CN109997539B - 蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置及其使用方法 - Google Patents
蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置及其使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置及其使用方法，涉及农业机械设计技术领域，包括电磁振动装置，用于提供驱动力；嫁接夹置料腔，设置在电磁振动装置的上端，通过电磁振动装置驱动产生振动，设有内腔；螺旋输送主轨道，设置在嫁接夹置料腔的内侧边缘，用于将嫁接夹置料腔内的嫁接夹螺旋上升输送；以及至少一道排序输送轨道，其输入端与螺旋输送主轨道的输出端连接，排序输送轨道的轨道外边缘呈向上倾角设置，用于完成嫁接夹排序功能。本发明的有益效果是，可实现杂乱无序嫁接夹的排序和单列输送，排序准确可靠，输送供夹效率高；可适应当前蔬菜嫁接通用嫁接夹的排序输送供夹，为开发经济适用的蔬菜自动嫁接机提供了重要支持。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械设计技术领域，特别是蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置及其使用方法。
背景技术
蔬菜嫁接能够克服连作危害、提高植株的抗病和抗逆性、提高蔬菜产量等。嫁接技术已经普遍应用于温室内培育的茄科类和瓜科类蔬菜中。嫁接需要将两株蔬菜苗(一株为砧木、一株为接穗)分别切削后，将切口贴合后用夹子将两者固定，长成一个完整的植株。人工操作流程较为繁琐，作业效率低，而且成活率不能保障。目前国内开展的蔬菜自动嫁接机研究取得了一定的进展，但一些关键技术还不够成熟，研制的样机还主要处于试验阶段。其中嫁接夹的排序供夹是实现蔬菜自动嫁接的一项关键技术环节。现有嫁接夹排序供夹装置结构较为复杂、供夹效率较低、排序可靠性不够高，特别是对于当前通用的手工蔬菜嫁接夹，因夹子结构并不是针对排序供夹专用设计，实现排序较为困难。因此，针对通用手工蔬菜嫁接夹的结构特点，开发出专用排序供夹装置，对于开发出经济适用的自动嫁接装备具有重要的支持作用。
发明内容
本发明的目的是为了使杂乱无序嫁接夹排序准确可靠，提高输送效率，设计了蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为，蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置及其使用方法，包括机架，还包括：电磁振动装置，设置在所述机架上，用于提供驱动力；嫁接夹置料腔，设置在所述电磁振动装置的上端，通过所述电磁振动装置驱动产生振动，设有盛放嫁接夹的内腔；螺旋输送主轨道，设置在所述嫁接夹置料腔的内侧边缘，用于将所述嫁接夹置料腔内的嫁接夹螺旋上升输送；以及至少一道排序输送轨道，其输入端与所述螺旋输送主轨道的输出端连接，所述排序输送轨道的轨道宽度等于或略小于嫁接夹的最大宽度(嫁接夹两尾端间距)，所述排序输送轨道的轨道外边缘呈向上倾角设置，用于增加嫁接夹在轨道上输送的稳定性。
进一步的，所述排序输送轨道上设有至少一个嫁接夹筛分口A和至少一个嫁接夹筛分口B，用于将不符合排序的嫁接夹剔除至嫁接夹置料腔内或调整为有序。
进一步的，所述嫁接夹筛分口A包括限高档杆A和落夹口A，所述落夹口A为沿排序输送轨道面上的一弧形缺口，所述落夹口A的轨道面宽度大于嫁接夹重心宽度且小于嫁接夹宽度；所述限高档杆A设置在排序输送轨道的上方，所述限高档杆A与排序输送轨道之间的距离大于嫁接夹的厚度且小于嫁接夹两倍厚度、嫁接夹侧立高度和嫁接夹竖立高度三个尺寸中的最小者。
