CN109983254A - 柔性的传动构件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于谐波传动机构的柔性的传动构件，其具有柱形的、设有外齿部的部段(6)，以及连接在所述部段上的法兰(8)，孔(9)在所述法兰中位于沿轴向方向相对于剩余的法兰(8)偏移的连接部段(10)中。

Description

柔性的传动构件
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的、适合用于谐波传动机构的柔性的传动构件。
背景技术
例如由EP 0 741 256 B1已知这种传动构件。其在此为具有外齿部的可变形的齿轮，所述齿轮在谐波传动机构中设置在具有内齿部的刚性的齿轮内部。可变形的齿轮的、具有外齿部的柱形的部段过渡到径向向外指向的法兰中。法兰的内部的区域在EP 0 741 256B1中称作为环形的膜片。该膜片又过渡到加厚的区域中，所述区域称作为环形的毂并且具有多个孔。由此，环形的毂能固定在周围构件上。
EP 0 514 829 B2公开了称作为柔性的杯元件的、可形变的传动构件，所述传动构件与根据EP 0 741 256 B1的柔性的齿轮具有共同性，因为膜片和毂连接到传动元件的柱形的设有外齿部的部段上，所述膜片和毂沿传动元件的径向方向延伸。在EP 0 514 829 B2的情况下，膜片和连接在其上的毂然而径向向内指向，使得传动元件整体上描述杯形状或罐形状。在上述文件中描述的传动元件应可应用在机器人的调节传动机构中。
在机动车技术中，谐波传动机构也用作为减速的调节传动机构。例如从DE 102004 009 128 A1，从DE 10 2013 220 220 A1以及从DE 10 2014 202 060 A1中已知谐波传动机构作为电凸轮轴调节器的部件。
发明内容
本发明的目的在于：提出一种相对于现有技术进一步改进的、用于谐波传动机构的柔性的传动构件，所述传动构件特征在于：在结构空间需求、制造技术耗费和耐久性之间的尤其有利的关系。
该目的根据本发明通过具有权利要求1的特征的柔性的传动构件实现。该传动构件以已知的基本形状具有柱形的、设有外齿部的部段，凸缘即法兰连接在柱形的部段上，孔位于所述凸缘中。不仅径向向外指向的法兰而且径向向内指向的底部部段被称为凸缘。在两种情况下，所述孔根据本发明位于沿所述传动构件的轴向方向相对于剩余的法兰偏移的连接部段中。
能固定在周围构件上的连接部段相对于法兰的剩余区域的轴向偏移明显有助于：即使在传动构件变形时也将在传动构件中产生的机械应力保持在适当的范围内。同时通过沿轴向方向偏移的连接部段相对于帽形的或罐形的传动构件至多提出略微额外的空间需求，帽形的或罐形的传动构件的法兰位于一个唯一的平面中。如果连接部段相对于所述法兰的剩余的区域朝所述柱形的部段偏移，那么这甚至意味着节约结构空间，因为贴靠连接部段的螺丝头部从法兰中伸出不多。
优选地，刚好一个孔位于所述法兰的每个连接部段中。延伸穿过所述孔的螺丝的头部在此仅贴靠连接部段，没有贴靠法兰的对此沿传动构件的轴向方向偏移的部段。
柔性的传动构件能根据传动机构结构类型设置在传动机构的驱动侧或从动侧上。如果法兰径向向外指向，即传动构件帽形地构成，那么优选涉及驱动侧的传动构件。如果传动件相反罐形地构成，即设有径向向内指向的法兰，那么优选涉及从动侧的传动构件。在所有情况下，连接部段沿轴向方向从环绕的法兰抬起，使得——沿径向方向观察传动构件——在连接部段和法兰的环绕的、在端侧限界传动构件的部段之间形成间隙。由此，实现轴向地释放连接部段，所述轴向的释放不仅提高传动构件的机械的负荷性并且有助于限制应力。同时借助于轴向释放的连接部段能实现整个传动构件包括法兰在内的明显弹性的特性。连接部段能以简单的方式成型技术地制造。
连接部段的形状例如能够是圆形的或近似矩形的。优选地，每个连接部段径向向外延伸直至所述凸缘的边缘。优选地，连接部段径向向内与所述传动构件的柱形的部段间隔开。
在有利的设计方案中，多个留空部位于法兰的处于一个唯一平面中的轴向没有释放的整体上环形的区域中，其中这些留空部中的每个优选径向地直接位于连接部段之内。留空部中的每个优选在两侧沿法兰的环周方向突出超过邻接的连接部段，其中留空部凹形地弯曲并且在其端部处扩宽。留空部的凹形的弯曲意味着：该留空部与通过法兰描述的弯曲相反地弯曲。由于该凹形的弯曲，留空部的扩宽的端部能够与位于连接部段中的孔沿传动构件的径向方向重叠。这意味着：存在至少一个相对于传动构件的中轴线同心的圆，该圆不仅与连接部段中的孔相交而且与凹形弯曲的留空部的端部相交。由此传动构件在倾斜负荷下具有明显的柔性，其中同时沿环周方向实现高的刚性。
所述传动构件优选构成为板件；所述凸缘包括连接部段在内的壁厚优选是至少近似相同的。传动构件的柱形的部段的齿部也优选是成形技术制造的传动构件的一体的组成部分。在替选的结构形式中，设有齿部的环作为单独的构件套装在柱形的部段上并且与其抗扭地连接。柔性的传动构件尤其适合于应用在谐波传动机构中，所述谐波传动机构作用为电凸轮轴调节器的调节传动机构。同样，该柔性的传动构件适合于应用在如下设备中的谐波传动机构中，所述设备用于调节往复活塞机器尤其往复活塞发动机的压缩比。
附图说明
如下根据附图详细阐述本发明的实施例。附图示出：
图1局部地示出具有柔性的传动构件的调节传动机构，即谐波传动机构，
图2示出根据图1的装置的柔性的传动构件的前视图，
图3示出柔性的传动构件的侧视图，
图4局部地示出柔性的传动构件的立体图。
具体实施方式
图1示出谐波传动机构1的示意性局部图，所述谐波传动机构用作为电凸轮轴调节器的调节传动机构。在谐波传动机构1的原理性的构造和功能方面参考前面提到的现有技术。
谐波传动机构1的驱动元件2构成为链轮并且由内燃机的曲轴驱动，其中驱动元件以已知的方式以一半的曲轴转速旋转。借助于多个螺丝3，柔性的传动构件5即凸缘套筒与驱动元件2连接，其中同时在谐波传动机构1内部作用为止挡盘的盘4固定在驱动元件2上。
柔性的传动构件5具有柱形的部段6，齿部7即外齿部位于所述部段的壳面上。齿部7以已知的方式与没有示出的自身刚性的传动元件的内齿部共同作用，其中柱形的部段6包括齿部7在内在谐波传动机构1运行时通过波发生器变形。
在柔性的传动元件5的与齿部7相对置的端侧上，柱形的部段6过渡到径向向外指向的法兰8中，所述法兰也称作为凸缘。
凸缘8绝大部分位于唯一的相对于柔性的传动构件5的中轴线进而相对于谐波传动机构1的旋转轴线正交的平面中。如下连接部段10从该平面抬起，所述连接部段均匀地分布在凸缘8的环周上并且是凸缘8的一体的组成部分。孔9位于总共五个连接部段10中的每个的中心，各一个螺丝3插过所述孔，使得螺丝3的头部面状地贴靠连接部段10。
连接部段10沿轴向方向从法兰8的剩余的环形的区域抬起，使得连接部段更靠近齿部7设置，如尤其从侧视图(图3)中得出的一样。同样从该视图中得出：连接部段10相对于凸缘8的环绕的部段的偏移大于其壁厚。整个法兰8包括连接部段10在内具有相同的壁厚。
每个连接部段10径向向内通过留空部11限界，所述留空部形成在法兰8内部。留空部11沿环周方向比连接部段10更长地延伸。每个连接部段10的形状是近似矩形地并具有倒圆的纵向侧，所述纵向侧一方面通过凸缘8的外轮廓并且另一方面通过留空部11的边缘形成。每个留空部11描述了长形的凹形的形状并具有扩宽的端部，其中留空部11的端部沿法兰8的环周方向在两侧设置在连接部段10旁边。
附图标记列表
1 谐波传动机构
2 驱动元件
3 螺丝
4 盘
5 柔性的传动构件，凸缘套筒
6 柱形的部段
7 齿部
8 凸缘，法兰
9 孔
10 连接部段
11 留空部

