CN109986967A - 一种电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断***及其诊断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断***和方法，所述***包括：电路开关单元，其用于选择电动汽车动力电池的第k节电池单体对应的部分均衡电路，并控制所述部分均衡电路中的控制开关Sk的断开或者闭合，其中，所述部分均衡电路还包括均衡电阻Rk；温度采集单元，其用于在电路开关单元确定进行故障诊断的部分均衡电路后，采集所述部分均衡电路中的均衡电阻Rk附近的不同时刻的温度值；电路故障确定单元，其用于根据温度采集单元采集的不同时刻的温度值，确定所选择的电池单体对应的部分均衡电路的运行状态。

Description

一种电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断***及其诊断 方法
技术领域
本发明涉及电动汽车控制领域，并且更具体地，涉及一种电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断***及其诊断方法。
背景技术
电动汽车的动力电池由多节单体以串联形式组成，而电池的储能及放电能力由该***串联电路中电压最小的单体决定。由于目前电池单体的制造工艺问题，电池单体的一致性较差，导致动力电池在充/放电过程中，各串联单体的电压相差较大，这会降低动力电池***的储能和放电能力。为了最大效率地利用动力电池的储能及放电能力，通常会在对动力电池充电过程中开启均衡功能，使各串联单体间电压一致。那么，对均衡电路故障的诊断将大大提高均衡功能的可靠性。现有技术多是利用均衡前后电压压差判定均衡电路是否存在故障，而为了提高检测准确度，需要额外加入控制电路，硬件上引入了额外的元器件成本，软件上增加了维护成本。
发明内容
为了解决背景技术存在的在电动汽车动力电池均衡故障诊断中引入控制电路造成的硬件结构复杂，增加软件维护成本的技术问题，本发明提供一种电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断***，所述***包括：
电路开关单元，其用于选择电动汽车动力电池的第k节电池单体对应的部分均衡电路，并控制所述部分均衡电路中的控制开关Sk的断开或者闭合，其中，所述部分均衡电路还包括均衡电阻Rk，1≤k≤n；
温度采集单元，其用于在电路开关单元确定进行故障诊断的部分均衡电路后，采集所述部分均衡电路中的均衡电阻Rk附近不同时刻的温度值并传输给电路故障确定单元；
电路故障确定单元，其用于根据温度采集单元采集的不同时刻的温度值，确定所选择的电池单体对应的部分均衡电路的运行状态。
进一步地，所述温度采集单元包括n个负温度系数热敏电阻器NTCk，其中，每个负温度系数热敏电阻器NTCk对应一个均衡电阻Rk，且负温度系数热敏电阻器NTCk位于均衡电阻Rk远离均衡电路的一侧，并与均衡电阻Rk彼此独立，1≤k≤n。
进一步地，所述温度采集单元采集的所述均衡电路中的均衡电阻Rk附近的不同时刻的温度值包括：
电路开关单元使控制开关Sk闭合时，温度采集单元采集的均衡电阻Rk附近的温度Tk11；
电路开关单元使控制开关Sk闭合第一时间t1后，温度采集单元采集的均衡电阻Rk附近的温度Tk12；以及
电路开关单元断开控制开关Sk后，温度采集单元以第二时间t2为时间间隔连续采集的x次均衡电阻Rk附近的温度Tk2i。
进一步地，所述电路故障确定单元根据温度采集单元采集的不同时刻的温度值，确定所选择的电池单体对应的部分均衡电路的运行状态包括：
根据第k节电池单体对应的均衡电阻Rk在电池均衡前后的温度变化△Tk1确定第k节电池所在均衡电路的控制开关Sk断路失效，所述△Tk1的计算公式为：
△Tk1＝Tk11-Tk12
其中，当△Tk1＜T1时，确定第k节电池所在均衡电路的控制开关Sk断路失效；
当△Tk1≥T1时，电路开关单元断开控制开关Sk后，温度采集单元根据以第二时间t2为时间间隔连续采集的x次均衡电阻Rk附近的温度Tk2i，求取平均值ΔTk2，所述公式为：
其中，1≤k≤n，1≤i≤x，且当△Tk2＞T2时，确定第k节电池单体所在均衡电路的控制开关Sk短路失效，T1＜T2；
当ΔTk1≥T1且△Tk2≤T2时，确定第k节电池单体所在均衡电路无故障。
进一步地，所述第一时间t1是2秒，第二时间t2是1秒。
进一步地，所述x的值是5。
进一步地，所述T1的值是0.5，T2的值是1。
根据本发明的另一方面，本发明提供一种电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断方法，所述方法包括：
步骤1、在均衡电路中，闭合均衡电阻Rk对应的控制开关Sk，记录该时刻温度采集单元采集的均衡电阻Rk附近的温度Tk11，其中，1≤k≤n；
步骤2、在控制开关Sk闭合第一时间t1后，记录温度采集单元采集的Rk附近的温度Tk12，其中，1≤k≤n；
步骤3、求取第k节电池单体对应的均衡电阻Rk在电池均衡前后的温度变化△Tk1，所述公式为：
△Tk1＝Tk11-Tk12；
步骤4、当△Tk1＜T1时，则第k节电池所在均衡电路的控制开关Sk断路失效，检测结束；
步骤5、当△Tk1≥T1时，断开控制开关Sk后，温度采集单元以第二时间t2为时间间隔连续采集x次均衡电阻Rk附近的温度Tk2i，并求取采集的x次温度的平均值ΔTk2，所述公式为：
式中，1≤k≤n，1≤i≤x；
步骤6、当△Tk2＞T2时，则第k节电池所在均衡电路的控制开关Sk短路失效，检测结束，其中T1＜T2；
步骤7、当ΔTk1≥T1且△Tk2≤T2时，则第k节电池所在均衡电路无故障；
步骤8、当n节电池的均衡电路未全部检测完毕，随机选择未检测的电池中的1节的均衡电路并跳转至步骤1，当n节电池的均衡电路全部检测完毕，检测结束。
进一步地，所述方法适用于电动汽车的电池管理***上电自检过程中。
进一步地，所述第一时间t1是2秒，第二时间t2是1秒。
进一步地，所述x的值是5。
进一步地，所述T1的值是0.5，T2的值是1。
通过本发明所提供的技术方案，在电动汽车动力电池的均衡电路中的添加温度采集单元以采集每个均衡电阻附件不同时刻的温度值，并通过判断每个均衡电阻在均衡前后的温度值变化来诊断均衡故障，检测方便，且不需要额外加入控制电路，硬件上减少了引入额外元器件报成本，软件上减少了维护成本。
附图说明
通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：
图1是本发明具体实施方式的电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断***的结构图；
图2是本发明具体实施方式的电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断方法的流程图；
图3是本发明另一个具体实施方式的电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断方法的流程图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
具体实施例一
图1是本发明具体实施方式的电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断***的结构图。如图1所示，本发明所述电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断***100包括：
电路开关单元101，其用于选择电动汽车动力电池的第k节电池单体对应的部分均衡电路，并控制所述部分均衡电路中的控制开关Sk的断开或者闭合，其中，所述部分均衡电路还包括均衡电阻Rk，1≤k≤n。
温度采集单元102，其用于在电路开关单元确定进行故障诊断的部分均衡电路后，采集所述部分均衡电路中的均衡电阻Rk附近不同时刻的温度值并传输给电路故障确定单元，在实施例中，所述温度采集单元102是n个负温度系数热敏电阻器NTCk，其中，每个负温度系数热敏电阻器NTCk对应一个均衡电阻Rk，且负温度系数热敏电阻器NTCk位于均衡电阻Rk远离均衡电路的一侧，并与均衡电阻Rk彼此独立。
电路故障确定单元103，其用于根据温度采集单元采集的不同时刻的温度值，确定所选择的电池单体对应的部分均衡电路的运行状态。在本实施例中，电路故障确定单元是根据负温度系数热敏电阻器NTCk采集的不同时刻的温度值，确定所选择的电池单体对应的部分均衡电路的运行状态。
在本实施例中，所述温度采集单元采集的所述均衡电路中的均衡电阻Rk附近的不同时刻的温度值包括：
电路开关单元使控制开关Sk闭合时，负温度系数热敏电阻器NTCk采集均衡电阻Rk附近的温度Tk11；
电路开关单元使控制开关Sk闭合第一时间t1后，负温度系数热敏电阻器NTCk采集均衡电阻Rk附近的温度Tk12；以及
电路开关单元断开控制开关Sk后，负温度系数热敏电阻器NTCk以第二时间t2为时间间隔连续采集的x次均衡电阻Rk附近的温度Tk2i。
在本实施例中，所述电路故障确定单元根据温度采集单元采集的不同时刻的温度值，确定所选择的电池单体对应的部分均衡电路的运行状态包括：
根据第k节电池单体对应的均衡电阻Rk在电池均衡前后的温度变化△Tk1确定第k节电池所在均衡电路的控制开关Sk断路失效，所述△Tk1的计算公式为：
△Tk1＝Tk11-Tk12
其中，当△Tk1＜T1时，确定第k节电池所在均衡电路的控制开关Sk断路失效；
当△Tk1≥T1时，电路开关单元断开控制开关Sk后，负温度系数热敏电阻器NTCk根据以第二时间t2为时间间隔连续采集的x次均衡电阻Rk附近的温度Tk2i，求取平均值ΔTk2，所述公式为：
其中，1≤k≤n，1≤i≤x，且当△Tk2＞T2时，确定第k节电池单体所在均衡电路的控制开关Sk短路失效，T1＜T2；