进一步的，所述嫁接夹筛分口B包括限高档杆B、落夹口B和下档杆B；所述限高档杆B设置在排序输送轨道的上方，所述限高档杆B与排序输送轨道之间的距离大于嫁接夹的厚度且小于嫁接夹两倍厚度、嫁接夹侧立高度和嫁接夹竖立高度三个尺寸中的最小者；所述落夹口B呈直角梯形状，所述落夹口B处的轨道面宽度小于嫁接夹重心到夹侧边缘宽度，所述落夹口B的弧长小于嫁接夹重心到夹头的长度，所述落夹口B由其深缺口处轨道边缘逐渐过渡到原轨道面边缘，所述落夹口B的过渡弧长约等于嫁接夹的长度，所述下档杆B设置在落夹口B的深缺口起始处轨道面边缘，所述下档杆B沿排序输送轨道边缘呈弧形状且其弧长约等于深缺口的弧长。
进一步的，所述排序输送轨道的数量是三条。
进一步的，所述排序输送轨道的轨道外边缘呈向上倾斜的角度是2～20°。
进一步的，所述排序输送轨道上设有一个嫁接夹筛分口A和一个嫁接夹筛分口B。
一种蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置的使用方法，包括以下步骤：
将嫁接夹放置在嫁接夹置料腔内；
启动电磁振动装置，驱动嫁接夹置料腔产生振动，使得嫁接夹沿着排序输送轨道螺旋上升；
嫁接夹筛分口A和嫁接夹筛分口B将不符合排序的嫁接夹剔除至嫁接夹置料腔内或调整为有序。
本发明的有益效果是：可以实现杂乱无序嫁接夹的排序和单列输送，排序准确可靠，输送供夹效率高；可以适应当前蔬菜嫁接通用嫁接夹的排序输送供夹，为开发经济适用的蔬菜自动嫁接机提供了重要支持；基于本发明所提供的排序方法，可以开发出适应不同结构特征的嫁接夹排序输送装置。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是排序输送轨道结构示意图；
图3是嫁接夹结构示意图。
以上各图中，1、机架；2、电磁振动装置；3、嫁接夹置料腔；4、螺旋输送主轨道；5、排序输送轨道；
51、嫁接夹筛分口A；511、限高档杆A；512、落夹口A；
52、嫁接夹筛分口B；521、限高档杆B；522、落夹口B；523、下档杆B。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置，如图1至图3所示，包括机架1，电磁振动装置2，嫁接夹置料腔3，螺旋输送主轨道4，和至少一道排序输送轨道5。
电磁振动装置2设置在机架1上，位于整个机架1的中心底部，接通电源后能够驱动整个装置产生螺旋振动，其振动频率和振动强度可以通过调振器调节。嫁接夹置料腔3设置在电磁振动装置2的上端，通过弹性片与电磁振动装置2相连接，并受电磁振动装置2驱动产生振动，该嫁接夹置料腔3的中心设有盛放未排序的嫁接夹的内腔。螺旋输送主轨道4设置在嫁接夹置料腔3的内侧边缘，用于将嫁接夹置料腔3内的嫁接夹螺旋上升输送。排序输送轨道5设置在嫁接夹置料腔3的内部上端，由机架1固定支撑，排序输送轨道5的输入端与螺旋输送主轨道4的输出端连接，排序输送轨道5的轨道外边缘呈向上倾角设置，用于提高排序输送的稳定性。排序输送轨道5的轨道宽度等于或略小于嫁接夹的最大宽度(嫁接夹两尾端间距)。通过排序轨道作用，可实现输出的嫁接夹头部朝前、尾部朝后的状态；排序完毕的嫁接夹依次从排序输送轨道5排出。
