CN109994312B - 一种磁环绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁环绕线机，包括绕线装置、送环装置、送线装置以及移载夹持装置。送环装置用于提供磁环；送线装置用于提供铜线；移载夹持装置用于夹持送环装置提供的磁环移动至绕线装置绕线位置处；移载夹持装置包括X轴驱动机构、安装在X轴驱动机构上的Z轴驱动机构、安装在Z轴驱动机构上的旋转机构、自动夹紧机构以及连接自动夹紧机构和旋转机构的旋转臂，旋转机构用于驱动自动夹紧机构以Y轴为旋转轴转动。本发明的有益效果为：在对磁环绕线的过程中，由自动夹紧机构始终夹持磁环的一端对磁环进行绕线，并且在绕线的过程中并未改变夹持的位置，从而稳固的夹持磁环，避免了磁环在绕线过程中出现磁环掉落的现象。

Description

一种磁环绕线机

技术领域

本发明涉及绕线机领域，特别是涉及一种磁环绕线机。

背景技术

磁环绕线机是一种对磁环绕线的设备。传统的磁环绕线机在对磁环绕线的时候一般采用两个环形的上胶套和两个环形的下胶套夹持磁环，通过任意一个胶套转动从而带动磁环转动，以对磁环的周侧进行绕线。由于缠绕在磁环上的线圈影响了磁环的平整度，当饶有线圈的磁环在转动的时候，会影响胶套对磁环的夹持稳性，出现磁环掉落的现象。所以，采用此种绕线方式，一般只对磁环的一边进行绕线。并且，对于椭圆形或者鱼形这类的磁环虽然可以采用上胶套和下胶套对磁环进行固定，但是对于非圆形磁环在采用胶套转动的过程中，一样会影响胶套对磁环的夹持稳性，导致磁环掉落的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁环绕线机，旨在解决现有技术中在对磁环绕线过程中通过挤压滚动的方式旋转磁环，导致磁环容易掉落的技术问题。

一种磁环绕线机，包括绕线装置、送环装置、送线装置以及移载夹持装置。所述送环装置用于提供磁环；所述送线装置用于在所述绕线装置的导线针封闭槽口后提供铜线；所述移载夹持装置用于夹持所述送环装置提供的磁环移动至所述绕线装置绕线位置处；所述移载夹持装置包括X轴驱动机构、安装在所述X轴驱动机构上的Z轴驱动机构、安装在Z轴驱动机构上的旋转机构、自动夹紧机构以及连接所述自动夹紧机构和所述旋转机构的旋转臂，所述旋转机构用于驱动所述自动夹紧机构以Y轴为旋转轴转动；所述自动夹紧机构夹持所述送环装置出口端的磁环，所述X轴驱动机构和所述Z轴驱动机构驱动被夹持的磁环运送到所述绕线装置的绕线盘的槽口处，所述绕线装置的导线针穿过磁环，并且封闭槽口，使所述绕线盘内形成完整的走线路径，所述送线装置将铜线沿着所述走线路径多圈环绕地输送；所述绕线装置完成磁环一边的绕线；再由所述旋转机构驱动，使所述自动夹紧机构从上往下翻转180°，所述绕线装置完成磁环另一边绕线。

在其中一个实施例中，所述Z轴驱动机构和X轴驱动机构均为电动滑台，所述Z轴驱动机构竖直设置，且所述Z轴驱动机构的与所述X轴驱动机构相互垂直，所述旋转机构安装于所述Z轴驱动机构的滑座上。

在其中一个实施例中，所述自动夹紧机构包括夹紧钳，以及驱动所述夹紧钳夹紧或分离的夹紧驱动机构；所述夹紧钳包括与所述旋转臂连接的第一夹紧板以及与所述第一夹紧板枢接的第二夹紧板；所述夹紧驱动机构驱动所述第二夹紧板的一端靠近或者远离所述第一夹紧板；所述旋转臂为L形。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧板夹持磁环的位置设置有第一台阶位，所述第二夹紧板夹持磁环的位置设置有第二台阶位，在所述夹紧钳夹紧时，所述第一台阶位与所述第二台阶位形成限位卡槽，所述限位卡槽用于限制磁环在旋转时的旋转轴心与所述旋转机构旋转轴的轴心在同一直线上。

