CN109969922B - 吊物装置、吊物***及风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吊物装置、吊物***及风力发电机组，吊物装置用于风力发电机组的机舱，包括：吊运部件，连接于机舱，用于沿第一方向吊运物资；引导部件，连接于机舱，引导部件包括相互间隔设置的两个以上引导件，两个以上引导件围绕吊运部件分布且沿第一方向延伸；连接部件，包括相互连接的固定部及移动部，连接部件通过固定部与吊运部件固定连接、且通过移动部与引导件滑动连接。本发明实施例提供的吊物装置、吊物***及风力发电机组能够满足不同风况下的物资吊运需求，同时能够保证物资的吊运安全。

Description

吊物装置、吊物***及风力发电机组

技术领域

本发明涉及风电技术领域，特别是涉及一种吊物装置、吊物***及风力发电机组。

背景技术

风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，风电产业也得到了迅速的发展，风力发电机组也因此被广泛应用。风力发电机组在安装及维护的过程中通常会涉及物资的吊运，如将地面上的物资吊运至机舱，或者是将机舱内的物资吊运至地面等，以保证风力发电机组安全稳定的运行。

现有技术中，一般是在风力发电机组中的吊物孔处安装吊具，用于将物资吊运至机舱或者由机舱吊运至地面。然而，由于吊运距离较长，且风力发电机组所处的工作环境，使得风力发电机组现有的吊物装置受到风速条件的限制，在风速较大的情况下，如超过8m/s的情况下，一般会禁止物资的吊运。同时，即使在风速较小的情况下，悬垂的吊运物资与塔筒、高压线缆或其他高空装置之间也容易发生摩擦或碰撞，导致塔筒、物资撞损或触发高压触电等损失或安全事故，无法满足风力发电机组的吊运需求。

因此，亟需一种新的吊物装置、吊物***及风力发电机组。

发明内容

本发明实施例提供一种吊物装置、吊物***及风力发电机组，吊物装置能够满足不同风况下的物资吊运需求，同时能够保证物资的吊运安全。

一方面，根据本发明实施例提出了一种吊物装置，用于风力发电机组的机舱，包括：吊运部件，连接于机舱，用于沿第一方向吊运物资；引导部件，连接于机舱，引导部件包括相互间隔设置的两个以上引导件，两个以上引导件围绕吊运部件分布且沿第一方向延伸；连接部件，包括相互连接的固定部及移动部，连接部件通过固定部与吊运部件固定连接、且通过移动部与引导件可移动连接。

根据本发明实施例的一个方面，引导件为可收放件，引导部件进一步包括驱动件，驱动件与引导件连接，以驱动各引导件在第一方向收放。

根据本发明实施例的一个方面，驱动件为卷扬机构，包括与引导件的数量相同且一一对应设置的卷绕筒以及驱动各卷绕筒转动的驱动电机，引导件为柔性索且与对应的卷绕筒连接。

根据本发明实施例的一个方面，固定部为环状结构体且环绕吊运部件设置，移动部为环状结构体且环绕相应的引导件设置，固定部及移动部通过连接索相互连接。

根据本发明实施例的一个方面，进一步包括相互连接的铰架及止跌扣，铰架能够与外界连接，引导件通过止跌扣与铰架连接。

根据本发明实施例提供的吊物装置，用于风力发电机组的机舱，其包括吊运部件、引导部件及连接部件，吊运部件连接于机舱，能够沿由第一方向吊运物资，引导部件包括相互间隔设置的两个以上引导件，引导件围绕吊运部件分布且沿第一方向延伸，连接部件包括相互连接的固定部及移动部，连接部件通过固定部与吊运部件固定连接，通过移动部与引导件滑动连接。即吊运部件通过连接部件与引导部件连接，通过引导部件能够约束吊运部件的运动轨迹，避免因风速过大等外界因素使得吊运的物资与塔筒、高压线缆或其他高空装置之间发生摩擦或碰撞，保证物资的吊运安全。