关于该倾角，本申请中的倾角为倾角10°，其可以在2～20°之间，提高嫁接夹在排序输送轨道5上的稳定。本申请中的排序输送轨道5的数量可以是多条。排序输送轨道5上设有一个嫁接夹筛分口A51和一个嫁接夹筛分口B52，用于将不符合排序的嫁接夹剔除至嫁接夹置料腔3内或调整为有序。嫁接夹筛分口A51包括限高档杆A511和落夹口A512。落夹口A512为沿排序输送轨道5面上的一弧形缺口，如弧形缺口的长度5～6cm，排序输送轨道5的轨道面宽度略大于重心宽度且小于嫁接夹宽度、小于嫁接夹重心到夹头或到夹位的距离，则两个以上并排缠绕在一起的嫁接夹以及横向移动的嫁接夹(夹头或夹尾朝向轨道的边缘)因重心在轨道外，将从轨道落回嫁接夹置料腔3完成嫁接夹的初次筛选。嫁接夹重心宽度指的是以嫁接夹的重心线为准，其重心线与嫁接夹最近侧面的距离，下同。嫁接夹宽度指的是经嫁接夹重心的最小宽度，下同。限高档杆A511设置在排序输送轨道5的上方且在落夹口A512处的轨道侧立面上，限高档杆A511与排序输送轨道5之间的距离大于嫁接夹的厚度且小于嫁接夹两倍厚度、嫁接夹侧立高度和嫁接夹竖立高度三个尺寸中的最小者，限高档杆A511呈弧形且由轨道侧立面向轨道边缘方向弯曲延伸，其端部延伸至与轨道边缘对齐。限高档杆A511的功能主要是将叠加在一起的上层的嫁接夹推出排序输送轨道5落回嫁接夹置料腔3内，或者将侧立和竖立的嫁接夹推倒后，按要求状态躺倒在排序输送轨道5上，或推落到嫁接夹置料腔3内。
嫁接夹筛分口B52包括限高档杆B521、落夹口B522和下档杆B523。限高档杆B521的功能等同于限高档杆A511。落夹口B522的尺寸形态特征及剔除的嫁接夹功能等同于嫁接夹筛分口A205，完成倒置夹子的筛选。落夹口B522深缺口处的轨道面宽度小于嫁接夹重心到嫁接夹侧边缘宽度，所述落夹口B522的深缺口弧长小于嫁接夹重心到夹头的长度，落夹口B522由其深缺口处轨道边缘逐渐过渡到原轨道面边缘，落夹口B522的过渡弧长约等于嫁接夹的长度，下档杆B523设置在落夹口B522的深缺口起始处轨道面边缘，下档杆B523沿排序输送轨道5边缘呈弧形状且其弧长约等于深缺口的弧长。落夹口B522与下档杆B523的组合功能是让平躺的夹头朝前的嫁接夹通过，让夹尾朝前的嫁接夹下落到嫁接夹置料腔3内。关于嫁接夹筛分口A51和嫁接夹筛分口B52，其可以采用设计多个，设计多组可以提高调整效果。
针对上述蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置，本申请提供了一种使用方法，包括以下步骤：
A、将嫁接夹放置在嫁接夹置料腔3内；
B、启动电磁振动装置2，驱动嫁接夹置料腔3产生振动，使得嫁接夹沿着排序输送轨道5螺旋上升。
从嫁接夹置料腔3输送来的嫁接夹进入到排序输送轨道5上，此时轨道上的嫁接夹处于无序状态，其中平躺且夹头朝前、夹尾朝后的为符合排序要求的嫁接夹。另外，侧立的、竖立的、夹尾朝前的、横向移动的(夹头或夹尾朝轨道边缘的)、叠加一块的、缠绕一块的嫁接夹均不符合排序要求。
C、嫁接夹筛分口A51和嫁接夹筛分口B52将不符合排序的嫁接夹剔除至嫁接夹置料腔3内或调整为有序。
嫁接夹筛分口A51的功能主要是将叠加在一起的上层的嫁接夹推出轨道落回嫁接夹置料腔3内，或将侧立和竖立的嫁接夹推倒后平态躺倒轨道面上，或将其推落到料腔3内。嫁接夹筛分口B52有对嫁接夹的二次调整和筛除的作用，以及让平躺的夹头朝前的嫁接夹通过，让夹尾朝前的嫁接夹下落到嫁接夹置料腔3内。
另外，上述A和B的顺序可以颠倒过来。
以上参考了优选实施例对本发明进行了描述，但本发明的保护范围并不限制于此，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来，且不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。因此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：
电磁振动装置(2)，设置在所述机架(1)上，用于提供驱动力；
嫁接夹置料腔(3)，设置在所述电磁振动装置(2)的上端，通过所述电磁振动装置(2)驱动产生振动，设有盛放嫁接夹的内腔；
螺旋输送主轨道(4)，设置在所述嫁接夹置料腔(3)的内侧边缘，用于将所述嫁接夹置料腔(3)内的嫁接夹螺旋上升输送；以及
至少一道排序输送轨道(5)，其输入端与所述螺旋输送主轨道(4)的输出端连接，所述排序输送轨道(5)的轨道外边缘呈向上倾角设置，用于完成嫁接夹排序功能，用于增加嫁接夹在轨道上输送的稳定性；
所述排序输送轨道(5)上设有至少一个嫁接夹筛分口A(51)和至少一个嫁接夹筛分口B(52)，用于将不符合排序的嫁接夹剔除至嫁接夹置料腔(3)内或调整为有序；
所述嫁接夹筛分口A(51)包括限高档杆A(511)和落夹口A(512)，所述落夹口A(512)为沿排序输送轨道(5)面上的一弧形缺口，所述落夹口A(512)的轨道面宽度大于嫁接夹重心宽度且小于嫁接夹宽度；所述限高档杆A(511)设置在排序输送轨道(5)的上方，所述限高档杆A(511)与排序输送轨道(5)之间的距离大于嫁接夹的厚度且小于嫁接夹两倍厚度、嫁接夹侧立高度和嫁接夹竖立高度三个尺寸中的最小者；
所述嫁接夹筛分口B(52)包括限高档杆B(521)、落夹口B(522)和下档杆B(523)；所述限高档杆B(521)设置在排序输送轨道(5)的上方，所述限高档杆B(521)与排序输送轨道(5)之间的距离大于嫁接夹的厚度且小于嫁接夹两倍厚度、嫁接夹侧立高度和嫁接夹竖立高度三个尺寸中的最小者；所述落夹口B(522)呈直角梯形状，所述落夹口B(522)处的轨道面宽度小于嫁接夹重心处嫁接夹宽度的一半，所述落夹口B(522)的深缺口弧长小于嫁接夹重心到夹头的长度，所述落夹口B(522)由其深缺口处轨道边缘逐渐过渡到原轨道面边缘，所述落夹口B(522)的弧长约等于嫁接夹的长度，所述下档杆B(523)设置在落夹口B(522)的深缺口起始处轨道面边缘，所述下档杆B(523)沿排序输送轨道(5)边缘呈弧形状且其弧长约等于深缺口的弧长。
2.根据权利要求1所述的蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置，其特征在于，所述排序输送轨道(5)的数量是三条。
3.根据权利要求1所述的蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置，其特征在于，所述排序输送轨道(5)的轨道外边缘呈向上倾斜的角度是2～20°。
4.根据权利要求1所述的蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置，其特征在于，所述排序输送轨道(5)上设有一个嫁接夹筛分口A(51)和一个嫁接夹筛分口B(52)。
5.一种权利要求1至4中任一项所述蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
将嫁接夹放置在嫁接夹置料腔(3)内；
启动电磁振动装置(2)，驱动嫁接夹置料腔(3)产生振动，使得嫁接夹沿着排序输送轨道(5)螺旋上升；
嫁接夹筛分口A(51)和嫁接夹筛分口B(52)将不符合排序的嫁接夹剔除至嫁接夹置料腔(3)内或调整为有序。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Jiasheng Inventor after: Zhao Guoqing Inventor after: Wang Dongwei Inventor after: Zhang Jianxin Inventor before: Zhao Guoqing Inventor before: Wang Jiasheng Inventor before: Wang Dongwei Inventor before: Zhang Jianxin |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |