CN109975898A - 一种镜头模组和镜头模组的控制方法 - Google Patents

一种镜头模组和镜头模组的控制方法 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种镜头模组和镜头模组的控制方法，以实现自动对焦，提高图像清晰度。该镜头模组包括：成像镜头、第一控制模块、第一处理模块、液态镜片和图像芯片。液态镜片用于将来自成像镜头的成像光束折射，并将折射后的成像光束射至图像芯片，包括相互平行的透光的第一平面镜片和透光的第二平面镜片；第一控制模块用于调整第一平面镜片和第二平面镜片之间的距离；图像芯片用于根据经液态镜片折射后的成像光束生成数字图像；第一处理模块，用于根据数字图像的清晰度，通过第一控制模块调整第一平面镜片和第二平面镜片之间的距离，从而调整图像芯片所生成图像的清晰度。

Description

一种镜头模组和镜头模组的控制方法
技术领域
本申请涉及成像领域，并且更具体地，涉及一种镜头模组和镜头模组的控制方法。
背景技术
自动对焦是相机的基本功能之一。由于拍摄物与成像镜头的距离是不确定的，如果不调整成像镜头和图像芯片的相对位置来对不同距离的拍摄物进行光学成像，可能会导致拍摄得到的一些图像是模糊的，因此，需要根据拍摄物与成像镜头间的距离来调整镜头与图像芯片的距离，以提高图像的清晰度。
目前已知一种自动对焦的方法，可通过马达推动整个成像镜头组在光轴方向移动以改变物距和像距，来达到对焦的效果，保证成像的清晰度。然而，如果成像镜头结构复杂或重量也较重，在较短时间内推动整个镜头相对而言就会比较困难，自动对焦效果也并不显著。因此，这种方法在相机中的使用具有一定的局限性。
发明内容
本申请提供一种镜头模组和控制镜头模组的方法，以提高图像清晰度。
第一方面，提供了一种镜头模组，所述镜头模组包括：成像镜头、第一控制模块、第一处理模块、液体镜片和图像芯片，其中，
所述液态镜片，位于所述成像镜头与图像芯片之间，所述液态镜片用于将来自所述成像镜头的成像光束折射，并将折射后的成像光束射至所述图像芯片，所述液态镜片包括相互平行的透光的第一平面镜片和透光的第二平面镜片，且所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间填充有透光的液态物体，所述第一平面镜片和所述第二平面镜片垂直于所述成像镜头的光轴，来自所述成像镜头的成像光束从所述第一平面镜片射入所述液态镜片，经所述液态镜片折射后的成像光束从所述第二平面镜片射出，所述第一平面镜片、所述第二平面镜片和所述液态物体的折射率大于1；
所述第一控制模块，用于调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离；
所述图像芯片，根据经所述液态镜片折射后的成像光束生成数字图像；
所述第一处理模块，根据所述数字图像的清晰度，通过所述第一控制模块调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离，从而调整所述图像芯片所生成图像的清晰度。
因此，通过调节液态镜片中液态物体的厚度使得镜头模组能够针对与成像镜头不同距离的拍摄物调整液态镜片的厚度，以使得在成像镜头与图像芯片间物理距离一定的情况下，信号光的有效光程可随液态镜片的厚度发生变化，以匹配与不同物距对应的像距，从而得到清晰的图像，由此可达到自动对焦的效果。相比于现有技术而言，不再需要推动整个成像镜头来实现自动对焦，因此，不受结构复杂或重量较重的成像镜头的限制，可以更为广泛地应用于终端设备所配置的相机中。并且，由于本申请所提供的液态镜片采用的是平直镜片，对镜头的光圈大小不会造成影响，可以适用于任意光学口径的镜头模组。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述镜头模组还包括：
透光的第一旋转平面镜片，位于所述成像镜头和所述图像芯片之间，用于使得经所述液态镜片折射后的成像光束或者未经所述液态镜片折射后的成像光束透过；
第二控制模块，用于调整所述第一旋转平面镜片环绕第一方向转动的角度，从而调整经所述液态镜片折射后的成像光束或者未经所述液态镜片折射后的成像光束在透过所述第一旋转平面镜片时偏折的角度，所述第一方向垂直于所述成像镜头的光轴；
所述第一处理模块，还用于检测所述镜头模组环绕所述第二方向上转动的角度，根据所述环绕所述第一方向上转动的角度，通过所述第二控制模块调整所述第一旋转平面镜片环绕所述第一方向转动的角度，从而补偿所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度造成的抖动，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向垂直于所述光轴。
其中，所述第一处理模块可根据所述环绕所述第二方向上转动的角度，确定第一旋转角度，所述第一旋转角度为相对于上一检测时刻所述第一旋转平面镜片绕所述第一方向调整的角度，所述上一检测时刻为最近一次检测所述镜头模组的转动角度的时刻。
因此，通过使用第一旋转平面镜片绕第一方向转动来补偿镜头模组绕第一方向的转动，可以避免像点位置在曝光过程中可能发生的漂移，保持图像的稳定，从而达到光学防抖的效果，保证了图像的清晰度。相比于现有技术而言，不再需要推动整个成像镜头来实现光学防抖，因此，不受结构复杂或重量较重的成像镜头的限制，可以更为广泛地应用于终端设备所配置的相机中。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述镜头模组还包括：
透光的第二旋转平面镜片，位于所述成像镜头和所述图像芯片之间，用于使得经所述液态镜片折射后的成像光束或者未经所述液态镜片折射后的成像光束透过；
第三控制模块，用于调整所述第二旋转平面镜片环绕第二方向转动的角度，从而调整经所述液态镜片折射后的成像光束或者未经所述液态镜片折射后的成像光束在透过所述第二旋转平面镜片时偏折的角度；
所述第一处理模块，还用于检测所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度，根据所述环绕所述第一方向上转动的角度，通过所述第三控制模块调整所述第二旋转平面镜片环绕所述第二方向转动的角度，从而补偿所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度造成的抖动。
因此，通过使用第一旋转平面镜片绕第一方向转动来补偿镜头模组绕第一方向的转动，并通过第二旋转平面镜片绕第二方向转动来补偿镜头模组绕第二方向的转动，可以避免像点位置在曝光过程中可能发生的不同方向上的漂移，保持图像的稳定，从而达到光学防抖的效果，进一步保证了图像的清晰度。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一处理模块还用于检测所述镜头模组绕所述第一方向转动的角度和/或绕所述第二方向转动的角度，并用于根据所述镜头模组绕所述第一方向转动的角度和/或绕所述第二方向转动的角度，通过所述第一控制模块调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离，从而调整所述图像芯片所生成图像的清晰度。
由于在镜头模组以及旋转镜片组转动的过程中，原先水平入射的信号光因旋转镜片的转动而发生了弯折，使得信号光的有效光程发生变化，可能导致像距发生变化，由此可能会造成最佳成像面发生小幅度的漂移，此时可通过调整液态镜片中第一平面镜片和第二平面镜片间的相对距离，以补偿成像面发生的漂移，从而使得光学防抖的效果更好，有利于提高图像质量。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一处理模块还用于对数字图像进行图像处理，所述图像处理至少包括：去噪处理、增强处理和虚化处理。
因此，通过图像处理使得得到的数字图像更加清晰，即进一步提高了图像质量。
第二方面，提供了一种镜头模组，包括：成像镜头、透光的第一旋转平面镜片、图像芯片、第一处理模块和第二控制模块，其中，
所述第一旋转平面镜片，位于所述成像镜头与所述图像芯片之间，用于使得来自所述成像镜头的成像光束透过，并将透过所述第一旋转平面镜片的成像光束射至所述图像芯片；
所述图像芯片，用于根据透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束生成数字图像；
所述第二控制模块，用于调整所述第一旋转平面镜片环绕第一方向转动的角度，从而调整来自所述成像镜头的成像光束在透过所述第一旋转平面镜片时偏折的角度，所述第一方向垂直于所述成像镜头的光轴；
所述第一处理模块，用于检测所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度，根据所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度，通过所述第二控制模块调整所述第一旋转平面镜片环绕所述第一方向转动的角度，从而补偿所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度造成的抖动。
因此，通过使用第一旋转平面镜片绕第一方向转动来补偿镜头模组绕第一方向的转动，可以避免像点位置在曝光过程中可能发生的漂移，保持图像的稳定，从而达到光学防抖的效果，保证了图像的清晰度。相比于现有技术而言，不再需要推动整个成像镜头来实现光学防抖，因此，不受结构复杂或重量较重的成像镜头的限制，可以更为广泛地应用于终端设备所配置的相机中。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述镜头模组还包括：
透光的第二旋转平面镜片，位于所述成像镜头与所述图像芯片之间，用于使得透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束或来自所述成像镜头的成像光束透过；
第三控制模块，用于调整所述第二旋转平面镜片环绕第二方向转动的角度，从而调整透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束或来自所述成像镜头的成像光束在透过所述第二旋转平面镜片时偏折的角度，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向垂直于所述成像镜头的光轴；
所述第一处理模块，还用于检测所述镜头模组环绕所述第二方向上转动的角度，根据所述环绕所述第二方向上转动的角度，通过所述第三控制模块调整所述第二旋转平面镜片环绕所述第二方向转动的角度，从而补偿所述镜头模组环绕所述第二方向上转动的角度造成的抖动。
因此，通过使用第一旋转平面镜片绕第一方向转动来补偿镜头模组绕第一方向的转动，并通过第二旋转平面镜片绕第二方向转动来补偿镜头模组绕第二方向的转动，可以避免像点位置在曝光过程中可能发生的不同方向上的漂移，保持图像的稳定，从而达到光学防抖的效果，进一步保证了图像的清晰度。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述镜头模组还包括：
所述镜头模组还包括：
液态镜片，位于所述成像镜头和所述图像芯片之间，用于将来自所述成像镜头的成像光束折射或者透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束折射，并发射至所述图像芯片，所述液态镜片包括相互平行的透光的第一平面镜片和透光的第二平面镜片，且所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间填充有透光的液态物体，所述第一平面镜片和所述第二平面镜片垂直于所述成像镜头的光轴，来自所述成像镜头的成像光束或透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束从所述第一平面镜片射入所述液态镜片，经所述液态镜片折射后的成像光束从所述第二平面镜片射出，所述第一平面镜片、所述第二平面镜片和所述液态物体的折射率大于1；
所述第一控制模块，用于调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离；
所述第一处理模块，还用于根据所述数字图像的清晰度，通过所述第一控制模块调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离，从而调整所述图像芯片所生成图像的清晰度。
因此，通过调节液态镜片中液态物体的厚度使得镜头模组能够针对与成像镜头不同距离的拍摄物调整液态镜片的厚度，以使得在成像镜头与图像芯片间物理距离一定的情况下，信号光的有效光程可随液态镜片的厚度发生变化，以匹配与不同物距对应的像距，从而得到清晰的图像，由此可达到自动对焦的效果。相比于现有技术而言，不再需要推动整个成像镜头来实现自动对焦，因此，不受结构复杂或重量较重的成像镜头的限制，可以更为广泛地应用于终端设备所配置的相机中。并且，由于本申请所提供的液态镜片采用的是平直镜片，对镜头的光圈大小不会造成影响，可以适用于任意光学口径的镜头模组。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一处理模块还用于根据检测到的所述镜头模组绕第一方向转动的角度和/或绕第二方向转动的角度，通过所述第一控制模块调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离，从而调整所述图像芯片所生成图像的清晰度。
由于在镜头模组以及旋转镜片组转动的过程中，原先水平入射的信号光因旋转镜片的转动而发生了弯折，使得信号光的有效光程发生变化，可能导致像距发生变化，由此可能会造成最佳成像面发生小幅度的漂移，此时可通过调整液态镜片中第一平面镜片和第二平面镜片间的相对距离，以补偿成像面发生的漂移，从而使得光学防抖的效果更好，有利于提高图像质量。
第三方面，提供了一种终端设备，所述终端设备配置有上述第一方面至第二方面以及第一方面至第二方面任一种可能实现方式中的镜头模组。
第四方面，提供了一种镜头模组的控制方法，应用于镜头模组中，所述镜头模组包括：成像镜头、液态镜片、图像芯片、第一处理模块和第一控制模块，其中，所述液态镜片位于所述成像镜头和所述图像芯片之间，用于将来自所述成像镜头的成像光束折射，并将折射后的成像光束射至所述图像芯片，所述液态镜片包括相互平行的透光的第一平面镜片和透光的第二平面镜片，且所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间填充有透光的液态物体，所述第一平面镜片和所述第二平面镜片垂直于所述成像镜头的光轴，来自所述成像镜头的成像光束从所述第一平面镜片射入所述液态镜片，经所述液态镜片折射后的成像光束从所述第二平面镜片射出，所述第一平面镜片、所述第二平面镜片和所述液态物体的折射率大于1；
所述方法包括：
所述图像芯片根据经所述液态镜片折射后的成像光束生成数字图像；
所述第一处理模块根据所述数字图像的清晰度，通过所述第一控制模块调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离，从而调整所述图像芯片所生成图像的清晰度。
因此，通过调节液态镜片中液态物体的厚度使得镜头模组能够针对与成像镜头不同距离的拍摄物调整液态镜片的厚度，以使得在成像镜头与图像芯片间物理距离一定的情况下，信号光的有效光程可随液态镜片的厚度发生变化，以匹配与不同物距对应的像距，从而得到清晰的图像，由此可达到自动对焦的效果。相比于现有技术而言，不再需要推动整个成像镜头来实现自动对焦，因此，不受结构复杂或重量较重的成像镜头的限制，可以更为广泛地应用于终端设备所配置的相机中。并且，由于本申请所提供的液态镜片采用的是平直镜片，对镜头的光圈大小不会造成影响，可以适用于任意光学口径的镜头模组。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述镜头模组还包括：
透光的第一旋转平面镜片和第二控制模块，其中，所述第一旋转平面镜片位于所述成像镜头与所述图像芯片之间，用于使得经所述液态镜片折射后的成像光束或者未经所述液态镜片折射的成像光束透过；
所述方法还包括：
所述第一处理模块检测所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度；
所述第一处理模块根据所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度，通过所述第二控制模块调整所述第一旋转平面镜片环绕所述第一方向转动的角度，以调整经所述液态镜片折射后的成像光束或者未经所述液态镜片折射后的成像光束在透过所述第一旋转平面镜片时偏折的角度，从而补偿所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度造成的抖动，所述第一方向垂直于所述成像镜头的光轴。
因此，通过使用第一旋转平面镜片绕第一方向转动来补偿镜头模组绕第一方向的转动，可以避免像点位置在曝光过程中可能发生的漂移，保持图像的稳定，从而达到光学防抖的效果，保证了图像的清晰度。相比于现有技术而言，不再需要推动整个成像镜头来实现光学防抖，因此，不受结构复杂或重量较重的成像镜头的限制，可以更为广泛地应用于终端设备所配置的相机中。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述镜头模组还包括：第二旋转平面镜片和第三控制模块，其中，所述第二旋转平面镜片位于所述成像镜头与所述图像芯片之间，用于使得经所述液态镜片折射后的成像光束或者未经所述液态镜片折射的成像光束透过；
所述方法还包括：
所述第一处理模块检测所述镜头模组环绕所述第二方向上转动的角度；
所述第一处理模块根据所述环绕所述第二方向上转动的角度，通过所述第三控制模块调整所述第二旋转平面镜片环绕所述第二方向转动的角度，以调整经所述液态镜片折射后的成像光束或者未经所述液态镜片折射后的成像光束在透过所述第二旋转平面镜片时偏折的角度，从而补偿所述镜头模组环绕所述第二方向上转动的角度造成的抖动，所述第二方向垂直于所述成像镜头的光轴，且所述第二方向垂直于所述第一方向。
因此，通过使用第一旋转平面镜片绕第一方向转动来补偿镜头模组绕第一方向的转动，并通过第二旋转平面镜片绕第二方向转动来补偿镜头模组绕第二方向的转动，可以避免像点位置在曝光过程中可能发生的不同方向上的漂移，保持图像的稳定，从而达到光学防抖的效果，进一步保证了图像的清晰度。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
所述第一处理模块检测所述镜头模组绕所述第一方向转动的角度和/或绕所述第二方向转动的角度；
所述第一处理模块根据所述镜头模组绕所述第一方向转动的角度和/或绕所述第二方向转动的角度，通过所述第一控制模块调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离，从而调整所述图像芯片所生成图像的清晰度。
由于在镜头模组以及旋转镜片组转动的过程中，原先水平入射的信号光因旋转镜片的转动而发生了弯折，使得信号光的有效光程发生变化，可能导致像距发生变化，由此可能会造成最佳成像面发生小幅度的漂移，此时可通过调整液态镜片中第一平面镜片和第二平面镜片间的相对距离，以补偿成像面发生的漂移，从而使得光学防抖的效果更好，有利于提高图像质量。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
所述第一处理模块对所述数字图像进行图像处理，所述图像处理至少包括：去噪处理、增强处理和虚化处理。
因此，通过图像处理使得得到的数字图像更加清晰，即进一步提高了图像质量。
第五方面，提供了一种控制镜头模组的方法，应用于镜头模组中，所述镜头模组包括：成像镜头、透光的第一旋转平面镜片、图像芯片和第二控制模块，其中，所述第一旋转平面镜片位于所述成像镜头与图像芯片之间，用于使来自所述成像镜头的成像光束透过，并将透过所述第一旋转平面镜片的成像光束射至所述图像芯片，并将所述成像光束折射后发射至所述图像芯片；
所述方法包括：
所述图像芯片根据透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束生成数字图像；
所述第一处理模块检测所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度；
所述第一处理模块根据所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度，通过所述第二控制模块调整所述第一旋转平面镜片环绕所述第一方向转动的角度，以调整来自所述成像镜头的成像光束在透过所述第一旋转平面镜片时偏折的角度，从而补偿所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度造成的抖动，所述第一方向垂直于所述成像镜头的光轴。因此，通过使用第一旋转平面镜片绕第一方向转动来补偿镜头模组绕第一方向的转动，可以避免像点位置在曝光过程中可能发生的漂移，保持图像的稳定，从而达到光学防抖的效果，保证了图像的清晰度。相比于现有技术而言，不再需要推动整个成像镜头来实现光学防抖，因此，不受结构复杂或重量较重的成像镜头的限制，可以更为广泛地应用于终端设备所配置的相机中。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述镜头模组还包括：
透光的第二旋转平面镜片和第三控制模块，其中，所述第二旋转平面镜片位于所述成像镜头与所述图像芯片之间，用于使得透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束或来自所述成像镜头的成像光束透过；
所述方法还包括：
所述第一处理模块检测所述镜头模组环绕所述第二方向上转动的角度；
所述第一处理模块根据所述镜头模组环绕所述第二方向上转动的角度，通过所述第三控制模块调整所述第二旋转平面镜片环绕所述第二方向转动的角度，以调整透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束或来自所述成像镜头的成像光束在透过所述第二旋转平面镜片时偏折的角度，从而补偿所述镜头模组环绕所述第二方向上转动的角度造成的抖动，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向垂直于所述成像镜头的光轴。
因此，通过使用第一旋转平面镜片绕第一方向转动来补偿镜头模组绕第一方向的转动，并通过第二旋转平面镜片绕第二方向转动来补偿镜头模组绕第二方向的转动，可以避免像点位置在曝光过程中可能发生的不同方向上的漂移，保持图像的稳定，从而达到光学防抖的效果，进一步保证了图像的清晰度。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述镜头模组还包括：液态镜片和第一控制模块，其中，所述液态镜片位于所述成像镜头与所述图像芯片之间，用于将来自所述成像镜头的成像光束折射或者透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束折射，并发射至所述图像芯片，所述液态镜片包括相互平行的透光的第一平面镜片和透光的第二平面镜片，且所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间填充有透光的液态物体，所述第一平面镜片和所述第二平面镜片垂直于所述成像镜头的光轴，来自所述成像镜头的成像光束或透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束从所述第一平面镜片射入所述液态镜片，经所述液态镜片折射后的成像光束从所述第二平面镜片射出，所述第一平面镜片、所述第二平面镜片和所述液态物体的折射率大于1；
所述方法还包括：
所述第一处理模块根据所述数字图像的清晰度，通过所述第一控制模块调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离，从而调整所述图像芯片所生成图像的清晰度。
因此，通过调节液态镜片中液态物体的厚度使得镜头模组能够针对与成像镜头不同距离的拍摄物调整液态镜片的厚度，以使得在成像镜头与图像芯片间物理距离一定的情况下，信号光的有效光程可随液态镜片的厚度发生变化，以匹配与不同物距对应的像距，从而得到清晰的图像，由此可达到自动对焦的效果。相比于现有技术而言，不再需要推动整个成像镜头来实现自动对焦，因此，不受结构复杂或重量较重的成像镜头的限制，可以更为广泛地应用于终端设备所配置的相机中。并且，由于本申请所提供的液态镜片采用的是平直镜片，对镜头的光圈大小不会造成影响，可以适用于任意光学口径的镜头模组。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
所述第一处理模块检测所述镜头模组绕所述第一方向转动的角度和/或绕所述第二方向转动的角度；
所述第一处理模块根据所述镜头模组绕所述第一方向转动的角度和/或绕所述第二方向转动的角度，通过所述第一控制模块调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离，从而调整所述图像芯片所生成图像的清晰度。
由于在镜头模组以及旋转镜片组转动的过程中，原先水平入射的信号光因旋转镜片的转动而发生了弯折，使得信号光的有效光程发生变化，可能导致像距发生变化，由此可能会造成最佳成像面发生小幅度的漂移，此时可通过调整液态镜片中第一平面镜片和第二平面镜片间的相对距离，以补偿成像面发生的漂移，从而使得光学防抖的效果更好，有利于提高图像质量。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
所述第一处理模块对所述数字图像进行图像处理，所述图像处理至少包括：去噪处理、增强处理和虚化处理。
因此，通过图像处理使得得到的数字图像更加清晰，即进一步提高了图像质量。
第六方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第四方面至第五方面以及第四方面至第五方面任一种可能实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第四方面至第五方面以及第四方面至第五方面任一种可能实现方式中的方法。
第八方面，提供了一种芯片***，所述芯片***包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从存储器中调用并运行所述计算机程序，所述计算机程序用于实现上述第四方面至第五方面以及第四方面至第五方面中任一种可能实现方式中的方法。
附图说明
图1是当前技术中一种可能的镜头模组的示意图；
图2是本申请一实施例提供的镜头模组的示意图一；
图3是本申请实施例提供的液态镜片的结构示意图；
图4是通过本申请实施例提供的镜头模组分别对远景和近景进行拍摄的示意图；
图5是本申请一实施例提供的镜头模组的示意图二；
图6和图7是本申请一实施例提供的镜头模组实现光学防抖的示意图；
图8是本申请一实施例提供的镜头模组的示意图三；
图9是本申请一实施例提供的镜头模组实现光学防抖的另一示意图；
图10是本申请另一实施例提供的镜头模组的示意图一；
图11是本申请另一实施例提供的镜头模组的示意图二；
图12是本申请另一实施例提供的镜头模组的示意图三；
图13是本申请一实施例提供的镜头模组的控制方法的示意性流程图；
图14是本申请另一实施例提供的镜头模组的控制方法的示意性流程图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例中的终端设备可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session InitiationProtocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
为便于理解，首先结合图1简单介绍当前技术中光学成像的具体过程。图1是当前技术中一种可能的镜头模组10的示意图。如图1所示，该镜头模组10包括：成像镜头11、音圈马达12、图像芯片(或者称，图像传感器)13以及图像处理器14。其中，成像镜头11可以由一个或多个镜头组合而成，组合后的成像镜头11可具有类似于凸透镜的汇聚光线的作用。例如，成像镜头11可以仅包括凸透镜，也可以是由凸透镜和凹透镜组合而成，或者，由凸透镜、凹透镜以及平面镜组合而成，本申请对于成像镜头11中镜片的具体形式和数量不做限定。成像镜头11的一侧可以为被拍摄的目标物，成像镜头11的另一侧可以为图像芯片13。图像芯片13可以为感光元件，例如，电感耦合元件(charge-coupled device，CCD)。图像芯片13可与成像镜头11相对，可根据接收到的成像光束生成数字图像。图像芯片13可与图像处理器14通信连接，将数字图像发送给图像处理器14。图像处理器14可与音圈马达12通信连接，图像处理器14可以在检测到某一帧图像的清晰度较低时，向音圈马达12发送指令，以通过音圈马达12推动成像镜头11在光轴方向纵向移动，从而实现自动对焦，提高图像清晰度。另外，图像处理器14可与配置有陀螺仪的成像镜头11连接，可以在检测到镜头模组10发生抖动时，向音圈马达12发送指令，以通过音圈马达12带动成像镜头11或图像芯片13在垂直光轴方向的平面(即，成像镜头11或图像芯片13本身所处的平面)内横向移动，从而实现防抖，以消弭抖动对图像稳定的干扰，提高图像清晰度。
为便于理解本申请，下面首先简单介绍本申请中涉及的几个概念。
一、自动对焦：
对于成像镜头的相对位置关系固定的镜头模组来说，例如，配置于手机中的镜头模组，对焦可以理解为实现物距和像距的变化，达到共轭关系，使得成像清晰。这可以通过手机里面的音圈马达驱动这个镜头组移动来实现。换句话说，自动对焦的过程中，成像镜头的焦距可以不变，仅通过改变物距和像距来实现自动对焦。
二、光学防抖：
光学防抖技术是在镜头模组内的陀螺仪侦测到微小的移动时，将信号传至图像芯片以计算需要补偿的位移量，然后通过推动镜头组根据计算得到的位移量加以补偿，来克服因相机的抖动产生的图像模糊。
三、曝光：
曝光就是指拍照时，相机快门打开后，光线通过镜头进入到相机的机身内，对感光元件进行感光，直到快门关闭，这一过程叫曝光。换句话说，曝光的过程也就是成像的过程。曝光时间可以由拍摄时的光线、光圈大小以及预设的感光度所决定。其中，光圈用于控制光线透过成像镜头，进入机身内感光面的光量。光圈大，进入的光量多，快门就关闭得快，即，曝光时间就短；反之亦然。
基于上文中的描述可以看到，当成像镜头的结构较复杂或重量较重的时候，在较短的曝光时间内通过音圈马达来推动成像镜头移动来实现自动对焦或光学防抖就比较困难，这使得上述方法的使用受到较大的局限。
有鉴于此，本申请提供一种镜头模组，能够实现自动对焦，保证图像清晰度，同时不需要移动整个成像镜头来实现自动对焦，从而可以广泛地应用于移动终端中。
图2是本申请一实施例提供的镜头模组的示意图一。如图2所示，该镜头模组20包括：成像镜头21、液态镜片22、图像芯片23、第一处理模块24以及第一控制模块25。
其中，成像镜头21可以与现有技术中的成像镜头相同，例如，可以由凸透镜构成，或者由凸透镜与凹透镜、平面镜等组合而成。成像镜头21具有汇聚光线的作用。
液态镜片22的具体结构可参考图3。图3示出了本申请实施例提供的液态镜片的结构示意图的一例。如图3所示，该液态镜片22可包括相互平行的透光的第一平面镜片221和透光的第二平面镜片222，且该第一平面镜片221和第二平面镜片222可垂直于成像镜头21的光轴。第一平面镜片221和第二平面镜片222之间填充有透光的液态物体223。该液态物体223可以包括液体以及一些呈胶质状的介于液体和固体之间的填充物。作为示例而非限定，该液态物体223可以为水银。
并且，该第一平面镜片221和第二平面镜片222在成像镜头21的光轴方向可相对移动。换句话说，填充于第一平面镜片221和第二平面镜片222之间的液态物体223的厚度可调。并且，该液态物体223被密封在该液态镜片22中，为了便于调整第一平面镜片221和第二平面镜片223之间的厚度，该液态镜片22可以设置有一定余量的存储空间，以便于在需要减小第一平面镜片221和第二平面镜片223间相对距离的时候向存储空间排出液体，在需要增加第一平面镜片221和第二平面镜片223间厚度的时候从存储空间补给液体。
在以下示出的实施例中，为方便说明，可将第一平面镜片与第二平面镜片之间的相对距离简称为液态镜片的厚度。
在本申请实施例中，成像镜头21可以位于被拍摄的目标物与液态镜片22之间，或者说，目标物可位于成像镜头的前端，液态镜片22可位于成像镜头21的后端，并与成像镜头21相对。液态镜片22可位于成像镜头21与图像芯片23之间，液态镜片22可与成像镜头21相对。
该液态镜片22可用于将来自成像镜头21的成像光束从第一平面镜片221射入到液态镜片22，经该液态镜片22折射后的成像光束从第二平面镜片222射出。该图像芯片23可用于根据经液态镜片22折射后的成像光束生成数字图像。
其中，液态镜片22中的第一平面镜片221、第二平面镜片222和液态物体223的折射率均大于1。可选地，第一平面镜片221、第二平面镜片222和液态物体223的折射率均大于1且小于3。
应理解，这里所列举的第一平面镜片221、第二平面镜片222和液态物体223的折射率仅为一种可能的取值范围，而不应对本申请构成任何限定。事实上，第一平面镜片221、第二平面镜片222和液态物体223的折射率可以大于该镜头模组所处环境(例如，空气)的折射率。换句话说，第一平面镜片221、第二平面镜片222和液态物体223的材质均满足：折射率大于该镜头模组所处环境的折射率。并且，第一平面镜片221、第二平面镜片222和液态物体223的折射率可以两两相同或不同，本申请对此不做限定。
可选地，图像芯片23包括：电感耦合元件(CCD)或者互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)。
需要说明的是，成像镜头21与图像芯片23之间的距离可称为机械后焦，换句话说，该液态镜片22位于该镜头模组的机械后焦的范围内。图像芯片23可位于液态镜片22的后端，且该图像芯片23可与第一处理模块24通信连接。该图像芯片23可用于接收来自液态镜片22的成像光束。图像芯片23在根据接收到的成像光束生成数字图像后，可以将该数字图像发送至第一处理模块24。
该第一处理模块24可用于根据数字图像的清晰度，通过第一控制模块25调节第一平面镜片221和第二平面镜片222的距离，从而调整图像芯片23所生成图像的清晰度。
该第一控制模块25可用于调整第一平面镜片221和第二平面镜片222之间的距离。可选地，该第一控制模块25可包括马达，该马达用于驱动液态镜片22中的第一平面镜片221和第二平面镜片222中的至少一个在光轴方向上移动，从而达到调整第一平面镜片221和第二平面镜片222之间距离的目的。
这里，该第一处理模块24通过第一控制模块25所调节的第一平面镜片221和第二平面镜片222的距离，例如可以是相对于上一帧图像拍摄时刻第一平面镜片221和第二平面镜片222的距离的相对变化量。
其中，第一控制模块25可以与第一处理模块24通信连接。当第一处理模块24确定需要对第一平面镜片221和第二平面镜片222的距离(也就是，液态镜片22的厚度)进行调节时，可以根据需调节的距离，确定第一控制模块25的输出电流或输出电压。
需要说明的是，第一控制模块25驱动液态镜片22中的第一平面镜片221和第二平面镜片222中的至少一个在光轴方向上移动可通过改变第一控制模块25的输出电流或输出电压来实现。在一种可能的实现方式中，平面镜片(例如，第一平面镜片221或第二平面镜片222)在光轴方向上的位移量可以与第一控制模块25的输出电流或输出电压呈线性关系，比如，输出电压不变，改变输出电流来驱动平面镜片发生移动，或者，输出电流不变，改变输出电压来驱动平面镜片发生移动。第一处理模块24可根据需调节的距离确定第一控制模块25的输出电流或输出电压，并向第一控制模块25发送指令，通过指令通知第一控制模块25的输出电流或输出电压，以通过第一控制模块25输出电流或输出电压来驱动液态镜片中第一平面镜片和第二平面镜片中的距离发生变化。
应理解，上述列举的根据需调节的距离确定第一控制模块的输出电流或输出电压的方法是通过马达驱动平面镜片移动的一种可能的实现方式，具体实现过程可以与现有技术相同，并且，该方法仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。通过马达驱动液态镜片中第一平面镜片和/或第二平面镜片移动的具体方法可以与现有技术中通过音圈马达驱动镜头在光轴方向上移动的具体方法相似，为了避免赘述，这里省略对该具体方法的详细说明。
具体地，该第一处理模块24可以根据接收到的数字图像的信息，例如，对比度等，确定该数字图像是否清晰。例如，可以通过比较数字图像的信息与预先设定的门限值间的关系确定该数字图像是否清晰。在数字图像的清晰度较低的情况下，可以通过使用对焦算法，计算出液态镜片需要调整的厚度值。在一种可能的设计中，第一处理模块24可以将该数字图像的信息送到对焦算法库，对焦算法库可首先尝试先增大(或减小)液态镜片的厚度，例如，先增大1微米，进而第一控制模块25驱动该液态镜片中的第一平面镜片和/或第二平面镜片移动，以使液态镜片的厚度增加1微米。接着，图像芯片23可接收到经由调整液态物体厚度后的液态镜片发射过来的成像光束，生成新的一帧数字图像，将新生成的这一帧数字图像的信息送到第一处理模块24，第一处理模块24可将新生成的这一帧数字图像的信息送到对焦算法库中，对焦算法库可将新生成的这一帧数字图像的信息与上一帧数字图像的信息进行对比，确定是否进一步增大液态镜片中液态物体的厚度，或者，是否需要反方向调整。例如，若新生成的数字图像的对比度较上一帧数字图像的对比度高，可进一步确定是否满足预先设定的对比度的门限值，若满足，则不需要再调整；若不满足，可进一步尝试增大液态镜片的厚度，例如，增大0.5微米，然后循环执行上述过程。相反，若新生成的数字图像的对比度较上一帧数字图像的对比度低，可反方向调整液态镜片的厚度，例如，减小(或增大)2微米，进而驱动该液态镜片中的第一平面镜片和/或第二平面镜片移动，以使液态镜片的厚度减小。接着，图像芯片23可接收到经由调整液态物体厚度后的液态镜片发射过来的成像光束，生成新的一帧数字图像，将新生成的这一帧数字图像的信息送到第一处理模块24，第一处理模块24可将新生成的这一帧数字图像的信息送到对焦算法库中，对焦算法库可循环执行上述过程。经过多次循环，图像可能经历模糊-清晰-模糊的变化过程。此变化过程可通过图像的信息体现，例如，该图像的对比度可能经历低-高-低的变化过程，进而将对比度达到最大值时的液态镜片厚度确定为最终可使用的厚度。
需要说明的是，上述图像的信息可以包括图像中像素点的值，像素点的值可以由例如红蓝绿(red green blue，RGB)值或者YUV值(其中，Y表示明亮度(luminance或luma)，U和V表示色度(chrominance或chroma))等来表征。图像的信息还可以包括对比度、灰度值等用于表征图像是否清晰的参数。应理解，以上列举的图像的信息的具体内容仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定，本申请对于图像的信息的具体内容不做限定。
应理解，上述确定液态镜片中第一平面镜片和第二平面镜片需要调整的距离的过程中，第一处理模块24可根据图像中某一个点或多个点的对比度或者相位等多种可能的图像信息确定第一平面镜片和第二平面镜片需调整的距离。上述列举的方法仅为一种可能的实现方式，而不应对本申请构成任何限定。
还应理解，第一处理模块24可根据数字图像的清晰度来实现自动对焦，其中，图像的清晰度的评价可通过现有技术中的清晰度评价函数来实现。作为示例而非限定，常用的清晰度评价函数有：频域函数，对焦越好、高频部分越多，细节越多，图像越清晰；灰度函数：对焦越好，和周围相邻灰度点差值越大，边缘越清晰，图像越清晰；信息熵函数：对焦越好，图像包含的信息熵越大，包含信息量更大，图像越清晰；统计学函数：对焦越好，直方图多样性越好，图像越清晰。
还需要说明的是，上文中所列举的对焦算法库的功能可以是在硬件上执行，例如用于执行第一处理模块24的功能的硬件，也可以是通过驱动程序软件执行，本申请对此不做限定。还应理解，对焦算法可以参考现有技术，为了简洁，这里省略对其具体内容的详细说明。
图4示出了通过本申请实施例提供的镜头模组分别对远景和近景进行拍摄的示意图。首先，由图4可以看到，在同一目标物进行拍摄时，在镜头模组中设置液态镜片会造成像距的变化。由于液态镜片的镜片为平面镜片，对信号光不具有汇聚或发散的作用，但是当将液态镜片置于成像镜头的后端时，由于经成像镜头汇聚后的信号光进入液态镜片时，在界面处可能发生折射，而信号光在液态镜片中的折射率较在空气中的折射率大，信号光在进入液态镜片之后，信号光在液态镜片中比空气中汇聚角度小且液态镜片的折射率大于空气的折射率，使得信号光汇聚在一点所需的光程变化，从而可以匹配不同的像距。
具体来说，若在成像镜头与图像芯片之间设置有液态镜片，成像镜头与图像芯片间的距离(即，机械后焦为D，D＞0)，信号光由成像镜头至图像芯片的有效光程(例如，记作L)可包括空气中的有效光程(例如，记作L1)和液态镜片中的有效光程(例如，记作L2)。则L＝L1+L2。其中，L1＝D1/γ1，L2＝D2/γ2，其中，D2是液态镜片的厚度，D1＝D-D2。γ1是信号光在镜头模组所处环境中的折射率，γ2是信号光在液态镜片中的折射率。若镜头模组所处的环境为空气，则γ1＝1，γ2＞1。也就是说，L＝D1+D2/γ2。可以看到，在物距和机械后焦D一定的情况下，未设置有液态镜片的镜头模组中的信号光的有效光程大于设置有液态镜片的镜头模组中的信号光的有效光程，且随着液态镜片厚度的增大，有效光程会减小。因此，通过减小信号光在成像镜头和图像芯片之间的有效光程，可以匹配更小的像距；增大信号光在成像镜头和图像芯片之间的有效光程，可以匹配更大的像距。
假设本申请实施例提供的镜头模组中，成像镜头与图像芯片之间的距离D在成像镜头与被拍摄的目标物的距离为任意值的情况下都固定不变。
本领域的技术人员可以理解，若该镜头模组中未设置液态镜片，当拍摄远景时，D需要变小；当拍摄近景时，D需要变大。在本申请实施例中，在成像镜头和图像芯片之间配置有液态镜片，当拍摄远景时，若不改变液态镜片的厚度，则D需要变小；当拍摄近景时，若不改变液态镜片的厚度，则D需要变大。相反，在拍摄远景时，若不改变D，则可以使用较大的液态镜片厚度(如图4所示)；当拍摄近景时，若不改变D，则可以使用较小的液态镜片厚度(如图4所示)。可以理解，在成像镜头与图像芯片之间改变液态镜片的厚度，即，改变信号光汇聚在一点所需的光程，具体可包括信号光在空气中的有效光程与在液态镜片中的有效光程。
应理解，上文仅为便于理解，结合附图，以凸透镜成像为例说明了通过调整液态镜片的厚度达到自动对焦效果的过程，但这不应对本申请构成任何限定。本申请对于成像镜头所包含的具体镜头和数量均不做限定。
因此，本申请实施例通过调节液态镜片中液态物体的厚度使得镜头模组能够针对与成像镜头不同距离的拍摄物调整液态镜片的厚度，以使得在成像镜头与图像芯片间物理距离一定的情况下，信号光的有效光程可随液态镜片的厚度发生变化，以匹配与不同物距对应的像距，从而得到清晰的图像，达到自动对焦的效果。相比于现有技术而言，不再需要推动整个成像镜头来实现自动对焦，因此，不受结构复杂或重量较重的成像镜头的限制，可以更为广泛地应用于终端设备所配置的相机中。并且，由于本申请所提供的液态镜片采用的是平直镜片，对镜头的光圈大小不会造成影响，可以适用于任意光学口径的镜头模组。
图5是本申请一实施例提供的镜头模组20的示意图二。可选地，如图5所示，该镜头模组20还包括：透光的第一旋转平面镜片31和第二控制模块35。
具体地，该第一旋转平面镜片31可以位于成像镜头21与图像芯片23之间，即，第一旋转平面镜片31可位于该镜头模组20的机械后焦的范围内。该第一旋转平面镜片31可用于使得经过液态镜片22折射后的成像光束或未经过液态镜片22折射的成像光束透过。换句话说，该第一旋转平面镜片31可位于液态镜片22与图像芯片23之间，也可位于成像镜头21与液态镜片22之间。当第一旋转平面镜片31位于液态镜片22与图像芯片23之间时，接收到的成像光束是经液态镜片22折射后射出的成像光束；当第一旋转平面镜片位于成像镜头21与液态镜片22之间时，接收到的成像光束是未经过液态镜片22折射的成像光束。并且，该第一旋转平面镜片31可以环绕第一方向转动。这里，第一方向垂直于成像镜头的光轴。
应理解，第一旋转平面镜片31可以为配置于成像镜头21与图像芯片23之间的一个可环绕第一方向转动的平面镜片，也可以为配置于成像镜头21与图像芯片23之间的可环绕第一方向转动的一组相互平行的平面镜片中的任意一个。本申请对于可环绕第一方向转动的平面镜片的具体数量不做限定。
该镜头模组20的抖动可能由该镜头模组20环绕第一方向的转动造成，第一处理模块24还可用于检测该镜头模组20环绕第一方向转动的角度。在一种可能的设计中，该镜头模组20可以配置有陀螺仪(或者称，角速度传感器)，例如，在成像镜头21中配置有陀螺仪。该陀螺仪可用于检测成像镜头21是否绕第一方向发生偏转。该第一处理模块24可与成像镜头21通信连接，当陀螺仪检测到成像镜头21绕第一方向发生偏转时，可将检测到的偏转角度通知第一处理模块24。
该第一处理模块24可与第二控制模块35通信连接，第二控制模块35可与第一旋转平面镜片31通信连接。
该第一处理模块24还可用于根据该镜头模组20环绕第一方向转动的角度，确定第一旋转平面镜片31需调整的角度。并通过第二控制模块35调整第一旋转平面镜片31环绕第一方向转动，从而补偿该镜头模组20环绕第一方向转动的角度造成的抖动。该第二控制模块35可用于调整第一旋转平面镜片31环绕第一方向转动的角度，从而调整经液态镜片22折射后的成像光束或未经液态镜片22折射后的成像光束在透过第一旋转平面镜片31时折射的角度。
其中，为便于区分和说明，可将该第一旋转平面镜片31需调整的角度记作第一旋转角度。该第一旋转角度例如可以是相对于上一检测时刻该第一旋转平面镜片31的角度的相对变化量，或者说，相对于上一检测时刻第一旋转平面镜片31所处位置调整的角度。第一处理模块24可根据需调整的角度，确定第二控制模块35的输出电流或输出电压。
需要说明的是，第二控制模块35驱动第一旋转平面镜片31环绕第一方向转动可通过改变第二控制模块35的输出电流或输出电压来实现。在一种可能的实现方式中，平面镜片(例如，第一旋转平面镜片31)环绕第一方向转动的角度可以与第二控制模块35的输出电流或输出电压呈线性关系，比如，输出电压不变，改变输出电流来驱动平面镜片发生转动，或者，输出电流不变，改变输出电压来驱动平面镜片发生转动。第一处理模块24可根据需调节的角度确定第二控制模块35的输出电流或输出电压，并向第二控制模块35发送指令，通过指令通知第二控制模块35的输出电流或输出电压，以通过第二控制模块35输出电流或输出电压来驱动第一旋转平面镜片环绕第一方向转动。
应理解，上述列举的根据需调节的角度确定第二控制模块的输出电流或输出电压的方法是通过马达驱动平面镜片转动的一种可能的实现方式，具体实现过程可以与现有技术相同，并且，该方法仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。通过马达驱动第一旋转平面镜片环绕第一方向转动的具体方法可以与现有技术中通过音圈马达驱动镜头在光轴方向上移动的具体方法相似，为了避免赘述，这里省略对该具体方法的详细说明。
在拍摄过程中，若镜头模组20发生抖动，就有可能造成拍摄的图像模糊。具体来说，在一帧图像的曝光时间内，若某一时刻成像镜头21发生抖动，就会造成所得到的数字图像中同一像点位置漂移的情况，也就可能呈现出画面模糊的图像。
为了保证图像清晰度，本申请所提供的镜头模组20通过旋转第一平面旋转镜片31来补偿因镜头模组20抖动而带来的像点位置漂移，从而实现光学防抖。
图6和图7示出了通过本申请实施例提供的镜头模组实现光学防抖的示意图。需要说明的是，在图6和图7示出的示意图中，X轴方向可以为第一方向，Z轴方向可以为光轴方向。则，Y轴方向垂直于第一方向，且Y轴方向垂直于光轴方向。
图6中示出了分别在镜头模组未发生抖动和绕第一方向转动而造成的抖动时成像光束汇聚到图像芯片上的位置。具体地，假设目标物为三角形，图中实线三角形为镜头模组20未发生抖动时通过成像镜头21汇聚到图像芯片上的位置的示意，图中虚线三角形为镜头模组20绕第一方向发生转动时通过成像镜头21汇聚到图像芯片上的位置的示意。可以看到，若镜头模组20绕第一方向转动，便有可能使同一物点经成像镜头21汇聚到图像芯片上的位置在Y轴方向上发生偏移，如图中所示，因镜头模组20抖动拍摄得到的这一帧图像中相同的像点位置发生了向下的偏移(或者说，漂移)，最终可能造成转换得到的数字图像清晰度不高。
应理解，图6中仅为便于理解示出了镜头模组发生抖动和未发生抖动的汇聚到图像芯片上的位置的示意，但这并不代表镜头模组在一帧图像的曝光时间内生成了多个光学图像。
图7中示出了镜头模组未发生抖动和绕第一方向转动时的光路示意图。当镜头模组20绕第一方向发生转动时，可以通过第一旋转平面镜片绕第一方向旋转来补偿，使得原来向下偏离的像点位置向上偏移，以保证图像稳定。具体地，当镜头模组20绕第一方向顺时针旋转了一个较小的角度，因此，同一束信号光在进入成像镜头20的时候，相比于成像镜头20未发生抖动的时候入射角变大，信号光在经过成像镜头20的折射后，出射的方向较成像镜头20未发生抖动的时候比，更加向下偏离，从而导致同一物点经成像镜头21汇聚到图像芯片上的像点位置向下偏移。此时，可以通过第一旋转平面镜片绕第一方向逆时针方向旋转来补偿，以使得原来向下偏离的信号光向上偏移，从而使得原来向下偏离的像点位置也向上偏移，从而可以达到保证图像稳定的效果。
具体地，陀螺仪在某一时刻(例如，记作检测时刻)检测到成像镜头21绕第一方向发生了偏转，可将该成像镜头21的偏转角度发送到第一处理模块24，该第一处理模块24可根据该偏转角度确定第一旋转平面镜片31需调整的角度(即，第一旋转角度)，该第一旋转角度可用于补偿成像镜头21绕第一方向转动带来的图像偏移，并可进一步根据该第一旋转角度确定第二控制模块35的输出电流或输出电压。因此可以理解，该第一旋转角度可以是相对于上一检测时刻第一旋转平面镜片需转动的角度，并且，该第一旋转角度的转动可在响应时间内完成。
其中，第一旋转角度可通过现有的光学防抖算法来确定。在一种可能的实现方式中，假设陀螺仪检测到镜头模组在第一方向的转角为γ，则可根据光学原理，计算得到像点的偏移量为f·tanγ，其中，f为成像镜头的焦距。由此可知需要第二旋转平面镜片在第一方向的补偿值。该补偿值可以通过第一旋转平面镜片绕第一方向旋转实现，具体角度可根据补偿值、第一旋转平面镜片的厚度和折射率以及单位角度带来的偏移量来确定。
例如，假设该镜头模组仅通过一个旋转平面镜片(即，第一旋转平面镜片)来实现光学防抖，则可预先根据该第一旋转平面镜片的厚度、折射率等确定该第一旋转平面镜片绕第一方向旋转单位角度(例如，1°)带来的图像在第一方向的偏移量，然后根据补偿值进一步确定需要该第一旋转平面镜片绕第一方向旋转的角度，即，第一旋转角度。
又例如，假设该镜头模组可通过包括第一旋转平面镜片在内的一组旋转平面镜片来实现光学防抖，则上述补偿值可通过这一组旋转平面镜片所包括的多个(例如，n个，n＞1，n为整数)旋转平面镜片的转角来分担。假设与上述补偿值所对应的平面镜片的旋转角度α，该n个平面镜片中第i(i在[1，n]遍历取值)个平面镜片旋转的角度分别为αi，则该n个平面镜片中的各平面镜片所旋转的角度需满足例如，n＝2，α＝15°，则α1＝α2＝7.44°。应理解，上述举例仅为便于理解而示出，不应对本申请构成任何限定，例如，各平面镜片所旋转的角度可以相同或不同，本申请对此不做限定。还应理解，上述列举的n个平面镜片也可以为这一组旋转平面镜片中的部分镜片，也就是说，该一组旋转镜片中的至少部分平面镜片旋转即可实现第一方向上的光学防抖。
应理解，上文中为便于理解，示出了一种用于确定第一旋转角度的具体实现方式，但这不应对本申请构成任何限定，用于确定第一旋转角度的实现方式可通过现有技术中通用的光学防抖算法来确定，为了简洁，这里省略对该具体方法的详细说明。
需要说明的是，上文中所列举的光学防抖算法库的功能可以通过硬件执行，例如，可通过用于实现相应功能的硬件执行，也可以通过驱动程序软件执行，本申请对此不做限定。还应理解，光学防抖算法可以参考现有技术，为了简洁，这里省略对该具体内容的详细说明。
还需要说明的是，上文中所列举的第一控制模块和第二控制模块可以通过同一硬件执行，例如，可通过同一马达来实现与第一控制模块和第二控制模块相对应的功能，也可以通过不同的硬件执行，例如，可通过不同的马达分别实现与第一控制模块和第二控制模块相对应的功能，本申请对此不做限定。
还应理解，图中仅为便于理解，以X轴方向为第一方向为例对第一旋转平面镜片实现光学防抖的过程进行了详细说明，本申请对于第一方向并未做限定，该第一方向可以为与光轴方向垂直的平面的任意一个方向。例如，该第一方向可以为图中所示的Y轴方向。
因此，本申请实施例通过控制第一旋转平面镜片绕第一方向转动来补偿镜头模组绕第一方向的转动，可避免像点位置在曝光过程中可能发生的漂移，保持图像的稳定，从而达到光学防抖的效果，保证了图像的清晰度。相比于现有技术而言，不再需要推动整个成像镜头来实现光学防抖，因此，不受结构复杂或重量较重的成像镜头的限制，可以更为广泛地应用于终端设备所配置的相机中。
图8是本申请一实施例提供的镜头模组20的示意图三。可选地，如图8所示，该镜头模组20还包括：透光的第二旋转平面镜片32和第三控制模块36。
具体地，该第二旋转平面镜片32可位于成像镜头21和图像芯片23之间，用于使得经液态镜片22折射后的成像光束或未经液态镜片22折射的成像光束透过。换句话说，该第二旋转平面镜片32可位于液态镜片22与图像芯片23之间，也可位于成像镜头21与液态镜片22之间。更具体地，该第二旋转平面镜片32可位于第一旋转平面镜片31的前端或后端。例如，该第一旋转平面镜片31和第二旋转平面镜片32均可位于液态镜片22与图像芯片23之间，且第一旋转平面镜片31可位于第二旋转平面镜片32的前端或后端；或者，该第一旋转平面镜片31和第二旋转平面镜片32均可位于成像镜头21与液态镜片22之间，且第一旋转平面镜片31可位于第二旋转平面镜片32的前端或后端；或者，该第一旋转平面镜片31可位于成像镜头21与液态镜片22之间，该第二旋转平面镜片32可位于液态镜片22与图像芯片23之间；或者，该第二旋转平面镜片32可位于成像镜头21与液态镜片22之间，该第一旋转平面镜片31可位于液态镜片22与图像芯片23之间。应理解，本申请对于第一旋转平面镜片31、第二旋转平面镜片32和液态镜片22的前后位置关系不做特别限定。
在本申请实施例中，该第二旋转平面镜片31可以环绕第二方向转动。这里，第二方向垂直于第一方向，且该第二方向垂直于成像镜头的光轴。
应理解，第二旋转平面镜片32可以为配置于成像镜头21与图像芯片23之间的一个可环绕第二方向转动的平面镜片，也可以为配置于成像镜头21与图像芯片23之间的可环绕第二方向转动的一组相互平行的平面镜片中的任意一个。本申请对于可环绕第二方向转动的平面镜片的具体数量不做限定。
该镜头模组20的抖动可能由环绕第一方向的转动和绕第二方向的转动造成。因此，该第一处理模块24除了可用于检测镜头模组20环绕第一方向转动的角度之外，还可用于检测镜头模组20环绕第二方向转动的角度。例如，配置于成像镜头中的陀螺仪可用于检测成像镜头21是否绕第二方向发生偏转，并在检测到成像镜头绕第二方向发生偏转时，将检测到的偏转角度通知第一处理模块24。
该第一处理模块24可与第三控制模块36通信连接，第三控制模块36可与第二旋转平面镜片32通信连接。
该第一处理模块24还可用于根据该镜头模组20环绕第二方向转动的角度，确定第二旋转平面镜片32需调整的角度。并通过第三控制模块36调整第二旋转平面镜片32环绕第二方向转动，从而补偿该镜头模组20环绕第二方向转动的角度造成的抖动。该第二控制模块36可用于调整第二旋转平面镜片32环绕第二方向转动的角度，从而调整经液态镜片22折射后的成像光束或未经液态镜片22折射后的成像光束在透过第二旋转平面镜片32时折射的角度。
其中，为便于区分和说明，可将该第二旋转平面镜片32需调整的角度记作第一旋转角度。该第二旋转角度例如可以是相对于上一检测时刻该第二旋转平面镜片32的角度的相对变化量，或者说，相对于上一检测时刻第二旋转平面镜片32所处位置调整的角度。第一处理模块24可根据需调整的角度，确定第三控制模块36的输出电流或输出电压。
应理解，第一处理模块24根据需调整的角度，确定第三控制模块36的输出电流或输出电压的具体过程可以与上文中确定第二控制模块35的输出电流或输出电压的具体过程相同，为了简洁，这里不再赘述。
图9示出了通过本申请实施例提供的镜头模组实现光学防抖的另一示意图。需要说明的是，在图9示出的示意图中，X轴方向可以为第一方向，Y轴方向可以为第二方向，Z轴方向可以为光轴方向。X轴、Y轴和Z轴两两垂直。
图9中示出了分别在镜头模组未发生抖动和在绕第一方向和第二方向都分别有转动而造成的抖动时成像光束汇聚到图像芯片上的位置。具体地，假设目标物为三角形，图中实现三角形为镜头模组20未发生抖动时通过成像镜头21汇聚到图像芯片上的位置的示意，图中虚线三角形为镜头模组20绕第一方向和第二方向都分别发生转动时通过成像镜头21汇聚到图像芯片上的位置的示意。其中，镜头模组20绕第一方向转动造成的成像光束汇聚到图像芯片23上的位置在第二方向上偏移，镜头模组20绕第二方向转动造成的成像光束汇聚到图像芯片23上的位置在第一方向上偏移，最终可能造成转换得到的数字图像清晰度不高。
应理解，图9中仅为便于理解示出了镜头模组发生抖动和未发生抖动的汇聚到图像芯片上的位置的示意，但这并不代表镜头模组在一帧图像的曝光时间内生成了多个光学图像。
本申请实施例中通过第一处理模块24分别根据镜头模组20绕第一方向的转动角度和绕第二方向的转动角度，确定与绕第一方向的转角对应的补偿值和与绕第二方向的转角对应的补偿值，并根据与绕第一方向的转角对应的补偿值确定第二控制模块35的输出电流或输出电压，根据与绕第二方向的转角对应的补偿值确定第三控制模块36的输出电流或输出电压。
应理解，第一处理模块根据绕第二方向的转到角度确定对应的补偿值，并根据补偿值确定第三控制模块的输出电流或输出电压的具体过程，与第一处理模块根据绕第一方向的转动角度确定对应的补偿值，并根据补偿值确定第二控制模块的输出电流或输出电压的具体过程相同，为了简洁，这里不再赘述。
并且，绕第二方向转动带来的抖动可以通过一个平面镜片(即，第二旋转平面镜片)绕第二方向的转动来补偿，也可以通过包括第二旋转平面镜片在内的一组平行的旋转平面镜片绕第二方向的转动来补偿。在通过一组旋转平面镜片的转动补偿时，各平面镜片绕第二方向需转动的角度可满足其中，β为由绕第二方向转动的角度对应的补偿值所确定的平面镜片的旋转角度，m(m＞1，m为整数)为这一组旋转镜片中旋转的平面镜片数量，βj为该m个平面镜片中第j(j在[1，m]遍历取值)个平面镜片旋转的角度。其中，上述列举的m个平面镜片可以为这一组旋转镜片中的全部或部分镜片。
需要说明的是，第三控制模块和上文中所列举的第一控制模块、第二控制模块可以通过同一硬件执行，例如，可通过同一马达来实现与第一控制模块、第二控制模块以及第三控制模块相对应的功能，也可以通过不同的硬件执行，例如，可通过不同的马达分别实现与第一控制模块、第二控制模块以及第三控制模块相对应的功能，或者，可通过一个马达实现与第一控制模块相对应的功能，通过另一个马达实现与第二控制模块和第三控制模块相对应的功能，本申请对此不做限定。
还应理解，图中仅为便于理解，以X轴方向为第一方向、Y轴方向为第二方向为例进行了详细说明，本申请对于第一方向和第二方向的具体方向并未做限定，该第一方向可以为与光轴方向垂直的平面的任意一个方向，第二方向可基于第一方向和光轴方向确定。例如，该第一方向可以为图中所示的Y轴方向，第二方向可以为图中所示的X轴方向。
因此，本申请实施例通过使用第一旋转平面镜片绕第一方向转动来补偿镜头模组绕第一方向的转动，并通过第二旋转平面镜片绕第二方向转动来补偿镜头模组绕第二方向的转动，以避免像点位置在曝光过程中可能发生的不同方向上的漂移，保持图像的稳定，从而达到光学防抖的效果，进一步保证了图像的清晰度。相比于现有技术而言，不再需要推动整个成像镜头来实现光学防抖，因此，不受结构复杂或重量较重的成像镜头的限制，可以更为广泛地应用于终端设备所配置的相机中。
应理解，上文中结合附图详细说明了本申请实施例提供的镜头模组，图中光路图仅为便于理解而示意，不应对本申请构成任何限定。
可选地，该第一处理模块24还用于检测镜头模组20绕第一方向转动的角度和/或绕第二方向转动的角度，并用于根据镜头模组20绕第一方向转动的角度和/或绕第二方向转动的角度，通过第一控制模块25调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离，从而调整所述图像芯片所生成图像的清晰度。
由于在镜头模组20以及旋转镜片(包括第一旋转平面镜片31或第二旋转平面镜片32)转动的过程中，原先平行于光轴入射的信号光由于旋转镜片的转动而变得与光轴不平行，信号光因旋转镜片的转动而发生了弯折，信号光的有效光程发生变化，这可能会导致像距发生变化，由此可能会造成最佳成像面发生小幅度的漂移，而偏离了图像芯片23所在的位置，从而导致在图像芯片23上接收到的光学图像清晰度不高。此时若单纯地转动旋转镜片组来实现光学防抖，可能并不能使得所生成的图像质量达到最佳。但若配合镜头模组20所发生的抖动适应性地调整液态镜片22的厚度，也就是通过改变有效光程来调整像距，使最佳成像面仍保持在图像芯片23的位置，则有利于使得成像光束能够在图像芯片23上生成清晰的图像。
在该镜头模组20中，第一处理模块24可与配置有陀螺仪的成像镜头21连接，第一处理模块24可根据陀螺仪检测到的该镜头模组20绕第一方向和/或第二方向的转动角度确定液态镜片22相对于镜头模组20转动前需要调整的值。这里，为便于区分，可将用于光学防抖阶段所调整的液态镜片22厚度的改变量记作第二相对位移。具体地，该第一处理模块24可以将该镜头模组20绕第一方向和/或第二方向的转动角度发送到光学防抖算法库，光学防抖算法库可根据镜头模组20绕第一方向和/或第二方向的转动角度、该成像镜头21的焦距以及该镜头模组20中的各平面镜片(例如包括第一平面镜片221、第二平面镜片222以及第一旋转平面镜片31和第二旋转平面镜片32的一个或多个平面镜片)的厚度计算该液态镜片22中的第一平面镜片和第二平面镜片之间的距离需调整的值。
以图6中示出的光学图像为例，当镜头模组20绕第一方向上转动造成了抖动，即图像在第二方向上发生偏移，此时除了控制第二旋转平面镜片绕第一方向旋转来补偿该抖动之外，还可以调节液态镜片的厚度，例如使第一平面镜片与第二平面镜片间的相对距离减小，以减小信号光在成像镜头至图像芯片之间的有效光程，从而使成像光束正好能够在图像芯片上生成清晰的图像。其中，液态镜片所调整的第二相对位移值可通过上述光学防抖算法来确定。在本实施例中，该第二相对位移值可以基于光的传播公式，根据镜头模组转动的角度、成像镜头的焦距以及上述列举的各平面镜片的厚度确定。
在具体实现过程中，第一控制模块可控制液态镜片中的第一平面镜片和第二平面镜片中的一个或两个移动，例如，在自动对焦阶段，该第一控制模块可控制第一平面镜片沿光轴方向移动，在光学防抖阶段，该第一控制模块可控制第二平面镜片沿光轴方向移动。但应理解，这里所列举的具体实现过程仅为一种可能的实现方式，而不应对本申请构成任何限定。
还应理解，上文中所列举的光学防抖算法的功能可以是分别在硬件上执行，例如，配置于该镜头模组中的图像处理装置，或者，配置有该镜头模组的相机或终端设备中的图像处理***等，该光学防抖算法库的功能也可以通过驱动程序软件执行，本申请对此不做限定。还应理解，光学防抖算法可以参考现有技术，为了简洁，这里省略对该具体内容的详细说明。
可选地，第一处理模块24还可用于对图像芯片23转换得到的数字图像进行图像处理。作为示例而非限定，该图像处理可包括：去噪处理、增强处理和虚化处理。
应理解，图像处理的具体方式可以参考现有技术，为了简洁，这里省略对该具体过程的详细说明。
还应理解，图像处理功能可通过用于图像处理的硬件来实现，例如，配置于镜头模组中的处理器，具体可以为配置于相机或者终端设备中的图像处理***，或者，图像处理功能也可通过驱动程序软件来执行，本申请对此不作限定。
还应理解，在上文中结合图2和图9示出的镜头模组中，第一处理模块可以由配置于镜头模组中的处理器(例如，具体可以为配置于相机或终端设备中的图像处理***)来实现其相应功能，也可以由配置于镜头模组中的多个处理单元来实现不同的功能。本申请对于第一处理模块的具体形态或数量并未特别限定。
以上，结合图2至图9详细说明了本申请一实施例提供的镜头模组。以下，结合图10至图12详细说明本申请另一实施例提供的镜头模组。
图10是本申请另一实施例提供的镜头模组50的示意图一。如图10所示，该镜头模组50包括：成像镜头51、透光的第一旋转平面镜片52、第一处理模块54、第二控制模块56和图像芯片58。
其中，第一旋转平面镜片52可位于成像镜头51和图像芯片58之间。即，第一旋转平面镜片52可位于该镜头模组50的机械后焦的范围内。该第一旋转平面镜片52可用于使得来自成像镜头51的成像光束透过，并将透过第一旋转平面镜片52的成像光束射至所述图像芯片。图像芯片58可用于根据透过第一旋转平面镜片51的成像光束生成数字图像。
在本申请实施例中，第一旋转平面镜片52可以环绕第一方向转动。这里，第一方向垂直于成像镜头的光轴。
应理解，第一旋转平面镜片52可以为配置于成像镜头51与图像芯片58之间的一个可环绕第一方向转动的平面镜片，也可以为配置于成像镜头51与图像芯片58之间的可环绕第一方向转动的一组相互平行的平面镜片中的任意一个。本申请对于可环绕第一方向转动的平面镜片的具体数量不做限定。
该镜头模组50的抖动可能由该镜头模组50环绕第一方向的转动造成，第一处理模块54还可用于检测该镜头模组50环绕第一方向转动的角度。第一处理模块54检测镜头模组50环绕第一方向转动的角度的具体方法在上文中已经详细说明，为了简洁，这里不再赘述。
在本申请实施例中，第二控制模块56可以第一处理模块54通信连接，第二控制模块56可与第一旋转平面镜片52通信连接。该第一处理模块54可根据检测到的镜头模组50环绕第一方向转动的角度，通过第二控制模块56调整第一旋转平面镜片51环绕第一方向转动的角度，以调整来自成像镜头的成像光束在透过第一旋转平面时偏折的角度，从而补偿镜头模组50环绕第一方向转动的角度造成的抖动。
应理解，第一处理模块54根据镜头模组50环绕第一方向转动的角度通过第二控制模块56调整第一旋转平面镜片52环绕第一方向转动以实现光学防抖的具体过程，与上文中所描述的第一处理模块24根据镜头模组20环绕第一方向转动的角度通过第二控制模块35调整第一旋转平面镜片31环绕第一方向转动以实现光学防抖的具体过程相同，上文中已经结合图5至图7对此过程做了详细说明，为了简洁，这里不再赘述。
因此，本申请实施例通过控制第一旋转平面镜片绕第一方向转动来补偿镜头模组绕第一方向的转动，可避免像点位置在曝光过程中可能发生的漂移，保持图像的稳定，从而达到光学防抖的效果，保证了图像的清晰度。相比于现有技术而言，不再需要推动整个成像镜头来实现光学防抖，因此，不受结构复杂或重量较重的成像镜头的限制，可以更为广泛地应用于终端设备所配置的相机中。
图11是本申请另一实施例提供的镜头模组50的示意图二。如图11所示，该镜头模组50还包括：透光的第二旋转平面镜片53和第三控制模块57。
具体地，该第二旋转平面镜片53可位于成像镜头51与图像芯片58之间，用于使得透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束或来自所述成像镜头的成像光束透过。换句话说，该第二旋转平面镜片53可位于成像镜头51与第一旋转平面镜片52之间，也可位于第一旋转平面镜片52与图像芯片58之间。当第二旋转平面镜片53位于成像镜头51与第一旋转平面镜片52之间时，射入到第二旋转平面镜片53的成像光束来自成像镜头51；当第二旋转平面镜片53位于第一旋转平面镜片52与图像芯片58之间时，射入到第二旋转平面53的成像光束是透过第一旋转平面镜片52射出的成像光束。也就是说，第二旋转平面镜片53可位于第一旋转平面镜片52的前端或后端，本申请对于第一旋转平面镜片52和第二旋转平面镜片53的前后位置关系不做特别限定。
在本申请实施例中，第二旋转平面镜片53可以环绕第二方向转动。这里，第二方向可垂直于第一方向，且第二方向可垂直于成像镜头的光轴。
应理解，第二旋转平面镜片53可以为配置于成像镜头51与图像芯片58之间的一个可环绕第二方向转动的平面镜片，也可以为配置于成像镜头51与图像芯片58之间的可环绕第二方向转动的一组相互平行的平面镜片中的任意一个。本申请对于可环绕第二方向转动的平面镜片的具体数量不做限定。
该镜头模组50的抖动可能由环绕第一方向的转动和绕第二方向的转动造成。因此，该第一处理模块54除了可用于检测镜头模组50环绕第一方向转动的角度之外，还可用于检测镜头模组50环绕第二方向转动的角度。第一处理模块54检测镜头模组50环绕第二方向转动的角度的具体方法在上文中已经详细说明，为了简洁，这里不再赘述。
在本申请实施例中，第二控制模块56和第三控制模块57均可与第一处理模块54通信连接，第二控制模块56可与第一旋转平面镜片52通信连接，第三控制模块57可与第二旋转平面镜片53通信连接。该第一处理模块54可根据检测到的镜头模组50环绕第一方向转动的角度，通过第二控制模块56调整第一旋转平面镜片51环绕第一方向转动的角度，以调整来自成像镜头的成像光束在透过第一旋转平面时偏折的角度，从而补偿镜头模组50环绕第一方向转动的角度造成的抖动；同时，第一处理模块54可根据检测到的镜头模组50环绕第二方向转动的角度，通过第三控制模块57调整第二旋转平面镜片52环绕第二方向转动的角度，以调整来自成像镜头或透过第一旋转平面镜片的成像光束在透过第一旋转平面时偏折的角度，从而补偿镜头模组50环绕第二方向上转动的角度造成的抖动。
应理解，第一处理模块54根据镜头模组50环绕第二方向转动的角度通过第三控制模块57调整第二旋转平面镜片53环绕第二方向转动以实现光学防抖的具体过程，与上文中所描述的第一处理模块24根据镜头模组20环绕第一方向转动的角度通过第二控制模块35调整第一旋转平面镜片31环绕第一方向转动以实现光学防抖的具体过程相同，上文中已经结合图5至图7对此过程做了详细说明，为了简洁，这里不再赘述。
因此，本申请实施例通过使用第一旋转平面镜片绕第一方向转动来补偿镜头模组绕第一方向的转动，并通过第二旋转平面镜片绕第二方向转动来补偿镜头模组绕第二方向的转动，以避免像点位置在曝光过程中可能发生的不同方向上的漂移，保持图像的稳定，从而达到光学防抖的效果，进一步保证了图像的清晰度。相比于现有技术而言，不再需要推动整个成像镜头来实现光学防抖，因此，不受结构复杂或重量较重的成像镜头的限制，可以更为广泛地应用于终端设备所配置的相机中。
图12是本申请另一实施例提供的镜头模组50的示意图三。可选地，如图12所示，该镜头模组50还包括：液态镜片61和第一控制模块63。
其中，该液态镜片61可位于成像镜头51与图像芯片58之间，可用于将来自成像镜头21的成像光束折射或者透过第一旋转平面镜片52射出的成像光束折射，并发射至所述图像芯片58。换句话说，该液态镜片61可位于成像镜头51的后端，将来自成像镜头51的成像光束折射后射至第一旋转平面镜片52或第二旋转平面镜片53；或者，该液态镜片61也可以位于图像芯片58的前端，将透过第一旋转平面镜片52或第二旋转平面镜片53射出的成像光束折射后射至图像芯片58。在该镜头模组50包括第一旋转平面镜片52和第二旋转平面镜片53的情况下，该液态镜片61还可以位于第一旋转平面52与第二旋转平面镜片53之间，将透过第一旋转平面镜片52射出的成像光束折射后射至第二旋转平面镜片53，或者，将通过第二旋转平面镜片53射出的成像光束折射后射至第一旋转平面镜片52。本申请对于第一旋转平面镜片52、第二旋转平面镜片53和液态镜片61的前后位置关系不做特别限定，只要位于该镜头模组的机械后焦内，均应落入本申请要求保护的范围内。
在本申请实施例中，该液态镜片61可包括相互平行的透光的第一平面镜片和透光的第二平面镜片，且第一平面镜片和第二平面镜片之间填充有透光的液态物体。第一平面镜片和第二平面镜片垂直于成像镜头的光轴，来自成像镜头的成像光束或透过第一旋转平面镜片射出的成像光束或透过第二旋转平面镜片射出的成像光束可从第一平面镜片射入液态镜片，经液态镜片折射后的成像光束从第二平面镜片射出。其中，第一平面镜片、第二平面镜片和液态物体的折射率大于1
图像芯片58可与第一处理模块54通信连接，第一处理模块54可与第一控制模块63通信连接，第一控制模块62可与液态镜片61连接。其中，图像芯片58可根据接收到的成像光束生成数字图像，并将该数字图像发送至第一处理模块54，该第一处理模块54可根据数字图像的清晰度确定是否需要调整液态镜片的厚度，并在需要调整的情况下，通过第一控制模块62调整第一平面镜片和第二平面镜片之间的距离，从而调整图像芯片58所生成图像的清晰度。
应理解，上文中已经结合图2至图4详细说明了液态镜片以及通过液态镜片实现自动对焦的具体方法。在本申请实施例中，液态镜片实现自动对焦的具体方法与上文中描述的具体方法相同，为了简洁，这里省略对该具体方法的详细说明。
因此，本申请实施例通过调节液态镜片中液态物体的厚度使得镜头模组能够针对与成像镜头不同距离的拍摄物调整液态镜片的厚度，以使得在成像镜头与图像芯片间物理距离一定的情况下，信号光的有效光程可随液态镜片的厚度发生变化，以匹配与不同物距对应的像距，从而得到清晰的图像，达到自动对焦的效果。相比于现有技术而言，不再需要推动整个成像镜头来实现自动对焦，因此，不受结构复杂或重量较重的成像镜头的限制，可以更为广泛地应用于终端设备所配置的相机中。并且，由于本申请所提供的液态镜片采用的是平直镜片，对镜头的光圈大小不会造成影响，可以适用于任意光学口径的镜头模组。
还应理解，上文中所列举的第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块可以为同一处理模块，例如，可以配置于镜头模组中的处理器来实现其相应功能，也可以为相互独立的模块，本申请对此不做限定；第一控制模块、第二控制模块以及第三控制模块可以为同一控制模块，例如，可由配置于镜头模组中的驱动马达来实现其相应功能。本申请对于各模块的具体形态或数量并未特别限定。
可选地，该第一处理模块54还用于检测镜头模组50绕第一方向转动的角度和/或绕第二方向转动的角度，并用于根据镜头模组50绕第一方向转动的角度和/或绕第二方向转动的角度，通过第一控制模块63调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离，从而调整所述图像芯片所生成图像的清晰度。
由于在镜头模组20以及旋转镜片(包括第一旋转平面镜片31或第二旋转平面镜片32)转动的过程中，原先平行于光轴入射的信号光由于旋转镜片的转动而变得与光轴不平行，信号光因旋转镜片的转动而发生了弯折，信号光的有效光程发生变化，这可能会导致像距发生变化，由此可能会造成最佳成像面发生小幅度的漂移，而偏离了图像芯片23所在的位置，从而导致在图像芯片23上接收到的光学图像清晰度不高。此时若单纯地转动旋转镜片组来实现光学防抖，可能并不能使得所生成的图像质量达到最佳。但若配合镜头模组20所发生的抖动适应性地调整液态镜片22的厚度，也就是通过改变有效光程来调整像距，使最佳成像面仍保持在图像芯片23的位置，则有利于使得成像光束能够在图像芯片23上生成清晰的图像。
应理解，上文中已经详细说明了光学防抖过程中调整液态镜片的厚度以提高图像质量的具体方法。在本实施例中，调整液态镜片的厚度的具体方法可与上文中描述的具体方法相同，为了简洁，这里省略对该具体方法的详细说明。
可选地，第一处理模块54还可用于对图像芯片58转换得到的数字图像进行图像处理。作为示例而非限定，该图像处理可包括：去噪处理、增强处理和虚化处理。
应理解，图像处理的具体方式可以参考现有技术，为了简洁，这里省略对该具体过程的详细说明。
还应理解，图像处理功能可通过用于图像处理的硬件来实现，例如，配置于镜头模组中的处理器，具体可以为配置于相机或者终端设备中的图像处理***，或者，图像处理功能也可通过驱动程序软件来执行，本申请对此不作限定。
还应理解，上述列举的第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块可以通过同一硬件执行，例如，可通过同一马达来实现与第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块相对应的功能，也可以通过不同的硬件执行，例如，可通过不同的马达分别实现与第一控制模块、第二控制模块以及第三控制模块相对应的功能，或者，可通过一个马达实现与第一控制模块相对应的功能，通过另一个马达实现与第二控制模块和第三控制模块相对应的功能，本申请对此不做限定。
还应理解，上文中结合图2至图12详细说明了本申请实施例提供的镜头模组，图中仅为便于理解，示意性地示出了各组件(例如包括液态镜片、第一旋转平面镜片以及第二旋转平面镜片)在成像镜头与图像芯片中的相对位置，但这不应对本申请构成任何限定，本申请对于液态镜片和第一旋转平面镜片的前后位置关系以及液态镜片和第一旋转平面镜片、第二旋转平面镜片的前后位置关系并不限定。
以上，结合图10至图12详细说明了本申请另一实施例提供的镜头模组。
本申请还提供了一种终端设备，该终端设备中配置有上文中所描述的镜头模组。
可选地，该终端设备中配置有陀螺仪，上述可用于检测成像镜头的转动角度和方向，以便上述第二处理模块和第三处理模块根据检测到的转动角度确定第一旋转角度和第二旋转角度。
可选地，该终端设备配置有图像处理***，该图像处理***包括图像处理器和图像芯片。其中，该图像处理器可用于实现上述第一处理模块的功能。
本申请还提供了一种镜头模组的控制方法。下面将结合附图详细说明本申请实施例提供的镜头模组的控制方法。
图13是本申请一实施例提供的镜头模组的控制方法1000的示意性流程图。该方法1000可应用于上文所述的镜头模组20中。该镜头模组20包括：成像镜头、液态镜片、图像芯片、第一处理模块和第一控制模块，其中，液态镜片位于成像镜头和图像芯片之间，用于将来自成像镜头的成像光束折射，并将折射后的成像光束射至图像芯片。该液态镜片包括相互平行的透光的第一平面镜片和透光的第二平面镜片，且第一平面镜片和第二平面镜片之间填充有透光的液态物体，第一平面镜片和第二平面镜片垂直于该成像镜头的光轴，来自该成像镜头的成像光束从该第一平面镜片射入该液态镜片，经该液态镜片折射后的成像光束从该第二平面镜片射出，该第一平面镜片、该第二平面镜片和该液态物体的折射率大于1。
如图13所示，该控制方法1000可包括：
步骤1100，图像芯片根据经液态镜片折射后的成像光束生成数字图像；
步骤1200，第一处理模块根据数字图像的清晰度，通过第一控制模块调整第一平面镜片和第二平面镜片之间的距离，从而调整图像芯片所生成图像的清晰度。
可选地，该镜头模组还包括：透光的第一旋转平面镜片和第二控制模块，其中，第一旋转平面镜片位于成像镜头与图像芯片之间，用于使得经液态镜片折射后的成像光束或者未经液态镜片折射的成像光束透过。
该方法1000还包括：
第一处理模块检测镜头模组环绕第一方向上转动的角度；
该第一处理模块根据镜头模组环绕第一方向上转动的角度，通过第二控制模块调整第一旋转平面镜片环绕第一方向转动的角度，以调整经液态镜片折射后的成像光束或者未经液态镜片折射后的成像光束在透过第一旋转平面镜片时偏折的角度，从而补偿镜头模组环绕第一方向上转动的角度造成的抖动，第一方向垂直于成像镜头的光轴。
可选地，该镜头模组还包括：第二旋转平面镜片和第三控制模块，其中，第二旋转平面镜片位于成像镜头与图像芯片之间，用于使得经液态镜片折射后的成像光束或者未经液态镜片折射的成像光束透过；
该方法1000还包括：
该第一处理模块检测镜头模组环绕第二方向上转动的角度；
该第一处理模块根据环绕第二方向上转动的角度，通过第三控制模块调整第二旋转平面镜片环绕第二方向转动的角度，以调整经液态镜片折射后的成像光束或者未经液态镜片折射后的成像光束在透过第二旋转平面镜片时偏折的角度，从而补偿镜头模组环绕第二方向上转动的角度造成的抖动，第二方向垂直于成像镜头的光轴，且第二方向垂直于第一方向。
可选地，该方法1000还包括：
该第一处理模块检测镜头模组绕第一方向转动的角度和/或绕第二方向转动的角度；
该第一处理模块根据镜头模组绕第一方向转动的角度和/或绕第二方向转动的角度，通过第一控制模块调整第一平面镜片和第二平面镜片之间的距离，从而调整图像芯片所生成图像的清晰度。
可选地，该方法1000还包括：
该第一处理模块对该数字图像进行图像处理，该图像处理至少包括：去噪处理、增强处理和虚化处理。
应理解，上文中已经结合附图2至9详细说明了各模块或单元的具体功能以及所执行的步骤，为了避免赘述，这里省略对各步骤的详细说明。
图14是本申请另一实施例提供的镜头模组的控制方法2000的示意性流程图。该方法2000可应用于上文所述的镜头模组50中。该镜头模组50包括：成像镜头、透光的第一旋转平面镜片、图像芯片和第二控制模块，其中，第一旋转平面镜片位于成像镜头与图像芯片之间，用于使来自成像镜头的成像光束透过，并将透过第一旋转平面镜片的成像光束射至图像芯片，并将成像光束折射后发射至图像芯片。
如图14所示，该方法2000可包括：
步骤2100，图像芯片根据透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束生成数字图像；
步骤2200，第一处理模块检测所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度；
步骤2300，该第一处理模块根据所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度，通过所述第二控制模块调整所述第一旋转平面镜片环绕所述第一方向转动的角度，以调整来自所述成像镜头的成像光束在透过所述第一旋转平面镜片时偏折的角度，从而补偿所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度造成的抖动，所述第一方向垂直于所述成像镜头的光轴。
可选地，该镜头模组还包括：透光的第二旋转平面镜片和第三控制模块，其中，第二旋转平面镜片位于成像镜头与图像芯片之间，用于使得透过第一旋转平面镜片射出的成像光束或来自成像镜头的成像光束透过。
该方法2000还包括：
第一处理模块检测镜头模组环绕第二方向上转动的角度；
该第一处理模块根据镜头模组环绕第二方向上转动的角度，通过第三控制模块调整第二旋转平面镜片环绕第二方向转动的角度，以调整透过第一旋转平面镜片射出的成像光束或来自成像镜头的成像光束在透过第二旋转平面镜片时偏折的角度，从而补偿镜头模组环绕第二方向上转动的角度造成的抖动，第二方向垂直于第一方向，且第二方向垂直于成像镜头的光轴。
可选地，该镜头模组还包括：液态镜片和第一控制模块，其中，液态镜片位于成像镜头与图像芯片之间，用于将来自成像镜头的成像光束折射或者透过第一旋转平面镜片射出的成像光束折射，并发射至图像芯片，液态镜片包括相互平行的透光的第一平面镜片和透光的第二平面镜片，且第一平面镜片和第二平面镜片之间填充有透光的液态物体，第一平面镜片和第二平面镜片垂直于成像镜头的光轴，来自成像镜头的成像光束或透过第一旋转平面镜片射出的成像光束从第一平面镜片射入液态镜片，经液态镜片折射后的成像光束从第二平面镜片射出，第一平面镜片、第二平面镜片和液态物体的折射率大于1。
该方法2000还包括：
该第一处理模块根据数字图像的清晰度，通过第一控制模块调整第一平面镜片和第二平面镜片之间的距离，从而调整图像芯片所生成图像的清晰度。可选地，该方法2000还包括：该第一处理模块检测镜头模组绕第一方向转动的角度和/或绕第二方向转动的角度；
该第一处理模块根据镜头模组绕第一方向转动的角度和/或绕第二方向转动的角度，通过第一控制模块调整第一平面镜片和第二平面镜片之间的距离，从而调整图像芯片所生成图像的清晰度。
可选地，该方法2000还包括：
该第一处理模块对该数字图像进行图像处理，该图像处理至少包括：去噪处理、增强处理和虚化处理。
应理解，上文中已经结合附图10至12详细说明了该镜头模组中各模块或单元的具体功能以及所执行的步骤，为了避免赘述，这里省略对方法2000中各步骤的详细说明。
还应理解，在本申请所示出的实施例以及附图中，仅为便于理解，以竖直方向为第一方向、水平方向为第二方向为例进行了说明，但这不应对本申请构成任何限定。本申请对于第一方向和第二方向分别对应的具体方向并未特别限定，只要第一方向与第二方向垂直，且第一方向与第二方向构成的平面与光轴垂直，均应落入本申请要求保护的范围内。
还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种镜头模组，其特征在于，所述镜头模组包括成像镜头、第一控制模块、第一处理模块、液态镜片和图像芯片，其中，
所述液态镜片，位于所述成像镜头与所述图像芯片之间，所述液态镜片用于将来自所述成像镜头的成像光束折射，并将折射后的成像光束射至所述图像芯片，所述液态镜片包括相互平行的透光的第一平面镜片和透光的第二平面镜片，且所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间填充有透光的液态物体，所述第一平面镜片和所述第二平面镜片垂直于所述成像镜头的光轴，来自所述成像镜头的成像光束从所述第一平面镜片射入所述液态镜片，经所述液态镜片折射后的成像光束从所述第二平面镜片射出，所述第一平面镜片、所述第二平面镜片和所述液态物体的折射率大于1；
所述第一控制模块，用于调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离；
所述图像芯片，用于根据经所述液态镜片折射后的成像光束生成数字图像；
所述第一处理模块，用于根据所述数字图像的清晰度，通过所述第一控制模块调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离，从而调整所述图像芯片所生成图像的清晰度。
2.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述镜头模组还包括：
透光的第一旋转平面镜片，位于所述成像镜头和所述图像芯片之间，用于使得经所述液态镜片折射后的成像光束或者未经所述液态镜片折射后的成像光束透过；
第二控制模块，用于调整所述第一旋转平面镜片环绕第一方向转动的角度，从而调整经所述液态镜片折射后的成像光束或者未经所述液态镜片折射的成像光束在透过所述第一旋转平面镜片时偏折的角度，所述第一方向垂直于所述成像镜头的光轴；
所述第一处理模块，还用于检测所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度，根据所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度，通过所述第二控制模块调整所述第一旋转平面镜片环绕所述第一方向转动的角度，从而补偿所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度造成的抖动。
3.根据权利要求2所述的镜头模组，其特征在于，所述镜头模组还包括：
透光的第二旋转平面镜片，位于所述成像镜头和所述图像芯片之间，用于使得经所述液态镜片折射后的成像光束或者未经所述液态镜片折射的成像光束透过；
第三控制模块，用于调整所述第二旋转平面镜片环绕第二方向转动的角度，从而调整经所述液态镜片折射后的成像光束或者未经所述液态镜片折射后的成像光束在透过所述第二旋转平面镜片时偏折的角度，所述第二方向垂直于所述成像镜头的光轴，且所述第二方向垂直于所述第一方向；
所述第一处理模块，还用于检测所述镜头模组环绕所述第二方向上转动的角度，根据所述环绕所述第二方向上转动的角度，通过所述第三控制模块调整所述第二旋转平面镜片环绕所述第二方向转动的角度，从而补偿所述镜头模组环绕所述第二方向上转动的角度造成的抖动。
4.一种镜头模组，其特征在于，包括：成像镜头、透光的第一旋转平面镜片、图像芯片、第一处理模块和第二控制模块，其中，
所述第一旋转平面镜片，位于所述成像镜头与所述图像芯片之间，用于使得来自所述成像镜头的成像光束透过，并将透过所述第一旋转平面镜片的成像光束射至所述图像芯片；
所述图像芯片，用于根据透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束生成数字图像；
所述第二控制模块，用于调整所述第一旋转平面镜片环绕第一方向转动的角度，从而调整来自所述成像镜头的成像光束在透过所述第一旋转平面镜片时偏折的角度，所述第一方向垂直于所述成像镜头的光轴；
所述第一处理模块，用于检测所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度，根据所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度，通过所述第二控制模块调整所述第一旋转平面镜片环绕所述第一方向转动的角度，从而补偿所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度造成的抖动。
5.根据权利要求4所述的镜头模组，其特征在于，所述镜头模组还包括：
透光的第二旋转平面镜片，位于所述成像镜头与所述图像芯片之间，用于使得透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束或来自所述成像镜头的成像光束透过；
第三控制模块，用于调整所述第二旋转平面镜片环绕第二方向转动的角度，从而调整透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束或来自所述成像镜头的成像光束在透过所述第二旋转平面镜片时偏折的角度，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向垂直于所述成像镜头的光轴；
所述第一处理模块，还用于检测所述镜头模组环绕所述第二方向上转动的角度，根据所述环绕所述第二方向上转动的角度，通过所述第三控制模块调整所述第二旋转平面镜片环绕所述第二方向转动的角度，从而补偿所述镜头模组环绕所述第二方向上转动的角度造成的抖动。
6.根据权利要求4或5所述的镜头模组，其特征在于，所述镜头模组还包括：
液态镜片，位于所述成像镜头和所述图像芯片之间，用于将来自所述成像镜头的成像光束折射或者透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束折射，并发射至所述图像芯片，所述液态镜片包括相互平行的透光的第一平面镜片和透光的第二平面镜片，且所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间填充有透光的液态物体，所述第一平面镜片和所述第二平面镜片垂直于所述成像镜头的光轴，来自所述成像镜头的成像光束或透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束从所述第一平面镜片射入所述液态镜片，经所述液态镜片折射后的成像光束从所述第二平面镜片射出，所述第一平面镜片、所述第二平面镜片和所述液态物体的折射率大于1；
所述第一控制模块，用于调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离；
所述第一处理模块，还用于根据所述数字图像的清晰度，通过所述第一控制模块调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离，从而调整所述图像芯片所生成图像的清晰度。
7.一种终端设备，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的镜头模组。
8.一种镜头模组的控制方法，其特征在于，应用于镜头模组中，所述镜头模组包括：成像镜头、液态镜片、图像芯片、第一处理模块和第一控制模块，其中，所述液态镜片位于所述成像镜头和所述图像芯片之间，用于将来自所述成像镜头的成像光束折射，并将折射后的成像光束射至所述图像芯片，所述液态镜片包括相互平行的透光的第一平面镜片和透光的第二平面镜片，且所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间填充有透光的液态物体，所述第一平面镜片和所述第二平面镜片垂直于所述成像镜头的光轴，来自所述成像镜头的成像光束从所述第一平面镜片射入所述液态镜片，经所述液态镜片折射后的成像光束从所述第二平面镜片射出，所述第一平面镜片、所述第二平面镜片和所述液态物体的折射率大于1；
所述方法包括：
所述图像芯片根据经所述液态镜片折射后的成像光束生成数字图像；
所述第一处理模块根据所述数字图像的清晰度，通过所述第一控制模块调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离，从而调整所述图像芯片所生成图像的清晰度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述镜头模组还包括：透光的第一旋转平面镜片和第二控制模块，其中，所述第一旋转平面镜片位于所述成像镜头与所述图像芯片之间，用于使得经所述液态镜片折射后的成像光束或者未经所述液态镜片折射的成像光束透过；
所述方法还包括：
所述第一处理模块检测所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度；
所述第一处理模块根据所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度，通过所述第二控制模块调整所述第一旋转平面镜片环绕所述第一方向转动的角度，以调整经所述液态镜片折射后的成像光束或者未经所述液态镜片折射后的成像光束在透过所述第一旋转平面镜片时偏折的角度，从而补偿所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度造成的抖动，所述第一方向垂直于所述成像镜头的光轴。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述镜头模组还包括：第二旋转平面镜片和第三控制模块，其中，所述第二旋转平面镜片位于所述成像镜头与所述图像芯片之间，用于使得经所述液态镜片折射后的成像光束或者未经所述液态镜片折射的成像光束透过；
所述方法还包括：
所述第一处理模块检测所述镜头模组环绕所述第二方向上转动的角度；
所述第一处理模块根据所述环绕所述第二方向上转动的角度，通过所述第三控制模块调整所述第二旋转平面镜片环绕所述第二方向转动的角度，以调整经所述液态镜片折射后的成像光束或者未经所述液态镜片折射后的成像光束在透过所述第二旋转平面镜片时偏折的角度，从而补偿所述镜头模组环绕所述第二方向上转动的角度造成的抖动，所述第二方向垂直于所述成像镜头的光轴，且所述第二方向垂直于所述第一方向。
11.一种镜头模组的控制方法，其特征在于，应用于镜头模组中，所述镜头模组包括：成像镜头、透光的第一旋转平面镜片、图像芯片和第二控制模块，其中，所述第一旋转平面镜片位于所述成像镜头与图像芯片之间，用于使来自所述成像镜头的成像光束透过，并将透过所述第一旋转平面镜片的成像光束射至所述图像芯片，并将所述成像光束折射后发射至所述图像芯片；
所述方法包括：
所述图像芯片根据透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束生成数字图像；
所述第一处理模块检测所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度；
所述第一处理模块根据所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度，通过所述第二控制模块调整所述第一旋转平面镜片环绕所述第一方向转动的角度，以调整来自所述成像镜头的成像光束在透过所述第一旋转平面镜片时偏折的角度，从而补偿所述镜头模组环绕所述第一方向上转动的角度造成的抖动，所述第一方向垂直于所述成像镜头的光轴。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述镜头模组还包括：透光的第二旋转平面镜片和第三控制模块，其中，所述第二旋转平面镜片位于所述成像镜头与所述图像芯片之间，用于使得透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束或来自所述成像镜头的成像光束透过；
所述方法还包括：
所述第一处理模块检测所述镜头模组环绕所述第二方向上转动的角度；
所述第一处理模块根据所述镜头模组环绕所述第二方向上转动的角度，通过所述第三控制模块调整所述第二旋转平面镜片环绕所述第二方向转动的角度，以调整透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束或来自所述成像镜头的成像光束在透过所述第二旋转平面镜片时偏折的角度，从而补偿所述镜头模组环绕所述第二方向上转动的角度造成的抖动，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向垂直于所述成像镜头的光轴。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述镜头模组还包括：液态镜片和第一控制模块，其中，所述液态镜片位于所述成像镜头与所述图像芯片之间，用于将来自所述成像镜头的成像光束折射或者透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束折射，并发射至所述图像芯片，所述液态镜片包括相互平行的透光的第一平面镜片和透光的第二平面镜片，且所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间填充有透光的液态物体，所述第一平面镜片和所述第二平面镜片垂直于所述成像镜头的光轴，来自所述成像镜头的成像光束或透过所述第一旋转平面镜片射出的成像光束从所述第一平面镜片射入所述液态镜片，经所述液态镜片折射后的成像光束从所述第二平面镜片射出，所述第一平面镜片、所述第二平面镜片和所述液态物体的折射率大于1；
所述方法还包括：
所述第一处理模块根据所述数字图像的清晰度，通过所述第一控制模块调整所述第一平面镜片和所述第二平面镜片之间的距离，从而调整所述图像芯片所生成图像的清晰度。
14.一种镜头模组，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述镜头模组执行如权利要求8至13中任一项所述的方法。
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