CN109972312A - 一种轻便式结构单头平绣绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻便式结构单头平绣绣花机,包括机架、机头、换色机构、设置有剪线机构的平绣梭箱、绣框移动机构，机架包括两个相对设置的支架、至少两根横梁和至少两根底梁，支架由依次连接组成C型结构的上横臂、立柱以及下横臂，横梁设置在两个支架的上横臂之间，底梁设置在两个支架的下横臂之间，绣框移动机构吊装在至少两根横梁的下方，梭箱设置在一底梁上，机头和换色机构设置在梭箱上方的一横梁上，机头前方设置有针杆架，换色机构驱动针杆架将不同针杆移动切换至梭箱正上方以完成换色。本发明方便移动、减少成本、提高刺绣精度，适用于花样制版、个性化刺绣；切换针杆精度高、声音轻、速度快，减少换色噪音和换色故障率。

Description

一种轻便式结构单头平绣绣花机

技术领域

本发明涉及平绣机领域,特别涉及一种轻便式结构单头平绣绣花机。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对服装、布料外观要求也越来越高，平绣机可以将各种美丽的图案直接刺绣到服装、布料上，增加服装、布料的美观度。大型绣花机因为采购成本大、运行维护的成本较高的原因，使得运行维护成本较低的小型的轻便式绣花机得以发展；平绣机多是大型的龙门式结构，进行小型化设计有较多技术难点需要解决，使得现有用于平绣的轻便式绣花机是在单头帽绣绣花机上进行平绣功能扩展改进而来，结构不合理，运行不够稳定，采用的帽绣梭箱的剪线结构运行不稳定，维修故障率极高！使用步进开环电机驱动凸轮换色，通过电位器检测到位情况，换色精度差、噪音大、速度慢、电位器容易损坏，使用不方便，甚至经常需要停机维修，大大的增加生产成本，影响企业效益。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种轻便式结构单头平绣绣花机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下:一种轻便式结构单头平绣绣花机,包括机架、机头、换色机构、设置有剪线机构的平绣梭箱、绣框移动机构，所述机架包括两个相对设置的支架、至少两根横梁和至少两根底梁，所述支架由依次连接组成C型结构的上横臂、立柱以及下横臂，所述横梁设置在两个支架的上横臂之间，所述底梁设置在两个支架的下横臂之间，所述绣框移动机构吊装在至少两根横梁的下方，所述梭箱设置在一底梁上，所述机头和换色机构设置在梭箱上方的一横梁上，所述机头前方设置有针杆架，所述换色机构驱动针杆架将不同针杆移动切换至梭箱正上方以完成换色。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述换色机构包括与横梁连接的安装座、与针杆架连接的滑台，所述安装座上设置有驱动滑台移动的步进闭环电机、滚珠丝杆以及感应滑台移动位置的感应组件，所述滚珠丝杆的一端与步进闭环电机驱动端连接，所述滚珠丝杆的另一端设置有锁紧螺帽；所述滚珠丝杆上套设丝杆螺母，所述滑台固定在丝杆螺母上；所述感应组件包括磁钢以及一排磁感应件，所述滑台上设置有安装磁钢的支架，所述一排磁感应件与磁钢协作感应滑台以及针杆架相对平绣梭箱的位置。

在上述技术方案中,所述针杆架上安装有一连接块，所述连接块下端设置有一U型开口，所述滑台设置有卡接在连接块U型开口处的柱头；所述支架由相互垂直的水平板和竖直板组成，所述水平板固定在滑块上，所述磁钢固定在竖直板上。

在上述技术方案中,所述安装座上设置有安装一排磁感应件的位置感应板，所述位置感应板与滚珠丝杆相互平行设置；所述一排磁感应件包括多个霍尔元件，所述多个霍尔元件的数量与针杆架上的针杆数量相同；相邻两个霍尔元件之间的距离与针杆架上的相邻两个针杆之间的距离相同。

在上述技术方案中,所述平绣梭箱包括支撑座、C型支撑臂、旋梭以及面板，所述支撑座固定在一底梁上，所述C型支撑臂沿水平方向设置在支撑座上端，所述面板通过C型支撑臂固定在针杆架正下方，所述旋梭设置在面板下方。

在上述技术方案中,所述剪线机构设置在旋梭与面板之间，所述旋梭的斜上方设置扣线机构，所述剪线机构和扣线机构之间设置有由驱动件、弹簧、连杆组成的联动机构。

在上述技术方案中,所述下横臂向上设置有支撑板，所述两个下横臂的支撑板之间水平设置有T型工作台，所述梭箱面板上表面与T型工作台上表面平齐；所述T型工作台在梭箱后方设置有通槽，所述通槽上设置有盖板。

在上述技术方案中,所述绣框移动机构包括依次传动连接的驱动电机、Y轴移动导轨、X轴移动导轨，所述驱动电机固定在一横梁上，所述Y轴移动导轨吊设在至少两根横梁之间，所述X轴移动导轨位于梭箱的后方并与绣框连接，所述X轴移动导轨平行横梁设置，所述驱动电机通过Y轴移动导轨、X轴移动导轨带动绣框在T型工作台平面上移动。

在上述技术方案中,所述上横臂设置有主轴电机，所述底梁所述支架内设置有连接主轴电机与机头、连接主轴电机与平绣梭箱的同步传动组件，所述同步传动组件由同步皮带、同步带轮、传动轴、伞齿组成。

在上述技术方案中,所述机架上方设置有安装板，所述安装板上设置有线架，所述机头上方设置有夹线器；所述机架下方设置有移动底座。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明结构合理，机架采用C型结构支架放置在装有滑轮的移动底座上，可以方便移动、减少成本、提高刺绣精度、减少故障率，适用于花样制版、个性化刺绣；Y、X轴移动导轨安装在横梁上并驱动绣框在二维平面上移动，通过平绣梭箱内的剪线机构、扣线机构和联动机构实现自动剪线，与换色机构一起完成刺绣换色功能；步进闭环电机驱动滑台移动，直到位置板上相应的霍尔元件感应到磁钢的位置来确定换色的针杆是否到位，使得针杆架实现精确的移动，切换针杆精度高、声音轻、速度快，可以提高工作效率、刺绣精度，减少换色噪音和换色故障率。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明立体结构示意图(去掉T型工作台)；

图3是图2中A部分放大结构示意图；

图4是机架立体结构示意图(去掉T型工作台)；

图5是机架立体结构示意图；

图6是图5中B部分放大结构示意图。

图中：1、机架；11、上横臂；12、立柱；13、下横臂；14、横梁；15、底梁；16、T型工作台；17、支撑板；18、安装板；19、移动底座；11、T型工作台；12、通槽；2、针杆架；21、针杆；3、梭箱；31、旋梭；32、C型支撑臂；33、剪线机构；34、扣线机构；35、支撑座；36、联动机构；4、换色机构；41、安装座；51、步进闭环电机；52、滚珠丝杆；53、锁紧螺帽；54、丝杆螺母；6、位置板；61、霍尔元件；62、磁钢；63、竖直板；64、水平板；7、滑台；71、柱头；72、连接块；73、U型开口；81、Y轴移动导轨；82、X轴移动导轨；83、绣框；84、主轴电机；85、同步传动组件；91、线架；92、第一面线张力调节机构；93、夹线器；94、第二面线张力调节机构；95、断线检测机构。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6对本发明作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，一种轻便式结构单头平绣绣花机,包括机架1、机头、换色机构4、设置有剪线机构33的平绣梭箱3、绣框83移动机构，机架1包括两个相对设置的支架、至少两根横梁14和至少两根底梁15，支架由依次连接组成C型结构的上横臂11、立柱12以及下横臂13，横梁14设置在两个支架的上横臂11之间，底梁15设置在两个支架的下横臂13之间，绣框83移动机构吊装在至少两根横梁14的下方，梭箱3设置在一底梁15上，机头和换色机构4设置在梭箱3上方的一横梁14上，机头前方设置有针杆架2，换色机构4驱动针杆架2将不同针杆21移动切换至梭箱3正上方以完成换色，针杆21下端设置机针。两个C型结构的支架通过横梁14和底梁15连接形成一个结构稳定的机架1，通过两个下横臂13以及底梁15形成较大的支撑面，减少机架1的摇晃，提高刺绣的精度，通过C型结构的支架使得绣框83可以在前后左右四个方向大幅度的移动，提高绣框83的移动范围，从而扩大刺绣幅面。

换色机构4包括与横梁14连接的安装座41、与针杆架2连接的滑台7，安装座41上设置有驱动滑台7移动的步进闭环电机51、滚珠丝杆52以及感应滑台7移动位置的感应组件，滚珠丝杆52的一端与步进闭环电机51驱动端连接，滚珠丝杆52的另一端设置有锁紧螺帽53；滚珠丝杆52上套设丝杆螺母54，滑台7固定在丝杆螺母54上；感应组件包括磁钢62以及一排磁感应件，滑台7上设置有安装磁钢62的支架，一排磁感应件与磁钢62协作感应滑台7以及针杆架2相对平绣梭箱3的位置。

针杆架2上安装有一连接块72，连接块72下端设置有一U型开口73，滑台7设置有卡接在连接块72U型开口73处的柱头71；支架由相互垂直的水平板64和竖直板63组成，水平板64固定在滑块上，磁钢62固定在竖直板63上。

安装座41上设置有安装一排磁感应件的位置感应板，位置感应板与滚珠丝杆52相互平行设置；一排磁感应件包括多个霍尔元件61，多个霍尔元件61的数量与针杆架2上的针杆21数量相同；相邻两个霍尔元件61之间的距离与针杆架2上的相邻两个针杆21之间的距离相同。

平绣梭箱3包括支撑座35、C型支撑臂32、旋梭31以及面板，支撑座35固定在一底梁15上，C型支撑臂32沿水平方向设置在支撑座35上端，面板通过C型支撑臂32固定在针杆架2正下方，旋梭31设置在面板下方。

剪线机构33设置在旋梭31与面板之间，旋梭31的斜上方设置扣线机构34，剪线机构33和扣线机构34之间设置有由驱动件、弹簧、连杆组成的联动机构36。

下横臂13向上设置有支撑板17，两个下横臂13的支撑板17之间水平设置有T型工作台16，梭箱3面板上表面与T型工作台16上表面平齐；T型工作台16在梭箱3后方设置有通槽，通槽上设置有盖板。

绣框83移动机构包括依次传动连接的驱动电机、Y轴移动导轨81、X轴移动导轨82，驱动电机固定在一横梁14上，Y轴移动导轨81吊设在至少两根横梁14之间，X轴移动导轨82位于梭箱3的后方并与绣框83连接，X轴移动导轨82平行横梁14设置，驱动电机通过Y轴移动导轨81、X轴移动导轨82带动绣框83在T型工作台16平面上移动。

上横臂11设置有主轴电机84，底梁15支架内设置有连接主轴电机84与机头、连接主轴电机84与平绣梭箱3的同步传动组件85，同步传动组件85由同步皮带、同步带轮、传动轴、伞齿组成。

机架1上方设置有安装板18，安装板18上设置有线架91，机头上方设置有夹线器93；机架1下方设置有移动底座19。线架91上设置有第一面线张力调节机构92，夹线器93上设置第二面线张力调节机构94、断线检测机构95。

本发明结构合理，机架1采用C型结构支架放置在装有滑轮的移动底座19上，可以方便移动、减少成本、提高刺绣精度、减少故障率，适用于花样制版、个性化刺绣；Y、X轴移动导轨82安装在横梁14上并驱动绣框83在二维平面上移动，通过平绣梭箱3内的剪线机构33、扣线机构34和联动机构36实现自动剪线，与换色机构4一起完成刺绣换色功能。

通过同步传动组件85将针杆21、机针与旋梭31联动，通过主轴电机84驱动旋转，使机头的机针上下运动与梭箱3上面的旋梭31旋转运动的动作同步，机针上下刺入布料的动作配合旋梭31的旋转动作，使机针上面带的面线(面线通过夹线器93与挑线机构调节张力与收放面线)与旋梭31上面带的底线在布料上完成打结；与此同时Y、X轴移动导轨82根据预设好的指令，驱动绣框83做相应的位移，从而使夹在绣框83上的布料上面形成线迹组成的图案，图案的不同颜色是换色机构4通过更换带着不同颜色面线的机针来改变。

针杆架2上的针杆21各自穿有不同颜色的线，步进闭环电机51驱动滚珠丝杠，带动滑台7以及针杆架2做直线运动，切换位于梭箱3正上方的针杆21，从而实现换色功能；步进闭环电机51驱动滑台7移动，直到位置板6上相应的霍尔元件61感应到磁钢62的位置来确定换色的针杆21是否到位，使得针杆架2实现精确的移动，切换针杆21精度高、声音轻、速度快，可以提高工作效率、刺绣精度，减少换色噪音和换色故障率。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种轻便式结构单头平绣绣花机,其特征在于:包括机架、机头、换色机构、设置有剪线机构的平绣梭箱、绣框移动机构，所述机架包括两个相对设置的支架、至少两根横梁和至少两根底梁，所述支架由依次连接组成C型结构的上横臂、立柱以及下横臂，所述横梁设置在两个支架的上横臂之间，所述底梁设置在两个支架的下横臂之间，所述绣框移动机构吊装在至少两根横梁的下方，所述梭箱设置在一底梁上，所述机头和换色机构设置在梭箱上方的一横梁上，所述机头前方设置有针杆架，所述换色机构驱动针杆架将不同针杆移动切换至梭箱正上方以完成换色。

2.根据权利要求1所述的一种轻便式结构单头平绣绣花机,其特征在于,所述换色机构包括与横梁连接的安装座、与针杆架连接的滑台，所述安装座上设置有驱动滑台移动的步进闭环电机、滚珠丝杆以及感应滑台移动位置的感应组件，所述滚珠丝杆的一端与步进闭环电机驱动端连接，所述滚珠丝杆的另一端设置有锁紧螺帽；所述滚珠丝杆上套设丝杆螺母，所述滑台固定在丝杆螺母上；所述感应组件包括磁钢以及一排磁感应件，所述滑台上设置有安装磁钢的支架，所述一排磁感应件与磁钢协作感应滑台以及针杆架相对平绣梭箱的位置。

3.根据权利要求2所述的一种轻便式结构单头平绣绣花机,其特征在于,所述针杆架上安装有一连接块，所述连接块下端设置有一U型开口，所述滑台设置有卡接在连接块U型开口处的柱头；所述支架由相互垂直的水平板和竖直板组成，所述水平板固定在滑块上，所述磁钢固定在竖直板上。

4.根据权利要求3所述的一种轻便式结构单头平绣绣花机,其特征在于,所述安装座上设置有安装一排磁感应件的位置感应板，所述位置感应板与滚珠丝杆相互平行设置；所述一排磁感应件包括多个霍尔元件，所述多个霍尔元件的数量与针杆架上的针杆数量相同；相邻两个霍尔元件之间的距离与针杆架上的相邻两个针杆之间的距离相同。

5.根据权利要求4所述的一种轻便式结构单头平绣绣花机,其特征在于,所述平绣梭箱包括支撑座、C型支撑臂、旋梭以及面板，所述支撑座固定在一底梁上，所述C型支撑臂沿水平方向设置在支撑座上端，所述面板通过C型支撑臂固定在针杆架正下方，所述旋梭设置在面板下方。

6.根据权利要求5所述的一种轻便式结构单头平绣绣花机,其特征在于,所述剪线机构设置在旋梭与面板之间，所述旋梭的斜上方设置扣线机构，所述剪线机构和扣线机构之间设置有由驱动件、弹簧、连杆组成的联动机构。

7.根据权利要求6所述的一种轻便式结构单头平绣绣花机,其特征在于,所述下横臂向上设置有支撑板，所述两个下横臂的支撑板之间水平设置有T型工作台，所述梭箱面板上表面与T型工作台上表面平齐；所述T型工作台在梭箱后方设置有通槽，所述通槽上设置有盖板。

8.根据权利要求7所述的一种轻便式结构单头平绣绣花机,其特征在于,所述绣框移动机构包括依次传动连接的驱动电机、Y轴移动导轨、X轴移动导轨，所述驱动电机固定在一横梁上，所述Y轴移动导轨吊设在至少两根横梁之间，所述X轴移动导轨位于梭箱的后方并与绣框连接，所述X轴移动导轨平行横梁设置，所述驱动电机通过Y轴移动导轨、X轴移动导轨带动绣框在T型工作台平面上移动。

9.根据权利要求8所述的一种轻便式结构单头平绣绣花机,其特征在于,所述上横臂设置有主轴电机，所述底梁所述支架内设置有连接主轴电机与机头、连接主轴电机与平绣梭箱的同步传动组件，所述同步传动组件由同步皮带、同步带轮、传动轴、伞齿组成。

10.根据权利要求9所述的一种轻便式结构单头平绣绣花机,其特征在于,所述机架上方设置有安装板，所述安装板上设置有线架，所述机头上方设置有夹线器；所述机架下方设置有移动底座。