另一方面，根据本发明实施例提出了一种吊物***，包括：控制器；吊物装置，采用上述的吊物装置；监测器，与控制器电连接，能够监测吊运部件的机舱控制信号和地面控制信号，以控制吊运部件的运行状态。

根据本发明实施例的另一个方面，吊运部件的机舱控制信号和地面控制信号均包括吊运部件的运行信号和停止运行信号；控制器根据机舱控制信号和地面控制信号，确定机舱控制信号和地面控制信号均为运行信号，则控制吊运部件运行；控制器根据吊运部件的机舱控制信号和地面控制信号，确定机舱控制信号和地面控制信号的一者为停止运行信号，另一者为运行信号或停止运行信号，则控制吊运部件停止运行。

根据本发明实施例的另一个方面，控制器还根据引导件类型，确定出引导件为可收放件，则控制监测器进一步监测引导件的机舱控制信号和地面控制信号，以控制引导件的收放状态。

根据本发明实施例的另一个方面，引导件的机舱控制信号和地面控制信号均包括引导件的收放信号和停止收放信号；控制器根据引导件的机舱控制信号和地面控制信号，确定引导件的机舱控制信号和地面控制信号均为收放信号，则控制引导部件收放引导件；控制器根据引导件的机舱控制信号和地面控制信号，确定引导件的机舱控制信号和地面控制信号的一者为停止收放信号，另一者为收放信号或者停止收放信号，则控制引导部件停止收放引导件。

根据本发明实施例的另一个方面，吊运部件的机舱控制信号和引导件的机舱控制信号由第一无线控制手柄发出，吊运部件的地面控制信号和引导件的地面控制信号由第二无线控制手柄发出。

根据本发明实施例的另一个方面，控制器确定引导件的机舱控制信号和地面控制信号均为收放信号，则控制吊运部件停止运行，或者，控制器确定吊运部件的机舱控制信号和地面控制信号均为运行信号，则控制引导部件停止收放引导件。

根据本发明实施例的另一个方面，监测器还能够监测风速，以生成风速信号，控制器还根据风速信号确定风速小于风速预设值，则控制器控制引导部件停止收放引导件。

根据本发明实施例的另一个方面，还包括设置于吊运部件上的编码器，编码器与控制器连接，以检测吊运部件在第一方向上升或下降的距离。

又一方面，根据本发明实施例提出了一种风力发电机组，包括上述的吊物***。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本发明实施例的吊物装置安装至风力发电机组的结构示意图；

图2是本发明实施例的连接部件的结构示意图；

图3是本发明实施例的驱动件的结构示意图；

图4是本发明实施例的吊物***的模块示意图；

图5是本发明实施例的吊物***的工作流程图。

其中：

100-机舱；200-地面；300-物资；X-第一方向；

10-吊运部件；11-动力输出件；12-链条；

20-引导部件；21-引导件；22-驱动件；221-卷绕筒；222-驱动电机；223-传动轮；224-牵引部；

30-连接部件；31-固定部；311-接口；32-移动部；321-接口；33-连接索；

40-铰架；

50-止跌扣。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的吊物装置、吊物***及风力发电机组的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图5根据本发明实施例的吊物装置、吊物***及风力发电组进行详细描述。

请参阅图1，图1示出了本发明实施例的吊物装置安装至风力发电机组的结构示意图。本发明实施例提出了一种吊物装置，用于风力发电机组的机舱100，吊物装置包括吊运部件10、引导部件20及连接部件30，吊运部件10连接于机舱100，用于沿第一方向X吊运物资300。引导部件20连接于机舱100且包括相互间隔设置的两个以上引导件21，两个以上引导件21围绕吊运部件10分布且沿第一方向X延伸。连接部件30包括相互连接的固定部31及移动部32，连接部件30通过固定部31与吊运部件10固定连接、且通过移动部32与引导件21滑动连接。

所说的第一方向X优选为由机舱100至地面200的方向，不限制为只由机舱100向地面200的方向，也包括由地面200向机舱100的方向，同时所说的第一方向X可以是垂直地面200的方向，也可以是与地面200有一定夹角的方向，只要是在机舱100与地面200之间的方向均属于本发明所说的由机舱100至地面200的第一方向X。

本发明实施例提供的吊物装置能够满足不同风况下的物资300吊运需求，同时能够保证物资300的吊运安全。

具体的，吊运部件10可以采用电动提升机结构，具体可以采用环链电动提升机结构，吊运部件10的动力输出件11连接于机舱100的顶部，动力输出件11可以采用电机，吊运部件10的吊钩(图未示)通过链条12与动力输出件11的输出端连接，通过动力输出件11的正转及反转以控制吊钩沿着第一方向X上升或者下降，以满足在机舱100与地面200之间进行物资300的吊运。

引导部件20具体包括两个引导件21，两个引导件21优选对称分布在吊物装置的两侧，本实施例中，引导件21采用柔性索结构，在第一方向X上的两端的其中一端连接于机舱100，另一端能够连接于地面200，所说的柔性索具体可以为不同材质的引导绳结构，优选为可以卷绕且具有强度高、低伸缩率及绝缘效果的绳索，如塑料材质的绳索，或者钢丝绳，也可以采用链条，当采用钢丝绳或链条时，可以在钢丝绳或链条的外周包覆绝缘层，以达到绝缘的效果。

请一并参阅图2，图2示出了本发明实施例的连接部件30的结构示意图。本实施例中，连接部件30的固定部31为环状结构体且环绕吊运部件10设置，具体环绕吊运部件10的链条12设置并与链条12固定连接，固定部31优选位于靠近吊钩的位置，为了便于与吊运部件10连接，在固定部31的环向上优选设置有可打开的接口311。移动部32为环状结构体且环绕相应的引导件21设置，与引导件21滑动配合，进而实现与引导件21的可移动连接，为了便于将移动部32安装至引导件21，在移动部32的环向上优选设置有可打开的接口321。固定部31及移动部32通过连接索33相互连接，所说的连接索33优选为柔性的绳索，连接部件30采用上述结构，便于与吊运部件10的链条12及引导部件20的引导件21连接，同时能够保证与吊运部件10与引导部件20的连接强度。

本发明实施例提供的吊物装置在工作时，通过连接部件30将吊运部件10与引导部件20相连接，当吊运部件10带动物资300在第一方向X上运行时，通过引导部件20能够约束吊运部件10的运动轨迹，避免因风速过大等外界因素使得吊运的物资300与塔筒、高压线缆或其他高空装置之间发生摩擦或碰撞，保证物资300的吊运安全。

由于风力发电机组在运行时，机舱100需要偏航，即机舱100与塔筒的相对位置需要改变，而引导件21由第一方向X延伸，且能够连接于机舱100与地面200，当机舱100需要偏航时，即使将引导件21靠近地面200的一端与地面200分离，也容易导致引导件21缠绕在塔筒上，即影响风力发电机组的安全运行，同时不利于物资300在吊装时对吊运部件10的运动轨迹进行限制。

因此，作为一种可选的实施方式，引导件21为可收放件，引导部件20进一步包括驱动件22，驱动件22与引导件21连接，以驱动各引导件21在第一方向X收放，前述所说的引导件21采用柔性索，因其可卷绕，故为可收放件。通过设置驱动件22，便于引导件21的收放。

可选的，请一并参阅图3，图3示出了本发明实施例的驱动件22的结构示意图，本实施例中的驱动件22为卷扬机构，包括与引导件21的数量相同且一一对应设置的卷绕筒221以及驱动各卷绕筒221转动的驱动电机222，驱动电机222通过传动轮223及牵引部224与各卷绕筒221连接，所说的牵引部224可以为传动带或者传动链，当驱动电机222驱动各卷绕筒221正向转动时，使得相应的引导件21缠绕至与其对应的卷绕筒221上，直至引导绳靠近地面200的一端卷绕至卷绕筒221，完成引导件21的回收工作。当需要吊运物资300，并需要引导部件20提供引导时，通过驱动电机222驱动各卷绕筒221反向转动，使得相应的引导件21由卷绕筒221上不断释放，直至靠近地面200的一端落至地面200或接近地面200的位置，完成引导件21的释放工作。

本实施例中通过一个驱动电机222同时控制各卷绕筒221转动，能够节约能源，减少引导部件20在机舱100内的占用空间，但并不限于上述形式，在一些可选的实施例中，驱动电机222的数量可以与卷绕筒221的数量相同并与卷绕筒221一对一驱动，当然，驱动电机222的数量也可以为两个以上，将卷绕筒221分成两组以上，分别由两个以上的驱动电机222对应驱动，只要能够满足引导件21的回收及释放要求均可。

由于引导件21释放后需要与地面200连接，为了便于与地面200连接，同时保证连接的稳定性，作为一种可选的实施方式，吊物装置进一步包括相互连接的铰架40及止跌扣50，铰架40能够与外界连接，所说的外界可以为地面200或者位于地面200上的中间媒介，引导件21通过止跌扣50与铰架40连接，止跌扣50的设置使得各引导件21在工作状态下，能够更方便的与铰架40进行连接，并可靠的锁止，使得引导件21能够始终保持一定的张力，保证对吊运部件10的引导效果，提高吊物装置整体运输的安全性能。

铰架40与止跌扣50的数量可以为引导件21数量的两倍，分成两组，分别设置于地面200上与机舱100的偏航方向在0°及180°对应的位置，使得吊物装置可以在风力发电机组背风位置使用，更利于物资300的吊运。

可以理解的是，引导件21的数量并不限于上述实施例所说的两个，在一些可选的实施例中，也可以多于两个，如三个、五个甚至更多个，只要能够满足引导部件20对吊运部件10的引导效果，保证物资300的吊运安全均可。

同时，引导件21并不限于为柔性索，在一些可选的实施例中，也可以采用刚性的导轨结构，当采用刚性的导轨结构时，移动部32可以为与导轨结构滑动配合的导块结构或滚动配合的滚轮结构，也能够实现与引导件21的可移动连接，满足导向要求。并且，连接固定部31及移动部32的连接索33不限于为柔性索，也可以为刚性杆状结构，只要能够使得连接部件30满足连接吊运部件10及引导部件20的要求，同时对吊运部件10起到良好的引导作用均可。

由此，本发明实施例提供的吊物装置，因其吊运部件10通过连接部件30与引导部件20连接，通过引导部件20能够约束吊运部件10的运动轨迹，避免因风速过大等外界因素使得吊运物资300与塔筒、高压线缆或其他高空装置之间发生摩擦或碰撞，保证物资300的吊运安全。同时，将引导件21设置为可回收件，并相应设置驱动件22，能够便于引导件21的回收，在保证对吊运部件10的引导要求的基础上保证风力发电机组能够安全运行。

请一并参阅图4，图4示出了本发明实施例的吊物***的模块示意图，本发明实施例还提供一种吊物***，包括控制器、上述各实施例的吊物装置及监测器。控制器优选设置于机舱100，吊物装置采用上述各实施例的吊物装置，其吊运部件10及引导部件20均连接于机舱100。监测器优选设置于机舱100并与控制器电连接，能够监测吊运部件10的机舱控制信号和地面控制信号，以控制吊运部件的运行状态。

本发明实施例提供的吊物***，其控制器设置于机舱100，可以为单独设置的控制器，当然，优选设置于风力发电机组的控制机柜内，与风力发电机组的控制机柜整合为一体式结构，控制器为吊物***的核心部件。

作为一种可选的实施方式，吊运部件10的机舱控制信号和地面控制信号均包括吊运部件10的运行信号和停止运行信号，控制器根据机舱控制信号和地面控制信号，确定机舱控制信号和地面控制信号均为运行信号，则控制吊运部件10运行。

吊运部件10的机舱控制信号及地面控制信号均由控制手柄发出，优选的，吊运部件10的机舱控制信号由第一无线控制手柄发出，吊运部件10的地面控制信号由第二无线控制手柄发出，吊物***可以包括无线模块，即，将控制手柄采用无线控制方式，便于对吊运部件10的控制。

同时，由于监测器能够监测吊运部件10的机舱控制信号及地面控制信号，并将其反馈至控制器，控制器根据机舱控制信号和地面控制信号，确定机舱控制信号和地面控制信号均为运行信号，才控制吊运部件10运行，即当吊运部件10的机舱控制信号或地面控制信号的一者为非运行信号时，吊运部件10即不会运行并吊运物资300。通过上述设置，能够充分保证机舱和塔底地面上的工作人员信息获取和控制的一致性，协同控制，保证物资300的吊运安全。

可选的，控制器还根据吊运部件10的机舱控制信号和地面控制信号，确定机舱控制信号和地面控制信号的一者为停止运行信号，另一者为运行信号或停止运行信号，则控制吊运部件10停止运行。由此，使得地面控制人员与机舱100控制人员当发现吊运危险或者其他紧急情况时，只要一方通过操控相应的控制手柄，发出停止运行信号，即可实现吊运部件10停止运行动作，进一步保障物资300吊运安全。

作为一种可选的实施方式，吊物***还包括设置于吊运部件10上的编码器，编码器与控制器电连接，以检测吊运部件10在第一方向X上升或下降的距离，当吊运部件10的动力输出件11采用电机时，所说的编码器为旋转编码器，且设置于动力输出件11上，通过检测动力输出件11的角速度和/或角位移信号等，进而辅助控制器获取吊运部件10在第一方向X上升、或下降的距离。

作为一种可选的实施方式，控制器还根据引导件21类型，确定出引导件21为可收放件，则控制监测器进一步监测引导件21的机舱控制信号和地面控制信号，以控制引导件的收放状态。

可选的，引导件21的机舱控制信号和地面控制信号包括引导件21的收放信号和停止收放信号，控制器根据引导件21的机舱控制信号和地面控制信号，确定引导件21的机舱控制信号和地面控制信号均为收放信号，则控制引导部件20收放引导件21。

同样的，引导件21的机舱控制信号及地面控制信号，均由控制手柄发出，优选的，引导件21的机舱控制信号由上述的第一无线控制手柄发出，引导件21的地面控制信号由上述的第二无线控制手柄发出。

同时，由于监测器能够监测引导件21的机舱控制信号及地面控制信号，并将其反馈至控制器，控制器根据引导件21的机舱控制信号和地面控制信号，确定引导件21的机舱控制信号和地面控制信号均为收放信号，才控制引导部件20收放引导件21，即控制引导部件20的驱动件22对引导件21进行收放。即当引导件21的机舱控制信号或地面控制信号的一者非收放信号时，引导件21不会被收放，通过上述设置，能够充分保证机舱100和塔底地面200上工作人员信息获取和控制的一致性，协同控制，保证物资300的吊运安全。上述所说的收放是指引导件21的回收、释放。

可选的，吊物***的控制器还根据引导件21的机舱控制信号和地面控制信号，确定引导件21的机舱控制信号和地面控制信号的一者为停止收放信号，另一者为收放信号或者停止收放信号，则控制引导部件20停止收放引导件21。由此，使得地面控制人员与机舱控制人员当发现吊运危险或者其他紧急情况时，只要一方通过操控相应的控制手柄，发出停止收放信号，即可实现引导件21停止收放动作，进一步保障物资300运输安全。

作为一种可选的实施方式，控制器确定引导件21的机舱控制信号和地面控制信号均为收放信号，则控制吊运部件10停止运行。由于引导件21的机舱控制信号和地面控制信号均为收放信号，则引导件21将进行收放，此时，控制吊运部件10停止运行，能够保证引导件21在收放的过程中，吊运部件10不工作，即不进行物资300的吊运。同样的，控制器确定吊运部件10的机舱控制信号和地面控制信号均为运行信号，则控制引导部件20停止收放引导件21。使得引导件21及吊运部件10能够形成互锁，即使得吊运部件10在运行并对物资300进行吊运时，引导件21不会被收放。而引导件21在被收放时，吊运部件10不会被运行并对物资300进行吊运。以保证提升机的安全运行。

作为一种可选的实施方式，监测器还能够监测风速，以生成风速信号，控制器还根据风速信号确定风速小于风速预设值，则控制器控制引导部件20停止收放引导件21。即当风速小于风速预设值时，控制器控制引导部件20停止收放引导件21，使得吊运部件10在不需要引导件21引导的作用下可以独自进行物资300的吊运，在保证吊运安全的基础上提高吊运效率。所说的风速预设值可以根据待吊运的物资300等设定，本实施例中，可以将其设定为5m/s，当然并不不限于为5m/s，也可以为其他的数值，如8m/s。

请一并参阅图5，图5示出了本发明实施例的吊物***的工作流程图。本发明实施例的吊物***在工作时：

预先根据风力发电机组所处风况对机舱进行偏航，以使得吊物***工作在风力发电机组的背风方向。

通过监测器监测风速是否大于风速预设值，若不大于风速预设值，则控制引导部件20停止收放引导件21并直接控制吊运部件10运行，以完成物资300的吊运。若监测器监测的风速大于风速预设值，则控制引导部件20释放引导件21至地面200后控制引导部件20停止释放引导件21，并通过止跌扣50将引导件21靠近地面200的一端固定。

通过连接部件30将引导件21与吊运部件10连接，然后控制吊运部件10运行以吊运物资300，使得物资300抵达目的地，即机舱100或地面200。

查看是否还有其他物资300需要吊运，若有，则控制吊运部件10继续运行，重复吊运动作，直至所有物资300吊运完成后解开止跌扣50，释放相应的引导件21，并控制引导部件20回收引导件21至机舱100。若查看没有其他物资300需要吊运，则直接解开止跌扣50，释放相应的引导件21，并控制引导部件20回收引导件21至机舱100。

由此，本发明实施例提供的吊运***，因其包括上述各实施例的吊运装置，通过引导部件20能够约束吊运部件10的运动轨迹，避免因风速过大等外界因素使得吊运物资300与塔筒、高压线缆或其他高空装置之间发生摩擦或碰撞，保证保证物资300的吊运安全。同时相应设置的控制器及监测器等，能够合理的监测并控制吊运部件10的运行及停止运行、引导件21的收放及停止收放，能够保证吊物***的安全稳定的运行。

本发明实施例还提供一种风力发电机组，包括上述各实施例的吊运***，因此，本发明实施例的风力发电机组能够保证物资300的吊运安全，具有更高的安全稳定性能。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (11)

1.一种吊物装置，用于风力发电机组的机舱(100)，其特征在于，包括：

吊运部件(10)，连接于所述机舱(100)，用于沿第一方向(X)吊运物资(300)；

引导部件(20)，连接于所述机舱(100)，所述引导部件(20)包括相互间隔设置的两个以上引导件(21)，两个以上所述引导件(21)围绕所述吊运部件(10)分布且沿所述第一方向(X)延伸；

连接部件(30)，包括相互连接的固定部(31)及移动部(32)，所述连接部件(30)通过所述固定部(31)与所述吊运部件(10)固定连接、且通过所述移动部(32)与所述引导件(21)可移动连接；

所述引导件(21)为可收放件，所述引导部件(20)进一步包括驱动件(22)，所述驱动件(22)与所述引导件(21)连接，以驱动各所述引导件(21)在所述第一方向(X)收放，所述驱动件(22)为卷扬机构，包括与所述引导件(21)的数量相同且一一对应设置的卷绕筒(221)以及驱动各所述卷绕筒(221)转动的驱动电机(222)，所述引导件(21)为柔性索且与对应的所述卷绕筒(221)连接，所述驱动电机(222)的数量为一个且同时控制各所述卷绕筒(221)转动。

2.根据权利要求1所述的吊物装置，其特征在于，所述固定部(31)为环状结构体且环绕所述吊运部件(10)设置，所述移动部(32)为环状结构体且环绕相应的所述引导件(21)设置，所述固定部(31)及移动部(32)通过连接索(33)相互连接。

3.根据权利要求1所述的吊物装置，其特征在于，进一步包括相互连接的铰架(40)及止跌扣(50)，所述铰架(40)能够与外界连接，所述引导件(21)通过所述止跌扣(50)与所述铰架(40)连接。

4.一种吊物***，其特征在于，包括：

控制器；

吊物装置，采用如权利要求1至3任意一项所述的吊物装置；

监测器，与所述控制器电连接，能够监测所述吊运部件(10)的机舱控制信号和地面控制信号，以控制所述吊运部件的运行状态；

其中，所述吊运部件(10)的所述机舱控制信号和地面控制信号均包括所述吊运部件(10)的运行信号和停止运行信号；

所述控制器根据所述吊运部件(10)的所述机舱控制信号和地面控制信号，确定所述吊运部件(10)的所述机舱控制信号和地面控制信号均为所述运行信号，则控制所述吊运部件(10)运行；

所述控制器根据所述吊运部件(10)的所述机舱控制信号和地面控制信号，确定所述吊运部件(10)的所述机舱控制信号和地面控制信号的一者为所述停止运行信号，另一者为所述运行信号或停止运行信号，则控制所述吊运部件(10)停止运行。

5.根据权利要求4所述的吊物***，其特征在于，所述控制器还根据所述引导件(21)类型，确定出所述引导件(21)为可收放件，则控制所述监测器进一步监测所述引导件(21)的机舱控制信号和地面控制信号，以控制所述引导件(21)的收放状态。

6.根据权利要求5所述的吊物***，其特征在于，所述引导件(21)的所述机舱控制信号和地面控制信号均包括所述引导件(21)的收放信号和停止收放信号；

所述控制器根据所述引导件(21)的所述机舱控制信号和地面控制信号，确定所述引导件(21)的所述机舱控制信号和地面控制信号均为所述收放信号，则控制所述引导部件(20)收放所述引导件(21)；

所述控制器根据所述引导件(21)的所述机舱控制信号和地面控制信号，确定所述引导件(21)的所述机舱控制信号和地面控制信号的一者为所述停止收放信号，另一者为所述收放信号或者停止收放信号，则控制所述引导部件(20)停止收放所述引导件(21)。

7.根据权利要求6所述的吊物***，其特征在于，所述吊运部件(10)的所述机舱控制信号和所述引导件(21)的所述机舱控制信号由第一无线控制手柄发出，所述吊运部件(10)的所述地面控制信号和所述引导件(21)的所述地面控制信号由第二无线控制手柄发出。

8.根据权利要求6所述的吊物***，其特征在于，所述控制器确定所述引导件(21)的所述机舱控制信号和地面控制信号均为所述收放信号，则控制所述吊运部件(10)停止运行，或者，所述控制器确定所述吊运部件(10)的所述机舱控制信号和地面控制信号均为所述运行信号，则控制所述引导部件(20)停止收放所述引导件(21)。

9.根据权利要求6所述的吊物***，其特征在于，所述监测器还能够监测风速，以生成风速信号，所述控制器还根据所述风速信号确定所述风速小于所述风速预设值，则所述控制器控制所述引导部件(20)停止收放所述引导件(21)。

10.根据权利要求4至9任意一项所述的吊物***，其特征在于，还包括设置于所述吊运部件(10)上的编码器，所述编码器与所述控制器连接，以检测所述吊运部件(10)在所述第一方向(X)上升或下降的距离。

11.一种风力发电机组，其特征在于，包括如权利要求4至10任意一项所述的吊物***。

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