CN109990754A - 辐条角偏移量测定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种辐条角偏移量测定装置(2)，其具备将第1轮胎～第4轮胎(11～14)支承为旋转自如的第1支承单元～第4支承单元(21～24)。在使方向盘(4)位于中立位置的状态下，将车辆(3)移动至测定位置之后，利用定位盖(55)对各支承单元(21～24)的轴部(31d)进行定位。在各轮胎(11～14)相对于前后方向以束角倾斜的情况下，若使车辆(3)前进，则对各支承单元(21～24)施加横向的应力，各支承单元(21～24)以轴部(31d)为中心旋转。角度传感器(40)检测各支承单元(21～24)的旋转角度。控制装置(27)基于检测出的旋转角度，计算辐条角偏移量。

Description

辐条角偏移量测定装置
技术领域
本发明涉及方向盘的辐条角偏移量测定装置。
背景技术
车辆要求较高的操作性，因此在制造的工厂要进行各种检查。例如，在日本专利第4643537号公报所记载的方向盘的辐条角调整方法中，作为车辆检查之一，将车辆的直行状态下的方向盘的辐条角调整为中立位置。
在日本专利第4643537号公报所记载的方向盘的辐条角调整方法中，模拟地再现车辆的行驶状态，操作模拟行驶状态的车辆的方向盘来测定多个切角，测定该多个切割角的前轮侧的横向力和后轮侧的横向力，基于测定出的切角以及横向力，计算前轮侧的横向力与后轮侧的横向力的关系表示车辆的直行状态时的辐条角，并调节车辆的束角，使得该计算出的辐条角在规定范围内。
在日本专利第4643537号公报所记载的方向盘的辐条角调整方法中，为了计算辐条角，需要从最初设置方向盘的状态多次操作方向盘，存在工时增加的问题。
发明内容
发明要解决的课题
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够在不增加工时的情况下容易地测定辐条角偏移量的辐条角偏移量测定装置。
用于解决课题的方式
本发明的辐条角偏移量测定装置测定具有下述多个轮胎的车辆的直行状态下的方向盘的辐条角偏移量，所述多个轮胎在车辆前进时以沿横向延伸的第1轴线为旋转中心向正旋转方向旋转，所述多个轮胎在车辆后退时以所述第1轴线为旋转中心向逆旋转方向旋转，该辐条角偏移量测定装置的特征在于，具备：
多个轮胎支承单元，其具有被设置成在所述逆旋转方向上可旋转且通过向所述逆旋转方向旋转来将所述多个轮胎分别支承为能够向所述正旋转方向旋转的多个轮胎支承单元，所述多个轮胎支承单元能够以沿纵向延伸的第2轴线为旋转中心进行旋转。
旋转机构，在所述方向盘的辐条角为零，所述方向盘处于中立的状态下，使由所述轮胎支承旋转体支承的所述多个轮胎分别向所述正旋转方向旋转，在对所述多个轮胎支承单元的各个轮胎支承单元分别施加有横向的应力时，根据所产生的向横向施加的应力，使所述多个轮胎支承单元分别从初始位置以所述第2轴线为旋转中心进行旋转，
旋转角度检测单元，在通过所述旋转机构使所述多个轮胎支承单元分别以所述第2轴线为旋转中心进行旋转的情况下，检测从所述多个轮胎支承单元各自的所述初始位置起旋转的旋转角度，以及
辐条角偏移量计算单元，基于由所述旋转角度检测单元检测出的检测旋转角度，计算所述方向盘的辐条角偏移量。
在方向盘处于中立的状态下，多个轮胎分别相对于前后方向在左右方向(束角)倾斜的情况下，由轮胎支承旋转体支承的多个轮胎分别向正旋转方向旋转时，相对于多个轮胎支承单元分别产生向横向的应力，轮胎支承单元以第2轴线为旋转中心发生旋转。
根据本发明的辐条角偏移量测定装置，检测从轮胎支承单元的初始位置起的旋转角度，基于该检测结果计算辐条角偏移量，因此能够在固定方向盘的状态下容易地测定辐条角偏移量。
另外，优选的是，具备测定所述方向盘的辐条角的辐条角测定单元，基于由所述辐条角测定单元测定出的辐条角，使所述方向盘位于中立状态。
根据该结构，能够使方向盘可靠地位于中立状态，能够提高测定精度。
而且，进一步优选的是，所述多个轮胎支承单元分别设置成能够移动，所述辐条角偏移量测定装置具备对所述多个轮胎支承单元各自的所述第2轴线的位置进行固定以及进行固定解除的固定单元，在所述多个轮胎分别未被所述轮胎支承旋转体支承的状态下，所述固定单元将所述第2轴线的位置进行固定解除；在所述多个轮胎分别被所述轮胎支承旋转体支承的情况下，所述固定单元对所述第2轴线的位置进行固定。
根据该结构，在多个轮胎分别被轮胎支承旋转体支承的情况下，对第2轴线的位置进行了固定，因此，与多个轮胎分别被轮胎支承旋转体支承前固定第2轴线的位置的情况、在多个轮胎分别被轮胎支承旋转体支承后也不对第2轴线的位置进行固定的情况相比，能够准确地检测出轮胎支承单元的旋转角度。
另外，优选的是，将所述多个轮胎支承单元中支承前侧的所述轮胎支承单元的所述检测旋转角度设定为θ1，将所述多个轮胎支承单元中支承后侧的所述轮胎支承单元的所述检测旋转角度设定为θ2，将所述方向盘的转向角设定为α，将表示转向角变化相对于车辆的束角变化的转向减速比设定为G，并将所述方向盘的辐条角偏移量设定为β时，所述辐条角偏移量计算单元通过下述的式1计算出所述方向盘的辐条角偏移量。β＝α-((θ1-θ2)/G)…(式1)。需要说明的是，在前侧的轮胎及后侧的轮胎有多个的情况下，支承多个轮胎的多个轮胎支承单元各自的检测旋转角度的总和分别为θ1及θ2。
根据该构成，能够容易且准确地计算辐条角偏移量。
附图说明
图1是表示本发明的辐条角偏移量测定装置和车辆的俯视图。
图2是表示第1支承单元的立体图。
图3是表示辐条角偏移量测定装置和车辆的侧视图。
图4是表示辐条角偏移量测定装置的电气构成的框图。
图5是表示载置了车辆的轮胎的状态下的辐条角偏移量测定装置的俯视图。
图6是表示在载置了车辆的轮胎的状态下第1支承单元～第4支承单元因横向力而旋转的状态的辐条角偏移量测定装置的俯视图。
图7是表示测定辐条角偏移量来调整束角的处理的流程的流程图。
符号说明
2：辐条角偏移量测定装置、3：车辆、4：方向盘、11～14：第1轮胎～第4轮胎，21～24：第1支承单元～第4支承单元、27：控制装置、31：支承台、32：支承辊、40：角度传感器、55：定位盖、θFL：第1支承单元的旋转角度、θFR：第2支承单元的旋转角度、θRL：第3支承单元的旋转角度、θRR：第4支承单元的旋转角度、WA：横轴线(第1轴线)、LA：纵轴线(第2轴线)
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
如图1～图3所示，辐条角偏移量测定装置2在使搭载于车辆3的方向盘4位于中立位置而使车辆直行时，测定方向盘4的辐条角偏移量。需要说明的是，在图1中，简略地图示了方向盘4。
辐条角偏移量测定装置2具备将车辆3的第1轮胎11～第4轮胎14支承为旋转自如的第1支承单元21～第4支承单元24、将第1支承单元21～第4支承单元24支承为能够移动以及旋转的基座25、定位装置26、控制装置27(参照图4)、以及测定方向盘4的辐条角的辐条角传感器29(参照图4)。需要说明的是，辐条角传感器29既可以设置于车辆3，也可以不设置在车辆3上。在不设置辐条角传感器29的情况下，通过目视使方向盘4位于中立位置。
第1轮胎11～第4轮胎14是前轮左轮胎、前轮右轮胎、后轮左轮胎、后轮右轮胎，以在横向上延伸的横轴线WA(第1轴线)为旋转中心进行旋转。
第1支承单元21具备支承台31、以能够以左右方向的轴线为旋转中心旋转的方式安装于支承台31的两个支承辊32(轮胎支承旋转体)、以及安装于支承台31的下表面的定位板33。第1支承单元21以能够沿左右方向移动且能够以在纵向上延伸的纵轴线LA(第2轴线)为旋转中心旋转的方式安装于基座25。
支承台31形成有开口31a，两个支承辊32分别以能够旋转的方式收纳于该开口31a。
在支承台31的上表面左端部及上表面右端部形成有凸状的支承部31b。在该支承部31b上形成有用于将两个支承辊32各自的轴部32a支承为旋转自如的长孔状的支承孔31c。由于支承孔31c形成为长孔状，所以两个支承辊32各自的轴部32a能够在前后方向上移动，两个支承辊32分别能够在前后方向上移动。
在支承台31的上表面前端部形成有构成使第1支承单元21旋转时的旋转轴部的凸状的轴部31d。
两个支承辊32分别载置有第1轮胎11，以前后方向的间距不变的方式受支承部件(未图示)支承。当第1轮胎11左视时逆时针方向旋转以使车辆3前进时，两个支承辊32分别向顺时针方向旋转。
定位板33在前端及后端分别形成有定位凹部33a。两个定位装置26的定位轴37分别***到两个定位凹部33a中时，则第1支承单元21的左右方向被定位。
第2支承单元22～第4支承单元24与第1支承单元21同样地构成为具备支承台31、两个支承辊32、以及定位板33，省略其详细的说明。第1支承单元21和第3支承单元23在左右方向上配置于相同的位置，第2支承单元22与第4支承单元24在左右方向上配置于相同的位置。需要说明的是，相同也包括稍微偏移的情况。
在本实施方式中，第1支承单元21以及第2支承单元22各自的支承辊32与第3支承单元23以及第4支承单元24各自的支承辊32以一方旋转时另一方也旋转的方式连结。由此，若进行使设置于辐条角偏移量测定装置2上的车辆3前进的前进加速控制时，则第1轮胎11～第4轮胎～14全部旋转。
定位装置26具备共计8个***到第1支承单元21～第4支承单元24的各自两个定位凹部33a中的定位轴37。定位轴37被设置为能够移动，例如通过具有马达、齿轮等的移动机构38(参照图4)而移动。移动机构38由控制装置27控制驱动。
辐条角偏移量测定装置2具备负载传感器39(参照图4)。在移动八个定位轴37而***到第1支承单元21～第4支承单元24各自的两个定位凹部33a中从而对第1支承单元21～第4支承单元24进行定位时，该负载传感器39测定施加于定位轴37的负载。
另外，辐条角偏移量测定装置2具备角度传感器40(旋转角度检测单元)(参照图4)。在第1支承单元21～第4支承单元24以轴部31d为中心旋转时，角度传感器40检测各自的旋转角度。需要说明的是，检测第1支承单元21～第4支承单元24的旋转角度的单元不限于角度传感器，例如也可以是通过旋转而被按压的开关、对通过照相机拍摄到的图像进行图像处理的图像处理部等。
定位装置26具备从横向夹紧第1轮胎11～第4轮胎14的第1夹紧单元41～第4夹紧单元44。
第1夹紧单元41具备与第1轮胎11的左侧面抵接的可旋转的两个左辊46、可旋转地支承两个左辊46的左支承轴47、与第1轮胎的右侧面抵接的可旋转的两个右辊48、可旋转地支承两个右辊48的右支承轴49。需要说明的是，在图2中，省略了左支承轴47的图示。
两个左辊46前后分离地配置，前侧的左辊46与第1轮胎11的左侧面的前侧部分抵接，后侧的左辊46与第1轮胎11的左侧面的后侧部分抵接。两个左辊46通过第1轮胎11的旋转而旋转，将第1轮胎11以能够旋转的方式夹紧(参照图5以及图6)。需要说明的是，图6表示在进行使设置于辐条角偏移量测定装置2的车辆3前进的前进加速控制时，第1支承单元21～第4支承单元24因向横向的应力而以轴部31d为中心旋转的状态。
以可旋转地支承两个左辊46的左支承轴47被设置为能够移动，例如通过具有马达、齿轮等的左移动机构51(参照图4)而进行移动。左移动机构51由控制装置27控制驱动。
同样地，两个右辊48前后分离地配置，前侧的右辊48与第1轮胎11的右侧面的前侧部分抵接，后侧的右辊48与第1轮胎11的右侧面的后侧部分抵接。两个右辊48通过第1轮胎11的旋转而旋转，将第1轮胎11以能够旋转的方式夹紧(参照图5以及图6)。
以可旋转地支承两个右辊48的右支承轴49被设置为能够移动，例如通过具有马达、齿轮等的右移动机构52(参照图4)而移动。右移动机构52由控制装置27控制驱动。需要说明的是，第1夹紧单元41的夹紧力并不大，在第1轮胎11向左右方向旋转的情况下，追随第1轮胎11而移动。
第2夹紧单元42～第4夹紧单元44与第1夹紧单元41同样地构成为具备两个左辊46、左支承轴47、两个右辊48和右支承轴49，省略其详细的说明。
定位装置26具备4个定位盖55(固定单元)，该4个定位盖55分别嵌入第1支承单元21～第1支承单元24的各自的轴部31d，将轴部31d以能够旋转的状态实施定位。需要说明的是，也可以不设置定位盖55，在该情况下，也可以一直对轴部31d实施定位。
定位盖55被设置为能够移动，例如通过具有马达、齿轮等的移动机构56(参照图4)而进行移动。移动机构56由控制装置27控制驱动。需要说明的是，不限于定位盖55，只要能够将轴部31d以能够旋转的状态进行定位即可。例如，也可以在轴部31d的中心部形成孔，通过将轴***于该孔来将轴部31d以能够旋转的状态实施定位。
[辐条角偏移量测定]
在图7中示出通过辐条角偏移量测定装置2测定方向盘4的辐条角偏移量时的流程图。
如图7所示，首先，操作者基于由辐条角传感器29检测出的辐条角，使方向盘4处于位于中立位置的状态，在该状态下使车辆3前进(步骤1)。
在步骤1中，控制装置27驱动移动机构38，使8个定位轴37移动，从而***到第1支承单元21～第4支承单元24各自的两个定位凹部33a(参照图1)。由此，第1支承单元21～第4支承单元24成为被定位的状态(定心(centering)被锁定的状态)。
另外，在步骤1中，控制装置27使4个定位盖55位于从第1支承单元21～第4支承单元24各自的轴部31d离开的位置，不对轴部31d进行定位(松开)。并且，在步骤1中，控制装置27使第1夹紧单元41～第4夹紧单元44位于离开第1轮胎11～第4轮胎14的位置。由此，第1轮胎11～第4轮胎14成为未被夹紧(松开)的状态。
在步骤1中，辐条角偏移量测定装置2松开第1轮胎11～第4轮胎14，松开第1支承单元21～第4支承单元24的轴部31d，成为锁定第1支承单元21～第4支承单元24的定心的状态。
当车辆3前进，第1轮胎11～第4轮胎14移动到由第1支承单元21～第4支承单元24各自的两个支承辊32支承为能够旋转的测定位置时，车辆3无法进一步前进而停止(参照图5)。
控制装置27在确认到车辆3移动到测定位置之后，根据来自操作者的指示驱动移动机构56，将4个定位盖55移动到与第1支承单元21～第4支承单元24各自的轴部31d嵌合的位置(步骤2)。由此，第1支承单元21～第4支承单元24以能够以轴部31d为中心旋转的状态被定位(夹紧)。该位置成为第1支承单元21～第4支承单元24的旋转方向上的初始位置。
在步骤2中，辐条角偏移量测定装置2松开第1轮胎11～第4轮胎14，夹紧第1支承单元21～第4支承单元24的轴部31d，成为锁定第1支承单元21～第4支承单元24的定心的状态。
接着，控制装置27根据来自操作者的指示驱动移动机构38，使定位装置26的8个定位轴37位于从定位板33的定位凹部33a离开的位置(步骤3)。由此，第1支承单元21～第4支承单元24成为定心被松开且能够以轴部31d为中心进行旋转的状态。
在步骤3中，辐条角偏移量测定装置2松开第1轮胎11～第4轮胎14，夹紧第1支承单元21～第4支承单元24的轴部31d，成为松开第1支承单元21～第4支承单元24的定心的状态。
接着，控制装置27根据来自操作者的指示驱动左移动机构51及右移动机构52，将第1夹紧单元41～第4夹紧单元44移动到与第1轮胎11～第4轮胎14抵接并夹紧的位置(步骤4)。由此，第1轮胎11～第4轮胎14能够在左右方向被夹紧的状态下进行旋转。
在步骤4中，辐条角偏移量测定装置2夹紧第1轮胎11～第4轮胎14，夹紧第1支承单元21～第4支承单元24的轴部31d，成为松开第1支承单元21～第4支承单元24的定心的状态。
接着，操作者进行使车辆3前进的前进加速控制，在进行该前进加速控制的期间，进行辐条角偏移量测定(步骤5)。通过前进加速控制，第1轮胎11～第4轮胎14从左侧看时向逆时针方向旋转，在该状态下进行后述的测定。需要说明的是，在步骤5中，辐条角偏移量测定装置2的夹紧/松开状态是与步骤4相同的状态。
在方向盘4位于中立位置的状态下，在第1轮胎11～第4轮胎14相对于前后方向以束角倾斜的情况下，若进行前进加速控制，则向第1支承单元21～第4支承单元24施加横向的应力。
如图6所示，当施加横向的应力时，第1支承单元21～第4支承单元24分别以轴部31d为中心进行旋转。在本实施方式中，根据向横向施加的应力使轮胎支承单元旋转的旋转机构构成为具备支承台31、支承辊32和定位帽55。需要说明的是，旋转机构的结构能够进行适当的变更，例如，也可以由搭载有轮胎支承单元并根据向横向施加的应力而进行旋转的旋转台、检测向横向施加的应力的应力传感器、以及根据应力传感器的检测结果向轮胎支承单元施加力而使其旋转的加压机构构成。
在步骤5中，在进行了规定时间、前进加速控制之后，角度传感器40检测从第1支承单元21～第4支承单元24的初始位置起的旋转角度。该检测出的旋转角度数据被发送到控制装置27。
第1支承单元21～第4支承单元24的初始位置是指通过第1支承单元21～第4支承单元24各自的轴部31d而在各单元21～24的前后方向上延伸的第1轴线A1～第4轴线A4与在辐条角偏移量测定装置2的左右方向的中心沿前后方向延伸的装置轴线A5平行的状态(参照图5)。第1轴线A1～第4轴线A4在第1支承单元21～第4支承单元24以各自的轴部31d为中心进行旋转时，朝向发生改变。
第1支承单元21的旋转角度θFL是与装置轴线A5平行且通过第1支承单元21、第3支承单元23各自的轴部31d的左平行轴线A6与第1轴线A1所成的角度。另外，第3支承单元23的旋转角度θRL是左平行轴线A6与第3轴线A3所成的角度。
第2支承单元22的旋转角度θFR是与装置轴线A5平行且通过第2支承单元22、第4支承单元24的各自的轴部31d的右平行轴线A7和第2轴线A2所成的角度。另外，第4支承单元24的旋转角度θRR是右平行轴线A7与第4轴线A4所成的角度。
控制装置27通过下述的(式1)以及(式2)，计算出θFL与θRR的平均相对于θRL与θRR的平均的偏移量即θTOTAL、作为辐条角偏移量的β。在本实施方式中，计算辐条角偏移量β的式子即β＝α-((θ1-θ2)/G)是组合了(式1)以及(式2)的式子。另外，在本实施方式中，计算辐条角偏移量的辐条角偏移量计算单元由控制装置27构成。
在(式2)中，α是方向盘4的转向角(在本实施方式中为零)，GRATIO是表示转向角变化相对于车辆的束角变化的转向减速比。在本实施方式中，例如，将GRATIO设定成18。另外，各种角度以顺时针方向的旋转为正。
θTOTAL＝θFL+θFR-θRL-θRR···(式1)
β＝α-(θTOTAL/GRATIO)···(式2)
例如，在θFL、θFR以及θRL为-1°、θRR为+0.5°时，θTOTAL＝-1-1+1-0.5＝-1.5，β＝0-(-1.5/18)＝0.0833。
计算出的β(辐条角偏移量)被存储在控制装置27的存储器(未图示)中。控制装置27在第1轮胎11～第4轮胎14旋转整数倍(例如10次)的期间中，在各次旋转进行上述的β计算控制。然后，控制装置27计算出10次被算出的β(辐条角偏移量)的平均值。控制装置27反复进行该平均值计算控制。
如图7所示，操作者通过公知的方法进行对准调整(Alignment adjustment)后，根据计算出的β(辐条角偏移量)的平均值，进行车辆3的束角调整(步骤6)。例如通过松开束角调整用的螺母来进行束角调整。另外，在步骤6中，辐条角偏移量测定装置2的夹紧/松开状态是与步骤4相同的状态。另外，也可以使用调整装置自动地进行束角调整。
在本实施方式中，在使第1轮胎11～第4轮胎14旋转的状态下进行束角调整，因此，与在使第1轮胎11～第4轮胎14的旋转停止的状态下进行束角调整后，再次旋转第1轮胎11～第4轮胎14来进行上述平均值计算控制来确认辐条角偏移量的情况相比，能够削减工时。
在进行束角调整之后，操作者拧紧束角调整用的螺母来完成束角调整(步骤7)。需要说明的是，在步骤7中，辐条角偏移量测定装置2的夹紧/松开状态是与步骤4相同的状态。
接着，控制装置27根据来自操作者的指示驱动移动机构38，使8个定位轴37移动而***到第1支承单元21～第4支承单元24各自的两个定位凹部33a(步骤8)。由此，第1支承单元21～第4支承单元24的定心被锁定。
另外，在步骤8中，控制装置27驱动移动机构5，使4个定位盖55移动到从第1支承单元21～第4支承单元24各自的轴部31d分离的位置，解除轴部31d的定位。而且，在步骤8中，控制装置27驱动左移动机构51及右移动机构52，使第1夹紧单元41～第4夹紧单元44移动到从第1轮胎11～第4轮胎14离开的位置。由此，第1轮胎11～第4轮胎14成为松开状态。
在步骤8中，辐条角偏移量测定装置2松开第1轮胎11～第4轮胎14，并松开第1支承单元21～第4支承单元24的轴部31d，成为锁定了第1支承单元21～第4支承单元24的定心的状态(与步骤1相同的状态)。
在本实施方式中，在使方向盘4位于中立位置的状态下将车辆3设置到辐条角偏移量测定装置2上，通过进行前进加速控制使车辆3前进，来测定方向盘4的辐条角偏移量，因此，能够容易地测定辐条角偏移量。
另外，在本实施方式中，在车辆3移动到测定位置之后，将构成第1支承单元21～第4支承单元24的旋转中心的轴部31d定位成能够旋转，因此，与在车辆3移动到测定位置之前对轴部31d进行定位的情况、在车辆3移动到测定位置之后也不对轴部31d进行定位的情况相比，能够准确地检测出第1支承单元21～第4支承单元24的旋转角度。
在上述实施方式中，利用两个支承辊32将第1轮胎11～第4轮胎14支承为能够旋转，但也可以由一个支承辊进行支承，而且，也可以利用能够旋转的带体将第1轮胎11～第4轮胎14支承为能够旋转。
在上述实施方式中，利用(式1)及(式2)计算辐条角偏移量，但不限于此。例如，也可以在控制装置27的存储器(未图示)中预先存储与第1支承单元21～第4支承单元24的各旋转角度的多个值对应的多个辐条角偏移量的数据，在检测出第1支承单元21～第4支承单元24的各旋转角度的情况下，控制装置27通过从存储器检索与检测出的各旋转角度对应的辐条角偏移量，来计算辐条角偏移量。

Claims (4)

1.一种辐条角偏移量测定装置，其测定具有下述多个轮胎的车辆的直行状态下的方向盘的辐条角偏移量，所述多个轮胎在车辆前进时以沿横向延伸的第1轴线为旋转中心向正旋转方向旋转，所述多个轮胎在车辆后退时以所述第1轴线为旋转中心向逆旋转方向旋转，该辐条角偏移量测定装置的特征在于，具备：
多个轮胎支承单元，其具有被设置成在所述逆旋转方向上可旋转且通过向所述逆旋转方向旋转来将所述多个轮胎分别支承为能够向所述正旋转方向旋转的多个轮胎支承单元，所述多个轮胎支承单元能够以沿纵向延伸的第2轴线为旋转中心进行旋转，
旋转机构，在所述方向盘的辐条角为零，所述方向盘处于中立的状态下，使由所述轮胎支承旋转体支承的所述多个轮胎分别向所述正旋转方向旋转，在对所述多个轮胎支承单元的各个轮胎支承单元分别施加有横向的应力时，根据所产生的向横向施加的应力，使所述多个轮胎支承单元分别从初始位置以所述第2轴线为旋转中心进行旋转，
旋转角度检测单元，在通过所述旋转机构使所述多个轮胎支承单元分别以所述第2轴线为旋转中心进行旋转的情况下，检测从所述多个轮胎支承单元各自的所述初始位置起旋转的旋转角度，以及
辐条角偏移量计算单元，基于由所述旋转角度检测单元检测出的检测旋转角度，计算所述方向盘的辐条角偏移量。
2.根据权利要求1所述的辐条角偏移量测定装置，其特征在于，
具备测定所述方向盘的辐条角的辐条角测定单元，基于由所述辐条角测定单元测定出的辐条角，使所述方向盘位于中立状态。
3.根据权利要求1所述的辐条角偏移量测定装置，其特征在于，
所述多个轮胎支承单元分别设置成能够移动，
具备对所述多个轮胎支承单元各自的所述第2轴线的位置进行固定以及进行固定解除的固定单元，
在所述多个轮胎分别未被所述轮胎支承旋转体支承的状态下，所述固定单元将所述第2轴线的位置进行固定解除；在所述多个轮胎分别被所述轮胎支承旋转体支承的情况下，所述固定单元对所述第2轴线的位置进行固定。
4.根据权利要求1所述的辐条角偏移量测定装置，其特征在于，
将所述多个轮胎支承单元中支承前侧的所述轮胎支承单元的所述检测旋转角度设定为θ1，
将所述多个轮胎支承单元中支承后侧的所述轮胎支承单元的所述检测旋转角度设定为θ2，
将所述方向盘的转向角设定为α，将表示转向角变化相对于车辆的束角变化的转向减速比设定为G，并将所述方向盘的辐条角偏移量设定为β时，所述辐条角偏移量计算单元通过下述的式1计算出所述方向盘的辐条角偏移量，
β＝α-((θ1-θ2)/G)…式1。
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