当ΔTk1≥T1且△Tk2≤T2时，确定第k节电池单体所在均衡电路无故障。
优选地，所述第一时间t1是2秒，第二时间t2是1秒，x的值是5，T1的值是0.5，T2的值是1。
图2是本发明具体实施方式的电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断方法的流程图。所述实施例在电动汽车的电池管理***上电自检过程中，对于电动汽车动力电池中n节电池单体的均衡电路的故障诊断按照从第1节电池到第n节电池的顺序依次进行。
如图2所示，本实施例所述电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断方法200从步骤201开始。
在步骤201，在均衡电路中，闭合均衡电阻Rk对应的控制开关Sk，记录温度采集单元采集的均衡电阻Rk附近的温度Tk11，其中，令k的初始值是1，1≤k≤n；
在步骤202，在控制开关Sk闭合第一时间t1后，温度采集单元采集均衡电阻Rk附近的温度Tk12，其中，1≤k≤n；
在步骤203，求取第k节电池单体对应的均衡电阻Rk在电池均衡前后的温度变化△Tk1，所述公式为：
△Tk1＝Tk11-Tk12；
在步骤204，当△Tk1＜T1时，则第k节电池所在均衡电路的控制开关Sk断路失效，检测结束；
在步骤205，当△Tk1≥T1时，断开控制开关Sk后，温度采集单元以第二时间t2为时间间隔连续采集x次对应的均衡电阻Rk附近的温度Tk2i，并求取采集的x次温度的平均值ΔTk2，所述公式为：
式中，1≤k≤n，1≤i≤x；
在步骤206、当△Tk2＞T2时，则第k节电池所在均衡电路的控制开关Sk短路失效，检测结束，其中T1＜T2；
在步骤207，当ΔTk1≥T1且△Tk2≤T2时，则第k节电池所在均衡电路无故障；
在步骤208，当k＜n时，令k＝k+1，并跳转至步骤1，当k≥n时，检测结束。
在本实施例中，所述第一时间t1是2秒，所述第二时间t2是1秒，所述T1的值是0.5，T2的值是1，所述x的值是5。
具体实施例二
本实施例中的电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断***的结构图与图1相同。
图3是本发明另一个具体实施方式的电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断方法的流程图。在该实施例中，对于电动汽车动力电池中n节电池单体的均衡电路的故障诊断按照随机选择电池单体的方式进行，所述温度采集单元是n个负温度系数热敏电阻器NTCk。如图3所示，本发明所述电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断方法300从步骤301开始。
在步骤301，在均衡电路中，闭合均衡电阻Rk对应的控制开关Sk，记录该时刻负温度系数热敏电阻器NTCk采集的均衡电阻Rk附近的温度Tk11，其中，1≤k≤n，在本实施例中，；
在步骤302，在控制开关Sk闭合第一时间t1后，负温度系数热敏电阻器NTCk采集对应的均衡电阻Rk附近的温度Tk12，其中，1≤k≤n；
在步骤303，求取第k节电池单体对应的均衡电阻Rk在电池均衡前后的温度变化△Tk1，所述公式为：
△Tk1＝Tk11-Tk12；
在步骤304，当△Tk1＜T1时，则第k节电池所在均衡电路的控制开关Sk断路失效，检测结束；
在步骤305，当△Tk1≥T1时，断开控制开关Sk后，负温度系数热敏电阻器NTCk以第二时间t2为时间间隔连续采集x次对应的均衡电阻Rk附近的温度Tk2i，并求取采集的x次温度的平均值ΔTk2，所述公式为：
式中，1≤k≤n，1≤i≤x；
在步骤306、当△Tk2＞T2时，则第k节电池所在均衡电路的控制开关Sk短路失效，检测结束，其中T1＜T2；
在步骤307，当ΔTk1≥T1且△Tk2≤T2时，则第k节电池所在均衡电路无故障；
在步骤308，当n节电池的均衡电路未全部检测完毕，随机选择未检测的电池中的1节的均衡电路并跳转至步骤1，当n节电池的均衡电路全部检测完毕，检测结束。
优选地，所述方法适用于电动汽车的电池管理***上电自检过程中。
优选地，所述第一时间t1是2秒，第二时间t2是1秒，所述T1的值是0.5，T2的值是1，x的值是5。
通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个/所述/该【***、组件等】”都被开放地解释为所述***、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。

Claims (12)

1.一种电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断***，其特征在于，所述***包括：
电路开关单元，其用于选择电动汽车动力电池的第k节电池单体对应的部分均衡电路，并控制所述部分均衡电路中的控制开关Sk的断开或者闭合，其中，所述部分均衡电路还包括均衡电阻Rk，1≤k≤n；
温度采集单元，其用于在电路开关单元确定进行故障诊断的部分均衡电路后，采集所述部分均衡电路中的均衡电阻Rk附近不同时刻的温度值并传输给电路故障确定单元；
电路故障确定单元，其用于根据温度采集单元采集的不同时刻的温度值，确定所选择的电池单体对应的部分均衡电路的运行状态。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述温度采集单元包括n个负温度系数热敏电阻器NTCk，其中，每个负温度系数热敏电阻器NTCk对应一个均衡电阻Rk，且负温度系数热敏电阻器NTCk位于均衡电阻Rk远离均衡电路的一侧，并与均衡电阻Rk彼此独立，1≤k≤n。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述温度采集单元采集的所述均衡电路中的均衡电阻Rk附近的不同时刻的温度值包括：
电路开关单元使控制开关Sk闭合时，温度采集单元采集的均衡电阻Rk附近的温度Tk11；
电路开关单元使控制开关Sk闭合第一时间t1后，温度采集单元采集的均衡电阻Rk附近的温度Tk12；以及
电路开关单元断开控制开关Sk后，温度采集单元以第二时间t2为时间间隔连续采集的x次均衡电阻Rk附近的温度Tk2i。
4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述电路故障确定单元根据温度采集单元采集的不同时刻的温度值，确定所选择的电池单体对应的部分均衡电路的运行状态包括：
根据第k节电池单体对应的均衡电阻Rk在电池均衡前后的温度变化△Tk1确定第k节电池所在均衡电路的控制开关Sk断路失效，所述△Tk1的计算公式为：
△Tk1＝Tk11-Tk12
其中，当△Tk1＜T1时，确定第k节电池所在均衡电路的控制开关Sk断路失效；
当△Tk1≥T1时，电路开关单元断开控制开关Sk后，温度采集单元根据以第二时间t2为时间间隔连续采集的x次均衡电阻Rk附近的温度Tk2i，求取平均值ΔTk2，所述公式为：
其中，1≤k≤n，1≤i≤x，且当△Tk2＞T2时，确定第k节电池单体所在均衡电路的控制开关Sk短路失效，T1＜T2；
当ΔTk1≥T1且△Tk2≤T2时，确定第k节电池单体所在均衡电路无故障。
5.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述第一时间t1是2秒，第二时间t2是1秒。
6.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述x的值是5。
7.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述T1的值是0.5，T2的值是1。
8.一种电动汽车动力电池的均衡电路的故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1、在均衡电路中，闭合均衡电阻Rk对应的控制开关Sk，记录该时刻温度采集单元采集的均衡电阻Rk附近的温度Tk11，其中，1≤k≤n；
步骤2、在控制开关Sk闭合第一时间t1后，记录温度采集单元采集的均衡电阻Rk附近的温度Tk12，其中，1≤k≤n；
步骤3、求取第k节电池单体对应的均衡电阻Rk在电池均衡前后的温度变化△Tk1，所述公式为：
△Tk1＝Tk11-Tk12；
步骤4、当△Tk1＜T1时，则第k节电池所在均衡电路的控制开关Sk断路失效，检测结束；
步骤5、当△Tk1≥T1时，断开控制开关Sk后，温度采集单元以第二时间t2为时间间隔连续采集x次均衡电阻Rk附近的温度Tk2i，并求取采集的x次温度的平均值ΔTk2，所述公式为：
式中，1≤k≤n，1≤i≤x；
步骤6、当△Tk2＞T2时，则第k节电池所在均衡电路的控制开关Sk短路失效，检测结束，其中T1＜T2；
步骤7、当ΔTk1≥T1且△Tk2≤T2时，则第k节电池所在均衡电路无故障；
步骤8、当n节电池的均衡电路未全部检测完毕，随机选择未检测的电池中的1节的均衡电路并跳转至步骤1，当n节电池的均衡电路全部检测完毕，检测结束。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法适用于电动汽车的电池管理***上电自检过程中。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一时间t1是2秒，第二时间t2是1秒。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述x的值是5。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述T1的值是0.5，T2的值是1。
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