14-伺服电机 15-数控装置 16-扫描器17-丝杆 18-刀架(装有削刀) 19-主丝杆 20-导杆21-活动夹(锥尖端有活络顶针) 22-丝杆 23-手轮

五具体实施方式

在本智能削皮机的图1和图2中，底板1上有活动夹座2和固定夹座3。开始削皮时，将长大果蔬5的一端插在固定夹8的三个针尖上。活动夹座2上有带丝杆22的手轮23，在丝杆22的另一端有螺纹配合的活动夹21(在活动夹21的锥尖端有活络顶针，在图中没有标出图号)。旋转手轮23，推动活动夹21就可以夹紧果蔬5。如果是短小果蔬4，则推动活动夹座2在底板1的滑槽7中移动，靠近果蔬4，并用手柄6将活动夹座2固定在底板1上。然后旋转手轮23，推动活动夹21，夹紧果蔬4。

固定夹座3上的固定夹8及其针尖上的果蔬4或5是由安装在固定夹座3上的主伺服电机10的伸出轴9来带动旋转的。在底板1上、在固定夹座3与活动夹座2的轴心线相平行的方向，还有左右两个支座12。在支座12上装有主丝杆19和导杆20。主丝杆19是由主伺服电机10的伸出轴9上的同步带11来带动的。在主丝杆19和导杆20上装有数控削皮器13和扫描器16，二者都有螺纹与主丝杆19相配合。数控削皮器13由数控装置15、伺服电机14与丝杆17构成的驱动装置以及与丝杆17有螺纹配合的装有削刀的刀架18组成。

果蔬4或5在固定夹8和活动夹21之间夹紧以后，启动主伺服电机10，驱动轴9旋转，它一方面带动固定夹8上的果蔬4或5旋转，另一方面通过同步带11带动主丝杆19旋转，并驱动扫描器16和数控削皮器13在果蔬4或5旁边移动。

当扫描器16在果蔬4或5旁边移动时，对果蔬4或5的外形进行扫描，并将扫描的图像先变换为模拟电信号、再变换成数字电信号，然后将扫描器16的数字电信号输入到数控削皮器13的数控装置15，经过处理后转换成指令信号输入到伺服电机14，伺服电机14驱动丝杆17，使丝杆上的刀架18来回运动，刀架18上的削刀就对果蔬4或5进行削皮。这样削除的果蔬表皮和原始果蔬的外形完全一致，并且削除果皮的厚度可以由数控装置15进行调节。因此，可以看出，本智能削皮机的优点是：不论外形是否规则、不论外形大小不同的果蔬，都能完整削皮；而且还能调节削皮厚度，做到削皮不削肉、或少削肉，减少果蔬肉浪费；省时省力，省却了手工削皮的麻烦。

Claims (1)

1.一种智能削皮机，其底板上有夹紧机构和削皮机构，其特征在于：其削皮机构上有扫描器和数控削皮器，数控削皮器是由数控装置、伺服电机驱动装置和装有削刀的刀架组成；果蔬削皮时，首先由扫描器对果蔬的外形扫描，将扫描的图像先变换为模拟电信号，再变换为数字电信号；然后将数字电信号输入到数控装置，经过处理后转换成指令信号输入到伺服电机，由伺服电机驱动的刀架上的削刀对果蔬削皮；这样削除的果蔬外皮和果蔬的原始外形完全一致；因此，不论外形是否规则、不论外形大小是否相同的果蔬都能完整削皮，而且能够通过数控装置调节削皮的厚度，做到削皮不削肉、或少削肉，减少果肉浪费。