CN109983252A - 链条伸长检测装置、链条伸长检测方法及乘客输送机 - Google Patents

Abstract

得到一种能够高精度地测定链条的伸长量的链条伸长检测装置。链条伸长检测装置检测传递装置中的链条(1)的伸长，传递装置具备：驱动链轮(2)；从动链轮(3)；以及链条(1)，其被卷挂于驱动链轮(2)及从动链轮(3)，将驱动链轮(2)的动力传递到从动链轮(3)，链条伸长检测装置具备：啮合高度测定装置(4)，其测定从动链轮(3)与链条(1)啮合的范围内的链条(1)的啮合高度；以及信号处理装置(5)，其使用由啮合高度测定装置(4)获得的信号，求出链条(1)中的相邻的辊(15)的高度差，根据求出的高度差估计链条(1)的伸长量。

Description

链条伸长检测装置、链条伸长检测方法及乘客输送机

技术领域

本发明涉及检测链条的伸长的链条伸长检测装置、链条伸长检测方法以及具有链条伸长检测装置的乘客输送机。

背景技术

在用于动力传递的链条中，由于经年的链条的运转，在链条中的旋转关节部分的部件间产生的摩擦成为原因，发生长度方向上的伸长。该伸长表现为链条中的相邻各辊各自的中心的间隔扩大的现象。因链条发生伸长，可能链条的松弛增加，从而发生跳齿这样的不良情况。此外，因链条发生伸长，链条与链轮啮合的位置即啮合位置从链轮的齿根向齿顶移动。由此，可能链轮的齿中产生的剪切应力增加，从而发生齿的缺损这样的不良情况。通常，在链条驱动的情况下，通过向链条的旋转关节部分供给润滑油，抑制在旋转关节部分产生的滑动磨损。但是，由于这是抑制在旋转关节部分中产生的磨损的促进，因此不能防止因长期的链条的驱动而发生的链条的经年性的伸长。

因此，以往公知以下这样的链条伸长检测装置：当链条发生伸长时，利用链条与链轮啮合的啮合位置从齿根向齿顶移动的情况，测定啮合位置或啮合高度，根据测定的啮合位置或啮合高度确定链条的伸长量，根据确定的链条的伸长量把握链条的伸长状态，由此，形成将跳齿或齿的缺损这样的不良情况防患于未然的对策(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-199168号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在以往的链条伸长检测装置中，例如在遍及链条的整个区域均等地发生了伸长的情况下，在链条中的与链轮啮合的部分，假设啮合高度成为一律变大的高度。此外，在以往的链条伸长检测装置中，在链条中发生了局部伸长的情况下，在链条中的发生了伸长的部分，假设啮合高度恒定。

另一方面，在实际的链条中，由于链条的结构特征、一对链轮中的尺寸关系、连接一对链轮各自的旋转轴而成的线相对于水平面的倾斜、由根据一对链轮之间的尺寸和一对链轮各自的中心轴之间的尺寸计算出的适当的链条的链节数与实际的链条的链节数之差所表示的挠曲等，在链条中的与链轮啮合的部分的任意位置上，不一定都能够测定与链条的伸长相关的啮合高度。因此，存在测定出的链条的伸长量的精度差的问题。

本发明提供一种能够高精度地测定链条的伸长量的链条伸长检测装置、链条伸长检测方法以及乘客输送机。

用于解决课题的手段

本发明的链条伸长检测装置检测传递装置中的链条的伸长，传递装置具备：驱动链轮，其由于被传递驱动力而旋转；从动链轮，其被支承于旋转自如的旋转轴；以及链条，其被卷挂于驱动链轮及从动链轮，将驱动链轮的动力传递到从动链轮，链条伸长检测装置具备：啮合高度测定装置，其测定驱动链轮或从动链轮与链条啮合的范围内的链条的啮合高度；以及信号处理装置，其使用由啮合高度测定装置获得的信号，求出链条中的相邻的辊的高度差，根据求出的高度差估计链条的伸长量。

发明效果

根据本发明的链条伸长检测装置，具备：啮合高度测定装置，其测定驱动链轮或从动链轮与链条啮合的范围内的链条的啮合高度；以及信号处理装置，其使用由啮合高度测定装置获得的信号，求出链条中的相邻的辊的高度差，根据求出的高度差估计链条的伸长量，因此能够高精度地测定链条的伸长量。

附图说明

图1是示出由本发明的实施方式1的链条伸长检测装置检测伸长的链条的结构的剖视图。

图2是示出具备图1的链条的传递装置的图。

图3是示出在图1的销与套筒之间的滑动接触面产生了间隙的链条的剖视图。

图4是示出对图3的链条作用有张力的状态的剖视图。

图5是示出增多图4的链条的链节数的状态的剖视图。

图6是示出未发生伸长的初始状态的链条与从动链轮的啮合的图。

图7是示出图6的链条及从动链轮的放大图。

图8是示出遍及整个区域地存在伸长的链条和从动链轮的卷挂状态的图。

图9是示出图8的链条及从动链轮的主要部分的放大图。

图10是表示遍及链条的整个区域地发生了均匀的伸长的情况下的各个辊从节圆开始的移动量的图。

图11是表示仅在链条的一部分区域发生了伸长的情况下的各个辊从节圆开始的移动量的图。

图12是表示仅在链条的一部分区域发生了伸长的情况下的各个辊从节圆开始的移动量的图。

图13是示出本发明的实施方式1的链条伸长检测装置的图。

图14是示出图13的链条中的测定位置的图。

图15是示出链条没有伸长的情况下或链条的伸长小的情况下的链条的啮合高度的图。

图16是示出遍及链条的整个区域地发生了不均匀的伸长的情况下的链条的啮合高度的图。

图17是示出在链条的一部分发生了伸长的情况下的链条的啮合高度的图。

图18是示出使用了CAD等的以作图的方式求出取决于链条的伸长的啮合高度的方法的图。

图19是示出本发明的实施方式2的链条伸长检测装置的图。

图20是示出本发明的实施方式3的乘客输送机的图。

图21是示出本发明的实施方式4的乘客输送机的图。

具体实施方式

实施方式1.

图1是示出由本发明的实施方式1的链条伸长检测装置检测伸长的链条的结构的剖视图。用于动力传递的链条1具备：一对外板11，它们彼此对置地设置；两根销12，它们横跨一对外板11而设置；一对内板13，它们彼此对置地设置；两个套筒14，它们横跨一对内板13而设置，形成为圆筒形状；以及辊15，其设置在各个套筒14的周围。一对外板11与一对内板13在链条1的长度方向上交替配置。

各根销12通过铆接而相对于各个外板11固定。各个套筒14固定于各个内板13。此外，在套筒14中***有销12。在长度方向上相邻的一对外板11和一对内板13通过将销12***套筒14而被连结。链条1中的销12***到套筒14的部分成为链条1的关节。换言之，在链条1中的销12***到套筒14的部分处，链条1能够弯曲。

在固定于内板13的套筒14的周围安装有辊15，辊15能够相对于套筒14旋转。因此，辊15以能够相对于套筒14旋转的状态与链轮的齿啮合。评价链条1的伸长时的链条1的基准长度由相邻的辊15之间的尺寸规定。链条的基准长度被称为链条1的基准节距p。

图2是示出具备图1的链条1的传递装置的图。传递装置具备：驱动链轮2，其由于被传递驱动力而旋转；从动链轮3，其与驱动链轮2分离设置，被支承于旋转自如的旋转轴；以及链条1，其横跨驱动链轮2和从动链轮3地被卷挂。在驱动链轮2如图2的箭头A所示地向左旋转的情况下，链条1中的驱动链轮2与从动链轮3之间的部分中的上侧部分成为张紧侧部分，链条1中的驱动链轮2与从动链轮3之间的部分中的下侧部分成为松弛侧部分。在链条1中的张紧侧部分，作用有与所传递的负载转矩对应的张力。在链条1中的松弛侧部分，未作用与所传递的负载转矩对应的张力，而作用有松弛侧部分的自重和伴随链条1的旋转动作的振动引起的微小变动所产生的张力。

在链条1中的与链轮啮合的部分，通过由链轮的齿数确定的每个齿的角度来确定关节的角度。此外，从链条1中的开始钩挂于链轮的部分到链条1中的从链轮脱离的部分，随着链条1的前进，进行关节的旋转弯曲动作。

在进行旋转弯曲动作的关节，作用有与传递转矩对应的张力，因此，在旋转弯曲动作中，在销12与套筒14之间的各个接触滑动面上进行具有面压的滑动动作。由此，在销12及套筒14各自的接触滑动面产生磨损。特别是，在销12的两端部产生与套筒14的角部之间的局部接触，因此进一步促进了销12的两端部的磨损。由于销12与套筒14之间的接触滑动面的磨损，与初始状态相比，在销12与套筒14之间产生了间隙。该间隙是链条1伸长的最主要的因素。

图3是示出在图1的销12与套筒14之间的滑动接触面产生了间隙的链条1的剖视图，图4是示出对图3的链条1作用有张力的状态的剖视图，图5是示出增多图4的链条1的链节数的状态的剖视图。图3示出了张力未作用于链条1的状态。由于经年的滑动磨损，在销12与套筒14之间一律形成有间隙B。

当张力作用于链条1时，销12相对于套筒14移动销12与套筒14之间的间隙B的尺寸，从而销12与套筒14接触。链条1的伸长的评价由相邻的辊15之间的尺寸规定，根据相对于基准节距p变化了多少来测定。

套筒14的两端部固定于内板13，固定于同一内板13上的一对套筒14各自的中心的间隔设定为链条1的基准节距p。固定于同一内板13的一对套筒14的间隔只要内板13不伸长，就不会变化。根据链条1的允许张力和内板13的材料、形状，在通常的转矩传递中作用的张力下，固定于同一内板13的一对套筒14的间隔不变。

相邻的一对套筒14各自的中心之间的距离与相邻的一对辊15各自的中心之间的距离相同。若将伸长了因滑动磨损而在销12与套筒14之间产生的间隙B的链条1与没有滑动磨损的初始状态的链条1进行比较，则在伸长的链条1中，仅设置于同一外板11的一对辊15之间的距离相对于基准节距p发生了伸长，设置于同一内板13的一对辊15之间的尺寸不变。即，以由于销12与套筒14的经年的滑动磨损而产生的两者的间隙B为原因的链条1的伸长仅发生在设置于同一外板11的一对辊15之间，相邻的辊15的间隔每隔一个地发生伸长。

接着，对链条1与从动链轮3的啮合进行说明。图6是示出未发生伸长的初始状态的链条1与从动链轮3的啮合的图，图7是示出图6的链条1及从动链轮3的放大图。在实际的链条1中，为了进行顺畅的动作，在各部件间设置有微小的间隙，由于该间隙而从初始状态起就表现为链条1中的伸长，但在本实施方式1中，该间隙视为误差。

链条1的节距长度p是针对与链条1的拉伸强度对应的型号按规格确定的。在使用链条1的节距长度p和从动链轮3的齿数z根据下述式(1)求出的节圆直径D的位置处，链条1与从动链轮3的齿啮合。

D×sin(180/Z)＝p(1)

当链条1的型号和从动链轮3的齿数z确定时，节圆直径D唯一确定，因此，从动链轮3中的辊15的位置能够通过几何作图预先求出。

接着，对遍及链条1的整个区域一律发生了伸长的情况进行说明。以往认为，链条1一律伸长，由此，在使用上述式(1)的节距长度p加上伸长量的长度Δp而得到的值算出的节圆直径D的位置处，辊15与从动链轮3啮合。

但是，如图5所示，链条1从结构上的原因来看，作为伸长而使节距长度p发生变化的仅仅是设置于同一外板11的一对辊15的中心间的距离，而设置于同一内板13的一对辊15的中心间的距离是不变的。即，在遍及整周一律发生了伸长的链条1中，仅在外板11的部分，相邻的辊15的中心间的距离发生伸长，因此，在排列的辊15中每隔一个地相邻的辊15的中心间的距离发生变化。由此，链条1发生伸长时的辊15在从动链轮3的齿内的啮合位置不能一律通过上述式(1)求出。

接着，对传递动力的状态下的链条1和从动链轮3的卷挂状态进行说明。在遍及链条1的整个区域都没有伸长的状态下，在卷挂于从动链轮3的范围内，辊15在由上述式(1)算出的节圆直径D的位置处与从动链轮3的齿啮合。

图8是示出遍及整个区域地存在伸长的链条1和从动链轮3的卷挂状态的图，图9是示出图8的链条1及从动链轮3的主要部分的放大图。无论链条1的伸长状态如何，在卷挂有链条1的从动链轮3的范围内，都存在成为与卷挂了没有伸长的链条1的情况相同的啮合状态的齿。

根据经验，该齿位于连结驱动链轮2和从动链轮3各自的旋转轴而成的线的延长线上。正确的位置根据对链条1施加的负荷、链条1中的挠曲侧部分的自重、从动链轮3的齿面的摩擦系数等时刻变化的条件而移动。在该实施方式1中，将位于连结驱动链轮2及从动链轮3各自的旋转轴而成的线的延长线上的齿设为无论链条1的伸长状态如何都成为与卷挂了没有伸长的链条1的情况相同的啮合状态的齿。

设置于同一外板11的一对辊15之间的距离伸长，设置于同一内板13的一对辊15之间的距离不变，因此相邻的辊15之间的距离的伸长每隔一个地发生在排列的多个辊15中。在图9中，从在与链条1没有伸长时的啮合位置相同的位置处啮合的齿开始，依次将虚线表示为内板13，将实线表示为外板11。

当在从动链轮3的旋转方向上配置在比内板13靠后侧的位置的第1辊15a位于在没有伸长的状态的节圆上与从动链轮3啮合的位置时，在旋转方向上比第1辊15a靠前侧一个的第2辊15b被配置成与如下的套筒14同轴，该套筒14与第1辊15a固定于同一内板13，因此两者的轴间距离与链条节距相等。因此，第2辊15b也位于节圆上。

在旋转方向上比第2辊15b靠前侧一个的第3辊15c被配置成与如下的套筒14同轴，该套筒14中贯通有与贯通第2辊15b的销12固定于同一外板11上的销12。设于外板11的一对套筒14间的距离扩大了因销12与套筒14的磨损而产生的两者的间隙B的量，因此第2辊15b与第3辊15c的轴间距离相对于链条节距变大。第3辊15c以第2辊15b的轴为中心、以比链条节距长伸长量的长度的半径进行旋转，因此，与从动链轮3中的下一个齿在半径比从动链轮3的节圆大的圆上啮合。这意味着在从动链轮3的齿中，在沿从动链轮3的径向从齿根向齿顶偏移的位置处啮合。

第4辊15d与同第3辊15c固定于同一内板13上的套筒14同轴，因此第4辊15d与第3辊15c的轴间距离等于链条节距。第3辊15c在半径比从动链轮3的节圆半径大的圆上位于从动链轮3的齿内，因此以第3辊15c的轴为中心、以链条节距为半径旋转的第4辊15d位于半径比第3辊15c所处的以从动链轮3的中心为中心的圆小的圆上。

这样，以与没有伸长的链条同样地在节圆上与从动链轮3的齿啮合的辊15为基点，在外板11的旋转方向上位于前方的辊15在从动链轮3的齿内的更远离从动链轮3的中心的位置处与齿内啮合，下一个在旋转方向上位于前方的辊15在相对更靠近从动链轮3的中心的位置处与齿内啮合。

图10是表示遍及链条1的整个区域地发生了均匀的伸长的情况下的各个辊15从节圆开始的移动量的图。在图10中，从第1辊15a开始按照相对于第1辊15a在旋转方向上配置于前方的第2辊15b、第3辊15c的顺序表示各自的移动量。对于相对于位于从动链轮3的节圆上的第1辊15a在旋转方向上位于一定程度的前方的辊15，远离从动链轮3的中心的辊15的位置和接近从动链轮3的中心的辊15的位置稳定在某个恒定的值。

图11是表示仅在链条1的一部分区域发生了伸长的情况下的各个辊15从节圆开始的移动量的图。在图11中，表示位于链条1中的发生了伸长的部分的辊15与从动链轮3的齿在节圆上啮合时的各个辊15的移动量。从图中可以看出，相对于位于节圆上的辊15在旋转方向上排列在前方的一些辊15与节圆大幅度分离。此外，相对于从节圆开始的移动量大的辊15在旋转方向上排列在前方的多个辊15的位置平缓地接近节圆。

图12是表示仅在链条1的一部分区域发生了伸长的情况下的各个辊15从节圆开始的移动量的图。在图12中，表示位于链条1中的发生了伸长的部分的辊15比与从动链轮3的齿在节圆上啮合的辊15在旋转方向上位于前方时的各个辊15的移动量。从图中可以看出，链条1中的未发生伸长的辊15的啮合位置位于节圆上，链条1中的发生了伸长的部分的辊15的啮合位置从节圆大幅地移动。

由以上可知，无论是遍及链条1的整个区域地发生均匀的伸长的情况，还是仅在链条1的一部分区域发生伸长的情况，在从与从动链轮3在节圆上啮合的辊15的位置在旋转方向上向前方大致15个齿左右的位置处，都能够检测出与伸长量相关的啮合的高度位置。

接着，对利用了链条1的伸长和辊15相对于从动链轮3的啮合的特征的、链条1的伸长位置及其伸长量的估计方法进行说明。图13是示出本发明的实施方式1的链条伸长检测装置的图。在具有驱动力的驱动链轮2和成为负载的从动链轮3上卷挂有链条1。来自驱动链轮2的动力经由链条1传递到从动链轮3。

链条伸长检测装置具备：啮合高度测定装置4，其测定辊的高度；以及信号处理装置5，啮合高度测定装置4的测定结果被输入至该信号处理装置5。在从动链轮3中，在从链条1相对于从动链轮3在节圆上啮合的齿在旋转方向上向前方离开了15个齿以上的位置处，设置啮合高度测定装置4。啮合高度测定装置4测定链条1在从动链轮3的齿内的高度。在该例中，作为啮合高度测定装置4，使用了利用激光的非接触型的位移计。此外，在该例中，啮合高度测定装置4测定链条1在从动链轮3的齿内的高度，但也可以测定链条1在驱动链轮2的齿内的高度。

图14是示出图13的链条1中的测定位置的图。在对链条1在从动链轮3的齿内的高度进行的测定中，以如图14的点a～c所示的距离从动链轮3的中心的半径方向的位置与啮合高度一同变化的部分作为测定点。由此，啮合高度测定装置4通过对图14的点a～c照射激光，能够测定链条1在齿内的啮合高度的变化。在啮合高度测定工序中，测定链条1的啮合高度的变化。

由啮合高度测定装置4获得的信号被发送到信号处理装置5。在信号处理装置5中，进行信号处理工序。信号处理装置5使用从啮合高度测定装置4发送的信号，判断有无遍及链条1的整个区域的伸长状态。在信号处理装置5中，具体地说，在链条1没有伸长的情况下或链条1的伸长小的情况下，如图15所示，得到各辊15在齿内的啮合高度没有大的差异的波形。

另一方面，在遍及链条1的整个区域地发生了不均匀的伸长的情况下，在信号处理装置5中，如图16所示，得到在排列的多个辊15中啮合高度每隔一个地变化的波形。此外，在链条1的一部分发生了伸长的情况下，在信号处理装置5中，如图17所示，得到发生了伸长的部分的啮合位置成为与其他部分的啮合位置明显不同的位置的波形。此外，使用图16所示的相邻的辊15的啮合高度之差、图17所示的均匀的波形部分与最大位移部分的啮合高度之差，能够估计链条1的大致的伸长率。具体而言，通过对图16所示的相邻的辊15的啮合高度之差、图17所示的均匀的波形部分与最大位移部分的啮合高度之差和预先根据成为测定对象的链条1的规格使用CAD等作图求出的值进行比较，能够估计链条1的大致的伸长率。

图18是示出使用了CAD等的以作图的方式求出取决于链条的伸长的啮合高度的方法的图。首先，假定在从动链轮3的齿内与理想的位置啮合的第1辊15a。在此，第1辊15a的表面与从动链轮3的齿3A的齿面接触。在此，将辊15的半径设为r。

在旋转方向上与第1辊15a相邻的第2辊15b在从第1辊15a的中心以链条节距p为半径的圆周上移动。使半径r的第2辊15b沿着以与从动链轮3的齿3a啮合的第1辊15a的中心为中心的圆周移动，通过作图求出从动链轮3的齿8b的齿面与第2辊15b的表面接触的位置。这样求出的位置成为从动链轮3与第2辊15b的啮合位置，此时的从动链轮3的中心与第2辊15b的中心的距离成为第2辊15b的啮合高度。与第2辊15b同样地，能够求出第3辊15c的啮合位置及啮合高度。

另外，这样的辊15的啮合位置及啮合高度的信息是，如果从动链轮3的形状、链条节距长度、辊15的形状确定，则能够在几何上唯一求出的信息，除了通过图18所示的步骤求出以外，还可以使用通用的几何学工具求出。

根据本发明的实施方式1的链条伸长检测装置，在链条1通常的驱动状态下，能够评价遍及链条1的整个区域的链条1的伸长，对于遍及整个区域的链条1的均匀的伸长，能够估计其伸长量，对于局部的伸长，在测定点针对特定的链节，设置明显对信号赋予特殊位移的凸部，由此不仅是伸长量，还能够确认发生伸长的位置。

实施方式2.

图19是示出本发明的实施方式2的链条伸长检测装置的图。本发明的实施方式2的链条伸长检测装置还具备从信号处理装置5接收信号的外部报告装置6。外部报告装置6根据发送到信号处理装置5的啮合高度的波形自动地测定伸长量，显示存在伸长，在检测到局部伸长的情况下，显示发生了该伸长的部分。因此，外部报告装置6具有显示部。此外，外部报告装置向外部发出光或发出声音，由此向外部报告链条1发生了伸长的情况。

如以上所说明的那样，根据本发明的实施方式2的链条伸长检测装置，不需要根据由信号处理装置5得到的信号另外进行运算，就能够知道链条1的伸长，在链条1发生了局部的伸长的情况下，能够在测定时一边使链条1运转一边确定其位置。

实施方式3.

图20是示出本发明的实施方式3的乘客输送机的图。本发明的实施方式3的乘客输送机具备：壳体71；动力部72，其产生驱动力；驱动链轮2，其安装于动力部72的输出轴；从动链轮3；链条1，其卷挂于驱动链轮2及从动链轮3；主轴73，其安装有从动链轮3；梯级74，其通过主轴73旋转而移动；以及控制部75，其收纳有对电源和乘客输送机的动作进行控制的控制盘。动力部、驱动链轮2、从动链轮3、链条1、主轴、梯级以及控制部收纳在壳体的内部。

链条1负责传递乘客输送机所需的所有动力。因此，在乘客输送机驱动时，成为张力始终作用于链条1的状态。因此，预想到会在链条1中发生经年的伸长。因此，为了使乘客输送机始终在良好的状态下运转，要求定期地测定链条1的伸长，将链条1的伸长引起的状态劣化防患于未然。

在实施方式3中，将实施方式1或实施方式2所述的链条伸长检测装置用于乘客输送机的链条1的定期检查时。通常，在动力部72，以动力部72的小型化为目的，使用高速且输出转矩较小的马达。减速器通过链条1对马达的输出进行减速。其结果是，以低速且大的转矩被传递至主轴73。为了用链条驱动***进行减速，从动链轮3相对于驱动链轮2成为与减速比相同倍数的齿数。因此，从动链轮3中的与链条1啮合的齿的数量比驱动链轮2中的与链条1啮合的齿的数量多。如图10所示，在实施方式1或实施方式2所述的链条伸长检测装置中，特征在于，测定在旋转方向上从在齿根啮合的辊15向前方固定齿数的位置处配置的齿的啮合高度，在啮合的齿数多的从动链轮3中检测链条1的伸长相比于在驱动链轮2中检测链条1的伸长更适合。

在实施方式3中，其特征在于，将啮合高度测定装置4配置在链条1的脱离与主轴73成为一体的从动链轮3的啮合的部分的附近并固定于壳体71，来测定啮合高度。此时，对测定的信号进行处理的信号处理装置5和将测定的结果报告给外部的外部报告装置6也与啮合高度测定装置4一起在检查时被设置并使用。

如以上所说明的那样，根据本发明的实施方式3的乘客输送机，能够针对当前设置的乘客输送机，在检查时容易地测定链条1的伸长。

实施方式4.

图21是示出本发明的实施方式4的乘客输送机的图。在实施方式4中，其特征在于，将由固定于壳体的啮合高度测定装置4得到的信号取入到收纳于控制部75的控制盘，作为控制盘的功能，检测链条1的伸长及局部伸长的位置，在外部显示各个信息。其他结构与实施方式3相同。

如以上所说明的那样，根据本发明的实施方式4的乘客输送机，不仅在定期的检查时，而且能够始终监视链条1的伸长，因此，不需要定期的检查，能够在减轻作业的同时提高乘客输送机的可靠性。

标号说明

1：链条；2：驱动链轮；3：从动链轮；4：啮合高度测定装置；5：信号处理装置；6：外部报告装置；11：外板；12：销；13：内板；14：套筒；15：辊；71：壳体；72：动力部；73：主轴；74：梯级；75：控制部。

Claims (8)

1.一种链条伸长检测装置，其检测传递装置中的链条的伸长，所述传递装置具备：驱动链轮，其由于被传递驱动力而旋转；从动链轮，其被支承于旋转自如的旋转轴；以及所述链条，其被卷挂于所述驱动链轮及所述从动链轮，将所述驱动链轮的动力传递到所述从动链轮，

所述链条伸长检测装置具备：

啮合高度测定装置，其测定所述驱动链轮或所述从动链轮与所述链条啮合的范围内的所述链条的啮合高度；以及

信号处理装置，其使用由所述啮合高度测定装置获得的信号，求出所述链条中的相邻的辊的高度差，根据求出的所述高度差估计所述链条的伸长量。

2.根据权利要求1所述的链条伸长检测装置，其中，

所述信号处理装置根据所述链条中的相邻的所述辊的所述高度差，估计发生了所述链条的局部伸长的情况下的所述链条的伸长量以及发生了所述链条的局部伸长的部分。

3.根据权利要求1或2所述的链条伸长检测装置，其中，

所述链条伸长检测装置还具备显示部，所述显示部显示所述信号处理装置估计出的所述链条的伸长量。

4.根据权利要求2所述的链条伸长检测装置，其中，

所述链条伸长检测装置还具备显示部，所述显示部显示由所述信号处理装置估计出的发生了所述链条的局部伸长的情况下的所述链条的伸长量以及发生了所述链条的局部伸长的部分。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的链条伸长检测装置，其中，

所述啮合高度测定装置测定所述链条的位于如下位置的部分的啮合高度，该位置是从距离连结所述驱动链轮的旋转轴及所述从动链轮的旋转轴而成的直线的延长线最近的齿在旋转方向上向前方离开了15个齿以上的位置。

6.一种链条伸长检测方法，检测传递装置的链条的伸长，所述传递装置具备：驱动链轮，其由于被传递驱动力而旋转；从动链轮，其被支承于旋转自如的旋转轴；以及所述链条，其被卷挂于所述驱动链轮及所述从动链轮，将所述驱动链轮的动力传递到所述从动链轮，

所述链条伸长检测方法包括：

啮合高度测定工序，测定所述驱动链轮或所述从动链轮与所述链条啮合的范围内的所述链条的啮合高度；以及

信号处理工序，使用由所述啮合高度测定工序获得的信号，求出所述链条中的相邻的辊的高度差，根据求出的所述高度差估计所述链条的伸长量。

7.一种乘客输送机，其具备：

驱动链轮，其由于被从马达传递驱动力而旋转；

从动链轮，其与驱动梯级的梯级驱动装置连接，被支承于旋转自如的旋转轴；

链条，其被卷挂于所述驱动链轮及所述从动链轮，将所述驱动链轮的动力传递到所述从动链轮；

啮合高度测定装置，其测定所述驱动链轮或所述从动链轮与所述链条啮合的范围内的所述链条的啮合高度；以及

信号处理装置，其使用由所述啮合高度测定装置获得的信号，求出所述链条中的相邻的辊的高度差，根据求出的所述高度差估计所述链条的伸长量。

8.根据权利要求7所述的乘客输送机，其中，

所述啮合高度测定装置测定所述从动链轮与所述链条啮合的范围内的所述链条的啮合高度。