CN109982623B - 清扫机 - Google Patents

清扫机 Download PDF

Info

Publication number
CN109982623B
CN109982623B CN201780072034.3A CN201780072034A CN109982623B CN 109982623 B CN109982623 B CN 109982623B CN 201780072034 A CN201780072034 A CN 201780072034A CN 109982623 B CN109982623 B CN 109982623B
Authority
CN
China
Prior art keywords
extension pipe
stopper
extension
sweeper
arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780072034.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109982623A (zh
Inventor
金太光
李东铉
林元奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020170083459A external-priority patent/KR102321633B1/ko
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of CN109982623A publication Critical patent/CN109982623A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109982623B publication Critical patent/CN109982623B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A47L9/242Hose or pipe couplings
    • A47L9/244Hose or pipe couplings for telescopic or extensible hoses or pipes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A47L9/248Parts, details or accessories of hoses or pipes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/225Convertible suction cleaners, i.e. convertible between different types thereof, e.g. from upright suction cleaners to sledge-type suction cleaners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24Hand-supported suction cleaners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/36Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back
    • A47L5/362Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back of the horizontal type, e.g. canister or sledge type
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/0009Storing devices ; Supports, stands or holders
    • A47L9/0063External storing devices; Stands, casings or the like for the storage of suction cleaners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/102Dust separators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/22Mountings for motor fan assemblies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A47L9/242Hose or pipe couplings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873Docking units or charging stations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2878Dual-powered vacuum cleaners, i.e. devices which can be operated with mains power supply or by batteries
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2894Details related to signal transmission in suction cleaners
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L27/00Adjustable joints, Joints allowing movement
    • F16L27/02Universal joints, i.e. with mechanical connection allowing angular movement or adjustment of the axes of the parts in any direction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L27/00Adjustable joints, Joints allowing movement
    • F16L27/08Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
    • F16L27/0849Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid being turned through an angle when passing from one joint element to another

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

清扫机包括:第一延伸管,连接于与被清扫面接触的吸入部;第二延伸管,与具有产生吸入力的驱动部的清扫机主体连接,并且可旋转地结合于第一延伸管,第一延伸管和第二延伸管配备成能够操作为如下布置:第一布置,第二延伸管沿第一延伸管的长度方向布置;第二布置,第二延伸管从第一布置沿第一旋转方向旋转,从而使第一延伸管和第二延伸管相互面对。通过上述构成,能够提高用户的扫地效率。

Description

清扫机
技术领域
本发明涉及一种清扫机及具备清扫机的清扫装置,具体而言,涉及一种提高了清扫效率的清扫机及具备此的清扫装置。
背景技术
通常,真空清扫机是利用由安装在清扫机主体内部的电机而产生的真空压力而吸入包含灰尘等异物的空气之后从主体内部过滤异物的家用电器。
具体而言,真空清扫机基本构成为形成有用于产生吸入压力的电机、与被清扫面接触的吸入部和将电机和吸入部连接的空气流路。这种空气流路可以根据对应的真空清扫机的类型而配备成多种多样。
作为其中的一例,对杆式(stick type)清扫机或者罐式(canister type)清扫机而言,其构成为在吸入部和把手之间包含较长的延伸管。通过这样的构成,用不需要弯曲身体也能够将吸入部接触到被清扫面,从而可以对被清扫面进行清扫。
然而,为了利用如上所述的清扫机对床或者沙发等家具的下部空间进行清扫,用户需要在弯腰或者放低姿势的状态下将清扫机的吸入部放入到家具的下部空间而执行清扫操作。因此,在使用清扫机时,会伴随着用户的不便。并且,真空清扫机在外观上形成为从吸入部延伸的延伸管比主体长,因此具有难以保管的缺点。
发明内容
技术问题
本发明的一方面提供一种改善了延伸管的结构的清扫机。
本发明的一方面提供一种容易保管的清扫机。
本发明的一方面提供一种提高了用户便利性的清扫机。
技术手段
根据本发明的思想的清扫机包括:第一延伸管,连接于与被清扫面接触的吸入部;第二延伸管,与具有产生吸入力的驱动部的清扫机主体连接,并且可旋转地结合于第一延伸管,第一延伸管和第二延伸管配备成能够操作为如下布置:第一布置,第二延伸管沿第一延伸管的长度方向布置;第二布置,第二延伸管从第一布置沿第一旋转方向旋转,从而使第一延伸管和第二延伸管相互面对。
第一延伸管和第二延伸管可以配备成还能够操作为如下布置:第三布置,第二延伸管从第一布置沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。
清扫机还可以包括:连杆组件,使第二延伸管能够相对于第一延伸管旋转。
连杆组件可以包括:锁定装置,用于将第一延伸管和第二延伸管的旋转操作限制或者解除限制。
锁定装置可以包括:锁定按钮,构成为能够加压;止动件,被锁定按钮加压;止动件收容部,使止动件***,从而约束第二延伸管的旋转,或者使止动件脱离,从而解除针对第二延伸管的旋转的约束。
锁定按钮的加压方向相对于第一旋转方向和第二旋转方向垂直。
连杆组件可以包括:止动件安置部,从第一延伸管和第二延伸管中的任意一个延伸管延伸而形成,并且用于安置止动件,且将止动件的移动限制在加压方向上;收容部安置部,从另一个延伸管延伸而形成,从而用于使止动件收容部固定布置。
连杆组件还可以包括:止动件弹性部件,使止动件沿与加压方向相反的方向弹性恢复。
锁定按钮、止动件和止动件收容部分别可以配备成一对,并且锁定装置可以包括:旋转杆,连接一对止动件收容部,并且形成第一延伸管和第二延伸管的旋转中心。
旋转杆可以与第一延伸管和第二延伸管的内部流路隔开而布置。
一对止动件中的各个止动件可以包括一对***凸起,该一对***凸起从旋转杆可以沿垂直的方向隔开而布置,且***到止动件收容部。
一对***突起可以布置成沿垂直于第一延伸管和第二延伸管中的任意一个延伸管的长度方向的方向布置。
清扫机还可以包括:柔性管道,配备于第一延伸管和第二延伸管之间,以连接第一延伸管和第二延伸管的内部流路,并且根据第一延伸管和第二延伸管的布置而能够改变长度。
柔性管道可以在第一布置下沿第一延伸管和第二延伸管的长度方向布置。
根据本发明的思想的清扫机包括:吸入部,用于吸入异物;第一延伸管,与吸入部连接;第二延伸管,与具有产生吸入力的驱动部的清扫机主体连接;连杆组件,配备成使第二延伸管能够相对于第一延伸管旋转,连杆组件布置成使第二延伸管从第一延伸管和第二延伸管沿相同的方向布置的第一布置开始,相对于第一延伸管而能够沿第一旋转方向或者与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。
第一延伸管和第二延伸管可以配备成能够操作为如下布置:第二布置,第二延伸管从第一布置开始相对于第一延伸管而沿第一旋转方向旋转,从而使第一延伸管和第二延伸管相互面对;第三布置,第二延伸管从第一布置开始相对于第一延伸管而沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。
第一延伸管和第二延伸管构成为,使第二延伸管从第一布置开始相对于第一延伸管而沿第一旋转方向旋转,从而使第一延伸管和第二延伸管构成第一角度,或者使第二延伸管从第一布置开始相对于第一延伸管而沿第二旋转方向旋转,从而使第一延伸管和第二延伸管构成第二角度,并且第一角度和第二角度可以满足如下条件。
0度≤第一角度<180度
120度≤第二角度<180度