在其中一个实施例中，所述送线装置包括进线底座、压线辊子以及驱动压线辊子转动的进线驱动机构；所述压线辊子转动安装于所述进线底座上，所述压线辊子用于与所述进线底座相互推送铜线移动。

在其中一个实施例中，所述进线底座还包括压板和导线管；所述压板位于所述压线辊子的下游端并与所述底座连接，所述压板设置有引线孔；所述导线管的一端伸入所述引线孔内通过所述压板与所述进线底座连接，所述导线管的另一端伸入所述绕线盘。

在其中一个实施例中，所述送线装置还包括线轮架，铜线盘套于所述线轮架的支撑轴上。在本实施例中，所述线轮架包括引线座和转动安装于所述引线座上的引线辊子；所述引线辊子用于引导铜线送入压板。

在其中一个实施例中，所述送环装置包括振动盘、输送轨道、定位块和推动机构；所述输送轨道设置有输送通道，所述输送通道的进料口与所述振动盘的输出口连通；所述定位块可滑动地设置在所述输送通道出口端的下端，所述推动机构推动所述定位块平移；所述定位块的顶部设置有放置槽，所述振动盘驱动磁环输入到所述输送通道内，所述输送通道将磁环依次输入所述放置槽；所述推动机构用于驱动所述定位块移动至所述移载夹持装置夹取磁环位置处，供所述移载夹持装置夹取所述放置槽内的磁环。

在其中一个实施例中，所述送环装置还包括弹性件、支撑台以及顶料驱动机构，所述弹性件的一端与所述推动机构的驱动端连接，所述弹性件的另一端与所述定位块连接，且所述弹性件用于提供所述定位块远离所述输送轨道的弹力，所述支撑台与所述输送轨道的下端连接且与所述定位块抵接，用于限定所述定位块远离所述输送轨道的距离并形成弹性空间，所述顶料驱动机构通过顶料固定块与所述支撑台连接；所述顶料驱动机构位于所述定位块移动至供所述移载夹持装置夹持磁环位置处的下方，所述顶料驱动机构用于驱动所述定位块靠近所述移载夹持装置。

在其中一个实施例中，所述定位块设置有连通所述放置槽的取料缺口，所述取料缺口位于所述定位块靠近所述输送轨道的一端，且所述取料缺口用于限定所述放置槽容纳磁环的一端；所述输送轨道的出口端设置有与所述输送通道连通的引导通道，所述引导通道的开口端朝向所述定位块，且所述引导通道沿所述定位块的移动路径延伸出所述输送轨道；所述引导通道用于容纳磁环相对于所述放置槽的另一端。

本发明的有益效果为：本发明的磁环绕线机，工作时，自动夹紧机构夹持磁环的一端，通过X轴驱动机构和所述Z轴驱动机构驱动将被夹持的磁环运送到绕线装置的绕线盘的槽口处，在绕线装置对磁环进行绕线时，由X轴驱动机构和所述Z轴驱动机构驱动调整磁环对位于绕线处，当绕线装置完成对磁环一边的绕线后；再由所述旋转机构驱动，使自动夹紧机构从上往下翻转180°，以对磁环另一边绕线。本发明在对磁环绕线的过程中，由自动夹紧机构始终夹持磁环的一端对磁环进行绕线，并且在绕线的过程中并未改变夹持的位置，从而稳固的夹持磁环，避免了磁环在绕线过程中出现磁环掉落的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本发明实施例提供的磁环绕线机的一较佳实施方式的结构示意图；

