CN109996656A

CN109996656A - 剃须刀

Info

Publication number: CN109996656A
Application number: CN201680090787.2A
Authority: CN
Inventors: 朴荣镐; 李在浚; 孙成熙; 朴信奂
Original assignee: Dorco Co Ltd
Current assignee: Dorco Co Ltd
Priority date: 2016-11-21
Filing date: 2016-11-21
Publication date: 2019-07-09
Anticipated expiration: 2036-11-21
Also published as: US20230150156A1; WO2018092958A1; EP3542977A1; KR101774370B1; US11577416B2; JP2020500063A; US20190315006A1; JP6893981B2; EP3542977C0; ES2959614T3; EP3542977A4; EP3542977B1; CN109996656B

Abstract

根据本发明的一方面，提供了一种剃须刀，包括：手柄，用于使用者抓握；动力产生部，安装在所述手柄上并产生旋转动力；驱动传递部，通过所述动力产生部产生的旋转动力得以旋转；刀片架，包括用于安装一个以上刀片的刀片壳体；以及驱动接收部，形成在所述刀片架的一面以与所述驱动传递部接触，并根据所述驱动传递部的旋转使得所述刀片壳体进行线性运动，其中，所述刀片架，与所述手柄连接，以与所述动力产生部产生的所述旋转动力的旋转轴相垂直的枢转轴为中心得以枢转，所述枢转轴形成为贯通所述驱动传递部。

Description

剃须刀

技术领域

本发明涉及一种剃须刀，更具体地说，涉及一种配备有用于切削毛发的刀片的刀片壳体能够自动执行线性运动以提高毛发切削的效率以及使得刀片架能够枢转以增加使用感的剃须刀。

背景技术

通常，剃须刀包括使用者能够手持使用的手柄以及能够切削身体毛发的刀片架。

第1068271号韩国专利公开了一种刀片架30沿切削方向往复运动以增加毛发的切削效率的技术。

具体地，根据第1068271号韩国专利的剃须刀50是一种经济且方便的剃须刀，通过偏心凸轮上下往复移动(X方向)向剃须刀刀片架30提供振动力，并且通过在头部壳体210、212的位置处设置两个真空防护装置33、34来提供压缩/膨胀运动，以切削毛发。

发明内容

要解决的技术问题

本发明要解决的问题是提供一种配备有用于切削毛发的刀片的刀片壳体能够自动执行线性运动以提高毛发切削的效率以及使得刀片架能够枢转以增加使用感的剃须刀。

本发明的问题不限于上述问题，本领域技术人员从以下描述中可以清楚地理解未提及的其他问题。

技术方案

为了解决上述问题，根据本发明的一方面，提供了一种剃须刀，包括：手柄，用于使用者抓握；动力产生部，安装在所述手柄上并产生旋转动力；驱动传递部，通过所述动力产生部产生的所述旋转动力得以旋转；刀片架，包括用于安装一个以上刀片的刀片壳体；以及驱动接收部，形成在所述刀片架的一面以与所述驱动传递部接触，并根据所述驱动传递部的旋转使得所述刀片壳体进行线性运动，其中，所述刀片架，与所述手柄连接，以与所述动力产生部产生的所述旋转动力的旋转轴相垂直的枢转轴为中心得以枢转，所述枢转轴形成为贯通所述驱动传递部。

并且，所述刀片架还包括引导构件，以用于引导所述刀片壳体的线性运动。

并且，在所述引导构件的两侧部分别形成有轨道，在所述刀片壳体的两侧部分别形成有滑杆，通过所述滑杆沿所述轨道移动，从而所述引导构件引导所述刀片壳体的线性运动。

并且，所述滑杆的一端具有倒角形状以用于减小与所述轨道的接触面积。

并且，所述驱动传递部包括外表面的整体或一部分形成为曲面的偏心凸轮头。

并且，剃须刀还包括刀片架连接器，以用于连接所述引导构件与所述手柄，并且提供能够使得所述刀片架枢转的所述枢转轴。

并且，所述刀片架连接器还包括恢复部，以用于当所述刀片架以所述枢转轴为中心得以枢转时，使得所述刀片架恢复到初始状态。

并且，所述恢复部与所述引导构件的后方接触并且具有弹性。

并且，所述刀片架连接器在两侧面分别形成有向外突出的凸起，该凸起用于和形成在所述引导构件上的凸起槽相接合。

并且，所述枢转轴形成为贯通所述凸起。

并且，所述驱动接收部包括朝向所述刀片壳体的后方突出并且以预定间隔并排形成的上接收部和下接收部。

并且，所述驱动传递部被***到所述上接收部和所述下接收部之间形成的空间中，从而向所述刀片架传递所述旋转动力。

并且，所述驱动传递部在旋转的同时向上推动所述上接收部或者向下推动所述下接收部，从而使得所述刀片壳体进行所述线性运动。

并且，在初始状态下，所述刀片架的皮肤接触面与所述旋转轴形成的角度是30度至60度。

为了解决上述问题，根据本发明的一方面，提供了一种剃须刀，包括：手柄；动力产生部，安装在所述手柄上；刀片架，包括用于安装一个以上刀片的刀片壳体；驱动接收部，形成在所述刀片架的一面上；以及驱动传递部，将所述动力产生部产生的动力传递到所述驱动接收部，以使所述驱动接收部进行线性运动，从而使得所述刀片壳体进行线性运动，其中，所述刀片架，与所述手柄连接，以与所述刀片的长轴方向平行的枢转轴为中心得以枢转，所述枢转轴形成为贯通所述驱动传递部。

本发明的其他具体细节包括在详细说明和附图中。

有益效果

本发明的实施例至少具有以下效果。

配备有用于切削毛发的刀片的刀片壳体在切削毛发的方向上执行自动线性运动。因此，由于在使用者用手进行毛发切削操作的速度上增加了所述刀片壳体自动执行线性运动的速度，使得实际上能够非常快速地进行毛发切削，从而提高毛发切削效率。

另外，由于刀片架可以枢转，因此当使用者进行毛发切削操作时，刀片架可以沿皮肤接触面自然地枢转，从而增强使用感。

根据本发明的效果不受上面例举的内容的限制，说明书中包括更多种效果。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的剃须刀1的立体图。

图2是根据本发明一实施例的刀片架10和动力部30的组装图。

图3是根据本发明一实施例的刀片壳体11的后视立体图。

图4是根据本发明一实施例的刀片壳体11和引导构件(guide member)12的组装图。

图5是根据本发明一实施例的刀片架10的前视图。

图6是根据本发明一实施例的偏心凸轮31的侧视立体图。

图7是示出根据本发明一实施例的刀片壳体11和偏心凸轮31的组合状态的侧视图。

图8至图10是示出根据本发明一实施例的基于偏心凸轮头311的旋转运动偏心凸轮接收部113移动的示意图。

图11至图13是示出当刀片壳体11根据图8至图10的偏心凸轮接收部113的移动相对于引导构件12线性运动时沿图4中的L-L'截取的根据本发明一实施例的刀片架10的变化的侧剖视图。

图14至图16是示出当刀片壳体11根据图8至图10的偏心凸轮接收部113的移动相对于引导构件12线性运动时从侧面观察根据本发明另一实施例的刀片架10的变化的侧剖视图。

图17是根据本发明另一实施例的刀片壳体11的后视立体图。

图18是示出当偏心凸轮头311位于最下端时刀片架10处于根据本发明一实施例的初始状态的情况的侧视图。

图19是示出图18的刀片架10枢转状态的侧视图。

图20是示出图18中的引导构件12和刀片架连接器40被移除的侧视图。

图21是示出图20的刀片壳体11枢转状态的侧视图。

图22是示出当刀片架10的皮肤接触面SF与电机32的旋转轴MA形成的角度θ是锐角时基于电机32的旋转而扭矩T₂作用在刀片架10上的状态的侧视图。

图23是示出当刀片架10的皮肤接触面SF与电机32的旋转轴MA形成的角度θ是钝角时基于电机32的旋转而扭矩T₂作用在刀片架10上的状态的侧视图。

图24是示出当刀片架10的皮肤接触面SF与电机32的旋转轴MA形成的角度θ是直角时基于电机32的旋转而扭矩T₂不作用在刀片架10上的状态的侧视图。

图25是图22中部分示出的区域R的放大图。

图26是根据本发明一实施例的沿图4中的K-K'截取的刀片架10的侧剖视图。

图27是在图26接合了刀片架连接器40的侧剖视图。

图28是示出当使用现有的剃须刀时毛发切削过程的示意图。

图29是示出当使用根据本发明一实施例的剃须刀1时毛发切削过程的示意图。

图30是通过SEM实际拍摄的使用现有的剃须刀切削的毛发的断面的照片。

图31是通过SEM实际拍摄的使用根据本发明一实施例的剃须刀1切削的毛发的断面的照片。

具体实施方式

参照下面参考附图详细描述的实施例，本发明的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本发明可以以许多不同的形式实现，并且不应该被解释为限于在此阐述的实施例，相反，提供这些实施例是为了使本公开彻底和完整，并且向本领域技术人员充分传达本发明的范围，为了向本领域技术人员充分公开本发明的范围，本发明仅由权利要求的范围限定。贯穿说明书，相同的附图标记表示相同的构成要素。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)可以在本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意义上使用。此外，除非另有明确定义，否则不会理想地或过度地解释常用词典中定义的术语。

在此使用的术语是为了说明实施例，而不是为了限制本发明。在本说明书中，除非在说明书中另有说明，否则单数形式包括复数形式。在本说明书中使用的“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”除了所述构成要素之外不排除存在或添加一种或多种其他构成要素。

在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。

图1是根据本发明的实施例的剃须刀1的立体图。

如图1所示，根据本发明的实施例的剃须刀1，包括供使用者握持的手柄20以及安装有用于切削毛发的多个刀片111的刀片架10。

手柄20是使用者可以用手抓握的部分。使用者手持手柄20并且将刀片架10的一个面接触到将要切削毛发的部分之后，可以通过改变手腕的动作或手柄20的抓握来切削毛发。通常，对于男性，在洗漱期间切削胡须时使用剃须刀1，对于女性，为了美容切削腿毛时使用剃须刀1。另外，通常在洗手间完成这些毛发的切削。此时，经常发生使用者在手上沾有水的状态下手持手柄20或者洗手间中湿度非常高的情况。因此，手柄20最好由即使与湿气接触也不易引起腐蚀且使用者抓握感良好的材料制成，例如，合成橡胶，塑料等。然而，手柄20不限于此，可以由各种材料制成。

刀片架10包括刀片壳体11和引导构件12。另外，刀片架10和手柄20通过刀片架连接器40相连。

动力部30安装在手柄20内。动力部30接触于刀片架10的刀片壳体11并产生使刀片壳体11做线性运动的动力。稍后将描述刀片架10和动力部30的细节。

图2是根据本发明的实施例的刀片架10和动力部30的组装图。

如图2所示，刀片架10与动力部30接触。如上所述，刀片架10包括刀片壳体11和引导构件12。刀片壳体11配备有多个用于切削毛发的刀片111，并且通过接收动力而做线性运动。引导构件12引导所述刀片壳体11，以便平稳地执行线性运动。

刀片架连接器40连接引导构件12和手柄20，并且提供使刀片架10枢转的枢转轴PA。下面将参照图2描述图3至图6。

图3是根据本发明的实施例的刀片壳体11的后视立体图。

如图2和图3所示，刀片壳体11包括用于切削毛发的多个刀片111和用于支撑多个刀片111的框架112。

框架112具有前后开口的大致矩形结构。在此，刀片架10的上下方向是指刀片架10的长度相对较短的框架112a和112b的长度方向，刀片架10的左右方向是指刀片架10的长度相对较长的框架112c和112d的长度方向。长度方向是指高度、宽度和幅度中长度最长要素的方向。另外，当所述框架112彼此连接时，形成框架112作为边角的大致矩形的面。刀片架10的前后方向是指垂直于上述所形成面的法线方向。

如图2所示，刀片架10的左右轴被定义为X轴，上下轴被定义为Y轴，并且前后轴被定义为Z轴。并且，左侧方向被定义为X轴方向，右侧方向被定义为X轴反方向，上侧方向被定义为Y轴方向，下侧方向被定义为Y轴反方向，前侧方向被定义为Z轴方向，后侧方向被定义为Z轴反方向。只是，本文的X、Y和Z轴的基准是刀片架10，而不是偏心凸轮31。在描述相对于偏心凸轮31的方向时，以图中所示的方向作为基准。

在本说明书中，X、Y和Z轴如上定义，下面将参考上面定义的X、Y和Z轴描述本发明。然而，上面定义的X、Y和Z轴是为了便于描述本发明，并不限制本发明的范围。

具体地，框架112包括：长度相对较短且分别形成在左右侧的第一侧框架112a和第二侧框架112b；长度相对较长且连接第一侧框架112a和第二侧框架112b的下部的下框架112d；以及长度相对较长且连接第一侧框架112a和第二侧框架112b的上部的上框架112c。

多个刀片111设置成其两端分别由第一侧框架112a和第二侧框架112b支撑的状态下，刀刃(Edge)部分暴露在框架112的前面。如图2和图3所示，可以通过对于第一侧框架112a和第二侧框架112b进行穿过或缠绕或者穿过一侧且缠绕另一侧的形态的夹子116，多个刀片111能够固定到第一侧框架112a和第二侧框架112b。另外，为了固定多个刀片111，除了夹子116之外，可以使用其他类型的固定装置。多个刀片111可以彼此平行，并且被设置为与上框架112c和下框架112d平行。此外，多个刀片111的刀刃部分相对于刀片壳体11的前方(即，Z轴方向)以预定角度弯曲。尤其，优选地，刀刃部分相对于刀片壳体11的前方朝向下侧(即，Y轴反方向)弯曲，以便于切削毛发。然而，本发明不限于此，刀片111可以是接合型刀片(welded blade)或扁平刀片。在此，接合型刀片是刀片部件焊接并附接到弯曲支撑体的上面上的一种刀片111，扁平刀片是不弯折或弯曲且在没有任何附加部件的情况下平坦地形成的一种刀片111。

在刀片壳体11的后面上，形成能够接触动力部30的驱动接收部。在该实施例中，偏心凸轮接收部113用作驱动接收部的一个示例。偏心凸轮接收部113包括上接收部113a和下接收部113b。如图2和图3所示，偏心凸轮接收部113的上接收部113a和下接收部113b附接到刀片壳体11的下框架112d的大致中心，并且被形成为朝向刀片壳体11的后部(Z轴反方向)突出。此外，优先地，上接收部113a和下接收部113b以预定间隔并排形成，且与上框架112c和下框架112d平行形成。因此，上接收部113a、刀片壳体11的下框架112d和下接收部113b具有大致形状。上接收部113a和下接收部113b可以具有基本上矩形的形状，但是不限于此，可以具有各种形状。根据动力部30的操作将动力传递到偏心凸轮接收部113，使得刀片壳体11做线性运动，对此稍后将进行详细描述。

滑杆114突出形成在刀片壳体11的第一侧框架112a和第二侧框架112b的两个外侧面上，以便由引导构件12引导。根据本发明的实施例，优选地，滑杆114形成为沿Y轴方向和Y轴反方向的直线形状，但不限于此，如果刀片壳体11的运动方向不同，则滑杆114可以在其他方向上形成为直线。此外，如果刀片壳体11不进行直线运动，而是进行曲线运动，则可以例如将滑杆114形成为对应于刀片壳体11的曲线运动方向的形状，从而能够以各种形状形成滑杆114。虽然在第一侧框架112a和第二侧框架112b的两个外侧面的每一个上可以形成一个滑杆114，但是根据情况，在第一侧框架112a和第二侧框架112b的两个外侧面的每一个上可以形成一个以上的滑杆114，并且形成在第一侧框架112a和第二侧框架112b中的滑杆114的数量可以彼此不同。图4是根据本发明的实施例的刀片壳体11和引导构件12的组装图，图5是根据本发明的实施例的刀片架10的前视图。

引导构件12引导刀片壳体11顺畅地进行线性运动。在引导构件12的两个内侧面上形成轨道121，以便能够与形成在刀片壳体11的两个外侧面上的滑杆114接合。轨道121形成为沿Y轴方向和Y轴反方向的直线形状，以便对应于滑杆114。虽然滑杆114的形状通常是沿Y轴延伸的大致长方体形状，但是为了更容易与轨道121接合，并且为了在滑杆114接合到轨道121之后在滑动时通过减小滑杆114与轨道121之间的接触面积来减小摩擦力，在滑杆114的一端可以形成具有锐角或曲面的倒角(chamfer)。另外，滑杆114和轨道121彼此接合以滑动，从而刀片壳体11对于引导构件12沿轨道121所形成的Y轴方向和Y轴反方向进行线性往复运动。根据本发明的实施例，优选地，轨道121形成为沿Y轴方向和Y轴反方向的直线形状，但不限于此，如果刀片壳体11的运动方向不同，则轨道121可以形成为沿其他方向的直线形状。此外，如果刀片壳体11不进行直线运动，而是进行曲线运动，则可以例如将轨道121形成为对应于刀片壳体11的曲线运动的形状，从而能够以各种形状形成轨道121。只是，由于轨道121应与滑杆114接合，因此轨道121应形成为对应于滑杆114的宽度和形成方向。也就是说，刀片壳体11的运动形式根据滑杆114和轨道121的形成方向而不同。然而，在本发明的实施例中，如上所述，由于刀片壳体11沿Y轴方向和Y轴反方向进行线性往复运动较好，因此在下文中描述滑杆114和轨道121形成为沿Y轴方向和Y轴反方向的直线形状时的情形。

如图2和图4所示，滑杆114具有从刀片壳体11的两个外侧面向外突出的形状，并且轨道121在引导构件12的两个内侧面上构成向内凹陷的形状。另外，滑杆114和轨道121的宽度彼此对应，当滑杆114和轨道121彼此接合时，刀片壳体11相对于引导构件12的X轴方向固定，并且仅相对于引导构件12的Y轴方向执行滑动往复运动。然而，本发明不限于此，例如，滑杆114可以形成在引导构件12的两个内侧面上，或者轨道121可以形成在刀片壳体11的两个外侧面上，滑杆114和轨道121的位置可以以各种方式形成。

引导构件12的前方被开放以便与刀片壳体11接合。当刀片壳体11和引导构件12接合时，如图5所示，刀片壳体11容纳在引导构件12的内部空间中。另外，当刀片壳体11相对于引导构件12定位在Y轴反方向上的最下端位置处时，刀片壳体11的下框架112d可以被定位在最靠近从引导构件12的下部朝向Z轴方向突出的防护橡胶122的位置处。此时，对于刀片架10的前面而言，优选地，刀片壳体11和引导构件12之间不产生台阶或者即便产生台阶也产生得非常细微。如果产生细微的台阶，则可能是在制造过程中意外发生的，或者为了使用者的方便，也可以有意产生台阶。

因此，容纳刀片壳体11的引导构件12的内部空间的宽度、高度和幅度可以形成为对应于刀片壳体11的宽度、高度和幅度。优选地，引导构件12的内部空间的宽度和幅度可以形成为比刀片壳体11的宽度和幅度大出偏移量(Offset)，以使刀片壳体11可以相对于引导构件12顺畅地滑动。此外，如图5所示，优选地，引导构件12的内部空间的高度是对应于当刀片壳体11在Y轴方向上执行滑动往复运动时振幅的两倍的高度。

如图5所示，梳状防护装置(Comb Guard)115可以设置在刀片壳体11的前面，并且防护橡胶122可以设置在引导构件12的下部。

如图5所示，梳状防护装置115设置在刀片111上方，以辅助润滑带13的润滑剂涂覆。如果梳状防护装置115设置在刀片111下方，则还可以梳理进入多个刀片111的毛发。也就是说，梳状防护装置115不限于特定位置，而是可以根据要执行的功能设置在各种位置。

防护橡胶122拉动与刀片架10接触的皮肤，以使多个刀片111有效地切削毛发。

润滑带13在与水接触时膨胀并提供包括润滑组分、皮肤舒缓组分等的水溶性物质。因此，在剃须过程中将润滑组分和皮肤舒缓组分供应到与刀片架10接触的皮肤，以便在与刀片架10的皮肤面紧贴的状态下进行润滑，同时使皮肤镇静。

如图5所示，开口部124可以形成在刀片111和防护橡胶122之间。开口部124通过凸出地形成皮肤的一部分从而使毛发在直立状态下被切削来增强剃须性能。

目前为止，如图5所示，描述了梳状防护装置115设置在刀片壳体11，并且防护橡胶122设置在引导构件12。另外，没有描述润滑带13设置在刀片壳体11和引导构件12中的哪一个。然而，本发明不限于此，可以进行各种设置，例如，梳状防护装置115可以设置在引导构件12的上侧、下侧或上侧和下侧两者，防护橡胶122可以设置在刀片壳体11，润滑带13可以设置在刀片壳体11或引导构件12的上侧、下侧或上侧和下侧两者。

图6是根据本发明的实施例的偏心凸轮31的侧视立体图。

如上所述，动力部30安装在手柄20内。动力部30接触刀片壳体11并产生使刀片壳体11进行线性运动的动力。如图2所示，动力部30包括从外部接收动力以产生旋转动力的动力产生部。在该实施例中，电机32用作各种形式的动力产生部中的一种。然而，除了执行旋转运动的电机32之外，动力产生部可以包括能够产生重复运动的各种装置，例如，执行线性运动的螺线管(solenoid)。动力部30包括用于传递从电机32接收的动力的驱动传递部。在该实施例中，偏心凸轮31用作驱动传递部的示例。因此，在该实施例中，动力部30包括通过从电机32接收的动力而旋转并且偏心地形成旋转轴MA的偏心凸轮31。驱动传递部将从动力产生部传递的基于旋转或线性运动等产生的动力传递到稍后将描述的驱动接收部，使得驱动接收部可以进行线性运动，在此偏心凸轮31仅是一个示例，如果能实现相同作用，则可以采用其他的构成。

如图2和图6所示，偏心凸轮31包括：直接连接到刀片壳体11上以使刀片壳体11线性运动的偏心凸轮头311；通过从电机32接收的动力使偏心凸轮头311旋转并使偏心凸轮头311的旋转轴MA偏心的偏心凸轮体313；连接偏心凸轮头311和偏心凸轮体313的偏心凸轮颈312。电机32、偏心凸轮体313、偏心凸轮颈312和偏心凸轮头311依次连接，当电机32的轴321旋转时，偏心凸轮体313、偏心凸轮颈312和偏心凸轮头311一起围绕轴321的旋转轴MA旋转。

电机32接受外部的电力并使电机32的轴321旋转。为了容易地向电机32供应外部电力，手柄20还可包括电池(未示出)，所述电池(未示出)可以包括各个种类的电池(未示出)，例如，镍镉(Ni-Cd)、镍氢(Ni-MH)、锂离子(Li-ion)以及锂聚合物电池等。此时，旋转轴MA优选地与电机32的轴321的中心轴相同，并且偏心凸轮31通过电机32旋转，因此以下描述的偏心凸轮体313、偏心凸轮颈312和偏心凸轮头311都围绕旋转轴MA旋转。

如图2和图6所示，偏心凸轮体313的一侧连接到电机32的轴321，并且随着电机32的轴321旋转而一起旋转。优选地，偏心凸轮体313的中心轴与旋转轴MA重合。因此，偏心凸轮体313和电机32的轴321将电机32的旋转轴MA共有为同轴而能够同心旋转。另外，偏心凸轮体313优选为圆筒(cylinder)状，以容易旋转。然而，本发明不限于此，偏心凸轮体313可以具有各种形状，例如，多边形柱，球形等。

偏心凸轮颈312的一侧连接到偏心凸轮体313的另一侧，使得偏心凸轮颈312随着偏心凸轮体313的旋转一起旋转。此时，优选地，偏心凸轮颈312偏心地连接到偏心凸轮体313，从而偏心凸轮颈312的中心轴与旋转轴MA不重合。偏心凸轮颈312优选地具有圆筒状或截锥状，但不限于此，偏心凸轮颈312可以具有各种形状。如果如图6所示，即使偏心凸轮颈312为截锥状从而直径随高度变化，偏心凸轮颈312的最大直径也优选地小于偏心凸轮体313的直径和偏心凸轮头311的直径。但是不限于此，可以以各种方式形成，例如，偏心凸轮颈312的直径可以大于偏心凸轮体313的直径或偏心凸轮头311的直径，甚至不存在偏心凸轮颈312的情况下，偏心凸轮体313和偏心凸轮头311可以直接彼此连接。

偏心凸轮头311的一侧连接到偏心凸轮颈312的另一侧，使得偏心凸轮头311随着偏心凸轮颈312的旋转一起旋转。偏心凸轮头311可以与偏心凸轮颈312将中心轴共有为同轴，此时偏心凸轮头311的中心轴CA与旋转轴MA不重合。另外，如图2和图6所示，根据本发明的实施例的偏心凸轮头311大致呈球状。这是为了当刀片架10围绕刀片架连接器40枢转时，实现偏心凸轮头311和偏心凸轮接收部113的接触顺滑。因此，偏心凸轮头311的整体可以具有一定的曲率。

偏心凸轮头311不仅整个外周表面可以呈球状，而且还可以仅一部分呈球状。因此，偏心凸轮头311的仅一部分可以具有一定的曲率。另外，偏心凸轮头311的一侧连接到偏心凸轮颈312。此时，与偏心凸轮颈312连接的偏心凸轮头311的一侧，以及位于与偏心凸轮头311的一侧相反方向上的偏心凸轮头311的另一侧可以具有与除了偏心凸轮头311的一侧和另一侧之外的其余部分不同的曲率。甚至于，偏心凸轮头311的一侧和另一侧可以是曲率为零或非球面。相反，优选地，偏心凸轮头311除了一侧和另一侧之外的其余部分由于外周表面具有球状，因此具有一定的曲率。在此，偏心凸轮头311除了一侧和另一侧之外的其余部分可以包括与偏心凸轮接收部113发生实际接触的接触面CF。这是为了当刀片架10围绕刀片架连接器40枢转时，实现偏心凸轮头311和偏心凸轮接收部113的接触顺滑。

然而，根据本发明实施例的偏心凸轮接收部113的形状不限于球状，可以具有多面体、圆筒等形状。此外，偏心凸轮头311可以不具有球状，而是可以具有一部分突出的椭圆球形状，甚至于曲率无需一定。也就是说，如果偏心凸轮头311可以与偏心凸轮接收部113接触以使刀片壳体11运动，则根据本发明实施例的偏心凸轮头311可以具有各种形式而不受限制。

目前为止，描述了电机32、偏心凸轮体313、偏心凸轮颈312和偏心凸轮头311依次连接，电机32的轴321和偏心凸轮体313的中心轴将旋转轴MA共有为同轴，偏心凸轮颈312和偏心凸轮头311的中心轴CA相对于旋转轴MA偏心地连接。然而，本发明不限于此，偏心凸轮颈312的中心轴也可以与旋转轴MA同轴共用，并且偏心凸轮体313的中心轴可以相对于旋转轴MA偏心地连接。然而，根据本发明实施例的偏心凸轮头311的中心轴CA相对于旋转轴MA偏心地连接。因此，偏心凸轮头311的中心轴CA围绕旋转轴MA旋转，即共转，由此偏心凸轮头311的旋转运动可以转换成刀片壳体11的线性运动。

偏心凸轮头311的中心轴CA和旋转轴MA不重合而彼此平行。因此，偏心凸轮头311的中心轴CA与旋转轴MA之间存在一定距离e。刀片壳体11的线性运动的振幅可以根据距离e而变化。稍后将对其进行详细描述。

图7是示出根据本发明的实施例的刀片壳体11和偏心凸轮31的接合状态的侧视图。

如上所述，偏心凸轮接收部113形成在刀片壳体11的后面。并且，上接收部113a和刀片壳体11的下框架112d以及下接收部113b具有大致形状。如图7所示，上接收部113a和下接收部113b具有预定间隔。通过将偏心凸轮31的偏心凸轮头311***以预定间隔形成的上接收部113a和下接收部113b之间的空间，可以将动力部30的动力传递到刀片架10。此时，在上接收部113a和下接收部113b之间的空间中存在预定间距，并且间距的长度S对应于偏心凸轮头311的直径D，以使偏心凸轮头311可以容易地***。即使上接收部113a和下接收部113b之间的间距的长度S实际上对应于偏心凸轮头311的直径D，为了使偏心凸轮头311容易旋转，存在长度差异。稍后将描述其详细内容。

当偏心凸轮头311随着电机32旋转而偏心旋转时，与偏心凸轮头311接触的偏心凸轮接收部113接收偏心凸轮头311的旋转力。此时，由于偏心凸轮接收部113形成在偏心凸轮头311的上部和下部，因此偏心凸轮接收部113受限于偏心凸轮头311的旋转力中向上和向下的分量。然而，由于不接触偏心凸轮头311的左侧部和右侧部，因此不受限于向左和向右的分量。因此，偏心凸轮接收部113受到偏心凸轮头311的旋转力中向上和向下的分量的影响。以下，在图8至图10中详细描述。

图8至图10是示出根据本发明实施例的基于偏心凸轮头311的旋转运动偏心凸轮接收部113移动的示意图。图11至图13是示出当刀片壳体11根据图8至图10的偏心凸轮接收部113的移动相对于引导构件12做线性运动时沿图4中的L-L'截取的根据本发明实施例的刀片架10变化的侧剖视图。

偏心凸轮头311与旋转轴MA偏心地得以连接。因此，当偏心凸轮头311旋转时，偏心凸轮头311的中心轴CA围绕旋转轴MA旋转，即共转。如图8所示，偏心凸轮头311在旋转期间与下接收部113b接触。另一方面，图11对应于图8的情况。也就是说，如图8所示，在偏心凸轮头311接触下接收部113b并向下(即沿Y轴反方向)推动下接收部113b之前，如图11所示，刀片壳体11位于最上端。此时，根据本发明实施例的引导构件12的内部空间的高度优选地对应于当刀片壳体11沿Y轴方向进行滑动往复运动时的振幅的两倍的高度。

将偏心凸轮头311与偏心凸轮接收部113接触的面称为偏心凸轮头311接触面CF。当偏心凸轮接收部113向下运动时，即沿Y轴反方向运动时，偏心凸轮头311接触面CF接触下接收部113b，当偏心凸轮接收部113向上运动时，即沿Y轴方向运动时，偏心凸轮头311接触面CF接触上接收部113a。偏心凸轮头311接触下接收部113b时的偏心凸轮头311接触面CF，可以与接触上接收部113a时的偏心凸轮头311接触面CF相同，但不限于此而可以随时改变。

如图9所示，偏心凸轮头311在旋转的同时使用旋转力逐渐向下(即沿Y轴反方向)推动下接收部113b。如上所述，偏心凸轮接收部113的线性运动受限于偏心凸轮头311的旋转力中向上和向下的分量。因此，此时，向下(即沿Y轴反方向)推动下接收部113b的力是在偏心凸轮头311的旋转力中朝向下方的分量。此时，图12对应于图9的情况。也就是说，如图9所示，当偏心凸轮头311逐渐向下(即沿Y轴反方向)推动下接收部113b时，如图12所示，刀片壳体11也相对于引导构件12滑动并且向下(即沿Y轴反方向)进行线性运动。

如图10所示，当偏心凸轮头311位于最下端附近时，下接收部113b位于最下端。另一方面，图13对应于图10的情况。也就是说，如图10所示，当下接收部113b位于靠近最下端之处时，如图13所示，刀片壳体11也相对于引导构件12位于靠近最下端的位置。此时，如上面参照图5所述，刀片壳体11的下框架112d位于引导构件12的防护橡胶122附近的位置。并且，优选地，对于刀片架10的前面而言，刀片壳体11和引导构件12之间不产生台阶，或者即便产生台阶也产生得非常微细。如果产生细微的台阶，则可能是在制造过程中意外地产生的，或者为了使用者的方便也可以有意地产生台阶。

当偏心凸轮头311经过此瞬间而继续旋转时，偏心凸轮头311的接触面CF和下接收部113b的接触断开，并且若继续旋转，则偏心凸轮头311的接触面CF与上接收部113a接触。而且，对于上接收部113a(并非下接收部113b)重复上述图8至图10中描述的过程。也就是说，当偏心凸轮头311使用旋转力逐渐向上(即沿Y轴方向)推动上接收部113a时，上接收部113a向上移动。此时，刀片壳体11也相对于引导构件12滑动并且向上(即沿Y轴方向)线性运动，刀片架10以与图11至图13相反的顺序变化。

另外，如图8至图10所示，旋转轴MA与偏心凸轮头311的中心轴CA之间存在一定的距离e。这是因为偏心凸轮头311与旋转轴MA偏心地得以连接。这样的旋转轴MA与偏心凸轮头311的中心轴CA之间的距离e是偏心凸轮头311的偏心量e，其与偏心凸轮接收部113进行线性运动的振幅有关。稍后将描述其详细内容。

目前为止，为了描述所使用的上、下、左、右、前和后方向中，关于刀片架10的方向的描述是以X、Y和Z轴作为基准的。然而，偏心凸轮头311的方向与X、Y和Z轴无关。这是因为X、Y和Z轴是以刀片架10为基准。另外，由于刀片架10可以枢转，因此与偏心凸轮头311的上、下、左、右、前和后方向可能不同。偏心凸轮头311的方向以如上所述附图中示出的方向为准。然而，这是为了便于描述本发明，并不限制本发明的范围。

图14对应于图8的情况。也就是说，如图8所示，在偏心凸轮头311与下接收部113b接触并向下(即沿Y轴反方向)推动下接收部113b之前，如图14所示，刀片壳体11位于最上端。此时，优选地，根据本发明另一实施例的引导构件12的内部空间的高度对应于刀片壳体11的高度，即，形成为相同或大出偏移量(Offset)。并且，与本发明的前述实施例不同，引导构件12的上方是敞开的。因此，根据本发明另一实施例的刀片壳体11如图14所示向引导构件12的上方(即沿Y轴方向)突出。

图15对应于图9的情况。也就是说，如图9所示，当偏心凸轮头311逐渐向下(即沿Y轴反方向)推动下接收部113b时，如图15所示，刀片壳体11也相对于引导构件12向下(即沿Y轴反方向)滑动并进行线性运动。

图16对应于图10的情况。也就是说，如图10所示，当下接收部113b位于最下端时，如图16所示，刀片壳体11也相对于引导构件12位于最下端附近的位置。此时，如参照图5所述，刀片壳体11的下框架112d靠近引导构件12的防护橡胶122。

图17是根据本发明又一实施例的刀片壳体11的后视立体图。

如上所述，在刀片壳体11的后面形成有能够与动力部30接触的偏心凸轮接收部113。然而，根据本发明的又一实施例，偏心凸轮接收部113仅包括下接收部113而不包括上接收部。

根据本发明的一实施例，如前所述，偏心凸轮31的偏心凸轮头311***到上接收部113a和下接收部113b之间形成的空间中。并且，通过偏心凸轮头311的旋转，动力部30的动力可以传递到刀片架10。

然而，根据本发明的又一实施例，由于不存在上接收部，因此偏心凸轮头311不能在旋转的同时将旋转力传递到上部方向。因此，当刀片壳体11相对于引导构件12位于最下端时，即使偏心凸轮头311旋转，刀片壳体11也不会相对于引导构件12滑动而进行线性运动。

此时，当使用者切削毛发时，在刀片架10的皮肤接触面SF接触皮肤的同时朝向刀片架10的上方产生摩擦力。并且，刀片壳体11通过该摩擦力相对于引导构件12滑动而向上(即沿Y轴方向)线性运动。在刀片壳体11向上线性运动之后，当偏心凸轮头311逐渐向下(即沿Y轴反方向)推动下接收部113时，刀片壳体11也相对于引导构件12滑动而向下(即沿Y轴反方向)线性运动。

也就是说，根据本发明的又一实施例，由于偏心凸轮接收部113仅形成在偏心凸轮头311的下部，因此偏心凸轮接收部113仅受限于偏心凸轮头311的旋转力中向下的分量。由于不接触偏心凸轮头311的上部、左侧部和右侧部，因此不受限于向上、向左和向右的分量。由此，偏心凸轮接收部113仅受偏心凸轮头311的旋转力中向下的分量的影响。

图18是示出当偏心凸轮头311位于最下端位置时刀片架10处于根据本发明实施例的初始状态的情况的侧视图，图19是示出图18的刀片架10枢转状态的侧视图。图20是示出图18中的引导构件12和刀片架连接器40被移除的侧视图，图21是示出图20的刀片壳体11枢转状态的侧视图。这里的初始状态是指电机32未旋转的状态，根据本发明的实施例，在初始状态下，刀片架10的皮肤接触面SF相对于旋转轴MA形成锐角。然而，根据本发明的各种实施例的初始状态可以不同。稍后将进行其详细描述。

如上所述，刀片架连接器40连接引导构件12和手柄20，并且提供枢转轴PA，以使刀片架10枢转。再次参照图2，在刀片架连接器40的两侧分别形成向外突出的凸起41。另外，在引导构件12的两侧面分别形成凸起槽123。通过在形成于引导构件12的凸起槽123中，***形成于刀片架连接器40的凸起41，从而可以连接刀片架连接器40和引导构件12。另外，如图18和图19所示，刀片架10围绕刀片架连接器40的凸起41枢转。因此，作为刀片架10的枢转中心的枢转轴PA，如图2所示形成为连接形成在刀片架连接器40两侧的凸起41。

图20对应于图18的情况，图21对应于图19的情况。也就是说，如图18所示，当偏心凸轮头311位于最下端时的枢转轴PA，如图20所示以偏心凸轮头311的中心为基准位于相对最高的位置。因此，如果偏心凸轮头311在旋转的同时逐渐向上移动，则枢转轴PA以偏心凸轮头311的中心轴为基准相对逐渐向下移动。

优选地，枢转轴PA的位置形成为穿过偏心凸轮头311。更优选地，形成为穿过偏心凸轮头311的中心CC，但不限于此。这是因为偏心凸轮头311位于偏心凸轮接收部113之间，所以如果枢转轴PA位于除了穿过偏心凸轮头311的位置之外的位置，则当刀片架10枢转时，偏心凸轮头311可能会脱离偏心凸轮接收部113，并且可能无法提供用于使刀片壳体11线性运动的动力。当枢转轴PA形成为不穿过偏心凸轮头311时，假设即使刀片架10枢转，偏心凸轮头311也不完全脱离偏心凸轮接收部113，但由于刀片架10的枢转会导致增加偏心凸轮头311与偏心凸轮接收部113之间的不必要的干涉，从而刀片壳体11的上下运动范围受到限制或噪声增加，进而降低剃须刀的使用感。

枢转轴PA可以穿过偏心凸轮头311的中心CC，但不限于此，其可以位于靠近偏心凸轮头311的位置。如果当枢转轴PA位于偏心凸轮头311的中心CC时发生刀片架10的枢转，则在刀片架10枢转的过程中，偏心凸轮接收部113和偏心凸轮头311的接触部分之间的间距可以保持所定值。因此，由于消除了偏心凸轮头311和偏心凸轮接收部113之间的不必要的干涉，从而设置有偏心凸轮接收部113的刀片壳体11不会上下晃动而平稳地枢转。因此，与枢转轴PA和偏心凸轮头311的中心CC不重合的情况相比，枢转轴PA与偏心凸轮头311的中心CC重合时可以增强剃须时的贴合感，从而可以感觉到稳定感。

尽管未在图中示出，但是如果偏心凸轮头311位于最上端，则枢转轴PA位于以偏心凸轮头311的中心轴为基准相对最低的位置。因此，如果偏心凸轮头311在旋转的同时逐渐向下移动，则枢转轴PA以偏心凸轮头311的中心轴为基准相对逐渐向上移动。

另一方面，如图2所示，刀片架连接器40的凸起41具有圆筒状。这是为了当刀片架10围绕凸起41枢转时，使得凸起41和凸起槽123之间的接触顺滑。然而，本发明不限于此，凸起41可以具有仅一部分表面形成为曲面的柱状。另外，凸起41和凸起槽123的尺寸彼此对应，更具体地，凸起槽123的尺寸大于凸起41的尺寸。另外，优选地，刀片架10被限制为除了相对于刀片架连接器40枢转之外不进行其他运动。另一方面，刀片架连接器40的一侧接合固定到手柄20，从而使得刀片架10相对于手柄20枢转。

图22是示出当刀片架10的皮肤接触面SF与电机32的旋转轴MA形成的角度θ为锐角时，根据电机32的旋转而扭矩T₂作用在刀片架10上的状态的侧视图。

如上所述，初始状态是电机32未旋转的状态。当刀片架10的皮肤接触面SF与电机32的旋转轴MA形成的角度θ是锐角时，如果电机32开始旋转，则如图22所示，力作用在上接收部113a上。具体地，在偏心凸轮头311向上移动的同时产生偏心凸轮头311的旋转力中作为向上分量的F₁。另外，F₁可以分为作为刀片架10的Y轴方向上的分力的F₂和作为刀片架10的Z轴反方向上的分力的F₃。由于F₂和F₃是F₁的分力，因此它们可以如下表示。

【数学式1】

F₂＝F₁sinθ

F₃＝F₁cosθ

在此，如图22所示，θ是由刀片架10的皮肤接触面SF和电机32的旋转轴MA形成的角度。如上所述，如果偏心凸轮头311在旋转的同时向上移动，则上接收部113a沿Y轴方向向上得以推动，从而刀片壳体11进行线性运动。在此，用于将上接收部113a沿Y轴方向向上推动的力是F₁的Y轴方向上的分力F₂。然而，由于F₁的Z轴反方向上的分力F₃，上接收部113a还受到Z轴反方向上的力。由于此F₂和F₃的作用，产生扭矩T₂，从而刀片架10自动枢转。具体地，作用在刀片架10上的扭矩T₂的数学式如下。

【数学式2】

T₂＝∑r×F

＝(r₃×F₃)+(r₂×F₂)

＝(r₃×F₁cosθ)+(r₂×F₁sinθ)

在此，扭矩的方向是将顺时针方向设定为+。对应于r和F的分量都是向量，×表示向量积。另外，r₂是从枢轴PA到F₂的垂直距离，r₃是从枢轴PA到F₃的垂直距离。如上所述，偏心凸轮头311每次旋转时，由于枢轴PA的相对位置发生变化，因此r₂和r₃也能够变化。然而，由于r₂即使变化也是相对非常小的值，因此可以忽略。

【数学式3】

因此，扭矩T₂计算如下。

【数学式4】

从数学式4中可以看出，在初始状态下皮肤接触面SF与旋转轴MA形成的角度θ越小，扭矩T₂越大。然而，如果扭矩T₂过大，则使用者的使用感下降，从而使用者会感到不舒服。因此，在初始状态下将皮肤接触面SF与旋转轴MA形成的角度θ设定得过小是不可取的。经实验，为了增加使用者的使用感，在初始状态下根据本发明一实施例的皮肤接触面SF和旋转轴MA形成的角度θ优选为30度至60度。经实验，如果角度大于60度，则因为使用者实际剃须时使用感降低而感到不便。另外，如果角度小于30度，则刀片壳体11的线性运动振幅也显著减小，从而很难发挥本发明的效果，并且下接收部113b可能受到来自偏心凸轮颈312的干涉。更优选地，皮肤接触面SF和旋转轴MA形成的角度θ可以是40度至50度。

图23是示出当刀片架10的皮肤接触面SF与电机32的旋转轴MA形成的角度θ为钝角时基于电机32的旋转扭矩T₂作用在刀片架10上的状态的侧视图。

当刀片架10的皮肤接触面SF与电机32的旋转轴MA形成的角度θ是钝角时，如果电机32开始旋转，则如图23所示，在偏心凸轮头311向上移动的同时产生偏心凸轮头311的旋转力中作为向上分量的F₁。另外，F₁可以分为作为刀片架10的Y轴方向上的分力的F₂和作为刀片架10的Z轴方向上的分力的F₃。由于F₂和F₃是F₁的分力，因此它们可以如下表示。

【数学式5】

F₂＝F₁sin(π-θ)＝F₁sinθ

F₃＝F₁cos(π-θ)＝-F₁cOsθ

此时，扭矩T₂的数学式如下。

【数学式6】

在此，扭矩的方向也将顺时针方向设定为+。然而，由于皮肤接触面SF和旋转轴MA形成的角度θ是钝角，因此cosθ是负数。因此，扭矩T₂也是负数，从而向逆时针方向起作用。然而，由于r₂是相对非常小的值，因此可以忽略。

从数学式6可以看出，在初始状态下皮肤接触面SF和旋转轴MA形成的角度θ越小，扭矩T₂越大。然而，如果扭矩T₂过大，则使用者的使用感下降，从而使用者会感到不便。因此，在初始状态下将皮肤接触面SF与旋转轴MA形成的角度θ设定得过小是不可取的。

图24是示出当刀片架10的皮肤接触面SF与电机32的旋转轴MA形成的角度θ为直角时基于电机32的旋转的扭矩T₂不作用在刀片架10上的状态的侧视图。

当刀片架10的皮肤接触面SF与电机32的旋转轴MA形成的角度θ是直角时，如果电机32开始旋转，则如图24所示，在偏心凸轮头311向上移动的同时产生偏心凸轮头311的旋转力中作为向上分量的F₁。此时，偏心凸轮头311的上方和刀片架10的上方(即Y轴方向)相同。因此，由于F₁仅在Y轴方向上起作用，从而作为Y轴方向上的力的F₂和F₁相同。相反，由于F₁根本不在Z轴方向上起作用，因此作为Z轴方向上的力的F₃为零。

【数学式7】

F₂＝F₁sinθ＝F₁sin90°＝F₁

F₃＝F₁cosθ＝F₁cos90°＝0

此时，扭矩T₂的数学式如下。

【数学式8】

由于r₂是相对非常小的值，因此可以忽略。从所述数学式8可以看出，当刀片架10的皮肤接触面SF和电机32的旋转轴MA形成的角度θ是直角时，不会发生扭矩T₂。

目前为止，观察本发明的各种实施例的结果可知，扭矩T₂的大小根据皮肤接触面SF和旋转轴MA形成的角度θ而不同。然而，在所有实施例中，刀片架10自动枢转，以至于当电机32旋转时，皮肤接触面SF与旋转轴MA形成的角度θ变为直角。然而，当从初始状态开始皮肤接触面SF与旋转轴MA形成的角度θ为直角时，由于不再需要刀片架10自动枢转，因此不会产生扭矩T₂。

优选地，根据本发明各个实施例的刀片架10的初始状态是皮肤接触面SF和旋转轴MA形成的角度θ为锐角时较好。这是因为，只有此时，当使用者手持剃须刀1并切削身体的毛发时，使用感最佳并且可以获得自然角度。然而，如上所述，如果扭矩T₂过大，则使用者的使用感降低。因此，当皮肤接触面SF和旋转轴MA形成的角度θ是锐角的状态为刀片架10的初始状态时，刀片架连接器40包括恢复部，以用于使刀片架10克服扭矩T₂恢复到初始状态。在该实施例中，悬臂125用作恢复部的示例。稍后将进行其详细描述。以上描述不限制本发明的范围，本发明的剃须刀1可以包括各种实施例。

图25是图22中部分示出的区域R的放大图。

如上所述，偏心凸轮头311***到偏心凸轮接收部113的上接收部113a和下接收部113b之间的空间中，因此可以将动力部30的动力传递到刀片架10。另外，旋转轴MA与偏心凸轮头311的中心轴CA之间存在一定的距离e。这是因为偏心凸轮头311与旋转轴MA偏心地得以连接。因此，旋转轴MA与偏心凸轮头311的中心轴CA之间的距离e是偏心凸轮头311的偏心量e。

并且，上接收部113a和下接收部113b以预定间隔并排形成，而且平行于上框架112c和下框架112d。上接收部113a和下接收部113b之间的空间中存在预定间隔，所述间隔的长度S对应于偏心凸轮头311的直径D，以使偏心凸轮头311得以容易***。

如图25所示，即使上接收部113a和下接收部113b之间的间隔的长度S对应于偏心凸轮头311的直径D，但为了使偏心凸轮头311容易旋转，其长度存在差异。

【数学式9】

振幅＝(e×sinθ)-t

在此，S表示在偏心凸轮接收部113之间形成的预定间隔的长度，D表示偏心凸轮头311的直径。另外，t是将偏心凸轮接收部113和偏心凸轮头311之间产生的长度差，利用于上接收部113a和下接收部113b产生的差来平均计算的值。振幅是刀片壳体11做往复运动时的振幅。

从上述数学式9可知，往复运动的振幅根据皮肤接触面SF和旋转轴MA形成的角度θ、偏心凸轮头311的偏心量e以及所述长度差的不同而不同。如果振幅太小，则毛发切削的效率提高不显著，如果振幅太大，则使用者的使用感降低。因此，通过调整上述条件，需要以实验的方式设定最合适的振幅。

图26是根据本发明的实施例的沿图4中的K-K'截取了刀片架10的侧剖视图，图27是在图26接合了刀片架连接器40的侧剖视图。

如图27所示，刀片架连接器40包括悬臂125。当刀片架10由于使用者的使用而过度枢转或者在初始状态下过度产生扭矩T₂时，与此对应地，通过将刀片架10恢复到其初始状态，从而起到提高使用者的使用稳定性的作用。悬臂125附接到刀片架连接器40的前面并且向前(即沿Z轴方向)突出。

如图27所示，悬臂125可以从刀片架连接器40的内部朝向刀片架10(即朝向Z轴方向)形成，并且可以从支撑引导构件12的上部的框架112c的下端延伸形成。也就是说，如果悬臂125可以将旋转的刀片架10恢复到其初始状态，则可以在各种位置形成而没有限制。

另外，如图27所示，悬臂125在刀片架连接器40的下方向上侧方向(即沿y轴方向)形成之后，弯曲而其端部可以与刀片架10接触。或者，悬臂125可以是具有一定曲率的曲面的形状，此时曲面可以被配置为以Z轴为基准仅具有正斜率，或者具有零以上的斜率。另外，还可以是越往引导构件12的后方(即Z轴反方向)，斜率越减小的形状的曲面。然而，不限于此而可以具有各种形状。

另外，在刀片架连接器40的左侧和右侧可以形成两个悬臂125，但是不限于此，可以形成一个或三个以上的悬臂125。

如图27所示，突出形成的悬臂125接触到引导构件12以支撑引导构件12，如果刀片架10枢转，则与引导构件12接触的面积变宽，从而受到z轴方向上的力，其结果具有弹性的悬臂125推动引导构件12。因此，可以支撑刀片架10以使其不会枢转超过一定角度以上，从而进一步增强了使用者的使用感。此时，优选地，悬臂125由具有弹性的材料制成以吸收冲击力。因此，悬臂125与阻隔件(barrier，未示出)接触之后，也可以产生某种程度的变形，从而可以吸收一部分冲击力。并且由于具有弹性，因此悬臂125可以再次恢复到其原始形状。

图28是示出当使用现有剃须刀时毛发切削过程的示意图，图29是示出当使用根据本发明实施例的剃须刀1时毛发切削过程的示意图。另外，图30是通过SEM实际拍摄的使用现有剃须刀切削的毛发的断面照片，图31是通过SEM实际拍摄的使用根据本发明实施例的剃须刀1切削的毛发的断面照片。

最理想的毛发切削方向是与毛发的形成方向大致垂直的方向。这是因为断面的面积最小，外观上看起来最干净。

如图28所示，当使用者将现有剃须刀接触到皮肤以进行一次毛发切削时，在刀片架10的刀片111接触毛发之前，刀片架10的框架112首先接触毛发。并且，毛发因框架112而受到力的作用进而向皮肤面弯曲。之后，刀片111切削毛发，因此向皮肤面弯曲的毛发的切削方向与毛发形成方向之间的角度差较小。并且，毛发不会被刀片111锋利地切削，而是因使用者的强力而被拉动。因此，如图30所示，毛发的断面面积变宽并且断面的末端变长，看起来杂乱，发生所谓的牵引(Tugging)现象。

然而，如图29所示，当使用者将根据本发明实施例的剃须刀1与皮肤接触而进行毛发切削时，在使用者用手进行毛发切削的速度上加上刀片壳体11执行自动线性运动的速度。因此，实际上，可以非常快速地进行毛发切削，从而可以增加毛发切削效率。

不仅如此，刀片111沿B方向经过时被切削一次并向皮肤弯曲的毛发，在刀片111沿C方向返回的过程中再次被展开。然后，在刀片111再次沿B方向经过时可以重新切削毛发。也就是说，即使使用者执行一次毛发切削操作，实际上会执行多次毛发切削。

也就是说，当刀片111沿B方向移动时，用手移动剃须刀1的速度和电机32的旋转力移动刀片111的速度得以相加，从而可以更快地切削毛发。因此，当切削毛发时，毛发受到更大的力，从而如图31所示被切削的毛发的断面变得更干净。

不仅如上所述提高了毛发的切削能力，而且可以同时实现刀片架10的枢转，因此还可以增加使用者的使用感。通常，毛发最佳切削的角度根据皮肤面而不同。如果不能枢转，则当使用者手持剃须刀1并将刀片架10接触到皮肤以进行毛发切削时，使用者需要顺着皮肤面直接改变剃须刀1的角度。然而，对于本发明实施例的剃须刀1而言，由于刀片架10可以枢转，因此即使使用者不直接调节角度，刀片架10也可以顺着皮肤面改变毛发切削角度。因此，可以增加使用者的使用感，并且可以更快速和准确地执行毛发切削。

本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的技术思想或必要特征的情况下，本发明可以以其他具体形式实施。因此，应当理解，上述实施例在所有方面都是说明性的而非限制性的。本发明的范围由所附权利要求所呈现而非前述的详细说明，并且从权利要求的含义和范围及其等同物得出的所有改变或修改应被解释为包括在本发明的范围内。

Claims

1.一种剃须刀，包括：

手柄，用于使用者抓握；

动力产生部，安装在所述手柄上并产生旋转动力；

驱动传递部，通过所述动力产生部产生的所述旋转动力得以旋转；

刀片架，包括用于安装一个以上刀片的刀片壳体；以及

驱动接收部，形成在所述刀片架的一面以与所述驱动传递部接触，并根据所述驱动传递部的旋转使得所述刀片壳体进行线性运动，

其中，所述刀片架，与所述手柄连接，以与所述动力产生部产生的所述旋转动力的旋转轴相垂直的枢转轴为中心得以枢转，

所述枢转轴形成为贯通所述驱动传递部。

2.根据权利要求1所述的剃须刀，其特征在于，所述刀片架还包括引导构件，以用于引导所述刀片壳体的线性运动。

3.根据权利要求2所述的剃须刀，其特征在于，

在所述引导构件的两侧部分别形成有轨道，

在所述刀片壳体的两侧部分别形成有滑杆，

通过所述滑杆沿所述轨道移动，从而所述引导构件引导所述刀片壳体的线性运动。

4.根据权利要求3所述的剃须刀，其特征在于，所述滑杆的一端具有倒角形状以用于减小与所述轨道的接触面积。

5.根据权利要求1所述的剃须刀，其特征在于，所述驱动传递部包括外表面的整体或一部分形成为曲面的偏心凸轮头。

6.根据权利要求2所述的剃须刀，其特征在于，还包括刀片架连接器，以用于连接所述引导构件与所述手柄，并且提供能够使得所述刀片架枢转的所述枢转轴。

7.根据权利要求6所述的剃须刀，其特征在于，所述刀片架连接器还包括恢复部，以用于当所述刀片架以所述枢转轴为中心得以枢转时，使得所述刀片架恢复到初始状态。

8.根据权利要求7所述的剃须刀，其特征在于，所述恢复部与所述引导构件的后方接触并且具有弹性。

9.根据权利要求6所述的剃须刀，其特征在于，所述刀片架连接器在两侧面分别形成有向外突出的凸起，该凸起用于和形成在所述引导构件上的凸起槽相接合。

10.根据权利要求9所述的剃须刀，其特征在于，所述枢转轴形成为贯通所述凸起。

11.根据权利要求1所述的剃须刀，其特征在于，所述驱动接收部包括朝向所述刀片壳体的后方突出并且以预定间隔并排形成的上接收部和下接收部。

12.根据权利要求11所述的剃须刀，其特征在于，所述驱动传递部被***到所述上接收部和所述下接收部之间形成的空间中，从而向所述刀片架传递所述旋转动力。

13.根据权利要求12所述的剃须刀，其特征在于，所述驱动传递部在旋转的同时向上推动所述上接收部或者向下推动所述下接收部，从而使得所述刀片壳体进行所述线性运动。

14.根据权利要求1所述的剃须刀，其特征在于，在初始状态下，所述刀片架的皮肤接触面与所述旋转轴形成的角度是30度至60度。

15.一种剃须刀，包括：

手柄；

动力产生部，安装在所述手柄上；

刀片架，包括用于安装一个以上刀片的刀片壳体；

驱动接收部，形成在所述刀片架的一面上；以及

驱动传递部，将所述动力产生部产生的动力传递到所述驱动接收部，以使所述驱动接收部进行线性运动，从而使得所述刀片壳体进行线性运动，

其中，所述刀片架，与所述手柄连接，且以与所述刀片的长轴方向平行的枢转轴为中心得以枢转，

所述枢转轴形成为贯通所述驱动传递部。