Claims (10)

1.一种柔性的传动构件，具有柱形的、设有外齿部的部段(6)，以及连接在所述柱形的部段(6)上的法兰(8)，孔(9)位于所述法兰中，其特征在于，所述孔(9)位于沿轴向方向相对于剩余的法兰(8)偏移的连接部段(10)中。
2.根据权利要求1所述的传动构件，其特征在于，所述连接部段(10)相对于所述法兰(8)的剩余的区域朝所述柱形的部段(6)偏移。
3.根据权利要求1或2所述的传动构件，其特征在于，刚好一个孔(9)位于每个所述连接部段(10)中。
4.根据权利要求3所述的传动构件，其特征在于，通过每个连接部段(10)形成用于螺丝(3)的头部的支承面。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的传动构件，其特征在于，每个连接部段(10)径向向外延伸直至所述法兰(8)的边缘。
6.根据权利要求5所述的传动构件，其特征在于，每个连接部段(10)沿径向方向与所述法兰(8)的所述柱形的部段(6)间隔开。
7.根据权利要求6所述的传动构件，其特征在于，在所述法兰(8)中具有设置在所述连接部段(10)和所述柱形的部段(6)之间的留空部(11)。
8.根据权利要求7所述的传动构件，其特征在于，所述留空部(11)沿环周方向在两侧突出超过所述连接部段(10)、凹形地弯曲并且在端部处扩宽。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的传动构件，其特征在于，所述传动构件构成为板件并且所述法兰(8)具有相同的壁厚。
10.根据权利要求1所述的柔性的传动构件在谐波传动机构，尤其电凸轮轴调节器的谐波传动机构中的应用。
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