图2为本发明图1中的磁环绕线机的俯视图；

图3为本发明的绕线装置的结构示意图；

图4为本发明的移载夹持装置的结构示意图；

图5为本发明的图4中的移载夹持装置的A向剖视图；

图6为本发明的送线装置的结构示意图。

图7为本发明的送环装置的结构示意图；

图8为本发明的图7中的送环装置的B向剖视图；

图9为本发明的图7中的送环装置的C部放大图；

附图中各标号的含义为：

安装架10、卸料孔11、绕线装置20、绕线盘21、槽口22、导线针23、导针驱动机构231、滑动支架232、移载夹持装置30、X轴驱动机构31、Z轴驱动机构32、旋转机构33、旋转臂34、自动夹紧机构35、夹紧钳36、第一夹紧板361、第一台阶位3611、第二夹紧板362、第二台阶位3621、限位卡槽363、夹紧驱动机构37、送线装置40、进线底座41、压线辊子42、进线驱动机构43、压板44、引线孔441、导线管45、线轮架46、引线座461、引线辊子462、送环装置50、振动盘51、输送轨道52、输送通道521、引导通道522、定位块53、放置槽531、取料缺口532、推动机构54、弹性件55、支撑台56、顶料驱动机构57、顶料固定块571、弹性空间58。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在本发明的一个实施例中，请参考图1至图9提供一种磁环绕线机，包括安装架10，以及安装于安装架10上的绕线装置20、送环装置50、送线装置40以及移载夹持装置30。所述安装架10上设置有供加工后的磁环掉落的卸料孔11。所述送环装置50用于提供磁环；所述送线装置40用于在所述绕线装置20的导线针23封闭槽口22后提供铜线；所述移载夹持装置30用于夹持所述送环装置50提供的磁环移动至所述绕线装置20绕线位置处；所述移载夹持装置30包括X轴驱动机构31、安装在所述X轴驱动机构31上的Z轴驱动机构32、安装在Z轴驱动机构32上的旋转机构33、自动夹紧机构35以及连接所述自动夹紧机构35和所述旋转机构33的旋转臂34，所述旋转机构33用于驱动所述自动夹紧机构35以Y轴为旋转轴转动；所述自动夹紧机构35夹持所述送环装置50出口端的磁环，所述X轴驱动机构31和所述Z轴驱动机构32驱动被夹持的磁环运送到所述绕线装置20的绕线盘21的槽口22处，所述绕线装置20的导线针23穿过磁环，并且封闭槽口22，使所述绕线盘21内形成完整的走线路径，所述送线装置40将铜线沿着所述走线路径多圈环绕地输送；所述绕线装置20完成磁环一边的绕线；再由所述旋转机构33驱动，使所述自动夹紧机构35从上往下翻转180°，所述绕线装置20完成磁环另一边绕线，绕线后的磁环掉入卸料孔11，便于收集绕线后的磁环。本实施例中，所述导线针23通过导针驱动机构231推动打开、封闭所述槽口22。具体地，所述绕线盘21的一侧设置有供所述导线针23滑动的滑动支架232，所述导线针23的一端通过所述导针驱动机构231驱动，所述导线针23的另一端在所述滑动支架232的引导下打开或封闭所述槽口22。更具体地，所述导针驱动机构231为气缸。

本发明实施例提供的磁环绕线机具体使用时，自动夹紧机构35夹持磁环的一端，通过X轴驱动机构31和所述Z轴驱动机构32驱动将被夹持的磁环运送到绕线装置20的绕线盘21的槽口22处，在绕线装置20对磁环进行绕线时，由X轴驱动机构31和所述Z轴驱动机构32驱动调整磁环对位于绕线位置处，当绕线装置20完成对磁环一边的绕线后；再由所述旋转机构33驱动，使自动夹紧机构35从上往下翻转180°，以对磁环另一边绕线。本发明在对磁环绕线的过程中，由自动夹紧机构35始终夹持磁环的一端对磁环进行绕线，并且在绕线的过程中并未改变夹持的位置，从而稳固的夹持磁环，避免了磁环在绕线过程中出现磁环掉落的现象。

在本发明的另一个实施例中，请参考图4及图5，该磁环绕线机的所述Z轴驱动机构32和X轴驱动机构31均为电动滑台，所述Z轴驱动机构32竖直设置，且所述Z轴驱动机构32的与所述X轴驱动机构31相互垂直，所述旋转机构33安装于所述Z轴驱动机构32的滑座上。通过Z轴驱动机构32和X轴驱动机构31的配合从而驱动所述自动夹紧机构35带动磁环在由X轴和Z轴所形成的平面上以任意角度对位至绕线位置处。在本实施例中，所述旋转机构33可以是电机。

在本发明的另一个实施例中，该磁环绕线机的所述自动夹紧机构35包括夹紧钳36，以及驱动所述夹紧钳36夹紧或分离的夹紧驱动机构37；所述夹紧钳36包括与所述旋转臂34连接的第一夹紧板361以及与所述第一夹紧板361枢接的第二夹紧板362；所述夹紧驱动机构37驱动所述第二夹紧板的一端靠近或者远离所述第一夹紧板361；所述旋转臂34为L形。具体地，所述夹紧驱动机构37夹紧磁环，从而使得所述夹紧钳36夹牢固的抓紧磁环，进而保证磁环夹持的稳定性，以避免磁环掉落。

在本发明的另一个实施例中，该磁环绕线机的所述第一夹紧板361夹持磁环的位置设置有第一台阶位3611，所述第二夹紧板362夹持磁环的位置设置有第二台阶位3621，在所述夹紧钳36夹紧时，所述第一台阶位3611与所述第二台阶位3621形成限位卡槽363，所述限位卡槽363用于限制磁环在旋转时的旋转轴心与所述旋转机构33旋转轴的轴心在同一直线上。在本实施例中，所述夹紧驱动机构37可以是气动顶针。具体地，所述限位卡槽363卡接磁环，以限制所述夹紧钳36每次夹持磁环时候的位置，从而保证磁环在旋转时的旋转轴心与所述旋转机构33旋转轴的轴心在同一直线上。并且，由于磁环在旋转时的旋转轴心与所述旋转机构33旋转轴的轴心在同一直线上，因此在磁环旋转的时候不需要发生过多的位移，减少磁环在旋转过程中铜线的消耗。

在本发明的另一个实施例中，请参考图6，该磁环绕线机的所述送线装置40包括进线底座41、压线辊子42以及驱动压线辊子42转动的进线驱动机构43；所述压线辊子42转动安装于所述进线底座41上，所述压线辊子42用于与所述进线底座41相互推送铜线移动。具体地，压线辊子42与进线底座41挤压并推送铜线，可以在推送铜线的时候将铜线压直，从而提升铜线在绕线时的质量。

在本发明的另一个实施例中，该磁环绕线机的所述进线底座41还包括压板44和导线管45；所述压板44位于所述压线辊子42的下游端并与所述底座连接，所述压板44设置有引线孔441；所述导线管45的一端伸入所述引线孔441内通过所述压板44与所述进线底座41连接，所述导线管45的另一端伸入所述绕线盘21。具体地，导线管45导线可以更好的引导铜线送入绕线盘21，避免铜线在输送的过程中出现打结的现象。

在本发明的另一个实施例中，该磁环绕线机的所述送线装置40还包括线轮架46，铜线盘套于所述线轮架46的支撑轴上。在本实施例中，所述线轮架46包括引线座461和转动安装于所述引线座461上的引线辊子462；所述引线辊子462用于引导铜线送入压板44。具体地，线轮架46将铜线与进线底座41保持在同一轴线上，使铜线在传动时不易变形和打滑。

在本发明的另一个实施例中，请参考图7至图9，该磁环绕线机的所述送环装置50包括振动盘51、输送轨道52、定位块53和推动机构54；所述输送轨道52设置有输送通道521，所述输送通道521的进料口与所述振动盘51的输出口连通；所述定位块53可滑动地设置在所述输送通道521出口端的下端，所述推动机构54推动所述定位块53平移；所述定位块53的顶部设置有放置槽531，所述振动盘51驱动磁环输入到所述输送通道521内，所述输送通道521将磁环依次输入所述放置槽531；所述推动机构54用于驱动所述定位块53移动至所述移载夹持装置30夹取磁环位置处，供所述移载夹持装置30夹取所述放置槽531内的磁环。具体地，放置槽531接收磁环并将磁环移动至所述移载夹持装置30夹取磁环位置处，保证移载夹持装置30在夹持磁环的时候每次可以只夹持一个磁环，避免出现一次性夹持多个磁环并对多个磁环绕线的现象。

在本发明的另一个实施例中，该磁环绕线机的所述送环装置50还包括弹性件55、支撑台56以及顶料驱动机构57，所述弹性件55的一端与所述推动机构54的驱动端连接，所述弹性件55的另一端与所述定位块53连接，且所述弹性件55用于提供所述定位块53远离所述输送轨道52的弹力，所述支撑台56与所述输送轨道52的下端连接且与所述定位块53抵接，用于限定所述定位块53远离所述输送轨道52的距离并形成弹性空间58，所述顶料驱动机构57通过顶料固定块571与所述支撑台56连接；所述顶料驱动机构57位于所述定位块53移动至供所述移载夹持装置30夹持磁环位置处的下方，所述顶料驱动机构57用于驱动所述定位块53靠近所述移载夹持装置30。在本实施例中，所述弹性件55可以是弹片，所述顶料驱动机构57可以是气动顶针。具体地，顶料驱动机构57驱动所述定位块53靠近移载夹持装置30，便于移载夹持装置30夹取所述定位块53上的磁环。并且，顶料驱动机构57驱动定位块53靠近移载夹持装置30时，定位块53带动弹性件55在弹性空间58内受力形变。当移载夹持装置30夹持磁环后，顶料驱动机构57复原，弹性件55回弹带动定位块53远离输送轨道52并与支撑台56抵接，完成定位块53的复原，从而实现送环装置50的自动化运行。

在本发明的另一个实施例中，该磁环绕线机的所述定位块53设置有连通所述放置槽531的取料缺口532，所述取料缺口532位于所述定位块53靠近所述输送轨道52的一端，且所述取料缺口532用于限定所述放置槽531容纳磁环的一端；所述输送轨道52的出口端设置有与所述输送通道521连通的引导通道522，所述引导通道522的开口端朝向所述定位块53，且所述引导通道522沿所述定位块53的移动路径延伸出所述输送轨道52；所述引导通道522用于容纳磁环相对于所述放置槽531的另一端。具体地，取料缺口532便于移载夹持装置30夹持放置槽531内的磁环。引导通道522避免磁环在落入放置槽531后从取料缺口532落出，从而引导磁环到达移载夹持装置30夹持磁环位置处。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种磁环绕线机，包括绕线装置；送环装置，用于提供磁环；送线装置，用于提供铜线；移载夹持装置，用于夹持所述送环装置提供的磁环移动至所述绕线装置绕线位置处；其特征在于，所述移载夹持装置包括X轴驱动机构、安装在所述X轴驱动机构上的Z轴驱动机构、安装在Z轴驱动机构上的旋转机构、自动夹紧机构以及连接所述自动夹紧机构和所述旋转机构的旋转臂，所述旋转机构用于驱动所述自动夹紧机构以Y轴为旋转轴转动；所述自动夹紧机构夹持所述送环装置出口端的磁环，所述X轴驱动机构和所述Z轴驱动机构驱动被夹持的磁环运送到所述绕线装置的绕线盘的槽口处，所述绕线装置的导线针穿过磁环，并且封闭槽口，使所述绕线盘内形成完整的走线路径，所述送线装置将铜线沿着所述走线路径多圈环绕地输送；所述绕线装置完成磁环一边的绕线；再由所述旋转机构驱动，使所述自动夹紧机构从上往下翻转180°，所述绕线装置完成磁环另一边绕线；所述送线装置包括进线底座、压线辊子以及驱动压线辊子转动的进线驱动机构；所述压线辊子转动安装于所述进线底座上，所述压线辊子用于与所述进线底座相互推送铜线移动；所述送环装置包括振动盘、输送轨道、定位块和推动机构；所述输送轨道设置有输送通道，所述输送通道的进料口与所述振动盘的输出口连通；所述定位块可滑动地设置在所述输送通道出口端的下端，所述推动机构推动所述定位块平移；所述定位块的顶部设置有放置槽，所述振动盘驱动磁环输入到所述输送通道内，所述输送通道将磁环依次输入所述放置槽；所述推动机构用于驱动所述定位块移动至所述移载夹持装置夹取磁环位置处，供所述移载夹持装置夹取所述放置槽内的磁环；所述送环装置还包括弹性件、支撑台以及顶料驱动机构，所述弹性件的一端与所述推动机构的驱动端连接，所述弹性件的另一端与所述定位块连接，且所述弹性件用于提供所述定位块远离所述输送轨道的弹力，所述支撑台与所述输送轨道的下端连接且与所述定位块抵接，用于限定所述定位块远离所述输送轨道的距离并形成弹性空间，所述顶料驱动机构通过顶料固定块与所述支撑台连接；所述顶料驱动机构位于所述定位块移动至供所述移载夹持装置夹持磁环位置处的下方，所述顶料驱动机构用于驱动所述定位块靠近所述移载夹持装置。

2.根据权利要求1所述的磁环绕线机，其特征在于，所述Z轴驱动机构和X轴驱动机构均为电动滑台，所述Z轴驱动机构竖直设置，且所述Z轴驱动机构的与所述X轴驱动机构相互垂直，所述旋转机构安装于所述Z轴驱动机构的滑座上。

3.根据权利要求1所述的磁环绕线机，其特征在于，所述自动夹紧机构包括夹紧钳，以及驱动所述夹紧钳夹紧或分离的夹紧驱动机构；所述夹紧钳包括与所述旋转臂连接的第一夹紧板以及与所述第一夹紧板枢接的第二夹紧板；所述夹紧驱动机构驱动所述第二夹紧板的一端靠近或者远离所述第一夹紧板；所述旋转臂为L形。

4.根据权利要求3所述的磁环绕线机，其特征在于，所述第一夹紧板夹持磁环的位置设置有第一台阶位，所述第二夹紧板夹持磁环的位置设置有第二台阶位，在所述夹紧钳夹紧时，所述第一台阶位与所述第二台阶位形成限位卡槽，所述限位卡槽用于限制磁环在旋转时的旋转轴心与所述旋转机构旋转轴的轴心在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的磁环绕线机，其特征在于，所述进线底座还包括压板和导线管；所述压板位于所述压线辊子的下游端并与所述底座连接，所述压板设置有引线孔；所述导线管的一端伸入所述引线孔内通过所述压板与所述进线底座连接，所述导线管的另一端伸入所述绕线盘。

6.根据权利要求1所述的磁环绕线机，其特征在于，所述送线装置还包括线轮架，铜线盘套于所述线轮架的支撑轴上，引线座和转动安装于所述引线座上的引线辊子；所述引线辊子用于引导铜线送入压板。

7.根据权利要求1所述的磁环绕线机，其特征在于，所述定位块设置有连通所述放置槽的取料缺口，所述取料缺口位于所述定位块靠近所述输送轨道的一端，且所述取料缺口用于限定所述放置槽容纳磁环的一端；所述输送轨道的出口端设置有与所述输送通道连通的引导通道，所述引导通道的开口端朝向所述定位块，且所述引导通道沿所述定位块的移动路径延伸出所述输送轨道；所述引导通道用于容纳磁环相对于所述放置槽的另一端。