CN109972885A - 一种基于物联网的无障碍式智能停车*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能停车***领域，具体涉及一种基于物联网的无障碍式智能停车***，包括储存柜、小车停放平台、物联网及***控制终端和至少八个智能转运小车，储存柜设置在马路的路基上且伸入路面一定深度，小车停放平台通过升降机构和导向杆设置在储存柜内，物联网及***控制终端设置在储存柜的外部，所有智能转运小车均停放在小车停放平台上，升降机构设置在储存柜内，导向杆穿过小车停放平台竖直设置在储存柜内，储存柜、升降机构和所有的智能转运小车均与物联网及***控制终端电连接，本发明基于物联网***根据车辆信息通过智能控制***对车辆进行无障碍式自动停车，使得道路的停车更加规范整齐，提高了停车面积的利用率，使停车过程安全高效。

Description

一种基于物联网的无障碍式智能停车***

技术领域

本发明涉及智能停车***领域，具体涉及一种基于物联网的无障碍式智能停车***。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的增加，目前各家各户基本普及的汽车，人们已经习惯这样交通工具，所以现在比较发达的城市，每天道路存在着交通故障，主要原因是因为一些车乱停乱放，或者一些车主找不到合适的停车位，而且在入口密集的社区和街道，人们在马路上停车时容易与行人、路基和前后车辆发生刮蹭，在前后车辆距离不是特别大的情况下，很多驾驶员的侧方或倒车入库的技术有限很难将车停入规定区域，因此需要一种无障碍式智能停车***。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的无障碍式智能停车***。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种基于物联网的无障碍式智能停车***。

作为一种基于物联网的无障碍式智能停车***的一种优选方案，包括储存柜、小车停放平台、物联网及***控制终端和至少八个智能转运小车，储存柜设置在马路的路基上且伸入路面一定深度，小车停放平台通过升降机构和导向杆设置在储存柜内，物联网及***控制终端设置在储存柜的外部，所有智能转运小车均停放在小车停放平台上，升降机构设置在储存柜内，导向杆穿过小车停放平台竖直设置在储存柜内，储存柜、升降机构和所有的智能转运小车均与物联网及***控制终端电连接。

作为一种基于物联网的无障碍式智能停车***的一种优选方案，所述升降机构包括两个第一伺服电机和两个升降螺杆，两个第一伺服电机分别固定对称设置在储存柜内侧长度方向的两端，两个升降螺杆各通过一个支撑板对称设置在储存柜内侧长度方向的两端，升降螺杆的长度方向和储存柜的高度方向一致，两个支撑板分别固定设置在储存柜长度方向的内壁上，每个升降螺杆的下端各通过一个卡环能够转动的设置在对应的支撑板上，每个卡环均设固定设置在对应的升降螺杆的下端且位于支撑板的两侧，两个升降螺杆个通过一个螺孔与小车停放平台连接，两个螺孔设置在小车停放平台长度方向的两端，两个第一伺服电机和对应的升降螺杆之间均通过蜗杆和齿轮传动，每个蜗杆固定设置对应的升降螺杆的底部，每个齿轮均固定设置在对应的第一伺服电机的输出轴上，两个第一伺服电机均与物联网及***控制终端电连接。

作为一种基于物联网的无障碍式智能停车***的一种优选方案，所有所述智能转运小车均包括小车车体、驱动底盘、无线终端和智能传感定位装置，小车车体固定设置在驱动底盘上，无线终端固定设置在驱动底盘内，智能传感定位装置设置在小车车体和驱动底盘上，驱动底盘、无线终端和智能传感定位装置均与物联网及***控制终端电连接，无线终端和驱动底盘与智能传感定位装置之间电连接。

作为一种基于物联网的无障碍式智能停车***的一种优选方案，所述智能传感定位装置包括压力传感器、地面位置校准传感器、车辆位置校准传感器和四个第一红外线接收和发出装置，压力传感器设置在小车车体上端且能够与轿车车轮接触，地面位置校准传感器设置在底盘的下端，车辆位置校准传感器设置在小车车体顶部的前端，四个第一红外线接收和发出装置分别设置在小车车体的四个侧面，地面位置校准传感器通过若干个地面位置校准标识定位轿车的预停位置，所有地面位置校准标识都均匀设置在路面上，车辆位置校准传感器通过四个车辆位置校准标识准确定位车辆位置，四个车辆位置校准标识分别设置在轿车底盘底部的四角，压力传感器、地面位置校准传感器、车辆位置校准传感器和四个第一红外线接收和发出装置均与无线终端和物联网及***控制终端电连接。

作为一种基于物联网的无障碍式智能停车***的一种优选方案，所述储存柜内设置有柜门吊拉装置，柜门吊拉装置包括第二伺服电机、转轴和钢丝绳，第二伺服电机通过固定座固定设置在储存柜内，固定座固定设置在储存柜内，转轴能够转动的设置在储存柜内部的上端，转轴的长度方向与储存柜的长度方向一致，钢丝绳通过两个绳盘设置在转轴长度方向的两端，钢丝绳的两端分别连接储存柜的柜门和绳盘，第二伺服电机和转轴之间通过链轮传动机构传动连接，链轮传动机构的两端分别与转轴的第二伺服电机的输出轴固定连接，储存柜的柜门的下端铰接在路基上，第二伺服电机与物联网及***控制终端电连接。

作为一种基于物联网的无障碍式智能停车***的一种优选方案，所述储存柜内设置有一个蓄电池、若干个第二红外线接收和发出装置和若干个充电插头，蓄电池固定设置在储存柜的底部且位于固定座的下方，所有充电插头均设置在储存柜内正对储存柜的柜门的一侧且分别正对对应的智能转运小车的尾部，所有第二红外线接收和发出装置均分别设置在储存柜内正对储存柜的柜门的一侧且正对智能转运小车尾部的第一红外线接收和发出装置，所有第二红外线接收和发出装置和充电插头均与蓄电池和物联网及***控制终端电连接。

作为一种基于物联网的无障碍式智能停车***的一种优选方案，每个所述驱动底盘上的驱动轮均为麦克纳姆轮。

作为一种基于物联网的无障碍式智能停车***的一种优选方案，所有所述小车车体的顶部向内凹形成弧形轮槽，每个小车车体的尾部均设置有充电口，充电口与充电插头互相配合。

作为一种基于物联网的无障碍式智能停车***的一种优选方案，所述路基与马路相接处设置有预停标杆，预停标杆的长度方向与路基的长度方向相同。

本发明的有益效果：驾驶员在进行停车时，首先根据预停标杆的位置进行预判停车位置，工作时，通过手机扫码打开***，然后物联网及***控制终端控制两个第一伺服电机启动，驱动齿轮和蜗杆转动，进而带动升降螺杆旋转，推动小车停放平台沿着导向杆的长度方向运动，从而使得小车停放平台与路基平齐，卡环使得升降螺杆在始终卡在支撑板上且只能够旋转不能够沿其长度方向运动，驾驶员下车用手机PP扫码，***读取车辆型号数据读取车型号数据是为了获取轴距和轮距数据，物联网及***控制终端和无线终端控制智能传感定位装置，定位车辆位置和接收数据，使得驱动底盘和小车车体可以准确驶入轿车的各个车轮的前方位置，然后驾驶员将轿车驶上小车车体，进而通过驱动底盘和智能传感定位装置将轿车移动到可停车区域。物联网及***控制终端启动第二伺服电机，第二伺服电机带动链轮传动机构工作，进而带动转轴和两个绳盘转动，使得钢丝绳收卷或松放，从而控制储存柜的柜门转动，使其闭合或打开，当储存柜的柜门打开后，储存柜的柜门顶部与路面接触，储存柜的柜门处于倾斜状态，智能转运小车以储存柜的柜门为支撑，从而驶入路面。

无线终端和物联网及***控制终端控制压力传感器、地面位置校准传感器、车辆位置校准传感器和四个第一红外线接收和发出装置，首先，通过地面位置校准传感器和地面位置校准标识定位轿车的预停位置，然后，通过车辆位置校准传感器通和四个车辆位置校准标识准确定位车辆位置，再由驱动底盘将小车车体移至对应位置，四个第一红外线接收和发出装置确保四个小车车体对齐，这样四个车辆才能同时压到小车车体上，每个压力传感器的数据接收和传输完成后，开始自动挪车。

完成挪车后，智能转运小车驶回停放平台，且智能转运小车的尾部先进入储存柜，通过第一红外线接收和发出装置和第二红外线接收和发出装置使得智能转运小车的尾部正对对应充电插头。采用麦克纳姆轮驱动智能转运小车，使得智能转运小车可以在路面任意方向移动，分别停车和改变前后车距。

在轿车驶向小车车体上时，轿车车轮进入小车车体顶部的弧形轮槽产生顿挫感，以此提醒驾驶员车辆已经驶向小车车体顶部，充电口与充电插头配合对智能转运小车充电。

本发明基于物联网***可以根据车辆信息通过智能控制***对车辆进行无障碍式自动停车，方便快捷，使得道路的停车更加规范整齐，提高了道路停车面积的利用率，也使得停车过程更加安全高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明的部分装置的立体结构示意图；

图4是本发明的部分装置的侧视图一；

图5是本发明的部分装置的侧视图二；

图6是本发明的部分装置的俯视图；

图7是本发明的分解图一；

图8 是本发明的分解图二；

图9是图6中C-C处的剖视图。

图中：

储存柜1，小车停放平台2，物联网及***控制终端3，智能转运小车4，路基5，升降机构6，导向杆7，柜门吊拉装置1a，第二伺服电机1b，转轴1c，钢丝绳1d，固定座1e，链轮传动机构1f，柜门1j，蓄电池1g，第二红外线接收和发出装置1h，充电插头1i，绳盘1k，小车车体4a，驱动底盘4b，无线终端4c，智能传感定位装置4d，压力传感器4d1，地面位置校准传感器4d2，车辆位置校准传感器4d3，第一红外线接收和发出装置4d4，地面位置校准标识4d5，车辆位置校准标识4d6，麦克纳姆轮4b1，充电口4a2，预停标杆5a，第一伺服电机6a，升降螺杆6b，支撑板6c，卡环6d，螺孔6e，蜗杆6f，齿轮6g。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图9所示的一种基于物联网的无障碍式智能停车***，包括储存柜1、小车停放平台2、物联网及***控制终端3和至少八个智能转运小车4，储存柜1设置在马路的路基5上且伸入路面一定深度，小车停放平台2通过升降机构6和导向杆7设置在储存柜1内，物联网及***控制终端3设置在储存柜1的外部，所有智能转运小车4均停放在小车停放平台2上，升降机构6设置在储存柜1内，导向杆7穿过小车停放平台2竖直设置在储存柜1内，储存柜1、升降机构6和所有的智能转运小车4均与物联网及***控制终端3电连接。

所述升降机构6包括两个第一伺服电机6a和两个升降螺杆6b，两个第一伺服电机6a分别固定对称设置在储存柜1内侧长度方向的两端，两个升降螺杆6b各通过一个支撑板6c对称设置在储存柜1内侧长度方向的两端，升降螺杆6b的长度方向和储存柜1的高度方向一致，两个支撑板6c分别固定设置在储存柜1长度方向的内壁上，每个升降螺杆6b的下端各通过一个卡环6d能够转动的设置在对应的支撑板6c上，每个卡环6d均设固定设置在对应的升降螺杆6b的下端且位于支撑板6c的两侧，两个升降螺杆6b个通过一个螺孔6e与小车停放平台2连接，两个螺孔6e设置在小车停放平台2长度方向的两端，两个第一伺服电机6a和对应的升降螺杆6b之间均通过蜗杆6f和齿轮6g传动，每个蜗杆6f固定设置对应的升降螺杆6b的底部，每个齿轮6g均固定设置在对应的第一伺服电机6a的输出轴上，两个第一伺服电机6a均与物联网及***控制终端3电连接。工作时，通过手机扫码打开***，然后物联网及***控制终端3控制两个第一伺服电机6a启动，驱动齿轮6g和蜗杆6f转动，进而带动升降螺杆6b旋转，推动小车停放平台2沿着导向杆7的长度方向运动，从而使得小车停放平台2与路基5平齐，卡环6d使得升降螺杆6b在始终卡在支撑板6c上且只能够旋转不能够沿其长度方向运动。

所有所述智能转运小车4均包括小车车体4a、驱动底盘4b、无线终端4c和智能传感定位装置4d，小车车体4a固定设置在驱动底盘4b上，无线终端4c固定设置在驱动底盘4b内，智能传感定位装置4d设置在小车车体4a和驱动底盘4b上，驱动底盘4b、无线终端4c和智能传感定位装置4d均与物联网及***控制终端3电连接，无线终端4c和驱动底盘4b与智能传感定位装置4d之间电连接。驾驶员下车用手机APP扫码，***读取车辆型号数据读取车型号数据是为了获取轴距和轮距数据，物联网及***控制终端3和无线终端4c控制智能传感定位装置4d，定位车辆位置和接收数据，使得驱动底盘4b和小车车体4a可以准确驶入轿车的各个车轮的前方位置，然后驾驶员将轿车驶上小车车体4a，进而通过驱动底盘4b和智能传感定位装置4d将轿车移动到可停车区域。

所述智能传感定位装置4d包括压力传感器4d1、地面位置校准传感器4d2、车辆位置校准传感器4d3和四个第一红外线接收和发出装置4d4，压力传感器4d1设置在小车车体4a上端且能够与轿车车轮接触，地面位置校准传感器4d2设置在底盘的下端，车辆位置校准传感器4d3设置在小车车体4a顶部的前端，四个第一红外线接收和发出装置4d4分别设置在小车车体4a的四个侧面，地面位置校准传感器4d2通过若干个地面位置校准标识4d5定位轿车的预停位置，所有地面位置校准标识4d5都均匀设置在路面上，车辆位置校准传感器4d3通过四个车辆位置校准标识4d6准确定位车辆位置，四个车辆位置校准标识4d6分别设置在轿车底盘底部的四角，压力传感器4d1、地面位置校准传感器4d2、车辆位置校准传感器4d3和四个第一红外线接收和发出装置4d4均与无线终端4c和物联网及***控制终端3电连接。无线终端4c和物联网及***控制终端3控制压力传感器4d1、地面位置校准传感器4d2、车辆位置校准传感器4d3和四个第一红外线接收和发出装置4d4，首先，通过地面位置校准传感器4d2和地面位置校准标识4d5定位轿车的预停位置，然后，通过车辆位置校准传感器4d3通和四个车辆位置校准标识4d6准确定位车辆位置，再由驱动底盘4b将小车车体4a移至对应位置，四个第一红外线接收和发出装置4d4确保四个小车车体4a对齐，这样四个车辆才能同时压到小车车体4a上，每个压力传感器4d1的数据接收和传输完成后，开始自动挪车。

所述储存柜1内设置有柜门吊拉装置1a，柜门吊拉装置1a包括第二伺服电机1b、转轴1c和钢丝绳1d，第二伺服电机1b通过固定座1e固定设置在储存柜1内，固定座1e固定设置在储存柜1内，转轴1c能够转动的设置在储存柜1内部的上端，转轴1c的长度方向与储存柜1的长度方向一致，钢丝绳1d通过两个绳盘1k设置在转轴1c长度方向的两端，钢丝绳1d的两端分别连接储存柜1的柜门1j和绳盘1k，第二伺服电机1b和转轴1c之间通过链轮传动机构1f传动连接，链轮传动机构1f的两端分别与转轴1c的第二伺服电机1b的输出轴固定连接，储存柜1的柜门1j的下端铰接在路基5上，第二伺服电机1b与物联网及***控制终端3电连接。物联网及***控制终端3启动第二伺服电机1b，第二伺服电机1b带动链轮传动机构1f工作，进而带动转轴1c和两个绳盘1k转动，使得钢丝绳1d收卷或松放，从而控制储存柜1的柜门1j转动，使其闭合或打开，当储存柜1的柜门1j打开后，储存柜1的柜门1j顶部与路面接触，储存柜1的柜门1j处于倾斜状态，智能转运小车4以储存柜1的柜门1j为支撑，从而驶入路面。

所述储存柜1内设置有一个蓄电池1g、若干个第二红外线接收和发出装置1h和若干个充电插头1i，蓄电池1g固定设置在储存柜1的底部且位于固定座1e的下方，所有充电插头1i均设置在储存柜1内正对储存柜1的柜门1j的一侧且分别正对对应的智能转运小车4的尾部，所有第二红外线接收和发出装置1h均分别设置在储存柜1内正对储存柜1的柜门1j的一侧且正对智能转运小车4尾部的第一红外线接收和发出装置4d4，所有第二红外线接收和发出装置1h和充电插头1i均与蓄电池1g和物联网及***控制终端3电连接。完成挪车后，智能转运小车4驶回停放平台，且智能转运小车4的尾部先进入储存柜1，通过第一红外线接收和发出装置4d4和第二红外线接收和发出装置1h使得智能转运小车4的尾部正对对应充电插头1i。

每个所述驱动底盘4b上的驱动轮均为麦克纳姆轮4b1。采用麦克纳姆轮4b1驱动智能转运小车4，使得智能转运小车4可以在路面任意方向移动，分别停车和改变前后车距。

所有所述小车车体4a的顶部向内凹形成弧形轮槽4a1，每个小车车体4a的尾部均设置有充电口4a2，充电口4a2与充电插头1i互相配合。在轿车驶向小车车体4a上时，轿车车轮进入小车车体4a顶部的弧形轮槽4a1产生顿挫感，以此提醒驾驶员车辆已经驶向小车车体4a顶部，充电口4a2与充电插头1i配合对智能转运小车4充电。

所述路基5与马路相接处设置有预停标杆5a，预停标杆5a的长度方向与路基5的长度方向相同。驾驶员在进行停车时，首先根据预停标杆5a的位置进行预判停车位置。

工作原理：驾驶员在进行停车时，首先根据预停标杆5a的位置进行预判停车位置，工作时，通过手机扫码打开***，然后物联网及***控制终端3控制两个第一伺服电机6a启动，驱动齿轮6g和蜗杆6f转动，进而带动升降螺杆6b旋转，推动小车停放平台2沿着导向杆7的长度方向运动，从而使得小车停放平台2与路基5平齐，卡环6d使得升降螺杆6b在始终卡在支撑板6c上且只能够旋转不能够沿其长度方向运动。物联网及***控制终端3启动第二伺服电机1b，第二伺服电机1b带动链轮传动机构1f工作，进而带动转轴1c和两个绳盘1k转动，使得钢丝绳1d收卷或松放，从而控制储存柜1的柜门1j转动，使其闭合或打开，当储存柜1的柜门1j打开后，储存柜1的柜门1j顶部与路面接触，储存柜1的柜门1j处于倾斜状态，智能转运小车4以储存柜1的柜门1j为支撑，从而驶入路面。

驾驶员下车用手机APP扫码，***读取车辆型号数据读取车型号数据是为了获取轴距和轮距数据，物联网及***控制终端3和无线终端4c控制智能传感定位装置4d，定位车辆位置和接收数据，使得驱动底盘4b和小车车体4a可以准确驶入轿车的各个车轮的前方位置，然后驾驶员将轿车驶上小车车体4a，进而通过驱动底盘4b和智能传感定位装置4d将轿车移动到可停车区域。无线终端4c和物联网及***控制终端3控制压力传感器4d1、地面位置校准传感器4d2、车辆位置校准传感器4d3和四个第一红外线接收和发出装置4d4，首先，通过地面位置校准传感器4d2和地面位置校准标识4d5定位轿车的预停位置，然后，通过车辆位置校准传感器4d3通和四个车辆位置校准标识4d6准确定位车辆位置，再由驱动底盘4b将小车车体4a移至对应位置，四个第一红外线接收和发出装置4d4确保四个小车车体4a对齐，这样四个车辆才能同时压到小车车体4a上，每个压力传感器4d1的数据接收和传输完成后，开始自动挪车。

完成挪车后，智能转运小车4驶回停放平台，且智能转运小车4的尾部先进入储存柜1，通过第一红外线接收和发出装置4d4和第二红外线接收和发出装置1h使得智能转运小车4的尾部正对对应充电插头1i。

采用麦克纳姆轮4b1驱动智能转运小车4，使得智能转运小车4可以在路面任意方向移动，分别停车和改变前后车距。在轿车驶向小车车体4a上时，轿车车轮进入小车车体4a顶部的弧形轮槽4a1产生顿挫感，以此提醒驾驶员车辆已经驶向小车车体4a顶部，充电口4a2与充电插头1i配合对智能转运小车4充电。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种基于物联网的无障碍式智能停车***，其特征在于，包括储存柜（1）、小车停放平台（2）、物联网及***控制终端（3）和至少八个智能转运小车（4），储存柜（1）设置在马路的路基（5）上且伸入路面一定深度，小车停放平台（2）通过升降机构（6）和导向杆（7）设置在储存柜（1）内，物联网及***控制终端（3）设置在储存柜（1）的外部，所有智能转运小车（4）均停放在小车停放平台（2）上，升降机构（6）设置在储存柜（1）内，导向杆（7）穿过小车停放平台（2）竖直设置在储存柜（1）内，储存柜（1）、升降机构（6）和所有的智能转运小车（4）均与物联网及***控制终端（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车***，其特征在于，所述升降机构（6）包括两个第一伺服电机（6a）和两个升降螺杆（6b），两个第一伺服电机（6a）分别固定对称设置在储存柜（1）内侧长度方向的两端，两个升降螺杆（6b）各通过一个支撑板（6c）对称设置在储存柜（1）内侧长度方向的两端，升降螺杆（6b）的长度方向和储存柜（1）的高度方向一致，两个支撑板（6c）分别固定设置在储存柜（1）长度方向的内壁上，每个升降螺杆（6b）的下端各通过一个卡环（6d）能够转动的设置在对应的支撑板（6c）上，每个卡环（6d）均设固定设置在对应的升降螺杆（6b）的下端且位于支撑板（6c）的两侧，两个升降螺杆（6b）个通过一个螺孔（6e）与小车停放平台（2）连接，两个螺孔（6e）设置在小车停放平台（2）长度方向的两端，两个第一伺服电机（6a）和对应的升降螺杆（6b）之间均通过蜗杆（6f）和齿轮（6g）传动，每个蜗杆（6f）固定设置对应的升降螺杆（6b）的底部，每个齿轮（6g）均固定设置在对应的第一伺服电机（6a）的输出轴上，两个第一伺服电机（6a）均与物联网及***控制终端（3）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车***，其特征在于，所有所述智能转运小车（4）均包括小车车体（4a）、驱动底盘（4b）、无线终端（4c）和智能传感定位装置（4d），小车车体（4a）固定设置在驱动底盘（4b）上，无线终端（4c）固定设置在驱动底盘（4b）内，智能传感定位装置（4d）设置在小车车体（4a）和驱动底盘（4b）上，驱动底盘（4b）、无线终端（4c）和智能传感定位装置（4d）均与物联网及***控制终端（3）电连接，无线终端（4c）和驱动底盘（4b）与智能传感定位装置（4d）之间电连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车***，其特征在于，所述智能传感定位装置（4d）包括压力传感器（4d1）、地面位置校准传感器（4d2）、车辆位置校准传感器（4d3）和四个第一红外线接收和发出装置（4d4），压力传感器（4d1）设置在小车车体（4a）上端且能够与轿车车轮接触，地面位置校准传感器（4d2）设置在底盘的下端，车辆位置校准传感器（4d3）设置在小车车体（4a）顶部的前端，四个第一红外线接收和发出装置（4d4）分别设置在小车车体（4a）的四个侧面，地面位置校准传感器（4d2）通过若干个地面位置校准标识（4d5）定位轿车的预停位置，所有地面位置校准标识（4d5）都均匀设置在路面上，车辆位置校准传感器（4d3）通过四个车辆位置校准标识（4d6）准确定位车辆位置，四个车辆位置校准标识（4d6）分别设置在轿车底盘底部的四角，压力传感器（4d1）、地面位置校准传感器（4d2）、车辆位置校准传感器（4d3）和四个第一红外线接收和发出装置（4d4）均与无线终端（4c）和物联网及***控制终端（3）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车***，其特征在于，所述储存柜（1）内设置有柜门（1j）吊拉装置（1a），柜门（1j）吊拉装置（1a）包括第二伺服电机（1b）、转轴（1c）和钢丝绳（1d），第二伺服电机（1b）通过固定座（1e）固定设置在储存柜（1）内，固定座（1e）固定设置在储存柜（1）内，转轴（1c）能够转动的设置在储存柜（1）内部的上端，转轴（1c）的长度方向与储存柜（1）的长度方向一致，钢丝绳（1d）通过两个绳盘（1k）设置在转轴（1c）长度方向的两端，钢丝绳（1d）的两端分别连接储存柜（1）的柜门（1j）和绳盘（1k），第二伺服电机（1b）和转轴（1c）之间通过链轮传动机构（1f）传动连接，链轮传动机构（1f）的两端分别与转轴（1c）的第二伺服电机（1b）的输出轴固定连接，储存柜（1）的柜门（1j）的下端铰接在路基（5）上，第二伺服电机（1b）与物联网及***控制终端（3）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车***，其特征在于，所述储存柜（1）内设置有一个蓄电池（1g）、若干个第二红外线接收和发出装置（1h）和若干个充电插头（1i），蓄电池（1g）固定设置在储存柜（1）的底部且位于固定座（1e）的下方，所有充电插头（1i）均设置在储存柜（1）内正对储存柜（1）的柜门（1j）的一侧且分别正对对应的智能转运小车（4）的尾部，所有第二红外线接收和发出装置（1h）均分别设置在储存柜（1）内正对储存柜（1）的柜门（1j）的一侧且正对智能转运小车（4）尾部的第一红外线接收和发出装置（4d4），所有第二红外线接收和发出装置（1h）和充电插头（1i）均与蓄电池（1g）和物联网及***控制终端（3）电连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车***，其特征在于，每个所述驱动底盘（4b）上的驱动轮均为麦克纳姆轮（4b1）。

8.根据权利要求3所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车***，其特征在于，所有所述小车车体（4a）的顶部向内凹形成弧形轮槽（4a1），每个小车车体（4a）的尾部均设置有充电口（4a2），充电口（4a2）与充电插头（1i）互相配合。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车***，其特征在于，所述路基（5）与马路相接处设置有预停标杆（5a），预停标杆（5a）的长度方向与路基（5）的长度方向相同。