根据本发明的思想的清扫装置包括:清扫机,具有第一延伸管和可与第一延伸管旋转地结合的第二延伸管;以及安装台,用于保管清扫机,清扫机构成为第一延伸管和第二延伸管配备成能够操作为如下布置:第一布置,第一延伸管和第二延伸管沿相同的方向较长地布置;第二布置,从所述第一布置开始沿第一旋转方向折叠而并排地布置;以及第三布置,从第一布置开始沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向折叠,安装台构成为所述清扫机在第二布置下能够被安装。
技术效果
根据本发明的一方面,可以改善延伸管的结构而根据使用用途自由地变形清扫机。
根据本发明的一方面,可以折叠延伸管而进行保管,从而可以最小化清扫机的保管空间,因此能够提高空间应用程度。
根据本发明的一方面,可以防止吸入力或者吸入空气的流失。
根据本发明的一方面,可以提高清扫机的审美性。
附图说明
图1和图2是根据本发明的一实施例的清扫装置的立体图。
图3是将根据本发明的一实施例的清扫装置的构成分离而示出的图。
图4是根据本发明的一实施例的清扫机的立体图。
图5a是以无线清扫模式操作根据本发明的一实施例的清扫装置的图。
图5b是以有线清扫模式操作根据本发明的一实施例的清扫装置的图。
图6和图7是示出根据本发明的一实施例的清扫机的延伸管和连杆组件的图。
图8和图9是关于根据本发明的一实施例的清扫机的操作的图。
图10是将根据本发明的一实施例的清扫机的连杆组件和延伸管分解的分解立体图。
图11是将根据本发明的一实施例的清扫机的连杆组件的一构成分解的分解立体图。
图12、图13和图14是关于根据本发明的一实施例的清扫机的连杆组件的操作的图。
图15是关于根据本发明的一实施例的清扫机的线帽的图。
图16a是关于根据本发明的另一实施例的清扫装置的图。
图16b是从侧面观察根据本发明的另一实施例的清扫装置的图。
图17是将根据本发明的另一实施例的清扫装置的构成分离而示出的图。
图18是关于根据本发明的又一实施例的清扫装置的立体图。
具体实施方式
本说明书中记载的实施例和图示于附图中的构成仅仅是本发明的优选的一例,在本申请的申请时间点,还可能存在可代替本说明书的实施例和附图的多种变形例。
并且,在本说明书的各个附图中表示的相同的附图标号或者符号表示执行实质上相同的功能的部件或者构成要素。
并且,在本说明书中使用的术语是为了对实施例进行说明而使用的,其并非旨在限制和/或限定所公开的发明。单数的表达除非在文中明确示出区别,否则还包含复数的表达。本说明书中,“包括”或者“具有”等词旨在说明记载于说明书中的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或者其组合的存在,并不预先排除一个或者一个以上的其他特征或者数字、步骤、操作、构成要素、部件或者其组合的存在以及附加可能性。
并且,在本说明书中使用的“第一”、“第二”等用于表示序数的术语可以用于对各个构成要素进行说明,但是这些构成要素并不局限于上述的术语,上述术语仅用于将一个构成要素区别于另一个构成要素。作为一例,在不脱离本权利范围的情况下,第一构成要素可以被命名为第二构成要素,类似地,第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。术语“和/或”包括多个相关地记载的项目的组合或者多个相关的记载的项目中的某项目。
以下,参照附图详细说明根据本发明的实施例。
图1和图2是根据本发明的一实施例的清扫装置的立体图,图3是将根据本发明的一实施例的清扫装置的构成分离而示出的图,图4是根据本发明的一实施例的清扫机的立体图,图5a是将根据本发明的一实施例的清扫装置以无线清扫模式工作的图,图5b是将根据本发明的一实施例的清扫装置以有线清扫模式工作的图。
清扫装置1可以包括清扫机10和安装台140。
安装台140可以构成为能够将清扫机10保管或者充电。针对安装台140将在下文中进行详细的说明。
清扫机10可以以无线清扫模式10a和有线清扫模式10b(参考图5b)工作。
清扫机10可以包括清扫机模块20、用于无线清扫模式10a的工作的无线清扫模块90和用于有线清扫模式10b的有线清扫模块100。
清扫机10可以结合清扫机模式20和无线清扫模块90而被使用为无线清扫机,也可以结合清扫机模式20和有线清扫模块100而被使用为有线清扫机。具体而言,可以将清扫机模块20和有线清扫模块100的连接器120结合而使用为有线清扫机10。
清扫机模块20可以包括模块安装部22(参考图5a)。
无线清扫模块90可以包括与形成于清扫机模块20内部的内部流路24连接并产生吸入力的驱动部。驱动部可以包括第一吸入电机95。
有线清扫模式100可以包括:罐体102;连接管道110,从罐体102连接至清扫机模块20;连接器120,配备于连接管道110,并可分离地安装于清扫机模块20。罐体102可以包括驱动部。驱动部可以包括第二吸入电机(未示出)。罐体102可以包括显示器106。显示器106可以配备为显示关于当前的清扫状况的信息等。
清扫机模块20的模块安装部22安装有无线清扫模块90或者有线清扫模块100的连接器120,从而可以工作为无线清扫模式10a或者有线清扫模式。在下文中,为了便于说明,对无线清扫机10进行说明,并将无线清扫机10命名为清扫机10。
清扫机10可以包括清扫机主体30和吸入部40。
清扫机主体30可以配备为用户能够握持而对清扫机10进行操作。
清扫机主体30可以包括把手部32和操作部34。用户可以握持把手部32而进行清扫。用户可以对配备于操作部34的电源按钮36等进行操作而开启/关闭清扫机10或者调节吸入强度。
吸入部40可以配备为能够与被清扫面接触。吸入部40可以被称为头部单元。吸入部40配备为接触于被清扫面而通过由吸入电机95产生的吸入力使被清扫面的灰尘或污物流入到清扫机10内部。
清扫机主体30可以包括集尘装置38。集尘装置38相比于吸入电机95布置于空气流动的上游侧,且构成为能够将从吸入部40流入的空气中的灰尘或者污物过滤而聚集。集尘装置38可以可分离地配备于清扫机主体30。集尘装置38配备为能够从由吸入部40流入的空气中过滤异物。
清扫机10可以包括延伸管50。延伸管50的一端可以连接于清扫机主体30。具体而言,延伸管50可以连接于清扫机主体30的吸入管31。延伸管50的另一端可以连接于吸入部40。延伸管50可以配备为与吸入部40枢轴连接,从而能够进行关节运动。
延伸管50配备为能够将从吸入部40吸入的灰尘或者污物引导至配备于清扫机主体30的集尘装置38。并且,延伸管50可以使用户在清扫地面时即使不弯腰也能够使吸入部40接触到地面。
安装台140可以包括形成外观的机柜(cabinet)142、布置于机柜142内侧的罐体机柜160以及清扫机安装部170。
机柜142配备为至少一面被开放而能够装载清扫机10。机柜142的开放的一面还可以构成为能够通过门(未示出)来开闭。通过该构成,可以使清扫机不会暴露于外部。安装台140可以包括位于机柜142的下部而使机柜142可旋转地配备的支撑板144。机柜142可以如图2所示地构成为,在支撑板144的上部能够沿一方向和另一方向进行360度旋转。
罐体机柜160可以构成为一侧被开放,并且在其内部可布置有有线清扫模块100的罐体102。
清扫机安装部170布置于罐体机柜160的上部,并且可以配备为能够从罐体机柜160分离。并且,罐体机柜160和清扫机安装部170可配备为能够从机柜142分离。
罐体机柜160和清扫机安装部170可以形成有形成为使连接器120搁置或者使连接管道110经过的引导槽163、173。引导槽可以形成为朝向与罐体机柜160的开放的一侧相同的方向。
罐体机柜160可以包括形成在形成用于安装罐体102的***空间161的底面中的至少一部分的进入倾斜面164。进入倾斜面164可以倾斜地形成,以使罐体102容易地被***到***空间161。
机柜142、罐体机柜160、清扫机安装部170和清扫机10可以以电连接的方式配备。即,安装台140和清扫机10彼此电连接,因此能够通过连接电源而使清扫机10充电。
罐体机柜160可以形成为在其内部形成的高度比罐体102的高度高。即,罐体机柜160可以包括管道保管空间162。罐体机柜160可以通过管道保管空间162而使连接于罐体102的连接管道110不会暴露于安装台140的外部。
罐体102可以包括配备于其一侧的罐体把手部107。罐体把手部107可以配备于罐体主体的一侧。用户可以握持罐体把手部107而使罐体102移动。并且可以构成为,在将罐体102保管在罐体机柜160时,使罐体把手部107遮住管道保管空间162。据此,在将罐体102安置到罐体机柜160时,位于管道保管空间162的连接管道110可以不向外部暴露。
图6和图7是示出根据本发明的一实施例的清扫机的延伸管和连杆组件的图,图8和图9是关于根据本发明的一实施例的清扫机的操作的图。
延伸管50可以构成为将吸入部40和清扫机主体30之间连接。延伸管50可以配备为能够弯曲预定角度或者能够折叠。即,延伸管道50可以配备成以一字型较长地形成,并且可以构成为具有关节结构而能够使预定部分弯曲或折叠。
延伸管50可以包括第一延伸管51和第二延伸管52。
第一延伸管51可以连接于与被清扫面接触的吸入部40。
第二延伸管52可以连接于清扫机主体30。第二延伸管52可以配备成能够与第一延伸管51进行旋转。即,可以构成为第一延伸管51和第二延伸管52中的任意一个能够相对于另一个延伸管进行旋转。
第二延伸管52可以配备为相对于第一延伸管51而能够沿第一旋转方向r1进行旋转。为了便于说明,将第一延伸管51为基准进行了说明,但是也可也将第二延伸管52作为基准而使第一延伸管51相对于第二延伸管52进行旋转。
第二延伸管52可以旋转成与第一延伸管51构成第一角度。第一角度可以满足如下条件。
0度≤第一角度<180度
第二延伸管52可以配备为相对于第一延伸管51而能够沿与第一旋转方向r1相反的第二旋转方向r2进行旋转。即,第二延伸管52可以构成为相对于第一延伸管51而能够沿第一旋转方向r1和第二旋转方向r2进行旋转。
第二延伸管52可以旋转成与第一延伸管51构成第二角度。第二角度可以满足如下条件。
120度≤第二角度<180度
即,第二延伸管52构成为可以相对于第一延伸管51进行双向旋转。通过上述的构成,可以根据用户的需求将清扫机变形而使用。
第一延伸管51和第二延伸管52可以操作为第一布置50a和第二布置50b工作。
在第一布置50a下,第一延伸管51和第二延伸管52以一字型较长地布置。即,第二延伸管52可以沿第一延伸管51的长度方向而布置。第一延伸管51和第二延伸管52之间的角度可以形成180度。
在第二布置50b下,第二延伸管52可以从第一布置50a沿第一旋转方向r1旋转,从而布置成第一延伸管51和第二延伸管52相互面对。即,第一延伸管51和第二延伸管52可以折叠成并排地布置。即,第一延伸管51和第二延伸管52之间的角度可以成为0度。
第一延伸管51和第二延伸管52可以操作为第三布置50c。
在第三布置50c下,第二延伸管52可以从第一布置50a沿第二方向r2旋转,从而布置成彼此之间形成预定角度。预定角度可以是120度。
延伸管50可以包括柔性管道53。
柔性管道53可以布置于第一延伸管51和第二延伸管52之间,从而能够将第一延伸管51和第二延伸管52的内部流路51a、52a连接。柔性管道53可以构成为能够进行收缩和松弛。并且,构成为,在第二延伸管52沿第一旋转方向、第二旋转方向旋转时柔性管道53也被弯曲。据此,即使第二延伸管52沿第一旋转方向r1、第二旋转方向r2旋转,第一延伸管51和第二延伸管52的内部流路51a、52a也不会断开。
图10是将根据本发明的一实施例的清扫机的连杆组件和延伸管分解的分解立体图,图11是将根据本发明的一实施例的清扫机的连杆组件的一构成分解的分解立体图。
延伸管50可以包括连杆组件60。
连杆组件60可以布置于第一延伸管51和第二延伸管52之间。连杆组件60构成为使第一延伸管51和第二延伸管52中的任意一个能够相对于另一个进行旋转。连杆组件60构成为使延伸管50能够沿第一方向和第二方向旋转。
连杆组件60可以包括锁定装置62。
锁定装置62可以配备城将第一延伸管51和第二延伸管52的旋转操作限制或者解除限制。锁定装置62可以限制延伸管50的操作,以使延伸管50维持彼此之间构成预定角度的状态。具体而言,可以限制延伸管50的操作以使其固定在第一布置、第二布置和第三布置中的任意一个布置。
锁定装置62可以包括锁定按钮63和止动件65。
锁定按钮63可以配备为能够进行加压。锁定按钮63可以在第一延伸管51和第二延伸管52的宽度方向上的两侧布置为一对。即,一对锁定按钮63可以布置于第一延伸管51和第二延伸管52的宽度方向上的一侧和另一侧。锁定按钮63可以沿垂直于第一旋转方向、第二旋转方向的方向上被加压。即,一对锁定按钮63可以朝向第一延伸管51和第二延伸管52的宽度方向的中心而被加压。锁定装置62可以包括位于锁定按钮63的背面的锁定弹性构件63a。据此,可以沿与锁定按钮63的加压方向相反的方向将锁定按钮63弹性恢复。
止动件65可以被锁定按钮63加压。止动件65可以与锁定按钮63对应地配备成一对。被锁定按钮63加压的止动件65可以朝向第一延伸管51和第二延伸管52的宽度方向的中心移动。即,一对止动件65可以朝向第一延伸管51和第二延伸管52的宽度方向的中心移动。
锁定装置62可以包括止动件收容部68。
止动件收容部68可以收容止动件65而约束延伸管50的旋转操作。另外,当止动件65从止动件收容部68脱离时,延伸管50能够进行旋转操作。
锁定装置62可以包括连接一对止动件收容部68的旋转杆70。旋转杆70可以构成为形成第一延伸管51和第二延伸管52的旋转中心。旋转杆70可以沿第一延伸管51和第二延伸管52的宽度方向布置。即,旋转杆70可以沿垂直于第一旋转方向r1和第二旋转方向r2的方向布置。
旋转杆70可以布置成与第一延伸管51和第二延伸管52的内部流路51a、52a隔开。或者旋转杆70可以配备成不干扰柔性管道53。延伸管50的连杆结构可以不干扰形成于延伸管50的内部流路51a、52a。即,即使延伸管50从第一布置50a沿第一旋转方向r1、第二旋转方向r2旋转,也可以不影响内部流路51a、52a的宽度。通过上述的构成,即使延伸管50从第一布置50a沿第一旋转方向r1、第二旋转方向r2旋转,也能够不影响吸入电机95的吸入力而对被清扫面进行清扫。
止动件65可以包括***到止动件收容部68的***凸起66。止动件收容部68可以包括使***凸起66***的收容孔69。即,止动件65的***凸起66***于止动件收容部68的收容孔69,从而约束延伸管50的旋转操作。并且,***凸起66可以从收容孔69脱离,从而能够实现延伸管50的旋转操作。
***凸起66可以配备成一对。一对***凸起66可以配备为从旋转杆70沿垂直方向隔开地布置。即,可以布置成使旋转杆70的旋转轴经过一对***凸起66之间。
锁定按钮63可以包括对应于收容孔69的锁定凸起64。锁定凸起64可以布置于锁定按钮63的内表面。锁定凸起64可以配备为能够***到收容孔69。
连杆组件60可以包括止动件安置部75和收容部安置部80。
止动件安置部75从第一延伸管51和第二延伸管52中的某一个延伸管50延伸而形成,收容部安置部80从另一个延伸管50延伸而形成。本实施例中,止动件安置部75从第二延伸管52延伸而形成,收容部安置部80从第一延伸管51延伸而形成。然而,并不局限于此,止动件安置部75从从第一延伸管51延伸而形成,且收容部安置部80从第二延伸管52延伸而形成也无妨。
止动件安置部75安置止动件65,并且配备为能够将止动件65的移动限制在锁定按钮63的加压方向上。即,止动件安置部75配备为使止动件65的移动限制在第一延伸管51和第二延伸管52的宽度方向。即,止动件安置部75可以限制止动件65进行旋转运动。为此,在止动件安置部75配备有沿延伸管50的宽度方向形成的至少一个止动件引导部77,在止动件65可以形成有收容止动件引导部77的引导槽67。在引导槽65被止动件引导部77***,从而止动件65配备成能够沿止动件引导部77形成的方向移动。连杆组件60可以包括用于使止动件65沿与加压按钮的加压方向相反的方向弹性恢复的止动件弹性部件71。
收容部安置部80配备为使止动件收容部68固定布置。收容部安置部80和止动件收容部68还可以形成为一体。在本实施例中,止动件收容部68可以配备成安置在收容部安置部80而固定。
止动件安置部75从第一延伸管51和第二延伸管52中的任意一个延伸而形成,并且收容部安置部80从另一个延伸而形成,因此,布置于止动件安置部75的止动件65与上述任意一个延伸管50一同旋转,并且固定于收容部安置部80的止动件收容部68与所述另一个延伸管50一同旋转。在本实施例中,在第一延伸管51形成有止动件安置部75,而在第二延伸管52形成有收容部安置部80。然而并不局限于此,在第二延伸管52形成有止动件安置部75,而在第一延伸管51形成有收容部安置部80也无妨。
以下,对连杆组件60的操作进行说明。
图12、图13和图14是关于根据本发明的一实施例的清扫机的连杆组件的操作的图。
如图12所示,第一延伸管51、第二延伸管52中,止动件65的***凸起66可以***到止动件收容部68的收容孔69。基于这样的构成,第一延伸管51、第二延伸管52彼此之间的旋转将受到约束。
如图13所示,如果对锁定按钮63进行加压,则加压按钮的加压凸起被***到收容孔69,从而对止动件65的***凸起66进行加压。据此,止动件65朝向锁定装置62的内侧移动,并且从止动件收容部68脱离,从而来自止动件收容部68的约束被解除。通过如上所述的构成,第一延伸管51和第二延伸管52被解除约束,从而变成能够进行旋转的状态。
若第一延伸管51和第二延伸管52在止动件65的***凸起66从收容孔69脱离之后进行旋转,则如图14所示,***凸起66被止动件收容部68的内表面支撑。即,当第一延伸管51和第二延伸管52旋转时,***凸起66沿止动件收容部68的内表面而移动。***凸起66保持来自止动件收容部68的约束被解除的状态,并且第一延伸管51和第二延伸管52成为可旋转的状态。
图15是关于根据本发明的一实施例的清扫机的线帽的图。
延伸管50可以包括线帽55。
吸入部40可以包括供应电源的电刷(未示出)。如上所述,为了应对吸入部40要求电源的构成的情况,在延伸管50的一面可以配备有从清扫机主体30延伸至吸入部40的电线55a。线帽55可以构成为覆盖电线,以使电线55a不会向外部暴露。线帽55可以沿延伸管50的长度方向形成。在本实施例中,当第一延伸管51和第二延伸管52处在第二布置50b时,线帽55设置于相面对的部分。然而并不局限于此,只要是配备成使沿延伸管50的长度方向布置的电线不暴露于外部的构成则满足于此。
图16a是关于根据本发明的另一实施例的清扫装置的图,图16b是从侧面观察根据本发明的另一实施例的清扫装置的图,图17是将根据本发明的另一实施例的清扫装置的构成分离而示出的图。
罐体202可以包括配备于其一侧的封闭肋部207a。封闭肋部207a可以配备于罐体主体的一侧。可以构成为,在将罐体202保管在罐体机柜160时,使封闭肋部207a遮住管道保管空间162。据此,在将罐体202安置在罐体机柜160时,位于管道保管空间162的连接管道110可以不暴露于外部。
罐体202可以包括罐体把手部207b。用户可以握持罐体把手部207b而使罐体207b移动。
图18是关于根据本发明的又一实施例的清扫装置的立体图。
安装台240可以包括形成外观的机柜242和布置于机柜242的内侧的清扫机安装部270。并且安装台240可以包括用于保管安装在清扫机10的多种形状的吸入部40的保管盒243。
清扫机安装部270可以设置成在机柜242的内部能够与机柜242分离。在本实施例中,清扫机安装部270位于保管盒243的上部,但是布置位置并不局限于此。
以上,对特定的实施例进行了图示和说明。但是本发明不限于上述的实施例,只要是在本发明所属的技术领域中具有基本知识水平的人员,则能够在不脱离权利要求书中记载的本发明的技术思想的主旨的范围内可以多样地变更实施。

Claims (10)

1.一种清扫机,其中,包括:
清扫机主体;
第一延伸管,连接于与被清扫面接触的吸入部;
第二延伸管,与具有产生吸入力的驱动部的所述清扫机主体连接,并且可旋转地结合于第一延伸管;以及
连杆组件,使第二延伸管能够相对于第一延伸管旋转,
其中,第一延伸管和第二延伸管配备成能够操作为如下布置:
第一布置,第二延伸管沿第一延伸管的长度方向布置而执行清扫;
第二布置,为了保管而使所述吸入部朝向所述清扫机主体,第二延伸管从第一布置沿第一旋转方向旋转,从而使第一延伸管和第二延伸管相互面对,
其中,连杆组件包括:锁定装置,用于将第一延伸管和第二延伸管的旋转操作限制或者解除限制,
其中,锁定装置包括:
锁定按钮,构成为能够加压;
止动件,被锁定按钮加压;
止动件收容部,使止动件***;
止动件安置部,从第一延伸管和第二延伸管中的一个延伸管延伸而形成,并且用于安置止动件,且将止动件的移动限制在锁定按钮的加压方向上;
收容部安置部,从另一个延伸管延伸而形成,用于使止动件收容部固定布置,
其中,止动件在止动件安置部与收容部安置部之间的空间安置于止动件安置部,
其中,止动件***于止动件收容部而约束第二延伸管的旋转,并且当止动件因锁定按钮的加压而从止动件收容部脱离时,针对第二延伸管的旋转的约束被解除,
其中,***于所述止动件安置部的止动件与所述第一延伸管和所述第二延伸管中的一个延伸管一起旋转,固定于所述收容部安置部的所述止动件收容部与所述第一延伸管和所述第二延伸管中的另一个延伸管一起旋转。
2.如权利要求1所述的清扫机,其中,
第一延伸管和第二延伸管配备成还能够操作为如下布置:
第三布置,第二延伸管从第一布置沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。
3.如权利要求1所述的清扫机,其中,
锁定按钮的加压方向相对于第一旋转方向和第二旋转方向垂直。
4.如权利要求3所述的清扫机,其中,
连杆组件还包括:
止动件弹性部件,使止动件沿与加压方向相反的方向弹性恢复。
5.如权利要求1所述的清扫机,其中,
锁定按钮、止动件和止动件收容部分别配备成一对,
并且锁定装置包括:旋转杆,连接一对止动件收容部,并且形成第一延伸管和第二延伸管的旋转中心。
6.如权利要求5所述的清扫机,其中,
旋转杆与第一延伸管和第二延伸管的内部流路隔开而布置。
7.如权利要求5所述的清扫机,其中,
一对止动件中的各个止动件包括一对***凸起,该一对***凸起从旋转杆沿垂直的方向隔开而布置,且***到止动件收容部。
8.如权利要求7所述的清扫机,其中,
一对***突起布置成沿垂直于第一延伸管和第二延伸管中的任意一个延伸管的长度方向的方向布置。
9.如权利要求1所述的清扫机,其中,还包括:
柔性管道,配备于第一延伸管和第二延伸管之间,以连接第一延伸管和第二延伸管的内部流路,并且根据第一延伸管和第二延伸管的布置而能够改变长度。
10.如权利要求9所述的清扫机,其中,
柔性管道在第一布置下沿第一延伸管和第二延伸管的长度方向布置。
CN201780072034.3A 2016-11-21 2017-11-07 清扫机 Active CN109982623B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662424837P 2016-11-21 2016-11-21
US62/424,837 2016-11-21
KR10-2017-0083459 2017-06-30
KR1020170083459A KR102321633B1 (ko) 2016-11-21 2017-06-30 청소기 및 이를 갖는 청소장치
PCT/KR2017/012542 WO2018093087A1 (ko) 2016-11-21 2017-11-07 청소기 및 이를 갖는 청소장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109982623A CN109982623A (zh) 2019-07-05
CN109982623B true CN109982623B (zh) 2022-03-08

Family

ID=62145681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780072034.3A Active CN109982623B (zh) 2016-11-21 2017-11-07 清扫机

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3517013B1 (zh)
CN (1) CN109982623B (zh)
WO (1) WO2018093087A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102485723B1 (ko) * 2018-05-29 2023-01-09 삼성전자주식회사 청소기 거치장치 및 이를 갖는 청소장치
WO2021143864A1 (zh) * 2020-01-16 2021-07-22 江苏美的清洁电器股份有限公司 吸尘器的收纳站和吸尘装置组件
FR3141052A1 (fr) * 2022-10-21 2024-04-26 Seb S.A. Conduit d’aspirateur équipé d’un dispositif d’articulation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005095655A (ja) * 2004-11-17 2005-04-14 Sanyo Electric Co Ltd 電気掃除機
EP1764021A1 (en) * 2005-09-16 2007-03-21 IMETEC S.p.A. Extension tube for domestic cleaning devices and domestic cleaning device comprising such an extension tube
CN201559680U (zh) * 2008-08-14 2010-08-25 布莱克和戴克公司 手推车
CN101862152A (zh) * 2010-01-22 2010-10-20 广东新宝电器股份有限公司 吸尘器
JP2014045870A (ja) * 2012-08-30 2014-03-17 Mitsubishi Electric Corp 掃除具及びこの掃除具を用いた電気掃除機

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050059573A (ko) * 2003-12-15 2005-06-21 삼성광주전자 주식회사 진공청소기의 굴절 연장관
KR100730948B1 (ko) * 2005-09-30 2007-06-22 주식회사 대우일렉트로닉스 진공 청소기의 굴절 연장관
JP2016043208A (ja) * 2014-08-27 2016-04-04 リョービ株式会社 携帯用掃除機
JP6129811B2 (ja) * 2014-12-01 2017-05-17 日立アプライアンス株式会社 電気掃除機

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005095655A (ja) * 2004-11-17 2005-04-14 Sanyo Electric Co Ltd 電気掃除機
EP1764021A1 (en) * 2005-09-16 2007-03-21 IMETEC S.p.A. Extension tube for domestic cleaning devices and domestic cleaning device comprising such an extension tube
CN201559680U (zh) * 2008-08-14 2010-08-25 布莱克和戴克公司 手推车
CN101862152A (zh) * 2010-01-22 2010-10-20 广东新宝电器股份有限公司 吸尘器
JP2014045870A (ja) * 2012-08-30 2014-03-17 Mitsubishi Electric Corp 掃除具及びこの掃除具を用いた電気掃除機

Also Published As

Publication number Publication date
EP3517013A1 (en) 2019-07-31
WO2018093087A1 (ko) 2018-05-24
EP3517013A4 (en) 2019-10-09
EP3517013B1 (en) 2022-02-09
CN109982623A (zh) 2019-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102321633B1 (ko) 청소기 및 이를 갖는 청소장치
US7594296B2 (en) Convertible vacuum cleaner
CN109982623B (zh) 清扫机
CN111031872B (zh) 真空清洁器
CN109381118B (zh) 电吸尘器的充电座
CN111436855A (zh) 电动吸尘器
CN109381117A (zh) 电吸尘器
CN109381110A (zh) 电吸尘器
JP2023024828A (ja) 電気掃除機セット
KR20210020749A (ko) 청소기 거치장치 및 이를 갖는 청소장치
WO2021171661A1 (ja) 電気掃除機の吸口体およびこれを備えた電気掃除機
CN110419981B (zh) 电动吸尘器用的刷吸嘴及具备其的电动吸尘器
JP2021069478A (ja) 電気掃除機の吸込口体およびそれを備えた電気掃除機
JP2024062745A (ja) 電気掃除機
TW202243638A (zh) 清掃機
JP2019098029A (ja) 電気掃除機
JP2018164486A (ja) 電気掃除機の吸込具
KR20040020140A (ko) 진공청소기용 집진유니트
KR20040080089A (ko) 진공청소기용 집진유니트
KR20050042376A (ko) 진공청소기의 악세사리커버 장착구조
KR20050042571A (ko) 진공청소기의 버튼

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant