CN109990049A - 一种基于分体式外壳的减速机 - Google Patents
一种基于分体式外壳的减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109990049A CN109990049A CN201910257140.XA CN201910257140A CN109990049A CN 109990049 A CN109990049 A CN 109990049A CN 201910257140 A CN201910257140 A CN 201910257140A CN 109990049 A CN109990049 A CN 109990049A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cycloidal
- shell
- crankshaft
- main shaft
- pin wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
- F16H2057/02069—Gearboxes for particular applications for industrial applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
一种基于分体式外壳的减速机,包括主轴、行星轮、曲轴、摆线轴承、壳体和摆线针轮;壳体为中空筒装结构,主轴同轴设置在壳体的几何中心;三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上;每个曲轴的上端均固定设置有行星轮,主轴的上端固定设置有齿轮,齿轮与所有行星轮啮合;每个曲轴上固定套设有两个摆线轴承,主轴上套设有两个摆线针轮,摆线针轮位于曲轴的位置有孔,曲轴穿过孔设置,且每个曲轴上的两个摆线轴承均位于摆线针轮的孔内;壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿,摆线针轮与内齿啮合;壳体包括五个圆环,五个圆环依次同轴螺纹固定连接形成壳体。本发明使输出力分布较为均匀,结构更加简单高效,装配过程简便。
Description
技术领域
本发明属于减速器技术领域,特别涉及一种基于分体式外壳的减速机。
背景技术
现有的RV减速器主要用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收***等领域。但现有RV减速器容易受到过大冲击载荷影响,轴承寿命较低,另外其重量较重,外形尺寸较大;同时减速机结构复杂,拆装耗时耗力,维修或检测不便。现有减速器结构复杂,拆卸不便,维修困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于分体式外壳的减速机,以解决上述问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种基于分体式外壳的减速机,包括主轴、行星轮、曲轴、摆线轴承、壳体和摆线针轮;壳体为中空筒装结构,主轴同轴设置在壳体的几何中心;三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上;每个曲轴的上端均固定设置有行星轮,主轴的上端固定设置有齿轮,齿轮与所有行星轮啮合;每个曲轴上固定套设有两个摆线轴承,主轴上套设有两个摆线针轮,摆线针轮位于曲轴的位置有孔,曲轴穿过孔设置,且每个曲轴上的两个摆线轴承均位于摆线针轮的孔内;壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿,摆线针轮与内齿啮合;壳体包括五个圆环,五个圆环依次同轴螺纹固定连接形成壳体。
进一步的,主轴上的两个摆线针轮形成摆线针轮组,曲轴上摆线针轮组的上下端均设置有支撑轴承。
进一步的,壳体远离行星轮一端的开口处设置有球轴承,球轴承的外圈与壳体端部内侧壁固定连接,球轴承的内圈固定设置有端盖。
进一步的,壳体在行星轮一侧设置有盖板,主轴和曲轴均穿过盖板设置;端盖上设置有轴承孔,端盖一侧的支撑轴承设置在端盖上的轴承孔内。
进一步的,两个摆线针轮之间设置有垫片。
进一步的,曲轴与行星轮之间通过键连接;摆线针轮上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔;主轴为中空结构。
与现有技术相比,本发明有以下技术效果:
本发明的壳体为分体式结构,拆装快捷方便,对减速器维修或添加润滑时,拆卸方便。
本发明采用三行星轮,结构对称,同时端盖上也均匀开设行星轮槽使输出力分布较为均匀;
本发明采用分体式设计结构合理,结构更加简单高效,装配过程简便,从而可以保证制造装配精度,获得高精度和小间隙回差。
附图说明
图1新型RV减速器剖面图
图2新型RV减速器无壳体轴侧图
其中,1-主轴,2-端盖,3-曲轴,4-支承轴承,5-摆线轮,6-滚珠轴承,13-行星轮,15-摆线轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明:
请参阅图1和图2,一种基于分体式外壳的减速机,包括主轴1、行星轮13、曲轴3、摆线轴承15、壳体和摆线针轮5;壳体为中空筒装结构,主轴1同轴设置在壳体的几何中心;三个曲轴3平行于主轴1等弧度设置在以主轴1为中心的圆上;每个曲轴3的上端均固定设置有行星轮13,主轴1的上端固定设置有齿轮,齿轮与所有行星轮13啮合;每个曲轴3上固定套设有两个摆线轴承15,主轴1上套设有两个摆线针轮5,摆线针轮5位于曲轴的位置有孔,曲轴穿过孔设置,且每个曲轴上的两个摆线轴承15均位于摆线针轮5的孔内;壳体内侧壁上设置有与摆线针轮5边缘相啮合的内齿,摆线针轮与内齿啮合;壳体包括五个圆环,五个圆环依次同轴螺纹固定连接形成壳体。
主轴1上的两个摆线针轮5形成摆线针轮组,曲轴3上摆线针轮组的上下端均设置有支撑轴承4。
壳体远离行星轮一端的开口处设置有球轴承6,球轴承6的外圈与壳体端部内侧壁固定连接,球轴承6的内圈固定设置有端盖2。
壳体在行星轮一侧设置有盖板,主轴1和曲轴3均穿过盖板设置;端盖2上设置有轴承孔,端盖2一侧的支撑轴承4设置在端盖2上的轴承孔内。
两个摆线针轮5之间设置有垫片。
曲轴3与行星轮13之间通过键连接;摆线针轮5上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔;主轴1为中空结构。主轴为中空结构,减轻减速器重量,增强散热效果。
本发明滚珠轴承被配置在壳体和端盖之间,支撑轴承被配置在摆线轮与端盖和行星轮之间,利用凸轮机构减速。
一级减速是利用行星齿轮减速的,工作时,电机连接皮带轮,输入转矩通过主轴传递给行星轮,进行一次减速,滚珠轴承沿圆周均匀的被配置在端盖和壳体之间,支撑轴承被配置在摆线轮与端盖和行星轮之间,二级减速机构是利用曲轴减速,在行星齿轮转动之后,通过键传动将转矩传递给摆线轴承,接下来摆线轴承转动随即带动摆线针轮做平动,从而达到减速的目的。
采用三曲柄轴和行星轮构成二级减速***,结构紧凑,减速效率高,装配方便;同时对于行星架的工艺精度要求降低,生产周期缩短,加工成本降低。
Claims (6)
1.一种基于分体式外壳的减速机,其特征在于,包括主轴(1)、行星轮(13)、曲轴(3)、摆线轴承(15)、壳体和摆线针轮(5);壳体为中空筒装结构,主轴(1)同轴设置在壳体的几何中心;三个曲轴(3)平行于主轴(1)等弧度设置在以主轴(1)为中心的圆上;每个曲轴(3)的上端均固定设置有行星轮(13),主轴(1)的上端固定设置有齿轮,齿轮与所有行星轮(13)啮合;每个曲轴(3)上固定套设有两个摆线轴承(15),主轴(1)上套设有两个摆线针轮(5),摆线针轮(5)位于曲轴的位置有孔,曲轴穿过孔设置,且每个曲轴上的两个摆线轴承(15)均位于摆线针轮(5)的孔内;壳体内侧壁上设置有与摆线针轮(5)边缘相啮合的内齿,摆线针轮与内齿啮合;壳体包括五个圆环,五个圆环依次同轴螺纹固定连接形成壳体。
2.据权利要求1所述的一种基于分体式外壳的减速机,其特征在于,主轴(1)上的两个摆线针轮(5)形成摆线针轮组,曲轴(3)上摆线针轮组的上下端均设置有支撑轴承(4)。
3.据权利要求2所述的一种基于分体式外壳的减速机,其特征在于,壳体远离行星轮一端的开口处设置有球轴承(6),球轴承(6)的外圈与壳体端部内侧壁固定连接,球轴承(6)的内圈固定设置有端盖(2)。
4.据权利要求3所述的一种基于分体式外壳的减速机,其特征在于,壳体在行星轮一侧设置有盖板,主轴(1)和曲轴(3)均穿过盖板设置;端盖(2)上设置有轴承孔,端盖(2)一侧的支撑轴承(4)设置在端盖(2)上的轴承孔内。
5.据权利要求1所述的一种基于分体式外壳的减速机,其特征在于,两个摆线针轮(5)之间设置有垫片。
6.据权利要求1所述的一种基于分体式外壳的减速机,其特征在于,曲轴(3)与行星轮(13)之间通过键连接;摆线针轮(5)上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔;主轴(1)为中空结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910257140.XA CN109990049A (zh) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 一种基于分体式外壳的减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910257140.XA CN109990049A (zh) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 一种基于分体式外壳的减速机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109990049A true CN109990049A (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=67132067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910257140.XA Pending CN109990049A (zh) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 一种基于分体式外壳的减速机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109990049A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112414341A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-02-26 | 天津旗领机电科技有限公司 | 一种行星摆线针轮减速器的摆线轮用检测装置及其检测方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009293650A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型歯車装置 |
CN102252062A (zh) * | 2011-07-21 | 2011-11-23 | 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 | 复式精密摆线减速器 |
CN103925340A (zh) * | 2014-05-07 | 2014-07-16 | 广西玉林正方机械有限公司 | 摆线滚球减速机 |
CN104999476A (zh) * | 2015-04-25 | 2015-10-28 | 聂进云 | 一种机器人关节轴承减速机 |
-
2019
- 2019-04-01 CN CN201910257140.XA patent/CN109990049A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009293650A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型歯車装置 |
CN102252062A (zh) * | 2011-07-21 | 2011-11-23 | 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 | 复式精密摆线减速器 |
CN103925340A (zh) * | 2014-05-07 | 2014-07-16 | 广西玉林正方机械有限公司 | 摆线滚球减速机 |
CN104999476A (zh) * | 2015-04-25 | 2015-10-28 | 聂进云 | 一种机器人关节轴承减速机 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112414341A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-02-26 | 天津旗领机电科技有限公司 | 一种行星摆线针轮减速器的摆线轮用检测装置及其检测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106352024A (zh) | 一种单偏心短传动链减速器 | |
CN205605741U (zh) | 一种定行星架式重载减速机用行星轮系的结构 | |
CN109973611A (zh) | 一种新型商用车轮间差速器总成及装配方法 | |
CN109990049A (zh) | 一种基于分体式外壳的减速机 | |
CN107989976A (zh) | 一种具有换向功能的rv减速器 | |
CN209324592U (zh) | 一种超紧凑风力发电机组偏航传动*** | |
CN109899477A (zh) | 一种分体式外壳的减速机 | |
CN209398543U (zh) | 一种紧凑型半直驱风电齿轮箱多轴功率分流传动结构 | |
CN208703037U (zh) | 一种新型高扭矩行星减速机结构 | |
CN210623486U (zh) | 一种rv减速器 | |
CN207569150U (zh) | 一种精密减速器 | |
CN109386434A (zh) | 一种紧凑型半直驱风电齿轮箱多轴功率分流传动结构 | |
CN111810591A (zh) | 一种可拆分紧凑型功率分流主传动*** | |
CN209654537U (zh) | 一种两行星架串联控速的扇中扇车间吊扇 | |
CN109990050A (zh) | 一种减速器 | |
CN109854687A (zh) | 一种基于rv轴承的减速器 | |
CN208153686U (zh) | 一种rv减速器偏心轴总成的选配装置 | |
CN108194515B (zh) | 基于两级减速机构的轮毂轴承单元 | |
CN110005761A (zh) | 一种基于单个外圈球轴承的减速机 | |
CN209586732U (zh) | 一种双排行星轮系减速的扇中扇车间吊扇 | |
CN109990051A (zh) | 一种基于圆柱滚子轴承的减速器 | |
CN104343896B (zh) | 一种外啮合式双斜齿行星传动减速机 | |
KR20120017807A (ko) | 스타식 정,역 원 웨이 변속기 | |
CN209212899U (zh) | 摆轮传动单元的级联减速器 | |
CN209638331U (zh) | 行星架与内齿圈串联控速的扇中扇车间吊扇 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190709 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |