CN109990049A - 一种基于分体式外壳的减速机 - Google Patents

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苏进展
田晓峰
吕毅波
封硕
康靖
潘野
孙坤霄
张烜
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Abstract

一种基于分体式外壳的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的上端均固定设置有行星轮，主轴的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；壳体包括五个圆环，五个圆环依次同轴螺纹固定连接形成壳体。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。

Description

一种基于分体式外壳的减速机
技术领域
本发明属于减速器技术领域，特别涉及一种基于分体式外壳的减速机。
背景技术
现有的RV减速器主要用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收***等领域。但现有RV减速器容易受到过大冲击载荷影响，轴承寿命较低，另外其重量较重，外形尺寸较大；同时减速机结构复杂，拆装耗时耗力，维修或检测不便。现有减速器结构复杂，拆卸不便，维修困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于分体式外壳的减速机，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于分体式外壳的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的上端均固定设置有行星轮，主轴的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；壳体包括五个圆环，五个圆环依次同轴螺纹固定连接形成壳体。
进一步的，主轴上的两个摆线针轮形成摆线针轮组，曲轴上摆线针轮组的上下端均设置有支撑轴承。
进一步的，壳体远离行星轮一端的开口处设置有球轴承，球轴承的外圈与壳体端部内侧壁固定连接，球轴承的内圈固定设置有端盖。
进一步的，壳体在行星轮一侧设置有盖板，主轴和曲轴均穿过盖板设置；端盖上设置有轴承孔，端盖一侧的支撑轴承设置在端盖上的轴承孔内。
进一步的，两个摆线针轮之间设置有垫片。
进一步的，曲轴与行星轮之间通过键连接；摆线针轮上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔；主轴为中空结构。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
本发明的壳体为分体式结构，拆装快捷方便，对减速器维修或添加润滑时，拆卸方便。
本发明采用三行星轮，结构对称，同时端盖上也均匀开设行星轮槽使输出力分布较为均匀；
本发明采用分体式设计结构合理，结构更加简单高效，装配过程简便，从而可以保证制造装配精度，获得高精度和小间隙回差。
附图说明
图1新型RV减速器剖面图
图2新型RV减速器无壳体轴侧图
其中，1-主轴，2-端盖，3-曲轴，4-支承轴承，5-摆线轮，6-滚珠轴承，13-行星轮，15-摆线轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明：
请参阅图1和图2，一种基于分体式外壳的减速机，包括主轴1、行星轮13、曲轴3、摆线轴承15、壳体和摆线针轮5；壳体为中空筒装结构，主轴1同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴3平行于主轴1等弧度设置在以主轴1为中心的圆上；每个曲轴3的上端均固定设置有行星轮13，主轴1的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮13啮合；每个曲轴3上固定套设有两个摆线轴承15，主轴1上套设有两个摆线针轮5，摆线针轮5位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线轴承15均位于摆线针轮5的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮5边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；壳体包括五个圆环，五个圆环依次同轴螺纹固定连接形成壳体。
主轴1上的两个摆线针轮5形成摆线针轮组，曲轴3上摆线针轮组的上下端均设置有支撑轴承4。
壳体远离行星轮一端的开口处设置有球轴承6，球轴承6的外圈与壳体端部内侧壁固定连接，球轴承6的内圈固定设置有端盖2。
壳体在行星轮一侧设置有盖板，主轴1和曲轴3均穿过盖板设置；端盖2上设置有轴承孔，端盖2一侧的支撑轴承4设置在端盖2上的轴承孔内。
两个摆线针轮5之间设置有垫片。
曲轴3与行星轮13之间通过键连接；摆线针轮5上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔；主轴1为中空结构。主轴为中空结构，减轻减速器重量，增强散热效果。
本发明滚珠轴承被配置在壳体和端盖之间，支撑轴承被配置在摆线轮与端盖和行星轮之间，利用凸轮机构减速。
一级减速是利用行星齿轮减速的,工作时，电机连接皮带轮，输入转矩通过主轴传递给行星轮，进行一次减速,滚珠轴承沿圆周均匀的被配置在端盖和壳体之间，支撑轴承被配置在摆线轮与端盖和行星轮之间，二级减速机构是利用曲轴减速，在行星齿轮转动之后，通过键传动将转矩传递给摆线轴承，接下来摆线轴承转动随即带动摆线针轮做平动，从而达到减速的目的。
采用三曲柄轴和行星轮构成二级减速***，结构紧凑，减速效率高，装配方便；同时对于行星架的工艺精度要求降低，生产周期缩短，加工成本降低。

Claims (6)

1.一种基于分体式外壳的减速机，其特征在于，包括主轴(1)、行星轮(13)、曲轴(3)、摆线轴承(15)、壳体和摆线针轮(5)；壳体为中空筒装结构，主轴(1)同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴(3)平行于主轴(1)等弧度设置在以主轴(1)为中心的圆上；每个曲轴(3)的上端均固定设置有行星轮(13)，主轴(1)的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮(13)啮合；每个曲轴(3)上固定套设有两个摆线轴承(15)，主轴(1)上套设有两个摆线针轮(5)，摆线针轮(5)位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线轴承(15)均位于摆线针轮(5)的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮(5)边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；壳体包括五个圆环，五个圆环依次同轴螺纹固定连接形成壳体。
2.据权利要求1所述的一种基于分体式外壳的减速机，其特征在于，主轴(1)上的两个摆线针轮(5)形成摆线针轮组，曲轴(3)上摆线针轮组的上下端均设置有支撑轴承(4)。
3.据权利要求2所述的一种基于分体式外壳的减速机，其特征在于，壳体远离行星轮一端的开口处设置有球轴承(6)，球轴承(6)的外圈与壳体端部内侧壁固定连接，球轴承(6)的内圈固定设置有端盖(2)。
4.据权利要求3所述的一种基于分体式外壳的减速机，其特征在于，壳体在行星轮一侧设置有盖板，主轴(1)和曲轴(3)均穿过盖板设置；端盖(2)上设置有轴承孔，端盖(2)一侧的支撑轴承(4)设置在端盖(2)上的轴承孔内。
5.据权利要求1所述的一种基于分体式外壳的减速机，其特征在于，两个摆线针轮(5)之间设置有垫片。
6.据权利要求1所述的一种基于分体式外壳的减速机，其特征在于，曲轴(3)与行星轮(13)之间通过键连接；摆线针轮(5)上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔；主轴(1)为中空结构。
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